KR800002042Y1

KR800002042Y1 - Continuous un-loading device used in the cargo ship

Info

Publication number: KR800002042Y1
Application number: KR750005427U
Authority: KR
Inventors: 유우소우 다나까; 사다오 가기사기
Original assignee: 미쓰이 도시마사; 미쓰비시주우고오교오 가부시기 가이샤; 유우소우 다나까; 다이와가이운 가부시기 가이샤
Priority date: 1975-10-06
Filing date: 1975-10-06
Publication date: 1980-12-18

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Park Yong continuous loading and unloading device

첨부도면은 본 고안의 일실시예로서의 박용 연속하역장치를 표시한 것으로,The accompanying drawings show a continuous loading and unloading device for one embodiment of the present invention,

제 1 도 및 제 2 도는 각각 그 개략구조를 표시한 일부선체측면도 및 일부선체평면도.1 and 2 show partial hull side views and partial hull plan views, respectively, showing a schematic structure thereof.

제 3 도는 상기 장치를 약간 상세히 표시한 선체횡단면도.3 is a cross-sectional view of the hull showing the device in more detail.

제 4, 5 도는 제 3 도의 A부의 상세구조를 표시한 측면도 및 평면도.4 and 5 are side and plan views showing the detailed structure of part A of FIG.

제 6 도, 제 7 도는 제 3 도의 B부의 상세구조를 표시한 측면도 및 평면도.6 and 7 are side and plan views showing the detailed structure of the portion B of FIG.

본 고안은, 선체와 안벽과의 사이에서 포대물 등의 화물의 하역을 행하는데 적합한 박용 연속하역장치에 관한 것이다.The present invention relates to a continuous marine unloading device suitable for loading and unloading cargo such as bags between a hull and a quay wall.

종래, 포대물 등의 화물을, 안벽에서 선창내에 반입하거나, 반대로 선창내에서 안벽상에 반출하거나 하는 경우는, 본선 설비의 데릭장치나 갑판크레인 등을 사용하거나, 또는 안벽상에서의 마찬가지의 하역장치를 사용하는 것이 일반적으로 행하여지고 있다.Conventionally, when carrying cargo, such as a bag or the like, into a dock on a quay or, on the contrary, to carry out cargo on a quay in a dock, a derrick device, a deck crane, or the like of the ship's equipment is used, or a similar unloading device on a quay It is generally done to use.

그러나, 이와 같은 종래의 하역수단으로는, 화물을 연속적으로 반송(搬送)할 수 없으므로, 방대한 하역시간과 인력을 요한다는 문제점이 있다.However, such a conventional unloading means cannot carry the cargo continuously, which requires a great deal of unloading time and manpower.

본 고안은 이러한 문제를 해결하기 위한 것으로, 선창상부를 주행할 수 있는 하역중계부재에 턴테이블 및 자재 경사콘베이어 등을 결합하여, 화물의 연속적반송을 가능하게 하므로서, 하역의 자동화와 신속화를 꾀한 박용 연속하역장치를 제공함을 목적으로 하는 것이다.The present invention is to solve this problem, by combining a turntable and a material inclined conveyor, etc. to the unloading relay member that can travel the upper part of the dock, enabling continuous conveyance of cargo, while the continuous use of the park for the purpose of automation and speed The purpose is to provide an unloading device.

이 때문에 본 고안의 박용 연속하역장치는, 선창상부에 있어서 수평방향으로 주행할 수 있는 하역중계부재와, 이 하역중계부재에 부착된 턴테이블을 구비함과 동시에, 이 턴테이블에 상단을 수평힌지축을개재하여 고착되어서 수평면에 대하여 임의의 경사각을 유지할 수 있는 주콘베이어 가대(架台)와, 이 주콘베이어 가대상에 설치된 주벨트콘베이어로 된 자재경사콘베이어를 구비하고, 또한, 상기 주콘베이어 가대의 하단에 고착되어서 임의의 자세를 유지할 수 있는 단부(端部)콘베이어 가대 및 이 단부콘베이어 가대상에 설치된 보조벨트콘베이로 된 단부콘베이어를 구비한 것을 특징으로 하고 있다. 이하, 도면에 의해 본 고안의 일실시예로서의 박용 연속하역장치에 대하여 설명한다.Therefore, the marine continuous unloading device of the present invention has a loading and unloading relay member capable of traveling in the horizontal direction on the upper portion of the dock, and a turntable attached to the unloading relay member, and through the horizontal hinge shaft at the upper end of the turntable. A main conveyor stand that can be fixed to maintain an inclined angle with respect to a horizontal plane, and a material inclined conveyor made of a main belt conveyor installed on the main conveyor stand, and is fixed to a lower end of the main conveyor stand. It is characterized by including the end conveyor frame which can hold arbitrary postures, and the end conveyor which consists of an auxiliary belt conveyor provided in this end conveyor body. Hereinafter, with reference to the drawings will be described for the continuous loading and unloading device as an embodiment of the present invention.

제 1 도 및 제 2 도는 각각 그 개략구조를 표시한 일부선체측면도 및 일부선체평면도이며, 제 3 도는 상기 장치를 상세히 표시한 선체횡단면도이다.1 and 2 are a partial hull side view and a partial hull plan view respectively showing the schematic structure, and FIG. 3 is a hull transverse cross-sectional view showing the apparatus in detail.

또 제 4, 5 도는 제 3 도의 A부의 상세한 구조를 표시한 것으로서, 제 4 도는 그 측면도, 제 5 도는 그 평면도이며, 제 6, 7 도는 제 3 도의 B부의 상세한 구조를 표시한 것으로서, 제 6 도는 그 측면도, 제 7 도는 그 평면도이다.4 and 5 show a detailed structure of part A of FIG. 3, FIG. 4 is a side view thereof, FIG. 5 is a plan view thereof, and FIGs. 6 and 7 show a detailed structure of part B of FIG. Fig. 7 is a side view thereof, and Fig. 7 is a plan view thereof.

제 1~3 도에 표시한 바와 같이, 안벽(1)에 연해서 설치된 수평벨트 콘베이어(2)에 의해서 보내져 오는 포대물 등의 화물(3)은, 안벽(1)상에 상기 수평벨트콘베이어(2)에 당접 설치된 경사벨트콘베이어(4) 및 선상수평콘베이어(5)를 개재하여 선내에 반입되도록 되어있다. 그리고, 이 화물(3)은, 다시 선내 상부에 배설된 로울러콘베이어(6) 및 수평벨트콘베이어(7), (8)로 된 분배콘베이어를 개재하여, 소망하는 선창상부위치에 반송된다.As shown in FIG. 1 to FIG. 3, the cargo 3 such as a bag or the like sent by the horizontal belt conveyor 2 provided in connection with the inner wall 1 is placed on the inner wall 1 with the horizontal belt conveyor 2. It is to be carried into the ship via the inclined belt conveyor (4) and the horizontal horizontal conveyor (5) installed abutting. And this cargo 3 is conveyed to a desired dock upper position via the roller conveyor 6 arrange | positioned at the upper part of a ship again, and the distribution conveyor which consists of horizontal belt conveyors 7 and 8.

선창 상부에는, 랙(9)으로 된 궤도가, 수평방향에 부설되어, 이 랙(9)에 교합하는 피니온(10a)을 갖고 자주(自走)할 수 있는 하역중계부재(10)가 설치되어 있어서, 각 피니온(10a)은 도시하지 않은 모우터로 구동된다.(제 4 도 참조)In the upper part of the dock, the track 9 made of the rack 9 is laid in the horizontal direction, and the unloading relay member 10 which can be self-supported with the pinion 10a which interlocks with this rack 9 is installed. Each pinion 10a is driven by a motor (not shown) (see Fig. 4).

또 하역중계부재(10)에는 턴테이블(13)이 부착되어 있어서, 이 턴테이블상의 중계벨트콘베이어(12)에, 수평벨트콘베이어(8)의 가동분배부(8a)에서 화물(3)을 건네줄 수 있게 되어있다.In addition, a turntable 13 is attached to the unloading relay member 10 so that the cargo 3 can be delivered to the relay belt conveyor 12 on the turntable from the movable distribution section 8a of the horizontal belt conveyor 8. It is supposed to be.

턴테이블(13)에는 제 4, 5 도에 표시한 바와 같이 수평힌지축(14)을 개재하여 주콘베이어 가대(16)의 상단이 고착되고, 또한 주콘베이어 가대(16)와 하역중계부재(10)와의 사이에는, 주콘베이어 가대(16)를 수평면에 대해 임의의 경사각으로 유지하기 위한 유아식 신축아암(15)이 걸쳐져 있어서, 이 아암(15)의 일단이 주콘베이어 가대(16)에 수평핀(15a)으로 고착됨과 동시에, 아암(15)의 타단이 하역중계부재(10)에 자재계수(自在繼手)(15b)로 고착되어 있다.The upper end of the main conveyor mount 16 is fixed to the turntable 13 via the horizontal hinge shaft 14 as shown in FIGS. 4 and 5, and the main conveyor mount 16 and the unloading relay member 10 are fixed. Between the and the child type telescopic arm 15 for holding the main conveyor stand 16 at an arbitrary inclination angle with respect to the horizontal plane, the one end of this arm 15 is horizontal pin 15a to the main conveyor stand 16 At the same time, the other end of the arm 15 is fixed to the loading and unloading member 10 with a material coefficient 15b.

그리고 주콘베이어 가대(16)와, 그 상면을 따라서 설치된 주벨트 콘베이어(17)로 자재경사콘베이어가 구성되어 있다.And the main conveyor stand 16 and the main belt conveyor 17 provided along the upper surface are comprised of the material inclination conveyor.

또한 제 6, 7 도에 표시한 바와 주콘베이어 가대(16)의 하단에 돌설된 고정아암(18)에는, 단부콘베이어 가대(20)가 수평힌지축(28)으로 고착되어 있으며, 그 후단과 주콘베이어 가대(16)의 하단부와의 사이에 걸쳐진 유압식 신축아암(19)에 의해서, 단부콘베이어 가대(20)는 임의의 자세를 취할 수 있게되어 있으나, 사용중에는 선창바닥을 따라서 수평으로 유지된다.6 and 7, the end conveyor stand 20 is fixed to the horizontal hinge shaft 28 on the fixed arm 18 protruding from the lower end of the main conveyor stand 16 as shown in FIGS. 6 and 7. The hydraulic conveyor arm 19 spanned between the lower end of the conveyor mount 16 allows the end conveyor mount 20 to take any position, but is kept horizontally along the dock bottom during use.

그리고, 이 단부콘베이어 가대(20)와, 그 상면에 설치된 보조벨트 콘베이어(21)로 단부콘베이어가 구성되어 있다. 또한 제 4 도에 표시한 바와 같이 중계벨트콘베이어(12)의 가대(29)는, 턴테이블(13)상에, 유압실린더로 된 신축 기구(30)를 개재하여 승강이 가능하게 부착되어 있으며, 턴테이블(13)은, 그 중심하부축(13a)을, 하역중계부재(10)로 부터 돌출 고착된 선회받침대(22)로 지지되어 있다. 턴테이블(13)의 선회기구는, 제 4, 5 도에 표시한 바와 같이, 턴테이블(13)의 중심하부축(13a)에 고착된 치차(23)가, 하역중계부재(10)에 고착된 가대상의 모우터(25)로, 감속장치(20) 및 구동치차(27)를 개재하여 회전 구동되는 구성으로 되어있다.And the end conveyor is comprised by this end conveyor stand 20 and the auxiliary belt conveyor 21 provided in the upper surface. In addition, as shown in FIG. 4, the mount 29 of the relay belt conveyor 12 is attached to the turntable 13 via a telescopic mechanism 30 made of a hydraulic cylinder so that the lifting and lowering is possible. The center lower shaft 13a is supported by the pivoting base 22 which protruded and fixed from the loading and unloading relay member 10. As shown in FIGS. 4 and 5, the turning mechanism of the turntable 13 includes a gear 23 fixed to the central lower shaft 13a of the turntable 13 fixed to the unloading relay member 10. The target motor 25 is configured to be rotationally driven via the reduction gear 20 and the drive gear 27.

본 고안의 박용 연속하역장치는 상술한 바와 같이 구성되어 있으므로, 화물(3)을 선창 H 내에 반입할 경우는, 각 콘베이어(2), (4)~(8)를 개재하여 턴테이블(13)상의 중계벨트콘베이어(12)상에 보내져온 화물(3)이, 자재경사콘베이어의 주벨트콘베이어(17) 및 그 하단에 접속하는 단부콘베이어의 보조벨트콘베이어(21)에 의해 연속적으로 반송되어서, 제 1, 3 도에 표시한 바와 같이 선창바닥에 쌓아올라 가는 것이다.Since the marine continuous cargo handling device of the present invention is configured as described above, when the cargo 3 is carried in the dock H, the relay on the turntable 13 is passed through the conveyors 2, 4, and 8, respectively. The cargo 3 sent on the belt conveyor 12 is continuously conveyed by the main belt conveyor 17 of the material warp conveyor and the auxiliary belt conveyor 21 of the end conveyor connected to the lower end, and the 1st, As shown in Fig. 3, they are stacked on the bottom of the dock.

그리고, 선창바닥에서의 화물(3)의 쌓아올리는 위치에 따라서, 하역중계부재(10)의 주행, 턴테이블(13)의 선회 및 신축아암(15)의 길이 조절에 의해 자재경사콘베이어의 가대(16)가 그 위치 및 자세가 제어됨과동시에, 단부콘베이어 가대(20)로 신축아암(19)에 의해 자세제어를 받아, 이것으로 단부콘베이어에서의 보조벨트콘베이어(21)의 선단위치가 정확하게 위치결정되는 것이다.Then, according to the stacking position of the cargo 3 at the bottom of the dock, the platform 16 of the material inclined conveyor is driven by the unloading relay member 10, the turning of the turntable 13, and the length adjustment of the extension arm 15. At the same time, the position and the posture are controlled, the post conveyor is controlled by the extension arm 19 with the end conveyor mount 20, whereby the tip position of the auxiliary belt conveyor 21 on the end conveyor is accurately positioned. will be.

또 화물(3)을 선창 H 내에서 선외로 방출할 경우는 상술한 화물반입 작용의 반대의 순서로 하역이 이루워지나, 그때, 수평벨트콘베이어(8)의 가동분배부(8a)가 신축기구(도시하지 않음)에 의해서 중계벨트콘베이어(12)보다도 낮게 되도록 조정됨과 동시에, 중계벨트콘베이어(12)자체도 신축기구(30)에 의해서 주벨트콘베이어(17)의 상단보다도 낮은 위치에 강하시켜지고, 또 중계벨트콘베이어(12)상의 화물을 수평벨트콘베이어(8)에 안내해서 이동시키기 위한 안내장치(도시하지 않음)가 설치되는 것은 말할 것도 없다.When the cargo 3 is discharged out of the ship H, the unloading is carried out in the reverse order of the cargo loading operation described above. At that time, the movable distribution section 8a of the horizontal belt conveyor 8 is a new mechanism. (Not shown) is adjusted to be lower than the relay belt conveyor 12, and the relay belt conveyor 12 itself is also lowered to a position lower than the upper end of the main belt conveyor 17 by the expansion mechanism 30. It goes without saying that a guide device (not shown) for guiding and moving the cargo on the relay belt conveyor 12 to the horizontal belt conveyor 8 is provided.

상기 각 콘베이어의 작동제어나, 하역중계부재(10)의 주행제어, 턴테이블(13)의 회전제어, 각 신축아암(15), (19)의 신축제어등은, 적의의 개소에 설치된 제어반(도시하지 않음)에 있어서 원격적으로 행하여진다.The operation control of each said conveyor, the traveling control of the unloading relay member 10, the rotation control of the turntable 13, the expansion control of each expansion arm 15, 19, etc. are provided in the control panel (shown in the hostile place). Is not performed remotely).

또한 상술한 실시예에 있어서는, 자재경사콘베이어(16),(17)가 위쪽에서 보아 선측(船側)과 대략 직각이 되게 배치되어 있으나, 이것을 선측과 대략 평행으로 배치되게 하여도 된다. 또 하역중계부재(10)의 주행기구나 턴테이블(13)의 선회기구로서는, 치차, 모우터 등을 사용하는 대신에, 체인 또는 케이블, 로울러, 위치등을 사용하여 행할 수도 있다.In addition, in the above-described embodiment, the material warp conveyors 16 and 17 are arranged to be substantially perpendicular to the ship side when viewed from above, but they may be arranged substantially parallel to the ship side. As the traveling mechanism of the unloading relay member 10 and the turning mechanism of the turntable 13, a chain or a cable, a roller, a position, or the like may be used instead of a gear, a motor, or the like.

또한 자재경사콘베이어 및 단부콘베이어의 각 가대(16),(20)의 자세제어도, 신축아암(15),(19) 대신에 체인, 케이블 및 권상기 혹은 토오크힌지 등을 사용하여 행할 수 있다.In addition, the attitude control of the mounts 16 and 20 of the material inclined conveyor and the end conveyor can also be performed using a chain, a cable, a hoist, a torque hinge, or the like instead of the extension arms 15 and 19.

이상 상술한 바와 같이, 본 고안의 박용 연속하역장치에 의하며, 선창상부에 있어서 주행가능케 착설된 하역중계부재(10)에, 턴테이블(13)을 개재하여 자재경사콘베이어(16),(17)가 착설됨과 동시에, 그 하단부에는 임의의 자세를 취할 수 있는 단부콘베이어(20),(21)가 고착되어서, 선창내에서의 화물의 쌓아올릴 위치 또는 들어올릴 위치의 변화에 대하여 정확하게 대처하는 것이 가능하게 되어, 종래 많은 시간과 인력을 필요로 하고있던 포대물 등의 하역이, 극히 능률좋게 연속적으로 또한 자동적으로 행할 수 있는 것이다.As described above, the material inclined conveyors 16 and 17 are provided by the continuous loading and unloading device of the present invention, and are provided on the loading and unloading relay member 10 installed on the dock top via a turntable 13. At the same time, the end conveyors 20 and 21, which can take an arbitrary position, are fixed to the lower end thereof, so that it is possible to accurately cope with a change in the stacking position or the lifting position of the cargo in the dock. Therefore, the unloading of the bag and the like, which requires a lot of time and manpower in the past, can be performed continuously and automatically very efficiently.

Claims

A docking relay member 10 capable of traveling in a horizontal direction in the upper portion of the dock, and a turntable 13 attached to the unloading relay member 10, and at the same time, the upper end of the turntable 13 has a horizontal hinge shaft. Material inclined conveyor 18 which consists of the main conveyor stand 16 which can be fixed via (14), and can maintain arbitrary inclination angle with respect to a horizontal plane, and the main belt conveyor 17 installed on this main conveyor stand 16. As shown in FIG. An end conveyor comprising an end conveyor stand 20 and an auxiliary belt conveyor 21 installed on the end conveyor stand 20, which are fixed to the lower end of the main conveyor stand 16 and can maintain any posture. Continuous loading and unloading device equipped with.