JPH04323040A - 円盤状印刷板供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、円盤状印刷板を所定
の位置に位置決めして、印刷を行う側の吸着面に吸着さ
せる円盤状印刷板供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、印刷板にカラー印刷を行うには
、複数の色を重ねる必要がある。この印刷時には、印刷
板を印刷を行う装置側の吸着面に吸着し、順次複数の色
を重ねるようにしている。

【０００３】なお、この種の印刷装置としては、例えば
特開平２ー２９９８４８号公報に記載されたようなもの
がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、印刷装
置の一工程で、重ねることができる色の数には、限界が
ある。従って、より高精度のカラー印刷を行うには、二
工程，三工程等の印刷を行う必要がある。この場合、一
工程を終了し、印刷装置から一度排出された印刷板を、
二工程目の印刷を行うには、前工程と同じ位置に印刷板
を装着して印刷する必要がある。ところが、印刷物が円
盤状であると、位置決めが面倒である、という問題があ
った。

【０００５】そこで、この発明は、円盤状印刷板を確実
に、しかも短時間で位置決めすることができる円盤状印
刷板供給装置を提供することを課題としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は、かかる従来
の課題に着目してなされたもので、円盤状印刷板を所定
の位置に位置決めして、印刷を行う側の吸着面に渡す円
盤状印刷板供給装置において、前記円盤状印刷板を吸着
すると共に、吸着した状態で該円盤状印刷板を回転させ
る回転部と、該円盤状印刷板の回転時に、該円盤状印刷
板に設けられたマークを検出する第１センサおよび第２
センサとを有し、前記第１センサでマークを検出した際
に、回転部の回転を高速から低速に切り換えるように設
定する一方、第２センサで前記マークを検出した際に、
回転部の回転を停止させる円盤状印刷板供給装置とした
ことを特徴としている。

【０００７】

【作　　用】かかる手段によれば、まず、円盤状印刷板
を回転部に吸着させ、この回転部を所定の方向に回転さ
せる。そして、第１センサで円盤状印刷板のマークを検
出すると、回転部の回転が高速から低速に切り換えられ
る。その後、第２センサで円盤状印刷板のマークを検出
することにより、この回転部の回転を停止させて位置決
めを完了する。

【０００８】このように円盤状印刷板を高速から低速に
切り換えて停止させるようにすると、短時間で、しかも
、正確に位置決めすることができる。すなわち、高速か
ら低速に切り換えないで、高速の円盤状印刷板を停止さ
せるようにすると、正確な位置に位置決めすることがで
きない虞がある。また、すべて低速で回転させると、正
確な位置に位置決めできるが、位置決めに長時間を要す
る。

【０００９】

【実施例】以下、この発明を実施例に基づいて説明する
。

【００１０】図１ないし図１２は、この発明の円盤状印
刷板供給装置を有する印刷装置を示す図である。

【００１１】まず円盤状印刷板供給装置を有する印刷装
置の構成を説明すると、第２図中符号１０は、１２角形
状を呈する回転盤で、この回転盤１０は、駆動装置３０
により、３０°ずつ回転可能とされると共に上下動自在
に支承されている。

【００１２】そして、この回転盤１０の周囲には、円盤
状印刷板供給装置５０，第１ないし第４印刷部７０，７
１，７２，７３，乾燥装置９０が順次配設されている。

【００１３】駆動装置３０の構成 駆動装置３０は、主に図１に示すように構成されている
。すなわち、回転盤１０を支承する中空のシャフト３１
が、ベース３２に設けられた上下一対の軸受３３，３４
に上下動及び回転自在に挿通される一方、このシャフト
３１の下端部には、スプライン３１ａが設けられ、この
スプライン３１ａにインデックス３５から上方に延長さ
れたスプライン軸３６が上下に摺動自在に挿通されてい
る。

【００１４】このインデックス３５のスプライン軸３６
の回転により、回転盤１０が３０°ずつ回動されるよう
になっている。

【００１５】また、回転盤１０を上下動させる機構は以
下のようになっている。まず、このシャフト３１の側方
には、図１に示すように、揺動レバー３７が基端部３７
ａを中心に上下方向に回動自在に配設されると共に、こ
の揺動レバー３７の下方には、これを回動させるカム部
材３８が回動自在に配設されている。そのカム部材３８
は、前記インデックス３５にチェーン３９を介して連結
されて回転されるようになっている。この揺動レバー３
７の先端部３７ｂは、シャフト３１に固定されて配設さ
れた固定部材４０の溝部４０ａに挿入されている。更に
、この揺動レバー３７とベース３２との間には、揺動レ
バー３７のローラ３７ｃにカム部材３８を常に当接させ
るための図示省略の引張スプリングが配設されている。 このカム部材３８は、略１２０°間隔に３分割され、回
転盤１０を上昇させる上昇部３８ａ，上昇位置で所定時
間停止させる停止部３８ｂ，回転盤１０を下降させる下
降部３８ｃが形成されている。

【００１６】さらに、ベース３２の上面部には、上方に
延びる複数の固定ロケートピン４２…，１本の上下動ロ
ケートピン４３が突設され、これら固定ロケートピン４
２はベース３２に固定され、回転盤１０の上昇位置では
、この回転盤１０から外れるようになっている。また、
上下動ロケートピン４３は上下動自在に配設され、回転
盤１０が上昇位置から下降する直前に、この上下動ロケ
ートピン４３がインデックス３５にて上昇されて回転盤
１０の貫通孔１０ｄに挿入されるようになっている。

【００１７】回転盤１０の構成 この回転盤１０は、図２に示す平面図のように、１２角
形に形成されており、各側面部の一つ置きが円盤状印刷
板としてのコンパクトディスクＰを貼付ける吸着面１０
ｂとなっていると共に、内部には、その吸着面１０ｂに
コンパクトディスクＰを吸着する吸引装置１１が設けら
れている。なお、図３は回転盤１０が最上昇位置（図１
中二点鎖線に示す位置）で下降する寸前を示し、図４は
回転盤１０の最下降位置（図１中実線に示す位置）でコ
ンパクトディスクＰ排出位置を断面したものである。

【００１８】この吸引装置１１は、吸着面１０ｂを示す
図５のように、コンパクトディスクＰを吸着する計６個
の吸盤１２が円周上に配設されると共に、これら吸盤１
２への吸引力を付与又は解除する以下のような機構が設
けられている。

【００１９】すなわち、主に図３および図４に示すよう
に、複数の吸盤１２の中央部には、吸着面１０ｂ側が開
放された凹所１０ｃが形成され、この凹所１０ｃ内にス
トップリング１３が固定されると共に、このストップリ
ング１３に固定プレート１４が配設されて、この固定プ
レート１４より図３中左側（入口側）の第１室１５，図
３中右側（奥側）の第２室１６が画成されている。

【００２０】この第１室１５には押圧部材１７が、又、
第２室１６にはスライド部材１８がそれぞれ水平方向に
スライド自在に配設され、第１，第２スプリング１９，
２０により吸着面１０ｂから突出する方向（図３中左方
向）に付勢されている。その押圧部材１７には、押圧ピ
ン１７ａが形成され、吸着面１０ｂから没入する方向に
スライドされた時に、この押圧ピン１７ａにてスライド
部材１８を押圧するようになっている。このスライド部
材１８等により、負圧室２１が形成されると共に、この
スライド部材１８には、この負圧室２１と連続する連通
路１８ａが形成されている。また、この連通路１８ａは
、スライド部材１８が第２スプリング２０の付勢力に抗
して凹所１０ｃの奥までスライドされた状態で（図３に
示す状態で）、吸盤１２につながる吸盤通路１２ａとパ
イプ２２との間に介在して両者を連通するようになって
いる。

【００２１】このパイプ２２は、上下動部材２３を介し
て大気又はシャフト３１の中空内に連通するようになっ
ている。すなわち、この上下動部材２３は、下降スプリ
ング２４により下方に付勢された状態で上下動自在に配
設され、大気開放通路２３ａとリング状の吸引通路２３
ｂとを有している。回転盤１０の最上昇位置では、図３
に示すように、上下動部材２３の吸引通路２３ｂを介し
て、パイプ２２とシャフト３１の中空部とが連通するよ
うになっている。このシャフト３１の上部には、図１に
示すように、連結部３１ｂが配設され、この連結部３１
ｂには図示省略のバキューム装置が接続されるようにな
っている。また、コンパクトディスクＰ排出位置のベー
ス３２上には、図１および図４に示すように、押上ピン
２５が配設され、図４に示すような回転盤１０の最下降
位置で、この押上ピン２５にて上下動部材２３が上方に
押し上げられて大気開放通路２３ａとパイプ２２が連通
されるようになっている。

【００２２】また、このベース３２上には、主に、図４
に示すように、コンパクトディスクＰ排出位置で、回転
盤１０の吸着面１０ｂからコンパクトディスクＰを引き
離す傾斜面２６ａを有する離脱ピン２６が配設されてい
る。

【００２３】円盤状印刷板供給装置５０の構成この円盤
状印刷板供給装置５０は、図６ないし図８に示すように
、搬送装置５１からコンパクトディスクＰを受け取って
回転盤１０に供給するようにしている。この搬送装置５
１は、上下動及び水平移動等を行い、図示省略の位置に
積層された複数枚のコンパクトディスクＰ…を上から順
に取り出し、円盤状印刷板供給装置５０に供給するよう
にしている。

【００２４】この円盤状印刷板供給装置５０は、ガイド
５２にて受渡し機構部５３がスライド自在とされ、この
受渡し機構部５３がスライド駆動部５４により、図６お
よび図８中左右方向にスライドされるようになっている
。この受渡し機構部５３は、ガイド５２にスライドベー
ス５５がスライド自在に配設され、このスライドベース
５５に軸５７を介してサーボモータ５８を内蔵するケー
ス５９が回転自在に支持され、ロータリーアクチュエー
タ６０にて、９０°回転されるようになっていると共に
、サーボモータ５８の軸５８ａに回転部６１が固定され
、サーボモータ５８の駆動により回転されるようになっ
ている。なお、符号６２はケース５９と一体となった固
定部である。そして、この回転部６１の吸着面６１ａに
コンパクトディスクＰが吸着されるようになっている。 その吸着手段は、回転部６１の吸着面６１ａに複数の吸
盤６１ｂ…が配設されると共に、この吸盤６１ｂと固定
部６２に形成された吸引通路６２ａとが連通されている
。これら吸盤６１ｂが図示省略の真空ポンプにより吸引
通路６２ａを介して、回転部６１の回転時においても吸
引されるようになっている。

【００２５】また、この固定部６２には、側方に突出す
るプレート部６２ｂが配設され、このプレート部６２ｂ
に図８に示すように第１センサとしての第１光電管６３
および第２センサとしての第２光電管６４が配設されて
いる。これら光電管６３，６４により、コンパクトディ
スクＰの周縁部に付着されたマークを検出するようにな
っていると共に、第１光電管６３でマークを検出すると
、サーボモータ５８による回転部６１の回転が高速から
低速に切り換えられ、第２光電管６４でマークを検出す
ると、回転部６１の回転が停止されるように設定されて
いる。

【００２６】一方、スライド駆動部５４は、主に図６お
よび図８に示すように、ベース３２上にＬ字リンク６５
が折曲部に設けられた軸６５ａを中心に揺動自在に配設
され、このＬ字リンク６５の一端部６５ｂの裏面側にロ
ーラ６５ｃが配設されると共に、他端部６５ｄにリンク
６６を介して前記スライドベース５５が連結されている
。このＬ字リンク６５が軸６５ａを中心に回動すること
により、スライドベース５５がリンク６６を介して図８
中矢印方向にスライドするようになっている。また、こ
のベース３２上には、主に図８に示すように、周縁部を
ローラ６５ｃが転動するスライド用カム６７が回転自在
に配設され、このスライド用カム６７の周縁部にローラ
６５ｃが落ち込む切欠部６７ａが形成されている。そし
て、このＬ字リンク６５を時計回りに回転させる引張り
スプリング６８により、前記ローラ６５ｃが、常にスラ
イド用カム６７の周縁部に当接するようになっている。

【００２７】また、図８に示すように、受渡し機構部５
３が回転盤１０側に最大限に押し込まれた時に、Ｌ字リ
ンク６５の他端部６５ｄが当接して、この位置を検知す
る押込みセンサ６９ａと、受渡し機構部５３が回転盤１
０側から最大限に離間した時に、Ｌ字リンク６５の他端
部６５ｄが当接して、この位置を検知する戻りセンサ６
９ｂとが設けられている。

【００２８】第１ないし第４印刷部７０，７１，７２，
７３の構成 第１ないし第４印刷部７０，７１，７２，７３は、図２
に示すように、回転盤１０の周囲に６０°間隔で配設さ
れている。

【００２９】そして、これら印刷部７０，７１，７２，
７３は、主に図２，図９ないし図１２に示すようになっ
ている。

【００３０】すなわち、ベース３２上の一対の側壁７４
の間に、版胴７５が軸７５ａを介して回転自在に支持さ
れ、この版胴７５には、図１２に示すように、写真平版
等の版７５ｂが取り付けられている。

【００３１】また、この版７５ｂから転写されたインク
をコンパクトディスクＰに印刷するブランケット胴７７
が以下のように配設されている。すなわち、主に図９に
示すように、前記一対の側壁７４の外側には、それぞれ
ブランケット揺動レバー８０の下端部８０ａが軸８０ｂ
にて回転自在に取り付けられ、このブランケット揺動レ
バー８０の中間部にブランケット胴サドル７９を介して
ブランケット胴７７が支持されている。このブランケッ
ト胴サドル７９は、中間部に配設された軸７９ａにより
、ブランケット揺動レバー８０の中間部に回動自在に連
結されると共に、このブランケット胴サドル７９の図９
中左側の端部にブランケット胴７７の軸７７ａが取り付
けられている。また、このブランケット胴サドル７９の
図中右側の端部に、このブランケット胴サドル７９を時
計回りに回転させる方向に付勢する圧縮スプリング７９
ｂが連結されている。さらに、このブランケット胴サド
ル７９にはローラ７９ｃが配設されている。

【００３２】このブランケット揺動レバー８０の回動に
より、ブランケット胴７７が軸８０ｂを中心に揺動され
ると共に、ブランケット胴サドル７９の回動により、ブ
ランケット胴７７が軸７９ａを中心に揺動され、このブ
ランケット胴７７が版胴７５およびコンパクトディスク
Ｐに離接されるようになっている。

【００３３】この版胴７５とブランケット胴７７とには
、図１０のように、それぞれ第１ギヤ７８ａ，第２ギヤ
７８ｂが設けられている。また、版胴７５の軸７５ａに
は、図１０に示すように、側壁７４より突出した端部に
傘歯車７８ｄが設けられ、この傘歯車７８ｄに図示省略
の駆動源に連結された傘歯車７８ｅが噛合している。

【００３４】この一対のブランケット揺動レバー８０の
上端部８０ｂには渡し軸８１が架設される一方、一対の
側壁７４に架設されたプレート８２に、停止手段として
の印圧調整用ネジ８２ａが螺合されている。そして、ブ
ランケット揺動レバー８０が図９中反時計回りに回動さ
れた時に、渡し軸８１の中央部が、印圧調整用ネジ８２
ａの頭部に当接して回動が停止するようになっている。

【００３５】そして、このブランケット揺動レバー８０
は、以下のような機構部により回動されるようになって
いる。すなわち、図９ないし図１１に示すように、一対
の側壁７４に筒体８３が回転自在に配設され、この筒体
８３内に板バネ８４が挿通され、この板バネ８４の一端
部８４ａがベース３２に固定される一方、この板バネ８
４の他端部８４ｂが筒体８３の一端部８３ａに固定され
ている。この板バネ８４の付勢力により、筒体８３が図
９中反時計回りに付勢されている。この板バネ８４の捻
り角により、付勢力を調整するようにしている。

【００３６】また、この筒体８３には、側壁７４の内側
において、第１アーム８５の基端部８５ａが固定され、
この第１アーム８５の先端部に設けられたローラ８５ｂ
が、ブランケット胴揺動カム８６の周縁部を転動するよ
うになっている。このブランケット胴揺動カム８６は、
版胴７５の軸７５ａ上に固定され、小径円弧部８６ａと
大径円弧部８６ｂとを有している。このローラ８５ｂは
、板バネ８４の付勢力により筒体８３を介して上方に向
けて付勢されている。さらに、この筒体８３には、図９
に示すように、第２アーム８７の基端部８７ａが固定さ
れ、この第２アーム８７の先端部８７ｂには、第１トッ
グルレバー８８ａの下端部が軸８８ｄにて回動自在に取
り付けられ、この第１トッグルレバー８８ａの上端部に
、第２，第３トッグルレバー８８ｂ，８８ｃの一端部が
軸８８ｅにて回動自在に取り付けられている。この第２
トッグルレバー８８ｂの他端部は軸８８ｆにて前記ブラ
ンケット揺動レバー８０に回動自在に取り付けられ、こ
の第３トッグルレバー８８ｃの他端部が側壁７４に軸８
８ｇにて回動自在に取り付けられている。

【００３７】これにより、第２アーム８７が上方に回動
されると、トッグル機構を形成する第１，第２，第３ト
ッグルレバー８８ａ，８８ｂ，８８ｃを介してブランケ
ット揺動レバー８０が反時計回りに回動されるようにな
っている。

【００３８】さらに、そのブランケット揺動レバー８０
の反時計回りへの回動を停止させる大略Ｌ字状のストッ
プレバー８９が、折曲部に設けられた軸８９ａにより側
壁７４の外側に回動自在に配設されている。このストッ
プレバー８９には、ブランケット揺動レバー８０に配設
された直方体形状の係止爪８０ｃに係止して、このブラ
ンケット揺動レバー８０の反時計回りへの回動を停止さ
せる被係止爪８９ｂが形成されている。そして、このス
トップレバー８９の一端部側には、エアシリンダー９０
のピン９０ａが当接されると共に、このストップレバー
８９の他端部側に設けられたスプリング９１により、図
９中時計回りに付勢されている。

【００３９】さらにまた、ブランケット胴サドル７９を
図９中時計回りに回動させるサドル駆動カム９３が、版
胴７５の軸７５ａ上に配設されている。このサドル駆動
カム９３の上部には、ブランケット胴サドル７９のロー
ラ７９ｃに当接するカム部９３ａが形成されている。こ
のサドル駆動カム９３が図９中時計回りに回動されると
、ローラ７９ｃを介してブランケット胴サドル７９が反
時計回りに回動されるようになっている。そして、この
サドル駆動カム９３は、以下のような機構により、回動
されるようになっている。すなわち、側壁７４の外側に
図１０に示すようにロータリーアクチュエータ９４が固
定され、図９に示すように、このロータリーアクチュエ
ータ９４の駆動軸９４ａに偏心円板９４ｂが固定され、
この偏心円板９４ｂが軸受９５を介して連結棒９６の上
端部の孔９６ａに回転自在に挿入されている。この連結
棒９６の下端部９６ｂは前記サドル駆動カム９３に回転
自在に連結されている。ロータリーアクチュエータ９４
の駆動により、偏心円板９４ｂが回転することにより、
この連結棒９６が上下動し、サドル駆動カム９３が回動
されるようになっている。

【００４０】一方、この版胴７５の周囲には、図１２に
示すように、インキユニット９２が配設されている。こ
のインキユニット９２は、つぼローラ９２ａ，移しロー
ラ９２ｂ，付けローラ９２ｃ等を有している。

【００４１】乾燥装置１００の構成 この乾燥装置１００は、図２に示すように、第４印刷部
７３に隣接して配設され、このコンパクトディスクＰを
乾燥させる乾燥室１０１と、回転盤１０から排出された
コンパクトディスクＰを受けて乾燥室１０１内を移動さ
せるコンベア１０２が配設され、このコンベア１０２に
てコンパクトディスクＰを外部に排出するようにしてい
る。

【００４２】次に、かかる構成よりなる円盤状印刷板供
給装置５０を有する印刷装置の作用について説明する。

【００４３】まず、図１に示すインデックス３５により
、チェーン３９を介してカム部材３８が常時回転される
ことにより、揺動レバー３７が上下方向に回動される。 カム部材３８が、まず１２０°回転することにより、上
昇部３８ａにて回転盤１０が上昇され、次の１２０°回
転することにより、停止部３８ｂにて回転盤１０の上昇
位置が維持され、次の１２０°回転することにより、下
降部３８ｃにて回転盤１０が下降されることとなる。

【００４４】この停止部３８ｂにて回転盤１０の上昇位
置が維持されている間、つまりカム部材３８が１２０°
回転している間に、インデックス３５のスプライン軸３
６により、回転盤１０が３０°回転されることとなる。

【００４５】そして、このように回転盤１０が上昇，上
昇状態維持，下降される間に、以下の操作が行なわれる
。

【００４６】コンパクトディスクＰ供給行程コンパクト
ディスクＰの供給は、回転盤１０の下降状態で行なわれ
る。すなわち、図６中に示すように、搬送装置５１によ
りコンパクトディスクＰを搬送して受渡し機構部５３の
上を向いている回転部６１の吸着面６１ａ上に載置する
。すると、図示省略の吸引装置にて真空引きして複数の
吸盤６１ｂにてコンパクトディスクＰを吸着する。この
状態では、コンパクトディスクＰの中央の孔からサーボ
モータ５８の軸５８ａが突出している。

【００４７】その後、ロータリーアクチュエータ６０に
て受渡し機構部５３を９０°回動させて、コンパクトデ
ィスクＰを回転盤１０の吸着面１０ｂに対向させる（図
６中実線に示す）。次いで、受渡し機構部５３をガイド
５２に案内させてスライドさせることにより、図６中左
方向にスライドさせて、コンパクトディスクＰを回転盤
１０の吸着面１０ｂに吸着させる。

【００４８】すなわち、このスライドは、スライド用カ
ム６７の回転により、Ｌ字リンク６５のローラ６５ｃが
このカム６７の切欠部６７ａの位置に来ると、引張りス
プリング６８の付勢力により、図８に示すように、この
ローラ６５ｃが切欠部６７ａに落込み、Ｌ字リンク６５
が図８中時計回りに回動する。これにより、受渡し機構
部５３が図６，図８中左方向にスライドされ、回転盤１
０の吸着面１０ｂにコンパクトディスクＰを渡した後、
スライド用カム６７の回転により、受渡し機構部５３は
直に右側にスライドする。すなわち、切欠部６７ａの位
置にローラ６５ｃが位置した場合のみ、受渡し機構部５
３は左方向にスライドし、他の大部分では、受渡し機構
部５３は図６中右側の位置で待機している。

【００４９】この受渡し機構部５３が図６，図８中左側
に最大にスライドされた時点で、この状態を押込みセン
サ６９ａで検知し、この信号を受けた時点で、吸盤６１
ｂに対するバキュームが解除され、回転盤１０側にコン
パクトディスクＰが受け渡される。

【００５０】また、図６中右側に最大にスライドされた
時点で、この状態を戻りセンサ６９ｂで検知し、この信
号を受けた時点で、ロータリーアクチュエータ６０によ
り受渡し機構部５３を９０°回転させて起立させる。

【００５１】回転盤１０側でのコンパクトディスクＰの
受取りは、以下のように行う。すなわち、上記の受渡し
機構部５３の図６中左側へのスライド時に、サーボモー
タ５８の軸５８ａにより、回転盤１０の押圧部材１７が
第１スプリング１９の付勢力に抗して図４中左方向にス
ライドされると共に、この押圧部材１７の押圧ピン１７
ａに押圧されてスライド部材１８が第２スプリング２０
の付勢力に抗して図４中左方向にスライドされる。

【００５２】これで、スライド部材１８の連通路１８ａ
を介してパイプ２２と吸盤通路１２ａとが連通される。 すると、シャフト３１の中空部から吸盤１２および負圧
室２１まで連通される。これで、吸盤１２にコンパクト
ディスクＰが吸着されると共に、負圧室２１は負圧とな
るので、この位置でスライド部材１８は停止状態となり
、吸盤１２によるコンパクトディスクＰの吸着状態は維
持される。

【００５３】このようにコンパクトディスクＰの中央開
口を介して押圧部材１７およびスライド部材１８をスラ
イドさせて吸着するようにしているため、コンパクトデ
ィスクＰにて吸盤１２を押圧するようなことがなく、コ
ンパクトディスクＰ面を傷つけるようなことがない。

【００５４】この工程は、回転盤１０が６０°回転され
る毎に行われ、回転盤１０の各吸着面１０ｂに順次コン
パクトディスクＰを吸着させるようにしている。

【００５５】この状態から、カム部材３８の上昇部３８
ａを揺動レバー３７のローラ３７ｃが転動することによ
り、揺動レバー３７が上方に回動されて回転盤１０が上
昇される。

【００５６】次いで、回転盤１０をインデックス３５に
より６０°回転させた後、カム部材３８の下降部３８ｃ
を揺動レバー３７のローラ３７ｃが転動することにより
、引張スプリングにて揺動レバー３７が下方に回動され
て回転盤１０が下降される。

【００５７】この回転盤１０の下降の直前には、上下動
ロケートピン４３がインデックス３５にて上昇されて回
転盤１０の貫通孔１０ｄに挿入された後、この回転盤１
０が下降され、この下降途中で、固定ロケートピン４２
が回転盤１０の貫通孔１０ｄに挿入されるようになって
いる。回転盤１０の下降直前に上下動ロケートピン４３
を貫通孔１０ｄに挿入することにより、回転盤１０を位
置決めし、そして、この回転盤１０に下降途中で、複数
の固定ロケートピン４２を貫通孔１０ｄに挿入するよう
にしているため、回転盤１０の下降を良好に行うことが
できる。下降途中に複数の固定ロケートピン４２が一度
に挿入されるものの場合には、回転盤１０に位置ズレが
生じていると、この回転盤１０が固定ロケートピン４２
の上端部に一度に衝突し、大きな衝撃が生じることがあ
る。

【００５８】なお、この下降時には、図９において、ブ
ランケット胴７７が反時計回りに回動されて回転盤１０
の上下動範囲から退避している。

【００５９】そして、回転盤１０が最下降位置まで達す
ると、以下に示すようにブランケット胴７７が図９中反
時計回りに回動される。

【００６０】印刷行程 傘歯車７８ｅ，７８ｄを介して版胴７５と共に、ブラン
ケット胴揺動カム８６が回転状態にある。この状態で、
図９に示すように、板バネ８４の付勢力により、筒体８
３に基端部８５ａが固定された第１アーム８５は図中反
時計回りに付勢されているため、ローラ８５ｂがブラン
ケット胴揺動カム８６上を転動する。そして、このロー
ラ８５ｂがブランケット胴揺動カム８６の大径円弧部８
６ｂから小径円弧部８６ａに移ることにより、第１アー
ム８５が図中反時計回りに多少回動される。これにより
、トッグル機構を構成する第１，第２，第３トッグルレ
バー８８ａ，８８ｂ，８８ｃを介してブランケット揺動
レバー８０が図９中反時計回りに回動される。このブラ
ンケット揺動レバー８０の回動により、ブランケット胴
サドル７９を介してブランケット胴７７は回転盤１０側
に揺動される。このブランケット揺動レバー８０に設け
られた渡し軸８１の中央部が、印圧調整用ネジ８２ａの
頭部に当接するまで、このブランケット揺動レバー８０
が回動される。

【００６１】これと共に、ブランケット胴７７ＯＮの信
号により、ロータリーアクチュエータ９４の駆動軸９４
ａが偏心円板９４ｂと共に１８０°回転する。これによ
り、連結棒９６が下方に移動し、サドル駆動カム９３が
図９中時計回りに回動する。サドル駆動カム９３のカム
部９３ａにより、ローラ７９ｃを介してブランケット胴
サドル７９が軸７９ａを中心に反時計回りに回転される
。これにより、ブランケット胴７７は版胴７５に接触す
る。

【００６２】この版胴７５の第１ギヤ７８ａがブランケ
ット胴７７の第２ギヤ７８ｂに噛合することにより、版
胴７５と同期してブランケット胴７７が回転すると共に
、付けローラ９２ｃＯＮの信号にて付けローラ９２ｃは
版胴７５に接触する。そして、インキツボより出たイン
キは、つぼローラ９２ａ，移しローラ９２ｂを経て、練
りローラ９２ｄにより薄い均一な膜となり、付けローラ
９２ｃに転移され、版７５ｂの親油性の部分にインキが
付着し、このインキがブランケット胴７７に転写される
。

【００６３】そして、カム部材３８の上昇部３８ａによ
り、揺動レバー３７が上方に回動されることにより、回
転盤１０が固定，上下動ロケートピン４２，４３に案内
されて上昇される。この上昇により、回転盤１０の吸着
面１０ｂに位置決めされたコンパクトディスクＰ上をブ
ランケット胴７７が転動することにより、オフセット印
刷が行なわれる。この場合、コンパクトディスクＰは、
吸着面１０ｂとブランケット胴７７との間に挟まれるこ
とにより、コンパクトディスクＰに対しブランケット胴
７７を所定の圧力で押圧することができ、高精度の印刷
を行なうことができる。また、この場合には、回転盤１
０が固定，上下動ロケートピン４２，４３に案内されて
上昇されるため、回転盤１０が回動するようなことがな
く、印刷がズレるようなことがない。

【００６４】この印刷は、コンパクトディスクＰの厚さ
に応じて印圧調整用ネジ８２ａの位置を変えることによ
り、ブランケット揺動レバー８０の回動量、つまり、ブ
ランケット胴７７の回転盤１０側への接近量を調整する
ことができ、コンパクトディスクＰの厚さが変わっても
、高精度の印刷を行うことができる。

【００６５】一方、印刷ＯＦＦの信号を入力すると、図
９中エアシリンダー９０のピン９０ａが引込み、ストッ
プレバー８９がスプリング９１に引かれて上がる。そし
て、ブランケット揺動レバー８０が右に移動した時、ブ
ランケット揺動レバー８０に取り付けられた係止爪８０
ｃとストップレバー８９に取り付けられた被係止爪８９
ｂが噛合い、ブランケット胴７７の揺動は退避した位置
で停止する。

【００６６】この時、第１アーム８５のローラ８５ｂは
ブランケット胴揺動カム８６の小径部８６ａから離れた
ままの状態で停止する。

【００６７】なお、印刷ＯＮにすると、エアシリンダー
９０のピン９０ａが突出し、ストップレバー８９を突き
、係止爪８０ｃと被係止爪８９ｂとの係止が解除され、
ブランケット胴７７は揺動して印刷可能となる。

【００６８】ブランケット胴７７のＯＦＦ信号により、
ロータリーアクチュエータ９４は１８０°逆回転して連
結棒９６は上昇し、サドル駆動カム９３は反時計回りに
回動することにより、ブランケット胴サドル７９は圧縮
スプリング７９ｂにより時計回りに回動されてブランケ
ット胴７７と版胴７５は離れる。

【００６９】これと共に、受渡し機構部５３が図８中右
側にスライドした状態で、ソレノイド６９ｃのピン６９
ｄがＬ字リンク６５に係止し、このＬ字リンク６５の時
計回りへの回動を阻止することにより、コンパクトディ
スクＰの回転盤１０への供給を停止させる。

【００７０】その後、この上昇位置で、上記と同様に、
駆動装置３０により回転盤１０が３０°回転されて上記
と同様な操作を繰り返すこととなる。

【００７１】かかる印刷動作が第１，第２，第３，第４
印刷部７０，７１，７２，７３の順で順次行なわれ、黄
色，藍色，紅色，墨色の順で印刷されて、カラー印刷が
行なわれる。

【００７２】コンパクトディスクＰ排出行程カラー印刷
が終了したコンパクトディスクＰは、回転盤１０が下降
される毎に順次排出される。つまり、回転盤１０が下降
されると、図４に示すように、押上ピン２５により、上
下動部材２３が押し上げられる。すると、スライド部材
１８の連通路１８ａ等を介して、吸盤１２が大気に開放
され、吸着力が解除される。これと共に、離脱ピン２６
の傾斜面２６ａにより、コンパクトディスクＰの周縁部
が押されて、コンパクトディスクＰが回転盤１０から離
脱され、乾燥装置１００のコンベア１０２上に落下され
る。

【００７３】すると、このコンベア１０２の移動により
、コンパクトディスクＰが乾燥室１０１内を通過するこ
とにより、この乾燥室１０１内で乾燥されて、印刷が終
了することとなる。

【００７４】多色印刷行程 この印刷装置は、４つの印刷部７０，７１，７２，７３
を有しているが、これより多くの多色印刷を行うには、
上記コンパクトディスクＰ排出工程を終了したものを再
度、コンパクトディスクＰ供給工程から各工程を介して
印刷するようにしている。

【００７５】この二度目の印刷を行う際には、回転盤１
０の吸着面１０ｂに対して、最初の時と同じ位置にコン
パクトディスクＰをセットする必要があり、この場合に
は、以下のようにしてコンパクトディスクＰの位置決め
を行う。

【００７６】すなわち、コンパクトディスクＰを吸着し
た状態で、受渡し機構部５３の回転部６１をサーボモー
タ５８により図６中反時計回りに回転させる。この回転
時に、第１光電管６３によりコンパクトディスクＰの周
縁部に予め形成されたマークを検知し、回転速度を高速
から低速に切り換える。次に、第２光電管６４でマーク
を検知して、この位置でサーボモータ５８にて回転を停
止させてコンパクトディスクＰの位置決めを行う。

【００７７】このように停止位置（第２光電管６４の位
置）の手前（第１光電管６３の位置）まで高速でコンパ
クトディスクＰを回転させ、その後、この回転を低速に
切り換えることにより、短時間で、しかも、正確にコン
パクトディスクＰを位置決めできて多色刷りが可能とな
る。

【００７８】この印刷装置の回転盤１０は多角面である
ため、面数を増減することにより、各印刷部７０〜７３
の増設，減設を容易に行なうことができる。

【００７９】さらにまた、各印刷部７０〜７３は、６０
°間隔で配設されているため、各印刷部７０〜７３の間
で一工程の遊びがあることから、インキの表面に、他の
機械に比べ乾き色の混入が少ないと共に、この間で、コ
ンパクトディスクＰの印刷状態を、目視により観察する
ことができる。

【００８０】しかも、ブランケット胴７７の径が小さい
ため、このブランケット胴７７がコンパクトディスクＰ
を押圧する場合に小さい印圧で、シャープな印刷を行な
うことができる。

【００８１】また、版胴７５が大きいので、ブランケッ
ト胴７７，インキユニット９２等の配列が充分にでき、
色ムラの少ない印刷ができる。

【００８２】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明によ
れば、円盤状印刷板の回転時に、円盤状印刷板に設けら
れたマークを検出する第１センサおよび第２センサとを
有し、第１センサでマークを検出した際に、回転部の回
転を高速から低速に切り換えるように設定する一方、第
２センサで前記マークを検出した際に、回転部の回転を
停止させるように設定しているため、円盤状印刷物を短
時間で、しかも、正確に位置決めすることができる、と
いう実用上有益な効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の円盤状印刷板供給装置の一実施例を
示す印刷装置の全体の説明図である。

【図２】同一実施例に係る回転盤等の平面図である。

【図３】同一実施例に係る回転盤の下降直前の状態を示
す断面図である。

【図４】同一実施例に係る回転盤の最下降状態を示す断
面図である。

【図５】同一実施例に係る回転盤の吸着面の正面図であ
る。

【図６】同一実施例に係る円盤状印刷板供給装置の概略
正面図である。

【図７】同一実施例に係る円盤状印刷板供給装置の受渡
し機構部の断面図である。

【図８】同一実施例に係る円盤状印刷板供給装置の平面
図である。

【図９】同一実施例に係る印刷部の側面図である。

【図１０】同一実施例に係る印刷部の正面図である。

【図１１】同一実施例に係る印刷部の筒体等の断面図で
ある。

【図１２】同一実施例に係る印刷部の概略を示す側面図
である。

【符号の説明】

１０ｂ　吸着面 ５０　　円盤状印刷板供給装置 ６１　　回転部 ６３　　第１光電管（第１センサ） ６４　　第２光電管（第２センサ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　円盤状印刷板を所定の位置に位置決め
   して、印刷を行う側の吸着面に渡す円盤状印刷板供給装
   置において、前記円盤状印刷板を吸着すると共に、吸着
   した状態で該円盤状印刷板を回転させる回転部と、該円
   盤状印刷板の回転時に、該円盤状印刷板に設けられたマ
   ークを検出する第１センサおよび第２センサとを有し、
   前記第１センサでマークを検出した際に、回転部の回転
   を高速から低速に切り換えるように設定する一方、第２
   センサで前記マークを検出した際に、回転部の回転を停
   止させることを特徴とする円盤状印刷板供給装置。