JPH043241Y2 - - Google Patents
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- JPH043241Y2 JPH043241Y2 JP1985168865U JP16886585U JPH043241Y2 JP H043241 Y2 JPH043241 Y2 JP H043241Y2 JP 1985168865 U JP1985168865 U JP 1985168865U JP 16886585 U JP16886585 U JP 16886585U JP H043241 Y2 JPH043241 Y2 JP H043241Y2
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 5
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 239000007779 soft material Substances 0.000 description 1
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- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔技術分野〕
本考案はモータの駆動トルクを回転数との関係
にて測定するモータトルク測定装置に関する。
にて測定するモータトルク測定装置に関する。
モータの特性は、負荷トルクと、そのときの回
転数で表わされる。第５図はモータの特性の一例
を示した線図である。横軸は負荷トルクＴ（ｇ−
cm）を示し、縦軸は回転数Ｎ（rpm）を示してい
る。この特性線図によつて、モータにある負荷ト
ルクが加わつた際の回転数を求めることができ、
各種装置の設計の判断材料にできることになる。
転数で表わされる。第５図はモータの特性の一例
を示した線図である。横軸は負荷トルクＴ（ｇ−
cm）を示し、縦軸は回転数Ｎ（rpm）を示してい
る。この特性線図によつて、モータにある負荷ト
ルクが加わつた際の回転数を求めることができ、
各種装置の設計の判断材料にできることになる。
このようなモータの特性を知るためには、実際
のモータに対して、負荷トルクＴとそのときの回
転数Ｎを測定することが必要である。
のモータに対して、負荷トルクＴとそのときの回
転数Ｎを測定することが必要である。
第３図はモータの測定装置として最も基礎的な
ものを示している。この測定装置では、測定され
るモータの回転軸２にプーリ１が固着されて、こ
のプーリ１に、糸などの線材３が巻きつけられて
いる。この線材３の一端は固定部に設けた荷重計
４に連結され、他端にはおもり（荷重Ｗ（ｇ））５
が連結されて、このおもり５が重力によつて垂直
に垂らされている。
ものを示している。この測定装置では、測定され
るモータの回転軸２にプーリ１が固着されて、こ
のプーリ１に、糸などの線材３が巻きつけられて
いる。この線材３の一端は固定部に設けた荷重計
４に連結され、他端にはおもり（荷重Ｗ（ｇ））５
が連結されて、このおもり５が重力によつて垂直
に垂らされている。
モータを始動させてプーリ１を所定の回転数に
て回転させ、プーリ１と線材３とをスリツプさせ
ると、おもり５による荷重Ｗに基づくエネルギー
がプーリ１と線材３との摩擦によつて消費され
る。その結果、荷重計４には荷重Ｗよりも小さい
荷重ｗが計測されることになる。これは、おもり
Ｗによる負荷の一部がモータ２の負荷として作用
していることになる。このことから、モータの負
荷トルクＴは、 Ｔ＝（Ｗ−ｗ）×Ｒ （ただし、Ｒはプーリ１の半径） によつて求められることになる。このときのモー
タの回転数Ｎを測定すれば、第５図に示すモータ
の負荷特性が得られる。
て回転させ、プーリ１と線材３とをスリツプさせ
ると、おもり５による荷重Ｗに基づくエネルギー
がプーリ１と線材３との摩擦によつて消費され
る。その結果、荷重計４には荷重Ｗよりも小さい
荷重ｗが計測されることになる。これは、おもり
Ｗによる負荷の一部がモータ２の負荷として作用
していることになる。このことから、モータの負
荷トルクＴは、 Ｔ＝（Ｗ−ｗ）×Ｒ （ただし、Ｒはプーリ１の半径） によつて求められることになる。このときのモー
タの回転数Ｎを測定すれば、第５図に示すモータ
の負荷特性が得られる。
しかしながら、第３図の測定装置では、プーリ
１と線材３との摩擦条件などによつて（Ｗ−ｗ）
の値に変動が生じるので、モータの負荷トルクＴ
を正確に設定するのが困難である。したがつて、
第５図に示す特性線図を正確に作成するには限界
がある。
１と線材３との摩擦条件などによつて（Ｗ−ｗ）
の値に変動が生じるので、モータの負荷トルクＴ
を正確に設定するのが困難である。したがつて、
第５図に示す特性線図を正確に作成するには限界
がある。
第４図に示す測定装置は、第３図に示す測定装
置の原理を利用してさらに正確な測定ができるよ
うにしたものである。
置の原理を利用してさらに正確な測定ができるよ
うにしたものである。
第４図は、測定装置を上方から見た平面図であ
る。モータの回転軸２は垂直に設置されており、
この回転軸２に固設されたプーリ１は水平に設置
されている。プーリ１には線材３が巻きつけられ
るが、この線材３の両端は別々の荷重計ＡとＢに
接続されている。片方の荷重計Ａは固定され、他
方の荷重計Ｂはα方向へ直線的に移動できるよう
になつている。
る。モータの回転軸２は垂直に設置されており、
この回転軸２に固設されたプーリ１は水平に設置
されている。プーリ１には線材３が巻きつけられ
るが、この線材３の両端は別々の荷重計ＡとＢに
接続されている。片方の荷重計Ａは固定され、他
方の荷重計Ｂはα方向へ直線的に移動できるよう
になつている。
この測定装置において、測定されるモータを始
動し、プーリ１を所定の回転数によつて反時計方
向へ回転させると、プーリ１と線材３とがスリツ
プする。そして荷重計Ｂを移動させて、荷重計Ｂ
が荷重計Ｗを検知する状態にする。第３図に示し
た装置と同様に、この荷重Ｗによるトルクはモー
タの負荷として作用し、反対側の荷重計Ａには前
記荷重Ｗよりも小さい荷重ｗが検知される。この
場合のモータの負荷トルクＴは、やはり、 Ｔ＝（Ｗ−ｗ）×Ｒ によつて求められる。
動し、プーリ１を所定の回転数によつて反時計方
向へ回転させると、プーリ１と線材３とがスリツ
プする。そして荷重計Ｂを移動させて、荷重計Ｂ
が荷重計Ｗを検知する状態にする。第３図に示し
た装置と同様に、この荷重Ｗによるトルクはモー
タの負荷として作用し、反対側の荷重計Ａには前
記荷重Ｗよりも小さい荷重ｗが検知される。この
場合のモータの負荷トルクＴは、やはり、 Ｔ＝（Ｗ−ｗ）×Ｒ によつて求められる。
第４図に示す装置では、（Ｗ−ｗ）の値を確認
しながら、右側の荷重計Ｂをα方向へわずかに移
動させ、（Ｗ−ｗ）の値が所定の値となるように
補正することができるようになつている。このよ
うに（Ｗ−ｗ）を所定の値に設定することによ
り、モータの負荷トルクＴ＝（Ｗ−ｗ）×Ｒを、測
定したいトルク値に合わせることができるように
なる。よつて第４図の測定装置を使用すれば、第
５図の負荷特性線図を正確に求めることができる
ようになる。
しながら、右側の荷重計Ｂをα方向へわずかに移
動させ、（Ｗ−ｗ）の値が所定の値となるように
補正することができるようになつている。このよ
うに（Ｗ−ｗ）を所定の値に設定することによ
り、モータの負荷トルクＴ＝（Ｗ−ｗ）×Ｒを、測
定したいトルク値に合わせることができるように
なる。よつて第４図の測定装置を使用すれば、第
５図の負荷特性線図を正確に求めることができる
ようになる。
第４図に示す測定装置では、右側の荷重計Ｂに
より荷重Ｗをかけることによつて左側の荷重計Ａ
に荷重ｗが検知されることになる。よつて、この
とき、プーリ１ならびに回転軸２に対して、図示
右方向へ（Ｗ−ｗ）の大きさの側圧が与えられる
ことになる。測定されるモータが大型のもので、
回転軸２の軸受としてボールベアリングが使用さ
れているようなものの場合には、回転軸２とボー
ルベアリングとの摩擦係数が小さいので、回転軸
２に対して右方向の側圧（Ｗ−ｗ）が加わつたと
しても、この側圧によつて回転軸２の軸受部に作
用する摩擦トルクは、無視できるほど微小なもの
となる。しかし、測定されるモータが、小型テー
ププレーヤなどに装備されているブラシレスモー
タなどのような小型のものである場合には、回転
軸２がメタル軸受によつて支持されているのが一
般的である。このメタル軸受の場合には摩擦係数
が大きいため、また小型のモータの場合には回転
軸２の支持スパンも短いため、前記側圧（Ｗ−
ｗ）が回転軸２に対して作用すると、回転軸２の
軸受部に、無視することのできない摩擦トルクが
発生することになる。その結果、測定装置によつ
て検出されるモータの駆動トルクＴには、前記摩
擦トルクの分だけ誤差が生じることになり、測定
精度が低下することになる。
より荷重Ｗをかけることによつて左側の荷重計Ａ
に荷重ｗが検知されることになる。よつて、この
とき、プーリ１ならびに回転軸２に対して、図示
右方向へ（Ｗ−ｗ）の大きさの側圧が与えられる
ことになる。測定されるモータが大型のもので、
回転軸２の軸受としてボールベアリングが使用さ
れているようなものの場合には、回転軸２とボー
ルベアリングとの摩擦係数が小さいので、回転軸
２に対して右方向の側圧（Ｗ−ｗ）が加わつたと
しても、この側圧によつて回転軸２の軸受部に作
用する摩擦トルクは、無視できるほど微小なもの
となる。しかし、測定されるモータが、小型テー
ププレーヤなどに装備されているブラシレスモー
タなどのような小型のものである場合には、回転
軸２がメタル軸受によつて支持されているのが一
般的である。このメタル軸受の場合には摩擦係数
が大きいため、また小型のモータの場合には回転
軸２の支持スパンも短いため、前記側圧（Ｗ−
ｗ）が回転軸２に対して作用すると、回転軸２の
軸受部に、無視することのできない摩擦トルクが
発生することになる。その結果、測定装置によつ
て検出されるモータの駆動トルクＴには、前記摩
擦トルクの分だけ誤差が生じることになり、測定
精度が低下することになる。
本考案は上記従来の問題点に着目してなされた
ものであり、第４図に示した測定装置を改良し
て、モータの回転軸に対して側圧（Ｗ−ｗ）が作
用しないようにして、モータの負荷トルクを高精
度に検知できるようにしたモータトルク測定装置
を提供することを目的としている。
ものであり、第４図に示した測定装置を改良し
て、モータの回転軸に対して側圧（Ｗ−ｗ）が作
用しないようにして、モータの負荷トルクを高精
度に検知できるようにしたモータトルク測定装置
を提供することを目的としている。
本考案によるモータトルク測定装置は、測定さ
れるモータの回転軸に設けられたプーリに、第一
の線材が摺動可能に巻かれてその両端がプーリの
外周の一点から180度の角度にて別れて延びてい
るとともに、プーリには第二の線材が摺動可能に
巻かれてその両端が前記第一の線材が延びている
点に対し回転軸を挟んで対向する位置の一点から
180度の角度にて別れ前記第一の線材の両端の延
び方向と平行に延び、第一の線材の一端には固定
された第一の固定側荷重計が他端には線材の延び
方向に沿つてその位置を移動できる第一の移動側
荷重計が接続され、第二の線材の一端には前記第
一の固定側荷重計と回転軸を挟んで逆側の位置に
固定された第二の固定側荷重計が他端には線材の
延び方向に沿つてその位置を移動できる第二の移
動側荷重計が接続されており、第一と第二の移動
側荷重計の位置を移動補正する補正機構、ならび
に前記第一の固定側荷重計の測定荷重をw1、第
一の移動側荷重計の測定荷重をW1とし、第二の
固定側荷重計の測定荷重をw2、第二の移動側荷
重計の測定荷重をW2としたときに、｜（W1−w1）
−（W2−w2）｜を算出してこの値を０または０に
近づけるように前記それぞれの補正機構の補正移
動量を制御する制御装置が設けられて成るもので
ある。
れるモータの回転軸に設けられたプーリに、第一
の線材が摺動可能に巻かれてその両端がプーリの
外周の一点から180度の角度にて別れて延びてい
るとともに、プーリには第二の線材が摺動可能に
巻かれてその両端が前記第一の線材が延びている
点に対し回転軸を挟んで対向する位置の一点から
180度の角度にて別れ前記第一の線材の両端の延
び方向と平行に延び、第一の線材の一端には固定
された第一の固定側荷重計が他端には線材の延び
方向に沿つてその位置を移動できる第一の移動側
荷重計が接続され、第二の線材の一端には前記第
一の固定側荷重計と回転軸を挟んで逆側の位置に
固定された第二の固定側荷重計が他端には線材の
延び方向に沿つてその位置を移動できる第二の移
動側荷重計が接続されており、第一と第二の移動
側荷重計の位置を移動補正する補正機構、ならび
に前記第一の固定側荷重計の測定荷重をw1、第
一の移動側荷重計の測定荷重をW1とし、第二の
固定側荷重計の測定荷重をw2、第二の移動側荷
重計の測定荷重をW2としたときに、｜（W1−w1）
−（W2−w2）｜を算出してこの値を０または０に
近づけるように前記それぞれの補正機構の補正移
動量を制御する制御装置が設けられて成るもので
ある。
上記手段では、プーリに第一の線材と第二の線
材を巻き付け、別々の線材に荷重を与えることに
より、各線材に作用する荷重により回転軸に与え
られる側圧を互いに打ち消すことができるように
している。特に上記手段では、第一の固定側荷重
計の測定荷重をw1、第一の移動側荷重計の測定
荷重をW1とし、第二の固定側荷重計の測定荷重
をw2、第二の移動側荷重計の測定荷重をW2とし
たときに、｜（W1−w1）−（W2−w2）｜を算出して
この値を０または０に近づけるように制御してい
るため、回転軸に与えられる側圧を可能な限り少
なくでき、モータの負荷トルクを正確に測定でき
るようになる。
材を巻き付け、別々の線材に荷重を与えることに
より、各線材に作用する荷重により回転軸に与え
られる側圧を互いに打ち消すことができるように
している。特に上記手段では、第一の固定側荷重
計の測定荷重をw1、第一の移動側荷重計の測定
荷重をW1とし、第二の固定側荷重計の測定荷重
をw2、第二の移動側荷重計の測定荷重をW2とし
たときに、｜（W1−w1）−（W2−w2）｜を算出して
この値を０または０に近づけるように制御してい
るため、回転軸に与えられる側圧を可能な限り少
なくでき、モータの負荷トルクを正確に測定でき
るようになる。
以下、本考案の実施例を第１図と第２図の図面
によつて説明する。
によつて説明する。
第１図は本考案によるモータトルク測定装置を
示す斜視図、第２図はその平面図である。
示す斜視図、第２図はその平面図である。
図中の符号Ｍは測定されるモータであり、１１
はその回転軸である。回転軸１１には２個のプー
リ１２と１３が固定されている。このプーリ１２
と１３を、別々なものとせずに一体に作成しても
よい。両プーリ１２と１３は共に同じ寸法の半径
Ｒに形成されている（なお、第２図では図示の都
合上、２つのプーリ１２と１３の大きさを違えて
図示している）。
はその回転軸である。回転軸１１には２個のプー
リ１２と１３が固定されている。このプーリ１２
と１３を、別々なものとせずに一体に作成しても
よい。両プーリ１２と１３は共に同じ寸法の半径
Ｒに形成されている（なお、第２図では図示の都
合上、２つのプーリ１２と１３の大きさを違えて
図示している）。
プーリ１２には第一の線材１４が１回または数
回巻きつけられている。第一の線材１４はプーリ
１２上の一点ａから左右に直線的に延びており、
この線材１４の一端は荷重計A1に、他端は荷重
計B1にそれぞれ接続されている。またプーリ１
３には第二の線材１５が巻き付けられている。第
二の線材１５も１回または数回巻きつけられてお
り、且つプーリ１３上の一点ｂから左右に直線的
に延びている。第二の線材１５の一端には荷重計
A2が接続され、他端には荷重計B2が接続されて
いる。この各線材１４と１５は糸などのような軟
質の材料によつて形成されている。またプーリ１
２から第一の線材１４が延び出ている点ａと、プ
ーリ１３から第二の線材１５が延び出ている点ｂ
は、回転軸１１を挟んで180度対向する位置とな
つている。さらに、各線材１４と１５は第２図に
示すように平行に張られている。
回巻きつけられている。第一の線材１４はプーリ
１２上の一点ａから左右に直線的に延びており、
この線材１４の一端は荷重計A1に、他端は荷重
計B1にそれぞれ接続されている。またプーリ１
３には第二の線材１５が巻き付けられている。第
二の線材１５も１回または数回巻きつけられてお
り、且つプーリ１３上の一点ｂから左右に直線的
に延びている。第二の線材１５の一端には荷重計
A2が接続され、他端には荷重計B2が接続されて
いる。この各線材１４と１５は糸などのような軟
質の材料によつて形成されている。またプーリ１
２から第一の線材１４が延び出ている点ａと、プ
ーリ１３から第二の線材１５が延び出ている点ｂ
は、回転軸１１を挟んで180度対向する位置とな
つている。さらに、各線材１４と１５は第２図に
示すように平行に張られている。
各荷重計のうちA1とA2は固定されている。
またB1とB2はそれぞれαならびにβ方向へ移動
できるようになつている。この荷重計B1をα方
向へ移動させる補正機構と、B2をβ方向へ移動
させる補正機構は、モータと減速ギヤなどによつ
て構成されている。
できるようになつている。この荷重計B1をα方
向へ移動させる補正機構と、B2をβ方向へ移動
させる補正機構は、モータと減速ギヤなどによつ
て構成されている。
各荷重計A1〜B2によつて検出される荷重の各
値は制御装置２０に入力される。この制御装置２
０は差動アンプなどによつて構成されているもの
である。また制御装置２０からの指令によつて荷
重計B1が前記補正機構によつてα方向へ駆動さ
れ、且つ荷重計B2が補正機構によつてβ方向へ
駆動されるようになつている。
値は制御装置２０に入力される。この制御装置２
０は差動アンプなどによつて構成されているもの
である。また制御装置２０からの指令によつて荷
重計B1が前記補正機構によつてα方向へ駆動さ
れ、且つ荷重計B2が補正機構によつてβ方向へ
駆動されるようになつている。
次に上記モータトルク測定装置による測定動作
について説明する。
について説明する。
測定されるモータＭが始動するとプーリ１２と
１３は反時計方向へ回転駆動される。まず第一の
線材１４に着目すると、この線材１４とプーリ１
２とがスリツプする。移動側の荷重計B1を、荷
重計W1を検知する位置に設置すると、この荷重
W1によるトルクの大部分がプーリ１２と線材１
４との摩擦によつて消費される。その結果、固定
側の荷重計A1にはW1よりも小さい荷重w1が検知
される。プーリ１２の半径はＲであるので、第一
の線材１４の負荷によつてモータＭの回転軸１１
に加わる負荷トルクT1は、 T1＝（W1−w1）×Ｒ ……(1) となる。
１３は反時計方向へ回転駆動される。まず第一の
線材１４に着目すると、この線材１４とプーリ１
２とがスリツプする。移動側の荷重計B1を、荷
重計W1を検知する位置に設置すると、この荷重
W1によるトルクの大部分がプーリ１２と線材１
４との摩擦によつて消費される。その結果、固定
側の荷重計A1にはW1よりも小さい荷重w1が検知
される。プーリ１２の半径はＲであるので、第一
の線材１４の負荷によつてモータＭの回転軸１１
に加わる負荷トルクT1は、 T1＝（W1−w1）×Ｒ ……(1) となる。
また第二の線材１５に着目すると、この線材１
５とプーリ１３とがスリツプする。移動側の荷重
計B2を、荷重W2を検知する位置に設置すると、
固定側の荷重計A2にはW2よりも小さい荷重w2が
検知される。よつて、第二の線材１５の負荷によ
つて回転軸１１に加わるモータの負荷トルクT2
は、 T2＝（W2−W2）×Ｒ ……(2) となる。
５とプーリ１３とがスリツプする。移動側の荷重
計B2を、荷重W2を検知する位置に設置すると、
固定側の荷重計A2にはW2よりも小さい荷重w2が
検知される。よつて、第二の線材１５の負荷によ
つて回転軸１１に加わるモータの負荷トルクT2
は、 T2＝（W2−W2）×Ｒ ……(2) となる。
上記の式（１）と（２）とから、モータに加わ
る負荷トルクＴの総和は、 Ｔ＝T1＋T2 ＝（W1−w1）×Ｒ＋（W2−W2）×Ｒ となる。
る負荷トルクＴの総和は、 Ｔ＝T1＋T2 ＝（W1−w1）×Ｒ＋（W2−W2）×Ｒ となる。
第５図に示すようなモータの負荷特性を求める
ためには、所定の負荷トルクＴを設定し、このト
ルクＴにおけるモータの回転数Ｎを求める必要が
ある。このように負荷トルクＴを所定値に設定す
るためには、各荷重計A1〜B2によつて検知され
た荷重W1，W2およびw1，w2を制御装置２０に
入力して、（W1−w1）＋（W2−w2）の値を算出す
る。そしてこの演算結果を、２つの荷重計B1と
B2の位置を調整する補正機構にフイードバツク
し、荷重計B1をα方向に、また荷重計B2をβ方
向へ移動させる。そして、線材１４と１５に加わ
る荷重W1とW2を変化させ、前記（W1−w1）＋
（W2−w2）の値が測定すべき設定値に一致する
ように補正することになる。
ためには、所定の負荷トルクＴを設定し、このト
ルクＴにおけるモータの回転数Ｎを求める必要が
ある。このように負荷トルクＴを所定値に設定す
るためには、各荷重計A1〜B2によつて検知され
た荷重W1，W2およびw1，w2を制御装置２０に
入力して、（W1−w1）＋（W2−w2）の値を算出す
る。そしてこの演算結果を、２つの荷重計B1と
B2の位置を調整する補正機構にフイードバツク
し、荷重計B1をα方向に、また荷重計B2をβ方
向へ移動させる。そして、線材１４と１５に加わ
る荷重W1とW2を変化させ、前記（W1−w1）＋
（W2−w2）の値が測定すべき設定値に一致する
ように補正することになる。
ここで、従来技術の問題点にて説明したよう
に、第一の線材１４に与えられる荷重（W1−
w1）は、回転軸１１に対して図の右方向への側
圧として作用する。同様に第二の線材１５に与え
られる荷重（W2−w2）は、回転軸１１に対して
図の左方向への側圧として作用する。この２つの
側圧（W1−w1）と（W2−w2）は方向が逆であ
るため、互いに打ち消し合うことになる。よつ
て、回転軸１１には、 ｜（W1−w1）−（W2−w2）｜ ……(3) の側圧が加わることになる。この（３）の式によ
る側圧は、逆方向の側圧の差であるため、第４図
に示した従来の測定装置の場合の側圧（Ｗ−ｗ）
よりも小さくすることが可能となる。したがつ
て、測定されるモータＭの回転軸１１に対する側
圧はわずかなものとなる。よつて、回転軸１１が
メタル軸受によつて支持されていたとしても、
（W1−w1）−（W2−w2）の各側圧によつて回転軸
１１の軸受部に生じる摩擦トルクはわずかなもの
となり、測定された負荷トルクＴの誤差は小さく
なる。よつて測定されるモータＭの負荷トルクＴ
は、測定の目標となる値に近いものとなる。
に、第一の線材１４に与えられる荷重（W1−
w1）は、回転軸１１に対して図の右方向への側
圧として作用する。同様に第二の線材１５に与え
られる荷重（W2−w2）は、回転軸１１に対して
図の左方向への側圧として作用する。この２つの
側圧（W1−w1）と（W2−w2）は方向が逆であ
るため、互いに打ち消し合うことになる。よつ
て、回転軸１１には、 ｜（W1−w1）−（W2−w2）｜ ……(3) の側圧が加わることになる。この（３）の式によ
る側圧は、逆方向の側圧の差であるため、第４図
に示した従来の測定装置の場合の側圧（Ｗ−ｗ）
よりも小さくすることが可能となる。したがつ
て、測定されるモータＭの回転軸１１に対する側
圧はわずかなものとなる。よつて、回転軸１１が
メタル軸受によつて支持されていたとしても、
（W1−w1）−（W2−w2）の各側圧によつて回転軸
１１の軸受部に生じる摩擦トルクはわずかなもの
となり、測定された負荷トルクＴの誤差は小さく
なる。よつて測定されるモータＭの負荷トルクＴ
は、測定の目標となる値に近いものとなる。
また、これよりもさらに測定精度を向上させる
ためには、制御装置２０によつて｜（W1−w1）−
（W2−w2）｜を算出し、この演算結果を荷重計B1
とB2の位置を調整する補正機構にフイードバツ
クする。そして荷重計B1をα方向へ、荷重計B2
をβ方向へ移動させて、これらの荷重計を｜（W1
−w1）−（W2−w2）｜＝０となる位置、または｜
（W1−w1）−（W2−w2）｜がなるべく最小の値と
なる位置に補正する。このような制御を行なえ
ば、回転軸１１の軸受部に発生する摩擦トルクを
０または無視できる程度の極小の値にでき、モー
タ負荷トルクＴの測定を高精度に行なえるように
なる。ただし、上記のように｜（W1−w1）−（W2
−w2）｜の値を０または０に近づけるべく荷重計
B1とB2の位置を補正した場合には、当然に第一
の線材１４に加わる初期荷重W1と、第二の線材
１５に加わる初期荷重W2の値も変化することに
なる。よつて単純に｜（W1−w1）−（W2−w2）｜
の値のみの補正制御を行なうと、（W1−w1）＋
（W2−w2）の値が変化してしまい、モータＭの
負荷トルクＴが測定すべき値から離れてしまうこ
とになる。したがつて、結果的には、制御装置２
０によつて｜（W1−w1）−（W2−w2）｜の値を０
または０に近づけるように補正制御するととも
に、さらに（W1−w1）＋（W2−w2）の値を設定
値に合わせるように補正して、モータＭの負荷ト
ルクＴが測定すべき設定値となるように演算し、
この２つの制御条件に合うように荷重計B1とB2
の位置を補正することが必要になる。
ためには、制御装置２０によつて｜（W1−w1）−
（W2−w2）｜を算出し、この演算結果を荷重計B1
とB2の位置を調整する補正機構にフイードバツ
クする。そして荷重計B1をα方向へ、荷重計B2
をβ方向へ移動させて、これらの荷重計を｜（W1
−w1）−（W2−w2）｜＝０となる位置、または｜
（W1−w1）−（W2−w2）｜がなるべく最小の値と
なる位置に補正する。このような制御を行なえ
ば、回転軸１１の軸受部に発生する摩擦トルクを
０または無視できる程度の極小の値にでき、モー
タ負荷トルクＴの測定を高精度に行なえるように
なる。ただし、上記のように｜（W1−w1）−（W2
−w2）｜の値を０または０に近づけるべく荷重計
B1とB2の位置を補正した場合には、当然に第一
の線材１４に加わる初期荷重W1と、第二の線材
１５に加わる初期荷重W2の値も変化することに
なる。よつて単純に｜（W1−w1）−（W2−w2）｜
の値のみの補正制御を行なうと、（W1−w1）＋
（W2−w2）の値が変化してしまい、モータＭの
負荷トルクＴが測定すべき値から離れてしまうこ
とになる。したがつて、結果的には、制御装置２
０によつて｜（W1−w1）−（W2−w2）｜の値を０
または０に近づけるように補正制御するととも
に、さらに（W1−w1）＋（W2−w2）の値を設定
値に合わせるように補正して、モータＭの負荷ト
ルクＴが測定すべき設定値となるように演算し、
この２つの制御条件に合うように荷重計B1とB2
の位置を補正することが必要になる。
以上のように本考案によれば、測定されるモー
タのプーリに第一の線材と第二の線材の２本の線
材を巻きつけて、各線材をプーリの回転軸を挟ん
だ対向部の点から延ばしているので、線材に与え
られる荷重によつて回転軸に作用する側圧を、２
本の線材の各々によつて互いに打ち消すことがで
……きるようになる。特に各荷重計の測定荷重を
基にして｜（W1−w1）−（W2−w2）｜を算出し、
これを０または０に近づくように制御しているた
め、側圧の打ち消しを高精度なものとしている。
よつて、荷重による回転軸の軸受部の摩擦トルク
を無くしあるいは最小限にできるようになり、モ
ータの負荷トルクを正確に測定できるようにな
る。
タのプーリに第一の線材と第二の線材の２本の線
材を巻きつけて、各線材をプーリの回転軸を挟ん
だ対向部の点から延ばしているので、線材に与え
られる荷重によつて回転軸に作用する側圧を、２
本の線材の各々によつて互いに打ち消すことがで
……きるようになる。特に各荷重計の測定荷重を
基にして｜（W1−w1）−（W2−w2）｜を算出し、
これを０または０に近づくように制御しているた
め、側圧の打ち消しを高精度なものとしている。
よつて、荷重による回転軸の軸受部の摩擦トルク
を無くしあるいは最小限にできるようになり、モ
ータの負荷トルクを正確に測定できるようにな
る。
第１図は本考案の実施例によるモータトルク測
定装置を示す斜視図、第２図はその平面図、第３
図は従来の基礎的なモータトルク測定装置を示す
原理図、第４図は他の従来技術によるモータトル
ク測定装置を示す平面図、第５図はモータの負荷
特性を示す線図である。 １１……回転軸、１２，１３……プーリ、１４
……第一の線材、１５……第二の線材、ａ……第
一の線材が引き出される点、ｂ……第二の線材が
引き出される点、Ｍ……モータ、A1，A2……固
定側の荷重計、B1，B2……移動側の荷重計、Ｒ
……プーリの径。
定装置を示す斜視図、第２図はその平面図、第３
図は従来の基礎的なモータトルク測定装置を示す
原理図、第４図は他の従来技術によるモータトル
ク測定装置を示す平面図、第５図はモータの負荷
特性を示す線図である。 １１……回転軸、１２，１３……プーリ、１４
……第一の線材、１５……第二の線材、ａ……第
一の線材が引き出される点、ｂ……第二の線材が
引き出される点、Ｍ……モータ、A1，A2……固
定側の荷重計、B1，B2……移動側の荷重計、Ｒ
……プーリの径。
Claims (1)
- 測定されるモータの回転軸に設けられたプーリ
に、第一の線材が摺動可能に巻かれてその両端が
プーリの外周の一点から180度の角度にて別れて
延びているとともに、プーリには第二の線材が摺
動可能に巻かれてその両端が前記第一の線材が延
びている点に対し回転軸を挟んで対向する位置の
一点から180度の角度にて別れ前記第一の線材の
両端の延び方向と平行に延び、第一の線材の一端
には固定された第一の固定側荷重計が他端には線
材の延び方向に沿つてその位置を移動できる第一
の移動側荷重計が接続され、第二の線材の一端に
は前記第一の固定側荷重計と回転軸を挟んで逆側
の位置に固定された第二の固定側荷重計が他端に
は線材の延び方向に沿つてその位置を移動できる
第二の移動側荷重計が接続されており、第一と第
二の移動側荷重計の位置を移動補正する補正機
構、ならびに前記第一の固定側荷重計の測定荷重
計をw1、第一の移動側荷重計の測定荷重をW1と
し、第二の固定側荷重計の測定荷重をw2、第二
の移動側荷重計の測定荷重をW2としたときに、｜
（W1−w1）−（W2−w2）｜を算出してこの値を０
または０に近づけるように前記それぞれの補正機
構の補正移動量を制御する制御装置が設けられて
成るモータトルク測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985168865U JPH043241Y2 (ja) | 1985-10-31 | 1985-10-31 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985168865U JPH043241Y2 (ja) | 1985-10-31 | 1985-10-31 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6276632U JPS6276632U (ja) | 1987-05-16 |
| JPH043241Y2 true JPH043241Y2 (ja) | 1992-02-03 |
Family
ID=31102140
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985168865U Expired JPH043241Y2 (ja) | 1985-10-31 | 1985-10-31 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH043241Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1552261B1 (en) * | 2002-10-18 | 2006-08-30 | Dentsply International, Inc. | Dual-string dynamometer for measuring dental handpiece power at high speed and low torque |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4986068A (ja) * | 1972-12-18 | 1974-08-17 |
-
1985
- 1985-10-31 JP JP1985168865U patent/JPH043241Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4986068A (ja) * | 1972-12-18 | 1974-08-17 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6276632U (ja) | 1987-05-16 |
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