JPH04323118A - Cargo handling by unloader - Google Patents

Cargo handling by unloader

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JPH04323118A
JPH04323118A JP8855091A JP8855091A JPH04323118A JP H04323118 A JPH04323118 A JP H04323118A JP 8855091 A JP8855091 A JP 8855091A JP 8855091 A JP8855091 A JP 8855091A JP H04323118 A JPH04323118 A JP H04323118A
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unloader
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bucket conveyor
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  • Ship Loading And Unloading (AREA)

Abstract

PURPOSE:To enable an excess area to be used for other facilities by making an exclusive area possessed by an unloader on a quay small. CONSTITUTION:In an unloader cargo handling method to handle bulk cargoes and/or the like on a vessel 2 which is brought alongside a quay by using an unloader 1 which has a boom 5 arranged on a travel frame 4 so as to be put in slewing motion freely and has a bucket conveyor 6 arranged in the tip part of its boom 5, the method has a characteristic that after the bucket conveyor 6 is inserted into the vessel 2 on which cargo handling is to be carried out, the travel frame 4 is moved in the vessel breadth direction, and the boom 5 is also put in slewing motion, and while moving the bucket conveyor 6 in the vessel length direction, the cargo handling can be carried out.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【産業上の利用分野】本発明は、走行フレームの旋回ブ
ーム先端部に垂下したバケットコンベアで、接岸した船
舶のバラ物等を荷役するアンローダの荷役方法に関する
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cargo handling method using an unloader for handling bulk materials and the like from a berthed ship using a bucket conveyor hanging from the tip of a rotating boom of a traveling frame.

【0002】0002

【従来の技術】船舶に積荷される石炭や鉱石等のバラ物
あるいは粉体等を揚荷するアンローダにおいては、船内
のバラ物等を循環駆動のバケットコンベアで連続的に掻
き取って揚荷するアンローダが用いられている。
[Prior Art] In an unloader that unloads bulk materials such as coal and ore, or powder, etc., loaded onto a ship, the bulk materials inside the ship are continuously scraped off by a circulation-driven bucket conveyor before being unloaded. An unloader is used.

【0003】従来のアンローダの一例を図4に示す。図
において、1はアンローダで、このアンローダ1は、船
舶2が係留される係留岸壁3に走行フレーム4を走行自
在に設け、その走行フレーム4にブーム5を旋回起伏自
在に設けると共に、そのブーム5の先端部にバケットコ
ンベア6を垂下して構成されており、上記アンローダ1
で船舶2に積載されたバラ物等の荷役を行う場合には、
船舶2内にバケットコンベア6を挿入した後、走行フレ
ーム4を船長方向に移動させ、バケットコンベア6を船
幅方向及び船長方向に移動しながら荷役を行っていた。
An example of a conventional unloader is shown in FIG. In the figure, 1 is an unloader, and this unloader 1 has a traveling frame 4 movably installed on a mooring quay 3 where a ship 2 is moored, and a boom 5 is installed on the traveling frame 4 so as to be able to swing and raise. A bucket conveyor 6 is suspended from the tip of the unloader 1.
When handling bulk goods etc. loaded on Vessel 2,
After the bucket conveyor 6 is inserted into the ship 2, the traveling frame 4 is moved in the ship's direction, and cargo handling is performed while the bucket conveyor 6 is moved in the ship width direction and the ship's ship direction.

【0004】0004

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
アンローダ1で小型船舶の荷役を行う場合、船艙が小さ
いので、走行フレーム4を移動させるだけでバケットコ
ンベア6を船長方向に移動させて荷役ができるため、ブ
ーム5の旋回機能が十分発揮されないという問題がある
[Problems to be Solved by the Invention] However, when the above-mentioned unloader 1 is used to handle cargo on a small ship, since the hold is small, the bucket conveyor 6 can be moved in the direction of the ship's ship by simply moving the traveling frame 4, and the cargo can be handled. Therefore, there is a problem that the turning function of the boom 5 is not fully demonstrated.

【0005】また、走行フレーム4を走行させるための
走行レール7を係留岸壁3上に、係留される船舶2の長
手方向に沿って敷設しなければならないので、係留岸壁
3を専有する面積が大きくなり、係留岸壁3上に他の施
設を構築の場合の障害になるという問題がある。
Furthermore, since the running rail 7 for running the running frame 4 must be laid on the mooring berth 3 along the longitudinal direction of the moored vessel 2, the area occupied by the mooring berth 3 is large. Therefore, there is a problem that it becomes an obstacle when constructing other facilities on the mooring quay 3.

【0006】また操業中のプラント工場においては、短
期間で岸壁工事を施行しなければならないが、アンロー
ダの据付け工事量が多く工期が長くなるという問題があ
る。
[0006] Furthermore, in a plant factory that is in operation, quay wall construction must be carried out in a short period of time, but there is a problem in that the amount of work required to install the unloader is large and the construction period becomes long.

【0007】そこで本発明は、上記問題点を解決すべく
、係留岸壁を専有する面積を小さくすることができ、か
つ、ブームの旋回機能を十分発揮させることのできるア
ンローダの荷役方法を提供するにある。
SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, in order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a cargo handling method for an unloader that can reduce the area occupied by the mooring quay and fully utilize the boom's turning function. be.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、走行フレームにブームを旋回自在に設ける
と共に、そのブーム先端部にバケットコンベアを設けた
アンローダで、接岸した船舶のバラ物等を荷役するアン
ローダの荷役方法において、上記バケットコンベアを荷
役すべき船内に挿入した後、上記走行フレームを船幅方
向に移動させると共に上記ブームを旋回させて上記バケ
ットコンベアを船長方向に移動しながら荷役を行うよう
にしたものである。
[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention provides an unloader in which a boom is rotatably provided on a traveling frame and a bucket conveyor is provided at the tip of the boom, and is capable of handling bulk goods from a ship berthed. In the cargo handling method of an unloader for cargo handling, etc., after inserting the bucket conveyor into a ship to be loaded, the traveling frame is moved in the width direction of the ship, and the boom is rotated to move the bucket conveyor in the ship's direction. It was designed to carry out cargo handling.

【0009】[0009]

【作用】上記構成によれば、バケットコンベアを船長方
向に移動させて荷役を行うに際し、走行フレームを船幅
方向に移動させながらブームを旋回させるようにしたの
で、従来のようにアンローダを船長方向に走行させるも
のに比べて係留岸壁の専有面積を小さくすることができ
、余剰面積を他の施設に利用することができる。
[Operation] According to the above configuration, when the bucket conveyor is moved in the direction of the ship's ship for cargo handling, the boom is rotated while moving the traveling frame in the ship's width direction, so that the unloader is moved in the ship's direction as in the past. The exclusive area of the mooring wharf can be made smaller than that of a type that runs on the ground, and the surplus area can be used for other facilities.

【0010】また、小型船舶の荷役を行う場合には、走
行フレームの走行に連動させてブームを旋回させるので
ブームの旋回機能を十分発揮させることができる。
[0010] Furthermore, when carrying out cargo handling on a small boat, since the boom is rotated in conjunction with the travel of the traveling frame, the boom's rotation function can be fully utilized.

【0011】[0011]

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面に基づい
て詳述する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

【0012】図2〜図3は本発明方法を実施するための
アンローダの一例を説明するものである。
FIGS. 2 and 3 illustrate an example of an unloader for carrying out the method of the present invention.

【0013】図において、1はアンローダで、このアン
ローダ1は、走行フレーム4にブーム4が旋回起伏自在
に設けられると共に、そのブーム4の先端部にバケット
コンベア6が設けられている。
In the figure, reference numeral 1 denotes an unloader, and the unloader 1 has a boom 4 mounted on a traveling frame 4 so as to be able to rotate and raise and lower, and a bucket conveyor 6 at the tip of the boom 4.

【0014】具体的には、上記アンローダ1は、船舶2
が係留される係留岸壁3上に走行フレーム4を船幅方向
に走行自在に設け、その走行フレーム4上に、旋回環8
を介して旋回フレーム9を旋回自在に設けると共に、そ
の旋回フレーム9に上記ブーム5が起伏自在に設けられ
ている。
Specifically, the unloader 1 is installed on a ship 2.
A running frame 4 is provided on the mooring quay 3 where the mooring is moored so as to be movable in the width direction of the ship.
A revolving frame 9 is rotatably provided via the swiveling frame 9, and the boom 5 is mounted on the revolving frame 9 so as to be movable up and down.

【0015】上記ブーム5の先端部には、ほぼL字状の
トップ支持フレーム10が接続されると共に、このトッ
ブ支持フレーム10と上記旋回フレーム9間には揚荷さ
れた荷を搬送する搬送コンベア11が設けられ、この搬
送コンベア11と上記ブーム5は、旋回フレーム9とト
ップ支持フレーム10間に回動ピン12,13,14,
15を介して平行四辺形のリンク状に形成され、ブーム
5と搬送コンベア11が起伏シリンダ16で一体的に起
伏されると共に、その起伏に追従して上記トップ支持フ
レーム10の水平を保持するようになっている。
A substantially L-shaped top support frame 10 is connected to the tip of the boom 5, and a conveyor for conveying unloaded loads is connected between the top support frame 10 and the swing frame 9. 11 is provided, and this conveyor 11 and the boom 5 are provided with rotation pins 12, 13, 14,
The boom 5 and the conveyor 11 are integrally raised and lowered by the undulation cylinder 16, and the top support frame 10 is held horizontally by following the undulation. It has become.

【0016】また、上記トップ支持フレーム10には、
その内にバケットコンベア6を収容するエレベータシン
グ17が旋回自在に垂下されており、このエレベータケ
ーシング17は、トップ支持フレーム10の下方で屈曲
するよう屈曲部17aが設けられ、エレベータケーシン
グ17の上端部には上部ケーシング18が設けられると
共に、その上部ケーシンク18内にはバケットコンベア
6を駆動するための駆動用スプロケット19が設けられ
、この駆動用スプロケット19は駆動装置20に連結さ
れている。
[0016] The top support frame 10 also includes:
An elevator casing 17 that accommodates a bucket conveyor 6 is suspended therein so as to be able to rotate freely, and this elevator casing 17 is provided with a bent portion 17a so as to be bent below the top support frame 10, and the upper end of the elevator casing 17 is provided with an upper casing 18, and a driving sprocket 19 for driving the bucket conveyor 6 is provided within the upper casing 18, and this driving sprocket 19 is connected to a driving device 20.

【0017】上記エレベタケーシング17の下端部には
、水平方向に延出されたバケットコンベア6の掻取部2
1が設けられると共に、その掻取部21の両端部には、
従動スプロケット22が回転自在に設けられており、バ
ケットコンベア6は、この従動用スプロケット22と上
記駆動用スプロケット19間に循環駆動するよう掛け渡
され、荷役するときには掻取部21でバラ物等の荷を掻
き取って収容し、エレベタケーシング17内を上昇して
上部ケーシング18内で上記搬送コンベア11へ排出す
るようになっている。
At the lower end of the elevator casing 17, a scraping portion 2 of the bucket conveyor 6 extending horizontally is provided.
1 is provided, and at both ends of the scraping part 21,
A driven sprocket 22 is rotatably provided, and the bucket conveyor 6 is spanned between the driven sprocket 22 and the driving sprocket 19 so as to be driven in circulation. The load is scraped and stored, ascends within the elevator casing 17, and is discharged to the conveyor 11 within the upper casing 18.

【0018】また、上記旋回フレーム9には、搬送コン
ベア11からの荷を下方に落下排出するためのシュート
23が設けられると共に、そのシュート23の下方には
、上記走行レール7の長手方向に沿って荷を搬送する固
定コンベア24が設けられ、地上側にはその固定コンベ
ア24からの荷を陸上の所定位置に搬送する地上コンベ
ア25が設けられている。
The revolving frame 9 is also provided with a chute 23 for discharging the load from the transport conveyor 11 downward. A fixed conveyor 24 is provided for transporting loads, and a ground conveyor 25 is provided on the ground side for transporting the loads from the fixed conveyor 24 to a predetermined position on land.

【0019】ところで、本実施例において、係留岸壁3
は、図1に示すように、地上側岸壁26から海側へ係留
される船舶2の船長方向に突出して構築されており、そ
の係留岸壁3上の船幅方向に沿って上記アンローダ1の
走行路27が設けられている。
By the way, in this embodiment, the mooring quay 3
As shown in FIG. 1, the unloader 1 is constructed to protrude in the longitudinal direction of the ship 2 moored toward the sea from the ground-side quay 26, and the unloader 1 runs along the width direction of the ship on the mooring quay 3. A passage 27 is provided.

【0020】上記走行路27は、図2,図3に示すよう
に、係留岸壁3上に基礎部28を介して設けられ、その
両側上面には、長手方向に沿って走行レール29が設け
られると共に、両側側面には、アンローダ1の転倒を防
止するめのガイドレール30が設けられ、上記走行フレ
ーム4には、走行レール29に沿って走行する駆動車輪
31が設けられると共に、ガイドレール30の下面に沿
って転動するガイドローラ32が設けられている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the running path 27 is provided on the mooring quay 3 via a foundation 28, and running rails 29 are provided along the longitudinal direction on both upper surfaces thereof. In addition, guide rails 30 are provided on both side surfaces to prevent the unloader 1 from falling, and the traveling frame 4 is provided with drive wheels 31 that run along the traveling rails 29. A guide roller 32 is provided that rolls along.

【0021】また、上記走行路27上の走行レール29
の間には、上記地上コンベア25に荷を排出するための
固定コンベア24が設けられている。
Furthermore, the running rail 29 on the running path 27
A fixed conveyor 24 for discharging loads onto the ground conveyor 25 is provided between them.

【0022】次に上記装置例を用いて本発明の方法を説
明する。
Next, the method of the present invention will be explained using the above-mentioned apparatus example.

【0023】アンローダ1で荷役を行う場合には、先ず
、走行フレーム4を走行路27の地上側に位置させ、ブ
ーム5を倒伏させてバケットコンベア6を船舶2内中央
部に挿入させて荷役を行うと共に、順次バケットコンベ
ア6を船長方向(船尾方向または船首方向)に移動させ
ながら荷役を行う。
When carrying out cargo handling using the unloader 1, first, the traveling frame 4 is positioned on the ground side of the running path 27, the boom 5 is lowered, and the bucket conveyor 6 is inserted into the center of the ship 2, and the cargo handling is carried out. At the same time, cargo handling is performed while sequentially moving the bucket conveyor 6 in the direction of the ship's ship (stern direction or bow direction).

【0024】バケットコンベア6を船長方向に移動させ
る場合には、走行フレーム4を船舶2方向に移動させる
と共にブーム5をバケットコンベア6の移動方向に旋回
させればよい。
In order to move the bucket conveyor 6 in the direction of the ship's ship, the traveling frame 4 may be moved in the direction of the ship 2 and the boom 5 may be rotated in the direction of movement of the bucket conveyor 6.

【0025】例えば、船舶2内の最船首側または最船尾
側の荷を荷役する場合には、図1に示すように、走行フ
レーム4を船舶2に接近する位置4aに走行させながら
、ブーム5を2点鎖線で示す方向に旋回させれば、バケ
ットコンベア6を最船首側または最船尾側位置に移動さ
せることができ、その後は、バケットコンベア6の掻取
部21を図示するように放射状に旋回させながら荷役を
行えばよい。
For example, in the case of loading and unloading cargo from the most bow side or the most aft side of the ship 2, as shown in FIG. If the bucket conveyor 6 is turned in the direction shown by the two-dot chain line, the bucket conveyor 6 can be moved to the most bow side or the most aft position, and then the scraping section 21 of the bucket conveyor 6 can be moved radially as shown in the figure. Cargo handling can be carried out while turning.

【0026】このように、走行フレーム4を船幅方向に
移動させながら荷役を行うので、従来のようにアンロー
ダ1の走行路を船長方向に設けたものに比べ、岸壁を専
有する面積を小さくすることができ、係留岸壁3上の広
い余剰面積を他の施設に利用することができる。
In this way, cargo handling is carried out while moving the traveling frame 4 in the transverse direction of the ship, so the area occupied by the quay wall is reduced compared to the conventional case in which the traveling path of the unloader 1 is provided in the ship's direction. Therefore, the large surplus area on the mooring quay 3 can be used for other facilities.

【0027】また、荷役の際、ブーム5を旋回させなが
らバケットコンベア6を移動させるので、ブーム5の旋
回機能を最大限に活用することができる。
Furthermore, since the bucket conveyor 6 is moved while the boom 5 is being rotated during cargo handling, the swiveling function of the boom 5 can be utilized to the fullest.

【0028】[0028]

【発明の効果】以上要するに本発明によれば、走行フレ
ームを船幅方向に移動させながらブームを旋回させてバ
ケットコンベアを船長方向に移動して荷役を行うので、
従来のものに比べアンローダの専有面積を小さくするこ
とができ、岸壁上の余剰面積を他の施設に利用すること
ができる。また、ブームを旋回させながら荷役を行うの
で、ブームの旋回機能を最大限に活用することができる
[Effects of the Invention] In summary, according to the present invention, cargo handling is carried out by rotating the boom while moving the traveling frame in the width direction of the ship and moving the bucket conveyor in the direction of the ship's ship.
The area occupied by the unloader can be reduced compared to conventional ones, and the surplus area on the quay can be used for other facilities. In addition, since cargo handling is performed while the boom is rotating, the boom's rotating function can be utilized to the fullest.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

【図1】本発明方法を説明する平面図である。FIG. 1 is a plan view illustrating the method of the present invention.

【図2】図2は本発明方法を実施するためのアンローダ
を説明する側面図である。
FIG. 2 is a side view illustrating an unloader for carrying out the method of the present invention.

【図3】アンローダの走行路を説明する正面図である。FIG. 3 is a front view illustrating a running path of the unloader.

【図4】従来例を説明する側面図である。FIG. 4 is a side view illustrating a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1  アンローダ 2  船舶 3  係留岸壁 4  走行フレーム 5  ブーム 6  バケットコンベア 1 Unloader 2 Ship 3 Mooring quay 4 Traveling frame 5 Boom 6 Bucket conveyor

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】  走行フレームにブームを旋回自在に設
けると共に、そのブームの先端部にバケットコンベアを
設けたアンローダで、接岸した船舶のバラ物等を荷役す
るアンローダの荷役方法において、上記バケットコンベ
アを荷役すべき船内に挿入した後、上記走行フレームを
船幅方向に移動させると共に上記ブームを旋回させて上
記バケットコンベアを船長方向に移動しながら荷役を行
うことを特徴とするアンローダの荷役方法。
Claim 1. A cargo handling method for an unloader in which a boom is rotatably provided on a traveling frame and a bucket conveyor is provided at the tip of the boom, and the unloader handles bulk goods etc. from a berthed ship. A cargo handling method for an unloader, characterized in that, after being inserted into a ship to be loaded, cargo is handled by moving the traveling frame in the width direction of the ship, rotating the boom, and moving the bucket conveyor in the direction of the ship's ship.
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