JPH04324312A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ナビゲ―ション装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、自動車用のナビゲ―ション装置
では、道路案内を目的として、人工衛星による測位シス
テム（ＧＰＳ）、地磁気センサ―、車速センサ―、左右
両輪の回転センサ―などを用いて自車位置を検出しつつ
、車内に装備された表示装置により、予め用意している
地図上に検出した自車位置を重畳して表示する。

【０００３】例えば、ＧＰＳを用いたナビゲ―ションシ
ステムでは、自車位置を検出するために同時に３個の人
工衛星からの信号を用いて、自車の絶対位置を測定する
。現在、測定誤差が約１０ｍのＧＰＳが実用化されてい
る。このように自車位置を測位し、更に車速センサ―で
移動軌跡を測定した後、ＣＤ（コンパクトディスク）な
どの記憶媒体で提供されている地図上の道路のデ―タと
自車の軌跡を比較して車両軌跡が常に道路上にあるよう
修正する。

【０００４】このようなナビゲ―ション装置では、自車
の移動量を検出できる場合には、表示画面上で地図と自
車位置との関係を軌跡で示せば、自車位置が道路地図上
に重なっているため、進行方向が比較的容易に理解され
得る。他方、移動量を検出できない場合には、表示画面
上で自車の進行方向を矢印で示すようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】一般にナビゲ―ション
装置においては、その性質上、表示される地理情報を迅
速且つ容易に理解可能なように表示することが望まれて
いる。

【０００６】しかしながら、上述した従来のナビゲ―シ
ョン装置では、地図のスクロ―ルをジョイスティック等
を用いてのマニュアル操作で行っており、自車の進行に
つれて地図を移動せねばならず不便であった。更に、従
来のナビゲ―ション装置では、表示に際して自車の進行
方向を考慮しておらず、特に上述の如く表示画面上で自
車の進行方向を矢印で示す場合には、その矢印が表示画
面上で右向きや左向き、更には下向きといったように、
乗りものの進行方向の変化に応じてあちこち向いてしま
い、またこの進行方向の変化に応じて地図のスクロ―ル
方向もいろいろな方向に変わるので、かかる表示画面を
見ても正確な方向や位置関係を直ぐには把握し難いとい
う問題点があった。

【０００７】他方、従来のナビゲ―ション装置では、表
示された未知の地図上に目標物を発見し、そこへの道を
見つけるためには、運転等の合間に表示画面により目視
確認して地図上の地名を読みとって、更に頻繁に通過位
置を確認する必要があり不便であった。即ち、このよう
な場合、地図情報がディスプレイ上に表示されるだけで
は、使用中に頻繁に注視する必要があった。

【０００８】本発明は上述した従来の問題点に鑑み成さ
れたものであり、地理情報が容易に理解できるナビゲ−
ション装置を提供することを課題とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本願第１発明のナビゲ−
ション装置は上述の課題を達成すべく、地理案内すべき
乗りものの位置及び進行方向を検出する検出手段と、地
図情報を格納する記憶手段と、検出された位置を含む地
図を地図情報から検索する検索手段と、検索された地図
上に検出された位置を重ねて表示する表示画面を有して
おり検出された進行方向の変化に応じて表示画面に対し
て該表示される地図を回転して該表示される地図上での
検出された進行方向が表示画面の下から上へ向かう方向
に対し所定の角度範囲内に入るように表示を行うと共に
表示された地図を乗りものの移動に応じてスクロ−ルす
る表示手段とを備えたことを特徴とする。

【００１０】本願第２発明のナビゲ−ション装置は上述
の課題を達成すべく、第１発明のナビゲ−ション装置に
おいて更に、音声により地名を入力することができる音
声入力手段を備えており、表示手段は表示された地図に
おける入力された地名に対応した地点を表示画面上でハ
イライト表示するように構成されていることを特徴とす
る。

【００１１】本願第３発明のナビゲ−ション装置は上述
の課題を達成すべく、第１又は第２発明のナビゲ−ショ
ン装置において更に、目標物と検出された位置との位置
関係を判定する判定手段と、該判定された位置関係に応
じて予め用意した文章パタ―ンと目標物の名称とを組み
合わせて文章を作成する文章作成手段と、該作成された
文章を音声合成により読み上げて出力する音声出力手段
とを備えたことを特徴とする。

【００１２】

【作用】本願第１発明のナビゲ−ション装置においては
、検出手段は、人工衛星、無線局等を利用してアンテナ
などにより当該乗りものの現在位置を検出し、またコン
パスなどにより当該乗りものの進行方向を随時検出する
。検索手段は、検出された現在位置を含む地図を、記憶
手段に格納された地図情報から検索する。ここで、表示
手段は、地図上に乗りものの位置を重ねて表示するが、
この際、検出された進行方向の変化に応じて表示画面に
対して地図を回転して、地図上での乗りものの進行方向
が表示画面の下から上へ向かう方向に対し所定の角度範
囲、例えば左右４５度の範囲内に入るように表示を行い
、更に地図を乗りものの移動に応じて、即ち乗りものが
常に表示画面内の好ましくは中央付近に位置するように
、スクロ−ルする。

【００１３】従って、表示画面上でその現在位置で示さ
れる乗りものは、かかる地図の回転により、その進行方
向が、常にある程度上方を向いているようにすることが
できる。即ち、前述した従来例の如く表示画面上で右向
きや左向き、更には下向きといったように、乗りものの
進行方向に応じて表示画面上での乗りものの進行方向が
ランダムに変わる場合と比較すると、本発明の場合には
、実際に乗りものに乗って進行方向を向いて運転等しな
がら表示画面を見る使用者にとっては、遥かに行く手が
理解し易くなる。更に、乗りものの移動に応じた地図の
スクロ−ルの方向についても従来例と異なり、上述の地
図の回転により、進行方向と同様に表示画面のある程度
上方に向けてほぼ揃えることができ、乗りものがどの様
に移動しようとも、上方から下方に向けて順次スクロ−
ルされる地図上に、上述の如き現在位置を重ねて表示し
続けることができる。

【００１４】本願第２発明のナビゲ−ション装置におい
ては、表示手段は、音声入力手段により入力された地名
に対応した地点を、表示画面上でハイライト表示するの
で、運転等する使用者が目標物、例えば「Ａ駅」、「Ｂ
郵便局」、「Ｃ市」等の地名を言いさえすれば、これに
応じて表示画面上にハイライト表示されるその地図上の
位置を見て、使用者は乗りものの現在位置との関係で目
標物の位置及び方向を簡単に理解することができる。

【００１５】本願第３発明のナビゲ−ション装置におい
ては、判定手段は、目標物と検出された乗りものの現在
位置との位置関係を判定し、文章作成手段は、該判定さ
れた位置関係に応じて予め用意した文章パタ―ンと目標
物の名称とを組み合わせて文章を作成する。例えば、音
声入力等した目標物が「Ａ駅」であり、「Ａ駅」が進行
方向の右手にあるものと判定した場合には、「Ａ駅は、
進行方向の右手にあります」という文章を作成する。こ
こで、音声出力手段が更に、この作成された文章を音声
合成により読み上げる。この結果、運転等している使用
者は表示画面を見なくとも聴覚により、ある程度の地理
情報を容易に理解、確認することができる。

【００１６】次に示す本発明の実施例から、本発明のこ
のような作用がより明らかにされ、更に本発明の他の作
用が明らかにされよう。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１８】図１に示す本発明の一実施例であるナビゲ
―ション装置は、特に自動車用のものとして構成されて
いる。

【００１９】図１において、ナビゲ―ション装置は、人
工衛星、無線局等からの位置情報を受信するためのアン
テナ１０１　と、該アンテナ１０１　の信号をデコ―ド
し位置を測定する位置測定部１１０　と、道路地図など
の地図を格納する地図デ―タベ―ス１３０　と、測位さ
れた位置を包含する地図を地図デ―タベ―ス１３０　か
ら検索する地図検索部１１１　と、測位位置と検索され
た地図との位置あわせを行う位置照合部１１２　と、地
図及び測位位置を重ねて表示するためのディスプレイ１
１４　と、当該装置が搭載される自動車の正面方向、即
ち進行方向を検知するコンパス１０２　と、コンパス１
０２　の方向信号を受けて位置照合部１１２　から得る
地図の方位と一致させて自動車の進行方向がディスプレ
イ１１４　である程度画面下端部から上端部に向かって
表示されるように制御する方向整合部１１３　と、方向
整合部１１３　からの信号を受けて地図を回転させる地
図回転部１１５　と、地図上で測位位置と目標地点との
距離を測定する距離判定部１１６　と、音声合成のため
の文章デ―タベ―ス１３１　と、距離判定部１１６　の
信号を受けて目標地点の単語と文章デ―タベ―ス１３１
　とを用いて文章を合成する文章合成部１１７　と、文
章合成部１１７　で合成された文章を合成音声で出力す
る音声合成部１１８　と、運転者等である当該装置の使
用者の音声を受けるマイク１０３と、マイク１０３　が
受けた音声を認識する音声認識部１１９　とを備える。

【００２０】このように、本実施例では、検出手段の一
例が、アンテナ１０１、位置測定部１１０　及びコンパ
ス１０２　から構成されており、記憶手段の一例が、地
図デ―タベ―ス１３０　から構成されており、検索手段
の一例が、地図検索部１１１　から構成されており、表
示手段の一例が、ディスプレイ１１４　、位置照合部１
１２　、方向整合部１１３　及び地図回転部１１５　か
ら構成されている。また、音声入力手段の一例が、マイ
ク１０３　及び音声認識部１１９　から構成されており
、判定手段の一例が、距離判定部１１６から構成されて
おり、文章作成手段の一例が、文章デ―タベ―ス１３１
　及び文章合成部１１７　から構成されており、音声出
力手段の一例が音声合成部１１８　から構成されている
。

【００２１】尚、検出手段は、アンテナ１０１　の他に
、例えば車輪の回転センサのような移動量検出器を位置
測定部１１０　に接続して位置を検出するように構成し
ても良い。更に、検出手段は、他の種類の位置検出方式
により位置を検出するように構成しても良い。

【００２２】以下に、このような本実施例のより詳細な
構成をその動作と共に説明する。

【００２３】先ず、本装置がディスプレイ１１４　上に
地図に重ねて現在位置を表示する動作について説明する
。

【００２４】アンテナ１０１　によって本装置が搭載さ
れた自動車の位置情報を人工衛星もしくは地上無線局か
ら受信する。位置測定部１１０　では該アンテナ１０１
　の信号をデコ―ドし、自動車の現在位置を測定する。 地図検索部１１１　は、測位した位置を包含する地図を
地図デ―タベ―ス１３０　から高速に検索し、位置照合
部１１２　は現在位置が表示画面の中央に位置するよう
に、検索した地図を重畳する。

【００２５】マイク１０３　から入力された使用者の音
声は、音声を認識する音声認識部１１９　で候補の地名
を地図検索部１１１　で検索された地名に限定して検索
する。使用者は対話的に検索したい地名を入力する。こ
こで地名とは、都道府県市町村名と病院、駅、役所、銀
行など地図上で目印となる建物を表す。

【００２６】マイクから入力された音声は、音響処理を
加えられている照合パタ―ンとなる。この照合パタ―ン
は通常曖昧さを含む文字列となっているので、辞書の被
照合パタ―ンは、ある程度候補の絞り込みのなされた集
合から選択するのが好ましい。そこで例えば、本装置が
搭載された自動車の行動半径を考慮して、まず半径５０
０ｋｍ以内の都道府県名を入力し、ついで、市町村名を
候補を限定して地名を認識するように対話式に認識処理
を進める。これを、広域地名検索モ―ドと呼ぶ。更にい
ったん目標地点が認識され、目標地点と現在地点との緯
度、経度で構成される矩形領域内の地名を音声認識の検
索対象として集合を形成する。これを限定地名検索モ―
ドと呼ぶ。但し、この検索対象集合は特定予約語を入力
すると、上記広域地名検索モ―ドに変更される。特定予
約語とは、たとえば「切り替え」のような単語である。

【００２７】このように広域地名検索モ―ドと限定地名
検索モ―ドとを切り替えることによって、煩雑な検索手
続きを省略できる。このため都道府県市町村名、地図上
で目印となった建物は、緯度経度と共にデ―タベ―スに
格納しておくのが好ましい。

【００２８】ここで、地図デ−タベ−ス１３０　の内部
における格納方式の一例を表１に示す。

【００２９】

【表１】

【００３０】表１は、特に地名の地図の格納方式を示す
ものであり、地名は、北限界緯度、南限界緯度、西限界
経度、東限界経度の数値と地名の形式と共に格納してお
く。表１においてＮは北緯、Ｅは東経を表す。このほか
Ｓは南緯、Ｗは西経を表す。たとえば表１では奈良市は
都市であり、北緯３０．３０　度から北緯３１．３１　
度にあり、東経１４０　度から１４１．２０度の領域に
あることを意味する。更に、国道２５号線は道路であり
、北緯３０．１１　度、北緯３０．２５　度、東緯１３
８．５０度、１３９．６０度で表される地点を結ぶ線で
あることを示す。

【００３１】上記音声認識機能によって使用者が運転な
どの他の作業に専念しつつ、目的とする地名を記述する
地図を検索することができる。

【００３２】位置照合部１１２　は、地図検索部１１１
　が検索した地図と現在位置とを位置合わせする。ディ
スプレイ１１４　では、目標地点を検索した地図上にハ
イライト表示をして、強調表示する。

【００３３】コンパス１０２　は、自動車の進行方向を
測定し、方向整合部１１３　に方向信号を送る。

【００３４】方向整合部１１３　は、コンパス１０２　
によって得た進行方向が、表示画面の下端部から上端部
に向かって常に左右４５度以内の範囲で表示する方位を
決める。

【００３５】ここで、例えば、コンパス１０２　で得た
現在位置（ｘ，ｙ）　における進行方向がｘ（ｄｅｇｒ
ｅｅ）　（ただし、北向きから反時計回り）のとき、

【００３６】

【数１】　　ｄｉｒｃ（ｘ，ｙ）　＝Ｉｎｔ（（ｘ−４
５）／９０　）　（０≦　ｘ≦３６０　） ｄｉｒｃ（ｘ，ｙ）＝０，１，２，３ なる関数ｄｉｒｃ（ｘ，ｙ）　を用いて地図画像を９０
度毎に回転させる。ここで簡単のためにディスプレイ１
１４　はＮｘＮの画素で、地図画像はＭ１ｘＭ２の分解
能で構成されるとする。ただしＭ１＝Ｍ２，Ｎ＜Ｍ１。

【００３７】画像デ―タをＭ（ｉ，ｊ）で表すと、回転
した地図画像　ｒＭ（ｉ，ｊ）　　は、以下のように表
せる。

【００３８】

【数２】　　ｄｉｒｃ（ｘ，ｙ）＝０，　ｒＭ（ｉ，ｊ
）　＝Ｍ（ｉ，ｊ）　　（０　＜　ｉ　≦Ｍ１，　０　
＜　ｊ　≦Ｍ２）

【００３９】

【数３】　　ｄｉｒｃ（ｘ，ｙ）＝１，　ｒＭ（ｉ，ｊ
）　＝Ｍ（ｊ，Ｍ１−ｉ）

【００４０】

【数４】　　ｄｉｒｃ（ｘ，ｙ）＝２，　ｒＭ（ｉ，ｊ
）　＝Ｍ（Ｍ２−ｊ，ｉ）

【００４１】

【数５】　　ｄｉｒｃ（ｘ，ｙ）＝３，　ｒＭ（ｉ，ｊ
）　＝Ｍ（Ｍ１−ｉ，Ｍ２−ｊ）関数ｄｉｒｃ（ｘ，ｙ
）　の値によってｒＭ（ｉ，ｊ）　を上記数式２から数
式５のように求めて地図を回転する。同様に位置（ｘ，
ｙ）　も関数ｄｉｒｃ（ｘ，ｙ）　に従ってｒＭ（ｉ，
ｊ）上で位置（Ｘ，Ｙ）に回転移動される。

【００４２】

【数６】　　ｄｉｒｃ（ｘ，ｙ）＝０，　（Ｘ，Ｙ）　
＝（ｘ，ｙ）　　（０　＜　ｉ　≦Ｍ１，　０　＜　ｊ
　≦Ｍ２）

【００４３】

【数７】　　ｄｉｒｃ（ｘ，ｙ）＝１，　（Ｘ，Ｙ）　
＝（ｘ，Ｍ１−ｙ）

【００４４】

【数８】　　ｄｉｒｃ（ｘ，ｙ）＝２，　（Ｘ，Ｙ）　
＝（Ｍ２−ｙ，ｘ）

【００４５】

【数９】　　ｄｉｒｃ（ｘ，ｙ）＝３，　（Ｘ，Ｙ）　
＝（Ｍ１−ｘ，Ｍ２−ｙ）ディスプレイ１１４　に表示
される画像Ｄ（ｉ，ｊ）は、

【００４６】

【数１０】　　Ｄｘｍｉｎ＝Ｘ−Ｎ／２，　Ｄｘｍａｘ
＝Ｘ＋Ｎ／２，　Ｄｙｍｉｎ＝Ｙ−Ｎ／２，　Ｄｙｍａ
ｘ＝Ｙ＋Ｎ／２で構成される矩形領域の内部である。上
記の位置（ｘ，ｙ）の変化にともなって地図を装置の移
動に伴なってスクロ―ルさせる。

【００４７】なお、位置照合部１１２　から測位位置と
検索した地図の表示範囲の信号を受けて測位位置が地図
内から外にでる場合、該地図と隣接して、一部重ね合わ
せのある他の地図を検索し、現在位置を緯度経度情報を
用いて地図上にマッピングし、スクロ―ルを継続する。 上記地図回転処理は地図回転部１１５　で行う。方向整
合部１１３　では、地図回転部１１５　で回転された地
図と自動車の進行方向を一致させる。つまり、ディスプ
レイ１１４　には、自動車の移動につれて、自動車の進
行方向が常に画面下端部から上端部に向かって左右４５
度の範囲内で表示されるように制御される。

【００４８】このように、本ナビゲ−ション装置によれ
ば、アンテナ１０１　によって測定した現在位置を含む
地図を地図デ−タベ−ス１３０　から高速に検索し、こ
の現在位置が表示画面の中央に位置するように検索した
地図を重畳し、コンパス１０２　によって得た進行方向
が表示画面の下端部から上端部に向かって常に左右４５
度以内の範囲に納まるように、かかる重畳した地図を回
転してから表示画面上に表示し、しかもこのような状態
を保ったまま自動車の移動に伴って地図を順次スクロ―
ルするので、自動車がどの様に移動しようとも、表示画
面上の地理関係が視界のそれと同じになり、運転等して
いる使用者をして非常に理解しやすい地理情報が表示画
面上に展開されることになる。

【００４９】なお、以上の実施例では、方向を４方向に
大まかに分類したが、８方向、１６方向と細分化するこ
ともできる。但し、細分化しすぎると、地図の回転計算
量が増加するのみならず、煩雑に回転操作要求が起こる
ことになる。

【００５０】また、本実施例では、地図のグラフィック
情報と地名デ―タは別に格納しておくために、地図を回
転しても地名は回転後の地図に座標を回転し一致させて
地名を重畳するため、常に正立状態にあり、地名を天地
逆転して表示することはない。

【００５１】次に、音声による道路情報案内について説
明する。

【００５２】距離判定部１１６　は地図上で測位位置と
目標到達地点との距離を測定し、進行方向に一定距離内
に接近した目標建造物等があると文章合成部１１７　に
信号を送出する。この接近信号を受けて文章合成部１１
７　では、目標建造物等の名称と文章デ―タベ―ス１３
１　中から用意した適当な文章パタ−ンとから文章を合
成する。例えば、接近信号に対して用意した文章デ―タ
ベ―ス１３１　内の文章「に近づいています」と駅名「
ＪＲ奈良駅」とから「ＪＲ奈良駅に近づいています」と
文章を合成する。合成した文章は音声合成部１１８　に
おいて音声として発生する。別の例で、表２に示すよう
に、移動する道路が地図デ―タベ―ス１３０　に記載さ
れていて、現在移動中の道路が判別している場合、距離
判別部１１６　は通過信号を送出する。たとえば、道路
上にある目標建造物の付近を通過する場合は、通過信号
に対して用意した文章「の横を通過しています」を用い
て「ＪＲ奈良駅の横を通過しています」と合成するほか
、「奈良市に入りました」と合成することも考えられる
。本機能は、頻繁に起こると使用者が煩わしく感じるた
め著名な建造物、地名に限定するか、もしくは、接近信
号だけに文章合成部１１７　が応答するように選択でき
るようにしてもよい。

【００５３】以上のように、音声合成による道路案内を
行うことによって、たとえば運転作業中や本装置のディ
スプレイを直接見て確認できないような場合にでも、地
図情報を漏らすことなく知ることができる。

【００５４】尚、以上の実施例は特に自動車用として構
成したが、地図を用いて運転するような乗りものであれ
ば陸路、空路、海路を利用する様々な乗りものに対して
も、本実施例のナビゲ−ション装置を適用するこができ
るのは容易に理解されよう。

【００５５】

【発明の効果】以上詳細に説明したように本願第１発明
のナビゲ−ション装置によれば、表示画面の地図上でそ
の現在位置で示される乗りものは、検出した進行方向の
変化に応じて地図を回転することにより、その表示画面
上での進行方向が常にある程度上方を向いているように
することができ、更に、乗りものの移動に応じた地図の
スクロ−ルの方向についても、同様に表示画面のある程
度上方に向けてほぼ揃えることができ、実際に乗りもの
に乗って進行方向を向いて運転等しながら表示画面を見
る使用者にとっては、地理情報が極めて理解しやすい。

【００５６】本願第２発明のナビゲ−ション装置によれ
ば、表示手段は、音声入力手段により入力された地名に
対応した地点を、表示画面上でハイライト表示するので
、目標物等の地名を言いさえすれば、これに応じて表示
画面上にハイライト表示されるその地図上の位置を見て
、運転等する使用者は乗りものの現在位置との関係で目
標物の位置及び方向を迅速且つ簡単に理解することがで
きる。

【００５７】本願第３発明のナビゲ−ション装置によれ
ば、判定手段は、目標物と検出された乗りものの現在位
置との位置関係を判定し、文章作成手段は、該判定され
た位置関係に応じて予め用意した文章パタ―ンと目標物
の名称とを組み合わせて文章を作成し、音声出力手段は
、この作成された文章を音声合成により読み上げるので
、運転等している使用者は表示画面を見なくとも聴覚に
より、ある程度の地理情報を容易に理解、確認すること
ができる。

【００５８】以上の結果、本発明により地理情報が極め
て容易に理解できるナビゲ−ション装置を実現すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の一実施例の構成を示すブロッ
ク図である。

【符号の説明】

１０１　　　アンテナ １０２　　　コンパス １０３　　　マイク １１０　　　位置測定部 １１１　　　地図検索部 １１２　　　位置照合部 １１３　　　方向整合部 １１４　　　ディスプレイ １１５　　　地図回転部 １１６　　　距離測定部 １１７　　　文章合成部 １１８　　　音声合成部 １１９　　　音声認識部 １３０　　　地図デ−タベ−ス １３１　　　文章デ−タベ−ス

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　地理案内すべき乗りものの位置及び進
   行方向を検出する検出手段と、地図情報を格納する記憶
   手段と、前記検出された位置を含む地図を前記地図情報
   から検索する検索手段と、前記検索された地図上に前記
   検出された位置を重ねて表示する表示画面を有しており
   前記検出された進行方向の変化に応じて該表示画面に対
   して該表示される地図を回転して該表示される地図上で
   の前記検出された進行方向が該表示画面の下から上へ向
   かう方向に対し所定の角度範囲内に入るように表示を行
   うと共に前記表示された地図を前記乗りものの移動に応
   じてスクロ−ルする表示手段とを備えたことを特徴とす
   るナビゲ―ション装置。
2. 【請求項２】　　音声により地名を入力することができ
   る音声入力手段を備えており、前記表示手段は前記表示
   された地図における前記入力された地名に対応した地点
   を前記表示画面上でハイライト表示するように構成され
   ていることを特徴とする請求項１記載のナビゲ―ション
   装置。
3. 【請求項３】　　目標物と前記検出された位置との位置
   関係を判定する判定手段と、該判定された位置関係に応
   じて予め用意した文章パタ―ンと前記目標物の名称とを
   組み合わせて文章を作成する文章作成手段と、該作成さ
   れた文章を音声合成により読み上げて出力する音声出力
   手段とを備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２
   記載のナビゲ―ション装置。