JPS5847731A - Continuous type unloader - Google Patents
Continuous type unloaderInfo
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- JPS5847731A JPS5847731A JP14377181A JP14377181A JPS5847731A JP S5847731 A JPS5847731 A JP S5847731A JP 14377181 A JP14377181 A JP 14377181A JP 14377181 A JP14377181 A JP 14377181A JP S5847731 A JPS5847731 A JP S5847731A
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- arm
- frame
- hold
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G67/00—Loading or unloading vehicles
- B65G67/60—Loading or unloading ships
- B65G67/606—Loading or unloading ships using devices specially adapted for bulk material
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ship Loading And Unloading (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、岸壁などにおいて貨物船の船倉内から石炭や
鉱石などのバラ物の積出しを行なう連続式アンローダに
関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a continuous unloader for loading bulk materials such as coal and ore from the hold of a cargo ship at a quay or the like.
岸壁などに横づけされた貨物船の船倉内から石炭や鉱石
などのバラ物の船荷の積出しを行なう場合には、従来は
第1図に示すような構成の連続式アンローダが採用され
ていた。When unloading bulk cargo such as coal or ore from the hold of a cargo ship docked alongside a quay, a continuous unloader with the configuration shown in Figure 1 has conventionally been used.
すなわち、岸壁1上に敷かれたレール(図示してない)
の上を、岸壁1に沿って走行する支持ガ。In other words, the rail laid on quay 1 (not shown)
A supporting moth runs along the quay 1 on top of the quay.
−ダ2上に旋回自在の旋回台3を塔載し、旋回台6にベ
ル゛トコンベヤ4を装備した俯仰可能なブーム5を枢支
する。- A rotatable swivel base 3 is mounted on the carrier 2, and an elevating boom 5 equipped with a belt conveyor 4 is pivotally supported on the swivel base 6.
ブーム5の先端に枢軸を介して垂設されたアンローダヘ
ッド6(パケットエレベータを含む)のフレーム7の上
端と下端の゛それぞれに9回転自在にスプロケットホイ
ール10および11を取付ける。Sprocket wheels 10 and 11 are attached to the upper and lower ends of a frame 7 of an unloader head 6 (including a packet elevator), which is vertically disposed at the tip of a boom 5 via a pivot, so as to be rotatable nine times.
そして、スプロケットホィール10,11間に。And between sprocket wheels 10 and 11.
パケット付きチェノ9を張架する。こめパケット付きチ
ェノ9をスプロケットホイール10.および11を介し
て駆動することによシ、船倉12内に積まれたバラ物を
パケットコンベヤ8により連続的に船倉外に積出してい
た。Stretch the Cheno 9 with packet. Sprocket wheel 10. and 11, the bulk goods loaded in the cargo hold 12 are continuously transported out of the cargo hold by the packet conveyor 8.
しかし、一般に船倉12のハツチ12aの幅は当然船倉
12の全幅よりせまいので、プーム5の先端に垂設され
たアンローダヘッド6のフレーム7を第1図において鎖
線で示すように、傾斜させてハッチ12a下部の奥のバ
ラ物の払出しを行っている。However, since the width of the hatch 12a of the hold 12 is generally narrower than the overall width of the hold 12, the frame 7 of the unloader head 6, which is vertically installed at the tip of the poom 5, is tilted as shown by the chain line in FIG. The loose items in the back of the lower part of 12a are being taken out.
しかし、この方法はおのずと限界があり、どうしても多
量のバラ物がハッチ12a下段に残り。However, this method naturally has its limitations, and a large amount of loose material inevitably remains in the lower part of the hatch 12a.
この残りのバラ物を積出すのにブルドーザや特殊補助機
などを使用して、アンローダヘッド(パケットエレベー
タを含む)で積出し作業ができるところまでノSう物を
移送し、積出しを行っているのが現状である。しだがっ
て、現在使用されている連続式アンローダでは積出し作
業が非能率的になる欠点があった。To unload the remaining bulk materials, bulldozers and special auxiliary equipment are used to transport the unloader heads (including packet elevators) to a point where they can be unloaded. is the current situation. Therefore, the currently used continuous unloaders have the disadvantage that the unloading operation becomes inefficient.
本発明は上記の欠点を除去するためになされたものであ
り、船倉の全域にわたって積出しを能率よく、連続的に
行なうことができるように構成した連続式アンローダを
提供するものである。The present invention has been made to eliminate the above-mentioned drawbacks, and provides a continuous unloader configured to efficiently and continuously carry out unloading over the entire area of a ship's hold.
以下1図面に示す実施例にもとづいて本発明の詳細な説
明する。The present invention will be described in detail below based on an embodiment shown in one drawing.
第2図は本発明の一実施例を説明するものである。本図
中、第1図と同一部分あるいは相当する部分には同一符
号を付し、その説明は省略する。FIG. 2 explains one embodiment of the present invention. In this figure, the same or corresponding parts as in FIG. 1 are given the same reference numerals, and their explanations will be omitted.
本実施例では俯仰可能なプーム5の先端に、はぼ垂直状
態で旋回できるパケットエレベータ8を装備したフレー
ム7を垂設する。フレーム7の下一端には枢軸を介して
腕13を装着する。In this embodiment, a frame 7 equipped with a packet elevator 8 that can rotate in a nearly vertical state is vertically installed at the tip of a pool 5 that can be raised and raised. An arm 13 is attached to one lower end of the frame 7 via a pivot.
腕13め先端とフレーム7の上端にそれぞれ。At the tip of arm 13 and at the top of frame 7, respectively.
スプロケットホイール10および11を設ける。Sprocket wheels 10 and 11 are provided.
この両スプロケットホイール10と11との間にバケッ
ト付きチェ79をエンドレス状に装架する。A bucket-equipped check 79 is mounted endlessly between both sprocket wheels 10 and 11.
そして、腕13とフレーム7の下部との間に駆動用シリ
ンダ14を架設する。A driving cylinder 14 is installed between the arm 13 and the lower part of the frame 7.
駆動用シリンダ14のロッド14aの伸縮作用により腕
13を俯仰させ、またフレーム7の旋回を駆動モータ(
図示してない)によって垂直状態で行なう。この旋回に
より腕13は、フレーム7の周りを旋回させることがで
きる。The arm 13 is raised and raised by the expansion and contraction of the rod 14a of the drive cylinder 14, and the rotation of the frame 7 is controlled by the drive motor (
(not shown) in a vertical position. This pivoting allows the arm 13 to pivot around the frame 7.
19は運転室である。運転者は運転室19内よりリモー
トコントローラで腕13を自由に俯仰および旋回するこ
とができ、腕13の長さを適当に選定すれば、船倉12
内の隅々にまでバラ°物の積出し作業を行なうことがで
きる。19 is the driver's cab. The driver can freely raise, raise, and rotate the arm 13 using a remote controller from inside the driver's cab 19, and if the length of the arm 13 is appropriately selected,
It is possible to carry out the work of shipping bulk items to every corner of the building.
また、パケットエレベータ8が設備されたフレーム7は
常に、はぼ垂直状態で操作される。Furthermore, the frame 7 equipped with the packet elevator 8 is always operated in a nearly vertical position.
運転室19はフレーム7の下部に設置される。運転室1
9の床面は、いつも、はぼ水平に保たれるので疲労が少
なく、かつ船倉12内でのパケット8aより払出し状況
を近距離から充分に看視しながら作業ができるので、払
出し能率を高度にあげることができる。しかも、船倉の
バラ物の表面は全面積にわたって平滑に払出すことがで
きるので作業が安定し、完全な自動化が可能である。The driver's cab 19 is installed at the bottom of the frame 7. Driver's cab 1
The floor surface of No. 9 is always kept almost horizontal, so there is less fatigue, and since the work can be done while observing the unloading situation from a close distance than the packet 8a inside the hold 12, the unloading efficiency can be improved to a high level. can be given to. Moreover, the surface of bulk materials in the hold can be smoothly discharged over the entire surface area, so the work is stable and complete automation is possible.
ところで上記の実施例は俯仰および旋回可能の腕13は
1本であるが、第3図に示す他の実施例は2本の腕15
.および16をそなえた構成である。Incidentally, in the above embodiment, there is one arm 13 that can be elevated and rotated, but in the other embodiment shown in FIG. 3, there are two arms 15.
.. and 16.
すなわち、第3図に示す実施例では、アンローダヘッド
6のフレーム7の先端に、第1の腕15を枢軸を介して
俯仰自在に枢支連結し、腕15の先端に第2の腕16を
枢軸を介して屈曲自在に枢支連結する。That is, in the embodiment shown in FIG. 3, the first arm 15 is pivotally connected to the tip of the frame 7 of the unloader head 6 via a pivot so that it can move up and down freely, and the second arm 16 is connected to the tip of the arm 15. Flexibly pivotally connected via a pivot.
第1の腕15とフレーム7との間に第1駆動用シリンダ
17が架設されており、第1の腕15と第2の腕16と
の間には第2駆動用シリンダ18が架設されている。A first driving cylinder 17 is installed between the first arm 15 and the frame 7, and a second driving cylinder 18 is installed between the first arm 15 and the second arm 16. There is.
本実施例は以上のように構成されているので。This embodiment is configured as described above.
第1の腕”15の第1駆動用シリンダ17を作動させれ
ば、第1の腕15が自在に俯仰し、第2の腕16の第2
駆動用シリンダ18を作動させれば。When the first driving cylinder 17 of the first arm 15 is actuated, the first arm 15 freely moves up and down, and the second driving cylinder 17 of the second arm 16
If the driving cylinder 18 is operated.
第2の腕16を自由に俯仰させることができる。The second arm 16 can be raised or lowered freely.
したがって、大型船の船倉のバラ物の払出しのときには
、2本の腕15.16を少し傾斜させて。Therefore, when removing bulk materials from the hold of a large ship, the two arms 15 and 16 should be tilted slightly.
水平方向に最大限に伸長し、船倉12内の隅々まで充分
に払出しをする。It extends to the maximum in the horizontal direction and fully discharges every corner of the cargo hold 12.
しかし、小型船の払出し作業では、2本の腕15゜16
を前記のように伸長しては、長すぎて払出し作業がし難
い。However, when working on a small boat, the two arms are 15° and 16°.
If it is extended as described above, it will be too long and it will be difficult to perform the dispensing operation.
このような場合には、第1の腕15はできるだけ下向き
に急傾させるか、または、はぼ垂直になるようにして、
主に第2の腕16だけを俯仰させて払出しをすると、小
型船の船倉内において能率よく作業を行なうことができ
る。In such a case, the first arm 15 should be tilted downward as steeply as possible or be almost vertical.
If only the second arm 16 is raised and discharged, work can be carried out efficiently in the hold of a small boat.
上記のようにバラ物の払出し作業をすることによって、
1つの大型の連続式アンローダで広い範囲の規模の船で
の払出しが可能である。By discharging loose items as described above,
A single large continuous unloader can be used to unload ships of a wide range of sizes.
第1図は従来の連続式アンローダを示す概略図。
第2図は本発明の一実施例の概略構成図、第6図は第2
図の他の実施例の要部を示す概略図である。
1は岸壁、2は支持ガーダ、3は旋回台車、4ハヘルト
コンベヤ、5はブーム、6u’7ンローダヘツド、7は
アンローダヘッドのフレーム、8はパケットエレベータ
、9はパケット付きチェノ。
1−0.11はスプロケットホイール、12は船倉。
13は腕、14は駆動用シリンダ、15は第1の腕、1
6は第2の腕、17は第1駆動用シリンダ。
18は第2駆動用シリンダ、19は運転室である。
第1図
第3rI!JFIG. 1 is a schematic diagram showing a conventional continuous unloader. FIG. 2 is a schematic configuration diagram of an embodiment of the present invention, and FIG.
It is a schematic diagram which shows the principal part of the other Example of a figure. 1 is a quay, 2 is a support girder, 3 is a rotating cart, 4 is a conveyor belt, 5 is a boom, 6u'7 is an unloader head, 7 is an unloader head frame, 8 is a packet elevator, and 9 is a cheno with a packet. 1-0.11 is the sprocket wheel, 12 is the hold. 13 is an arm, 14 is a driving cylinder, 15 is a first arm, 1
6 is a second arm, and 17 is a first driving cylinder. 18 is a second driving cylinder, and 19 is a driver's cab. Figure 1 3rI! J
Claims (2)
垂設され旋回可能のフレームと、フレームの下端におい
て枢軸を介して取付けられた俯仰自在の腕とを有し、フ
レームの上部と腕の先端に回転自在に取付けられたスプ
ロケットホイールとの間にパケット付きチェノが装架さ
れ、フレームと腕との間に架設された駆動用シリンダに
よって腕を俯仰自在にできるように構成したことを特徴
とする連続式アンローダ。(1) It has a frame that is vertically mounted on the tip of a boom mounted on a rotating truck and can be rotated, and a vertically adjustable arm that is attached via a pivot at the lower end of the frame, and the upper part of the frame and A chain with a packet is mounted between the sprocket wheel rotatably attached to the end of the arm, and the arm can be raised and lowered by a driving cylinder installed between the frame and the arm. Continuous unloader with special features.
連結し、フレームと第1の腕、第1の腕と第2の腕・・
・・・とのそれぞれの間に駆動用シリンダを架設したこ
とを特徴とする特許請求の範囲第(1)項に記載の連続
式アンローダ。(2) Two or more arms are pivotally connected in series to the tip of the frame, and the frame and the first arm, the first arm and the second arm, etc.
. . . The continuous unloader according to claim 1, wherein a driving cylinder is installed between each of the continuous unloader and the drive cylinder.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14377181A JPS5847731A (en) | 1981-09-14 | 1981-09-14 | Continuous type unloader |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14377181A JPS5847731A (en) | 1981-09-14 | 1981-09-14 | Continuous type unloader |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5847731A true JPS5847731A (en) | 1983-03-19 |
Family
ID=15346635
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP14377181A Pending JPS5847731A (en) | 1981-09-14 | 1981-09-14 | Continuous type unloader |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5847731A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61111214A (en) * | 1984-09-27 | 1986-05-29 | フリ−ド・クルツプ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | Steep-slope conveyor |
JPS62220710A (en) * | 1986-03-15 | 1987-09-28 | ドクトル・インジエニエ−ル・ハ−・ツエ−・エフ・ポルシエ・アクチエンゲゼルシヤフト | Crankshaft |
CN111634709A (en) * | 2020-06-12 | 2020-09-08 | 中冶宝钢技术服务有限公司 | Cabin cleaning operation method suitable for modified bulk cargo ship |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5637936A (en) * | 1979-08-31 | 1981-04-11 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | Continuous unloader in bucket elevator system |
JPS56103033A (en) * | 1980-01-23 | 1981-08-17 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Unloading device |
-
1981
- 1981-09-14 JP JP14377181A patent/JPS5847731A/en active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS5637936A (en) * | 1979-08-31 | 1981-04-11 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | Continuous unloader in bucket elevator system |
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CN111634709A (en) * | 2020-06-12 | 2020-09-08 | 中冶宝钢技术服务有限公司 | Cabin cleaning operation method suitable for modified bulk cargo ship |
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