CN209559154U - 一种电磁波自动测厚装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电磁波自动测厚装置，包括电磁波发射装置和电磁波接收装置，电磁波接收装置上设置有控制器，电磁波发射装置包括用于发射电磁波信号的发射探头、小型无人机和离心式风机，发射探头和离心式风机依次设置在小型无人机上，小型无人机通过第一无线遥控器控制其移动，电磁波接收装置包括用于接收电磁波信号的接收探头和小车，接收探头设置在小车上接收探头设置有三个，且三个接收探头等间距设置在一条直线上，接收探头与控制器电连接。使用该装置对楼板进行测量时，可直接将发射探头固定在楼板下端面上，不需要工作人员一直支撑，楼板上的接收探头可以自动寻找最小值从而确认楼板厚度，减少了人为的操作，提高了效率和准确度。

Description

一种电磁波自动测厚装置

技术领域

本实用新型涉及检测技术领域，具体涉及一种电磁波自动测厚装置。

背景技术

现浇楼板、墙体等厚度情况是评定建筑物安全性能的重要指标，越来越受到国家有关部门的重视，各级质量监督检测单位对楼板、墙体厚度的非破损检测技术也十分关注。

现行的楼板、墙体厚度检测方法一般包括破损检测法和非破损检测法。破损检测法使用冲击钻在待测点竖直向下钻穿楼板或墙体后，再采用游标卡尺测量孔洞底部与顶部的距离，这样的方法对结构造成了一定的损坏，还需要进行必要的修补，费时、费力，测定的精密度和准确度受现场条件限制，精度较低。

随着电磁波原理和现代电子技术的兴起，非破损的楼板或墙体厚度检测装置器得到了广泛的应用，消除了破损法检测的弊端，非破损楼板或墙体厚度检测装置由信号发射、接收、信号处理和信号显示等单元组成，当接收探头接收到发射探头电磁信号后，信号处理单元根据电磁波的运动学特性进行分析，自动计算出发射到接收探头的距离，该距离即为测试板的厚度，并完成厚度值的显示，存储和传输。此检测方法的关键在于位于楼板或墙体底面的发射探头和位于楼板或墙体板面的接收探头的位置必须完全准确对准，才能准确地测定出楼板或墙体的厚度，否则测出的距离为两个探头间的斜线距离。

现有的楼板测厚仪在测量时，发射探头与接收探头分别置于被测楼板的上下两侧，仪器上显示的值即为两探头之间的距离，只需移动接收探头，当仪器显示为最小值时，即为楼板的厚度。其在使用时需要工作人员通过加长杆将发射探头支撑在楼板下端面上，然后另外动工作人员在楼板上端面上移动接收探头的位置来寻找最小值以确定楼板的厚度。楼板下的工作人员需要一直使用加长杆支撑发射探头，操作不方便，楼板上的工作人员需要多次移动接收探头来确认正确位置，效率低下且测量数值不精确。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型要解决的问题是提供一种电磁波自动测厚装置，使用该装置对楼板进行测量时，可直接将发射探头固定在楼板下端面上，不需要工作人员一直支撑，楼板上的接收探头可以自动寻找最小值从而确认楼板厚度，减少了人为的操作，提高了效率和准确度。

本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：本实用新型提供的一种电磁波自动测厚装置，包括电磁波发射装置和电磁波接收装置，所述电磁波接收装置上设置有控制器，所述电磁波接收装置通过接收电磁波发射装置所发射的电磁信号传递给控制器，从而计算两者间距离，所述电磁波发射装置包括用于发射电磁波信号的发射探头、小型无人机和离心式风机，所述发射探头和离心式风机依次设置在小型无人机上，所述小型无人机通过第一无线遥控器控制其移动，所述离心式风机通过所述第一无线遥控器控制其启停，所述电磁波接收装置包括用于接收电磁波信号的接收探头和小车，所述接收探头设置在小车上，所述电磁波接收装置还包括第二无线遥控器，所述第二无线遥控器上还设置有显示屏，所述第二无线遥控器用于控制小车移动和数据显示，所述接收探头设置有三个，且三个接收探头等间距设置在一条直线上，所述三个接收探头的接收点在同一平面上，所述接收探头与控制器电连接。

进一步，所述离心式风机设置在小型无人机的中心位置，所述发射探头设置在小型无人机一侧，且在小型无人机另一侧设置相应的配重块。

进一步，所述发射探头的发射端和离心式风机的吸风端在小型无人机的上端面，所述发射探头的发射端与小型无人机的上端面距离固定。

进一步，所述小车上设置有车轮、用于驱动小车前进的驱动系统和用于控制小车方向的转向系统，所述驱动系统和转向系统与控制器电连接，所述控制器控制小车的移动。通过控制器直接控制小车的移动。

进一步，所述第二无线遥控器上还设置有一键切换按键，所述一键切换按键用于切换小车的移动模式，所述移动模式包括自动模式和遥控模式，所述自动模式通过控制器控制小车移动，所述遥控模式通过第二无线遥控器控制小车移动。

由上述技术方案可知，本实用新型的有益效果：本实用新型提供的一种电磁波自动测厚装置，包括电磁波发射装置和电磁波接收装置，所述电磁波接收装置上设置有控制器，所述电磁波接收装置通过接收电磁波发射装置所发射的电磁信号传递给控制器，从而计算两者间距离，所述电磁波发射装置包括用于发射电磁波信号的发射探头、小型无人机和离心式风机，所述发射探头和离心式风机依次设置在小型无人机上，所述小型无人机通过第一无线遥控器控制其移动，所述离心式风机通过所述第一无线遥控器控制其启停，所述电磁波接收装置包括用于接收电磁波信号的接收探头和小车，所述接收探头设置在小车上，所述电磁波接收装置还包括第二无线遥控器，所述第二无线遥控器上还设置有显示屏，所述第二无线遥控器用于控制小车移动和数据显示，所述接收探头设置有三个，且三个接收探头等间距设置在一条直线上，所述三个接收探头的接收点在同一平面上，所述接收探头与控制器电连接。使用该装置对楼板进行测量时，可直接将发射探头固定在楼板下端面上，不需要工作人员一直支撑，楼板上的接收探头可以自动寻找最小值从而确认楼板厚度，减少了人为的操作，提高了效率和准确度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的一种电磁波自动测厚装置使用时剖视图；

图2为本实用新型的一种电磁波自动测厚装置的电磁波发射装置立体结构图；

图3为本实用新型的一种电磁波自动测厚装置的电磁波接收装置立体结构图；

图4为本实用新型的一种电磁波自动测厚装置的测量状态图；

图5为本实用新型的一种电磁波自动测厚装置的测量状态图。

附图标记：

1-电磁波发射装置；2-电磁波接收装置；3-楼板；

11-小型无人机；12-发射探头；13-离心式风机；21-小车；22-接收探头

221-接收探头A；222-接收探头B；223-接收探头C。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种电磁波自动测厚装置，包括电磁波发射装置1和电磁波接收装置2，所述电磁波接收装置2上设置有控制器，所述电磁波接收装置2通过接收电磁波发射装置1所发射的电磁信号传递给控制器，从而计算两者间距离，所述电磁波发射装置1包括用于发射电磁波信号的发射探头12、小型无人机11和离心式风机13，所述发射探头12和离心式风机13依次设置在小型无人机11上，所述小型无人机11通过第一无线遥控器控制其移动，所述离心式风机13通过所述第一无线遥控器控制其启停，所述电磁波接收装置2包括用于接收电磁波信号的接收探头22和小车21，所述接收探头22设置在小车21上，所述电磁波接收装置2还包括第二无线遥控器，所述第二无线遥控器上还设置有显示屏，所述第二无线遥控器用于控制小车21移动和数据显示，所述接收探头22设置有三个，且三个接收探头22等间距设置在一条直线上，所述三个接收探头22的接收点在同一平面上，所述接收探头22与控制器电连接。优选地，在无人机上设置一航拍摄像头，即可由一人操作无人机吸附在楼板3上，然后控制接收装置接收信号，一人就可以完成测量，减少了人工成本。优选地，在无人机上端面的离心式风机周边上设置橡胶密封圈增强楼板与小型无人机间的密封性从而增加离心式风机13的吸附力，使得无人机吸附在楼板3上时更稳定，不会掉落。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述离心式风机13设置在小型无人机11的中心位置，所述发射探头12设置在小型无人机11一侧，且在小型无人机11另一侧设置相应的配重块。将离心式风机13设置在小型无人机11的中心位置有利于小型无人机11吸附在楼板3上，设置配重块用以平衡小型无人机11。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述发射探头12的发射端和离心式风机13的吸风端在小型无人机11的上端面，小型无人机11安装离心式风机13位置设置为通孔用于离心式风机13排除空气，所述发射探头12的发射端与小型无人机11的上端面距离固定。将发射探头12的发射端与小型无人机11的上端面设置一定距离防止撞坏发射端，计算距离时减去发射端与小型无人机11的上端面的距离即可。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述发射探头12上还设置有用于防护发射探头12的防护装置。设置防护装置用于防止小型无人机11移动时撞坏发射探头12。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述小车21上设置有车轮、用于驱动小车21前进的驱动系统和用于控制小车21方向的转向系统，所述驱动系统和转向系统与控制器电连接，所述控制器控制小车21的移动。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述第二无线遥控器上还设置有一键切换按键，所述一键切换按键用于切换小车21的移动模式，所述移动模式包括自动模式和遥控模式，所述自动模式通过控制器控制小车21移动，所述遥控模式通过第二无线遥控器控制小车21移动。设置自动模式和遥控模式，可根据需要及环境自行选择操作模式。使用自动模式时测量精确，使用遥控模式时速度快，可根据需要两种模式结合使用。

本实用新型的使用方法如下，通过第一无线遥控器将无人机控制到楼板3下端面上，开启离心式风机13使无人机吸附在楼板3上同时关闭无人机；开启发射探头12发射电磁波。在楼板3上端面上设置好小车21，通过控制器控制小车21移动，小车21上三个接收探头22一字排开，接收探头22将接收到的信号传递给控制器，控制器通过三个探头接收到的数据计算出每个接收探头22的距离，并控制小车21移动的方向。移动规则为：如图4所示所述3个接收探头分别为接收探头A221、接收探头B221和接收探头C221并依次等距排列在一条直线上，3个接收探头与发射探头间的距离相对应为a、b、c；当a大于c时，小车朝向接收探头C221一侧移动；当c大于a时，小车朝向接收探头A221一侧移动；如图5所示，一直移动到a等于c，当a等于c后，小车垂直于接收探头A221、接收探头B221和接收探头C221所在直线前后移动得到b的最小值，然后使用b减去接收探头与楼板间距离减去发射探头与楼板间距离即为楼板的厚度。操作过程中由控制器控制小车21的移动提高了效率以及测量的准确度。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (5)

1.一种电磁波自动测厚装置，其特征在于：包括电磁波发射装置（1）和电磁波接收装置（2），所述电磁波接收装置（2）上设置有控制器，所述电磁波接收装置（2）通过接收电磁波发射装置（1）所发射的电磁信号传递给控制器，从而计算两者间距离，所述电磁波发射装置（1）包括用于发射电磁波信号的发射探头（12）、小型无人机（11）和离心式风机（13），所述发射探头（12）和离心式风机（13）依次设置在小型无人机（11）上，所述小型无人机（11）通过第一无线遥控器控制其移动，所述离心式风机（13）通过所述第一无线遥控器控制其启停，所述电磁波接收装置（2）包括用于接收电磁波信号的接收探头（22）和小车（21），所述接收探头（22）设置在小车（21）上，所述电磁波接收装置（2）还包括第二无线遥控器，所述第二无线遥控器上还设置有显示屏，所述第二无线遥控器用于控制小车（21）移动和数据显示，所述接收探头（22）设置有三个，且三个接收探头（22）等间距设置在一条直线上，所述三个接收探头（22）的接收点在同一平面上，所述接收探头（22）与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种电磁波自动测厚装置，其特征在于：所述离心式风机（13）设置在小型无人机（11）的中心位置，所述发射探头（12）设置在小型无人机（11）一侧，且在小型无人机（11）另一侧设置相应的配重块。

3.根据权利要求1所述的一种电磁波自动测厚装置，其特征在于：所述发射探头（12）的发射端和离心式风机（13）的吸风端在小型无人机（11）的上端面，所述发射探头（12）的发射端与小型无人机（11）的上端面距离固定。

4.根据权利要求1所述的一种电磁波自动测厚装置，其特征在于：所述小车（21）上设置有车轮、用于驱动小车（21）前进的驱动系统和用于控制小车（21）方向的转向系统，所述驱动系统和转向系统与控制器电连接，所述控制器控制小车（21）的移动。

5.根据权利要求1所述的一种电磁波自动测厚装置，其特征在于：所述第二无线遥控器上还设置有一键切换按键，所述一键切换按键用于切换小车（21）的移动模式，所述移动模式包括自动模式和遥控模式，所述自动模式通过控制器控制小车（21）移动，所述遥控模式通过第二无线遥控器控制小车（21）移动。