JPH04322947A - 平面研削盤の移動量設定方法 - Google Patents
平面研削盤の移動量設定方法Info
- Publication number
- JPH04322947A JPH04322947A JP9228191A JP9228191A JPH04322947A JP H04322947 A JPH04322947 A JP H04322947A JP 9228191 A JP9228191 A JP 9228191A JP 9228191 A JP9228191 A JP 9228191A JP H04322947 A JPH04322947 A JP H04322947A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- movement
- amount
- grinding
- boundary
- grindstone
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 239000006249 magnetic particle Substances 0.000 description 1
- 238000011017 operating method Methods 0.000 description 1
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は平面研削盤に係り、特に
砥石と工作物との相対的な移動量を容易に設定できる平
面研削盤の移動量設定方法に関する。
砥石と工作物との相対的な移動量を容易に設定できる平
面研削盤の移動量設定方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】平形砥石を使用する平面研削盤では、一
般に砥石と工作物とを工作物の長さ方向及び幅方向に相
対的に移動させながら研削加工を行う。このとき作業能
率を向上させるため、研削加工を開始する前に、予め相
対的な移動の開始点とその適切な範囲（以下、開始点と
その範囲をまとめて移動量という）を設定しておく必要
がある。そして、工作物の左右又は／及び前後方向の運
動が数値制御されている平面研削盤では、予め工作物の
長さ寸法及び幅寸法を数値制御装置に入力しておき、こ
の値を基準にして移動量を決定するようにしている。
般に砥石と工作物とを工作物の長さ方向及び幅方向に相
対的に移動させながら研削加工を行う。このとき作業能
率を向上させるため、研削加工を開始する前に、予め相
対的な移動の開始点とその適切な範囲（以下、開始点と
その範囲をまとめて移動量という）を設定しておく必要
がある。そして、工作物の左右又は／及び前後方向の運
動が数値制御されている平面研削盤では、予め工作物の
長さ寸法及び幅寸法を数値制御装置に入力しておき、こ
の値を基準にして移動量を決定するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、一般に
工作物はマグネットチャック上に任意に取り付けられる
ので、数値制御の基準となる機械原点と研削面との対応
関係が定まらない。このため、手動操作により砥石と工
作物とを相対的に移動させて、機械原点に対する研削面
の位置を測定し、この値を数値制御装置に入力しなけれ
ばならない。したがって、左右及び前後の移動量の調整
に時間がかかり、作業能率が低かった。また、作業者が
介在する必要があるため、長時間の自動運転を行う上で
の障害になっていた。本発明の目的は、上記した課題を
解決し、左右及び前後方向の移動量を能率よく、かつ、
自動的に決定することのできる平面研削盤の移動量設定
方法を提供することにある。
工作物はマグネットチャック上に任意に取り付けられる
ので、数値制御の基準となる機械原点と研削面との対応
関係が定まらない。このため、手動操作により砥石と工
作物とを相対的に移動させて、機械原点に対する研削面
の位置を測定し、この値を数値制御装置に入力しなけれ
ばならない。したがって、左右及び前後の移動量の調整
に時間がかかり、作業能率が低かった。また、作業者が
介在する必要があるため、長時間の自動運転を行う上で
の障害になっていた。本発明の目的は、上記した課題を
解決し、左右及び前後方向の移動量を能率よく、かつ、
自動的に決定することのできる平面研削盤の移動量設定
方法を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記した課題は、砥石と
テーブルにそれぞれの移動位置を読み取るための位置検
出機能を持たせ、テーブル側研削面の長さ方向および幅
方向の外周に境界マークを設け、砥石側に境界マークの
検出器を設けることにより解決される。
テーブルにそれぞれの移動位置を読み取るための位置検
出機能を持たせ、テーブル側研削面の長さ方向および幅
方向の外周に境界マークを設け、砥石側に境界マークの
検出器を設けることにより解決される。
【０００５】
【作用】研削加工に先立って検出器を研削面の長さ方向
および幅方向に走査させる。そして、移動量は検出器が
境界マークを検出した位置から演算できる。
および幅方向に走査させる。そして、移動量は検出器が
境界マークを検出した位置から演算できる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の一実施例を示す図１ないし図
４により説明する。図１は本発明の一実施例を示す平面
研削盤の正面図、図２は平面図である。１はテーブルで
図示しないベッド上に矢印イ及びロの方向に摺動自在に
保持されている。２はマグネットチャックでテーブル１
上に固定されている。３は工作物でマグネットチャック
２に取り付けられている。４は工作物３の研削面である
。５〜８はそれぞれ研削面４の左右前後の加工境界を示
す境界マークであり、工作物３の長さ方向及び幅方向の
全長にわたって描かれている。９は砥石頭で図示しない
コラムに矢印ハの方向に摺動自在に保持されている。 １０は砥石カバーで砥石頭９に固定されている。１１は
砥石で砥石頭９に回転自在に保持された図示しない砥石
軸に取り付けられている。１２は光学式の非接触マーク
センサであり砥石カバー１０に固定されている。また、
テーブル１および砥石１１のＸ、Ｙ、Ｚ方向の移動は図
示しない数値制御装置により制御され、Ｘ、Ｙ、Ｚの時
々刻々の位置がエンコーダ等により数値制御装置に読み
込めるように構成されている。以下、境界マーク５〜８
とマークセンサ１２の位置関係を示す図３及び動作手順
を示す図４により実際の動作を説明する。なお、図３（
Ａ）に示すようにテーブル１が移動範囲の左前端にある
ときのテーブル１の中心Ｃの位置を平面研削盤の機械原
点Ｏとする。また、砥石１１の回転中心上の幅方向後端
を点Ｐ、原点Ｏから点ＰまでのＸ方向及びＹ方向の距離
をＧｘ、Ｇｙ、マークセンサ１２の検出点をＱ、点Ｐか
ら点ＱまでのＸ方向及びＹ方向の距離をＤｘ、Ｄｙとす
る。
４により説明する。図１は本発明の一実施例を示す平面
研削盤の正面図、図２は平面図である。１はテーブルで
図示しないベッド上に矢印イ及びロの方向に摺動自在に
保持されている。２はマグネットチャックでテーブル１
上に固定されている。３は工作物でマグネットチャック
２に取り付けられている。４は工作物３の研削面である
。５〜８はそれぞれ研削面４の左右前後の加工境界を示
す境界マークであり、工作物３の長さ方向及び幅方向の
全長にわたって描かれている。９は砥石頭で図示しない
コラムに矢印ハの方向に摺動自在に保持されている。 １０は砥石カバーで砥石頭９に固定されている。１１は
砥石で砥石頭９に回転自在に保持された図示しない砥石
軸に取り付けられている。１２は光学式の非接触マーク
センサであり砥石カバー１０に固定されている。また、
テーブル１および砥石１１のＸ、Ｙ、Ｚ方向の移動は図
示しない数値制御装置により制御され、Ｘ、Ｙ、Ｚの時
々刻々の位置がエンコーダ等により数値制御装置に読み
込めるように構成されている。以下、境界マーク５〜８
とマークセンサ１２の位置関係を示す図３及び動作手順
を示す図４により実際の動作を説明する。なお、図３（
Ａ）に示すようにテーブル１が移動範囲の左前端にある
ときのテーブル１の中心Ｃの位置を平面研削盤の機械原
点Ｏとする。また、砥石１１の回転中心上の幅方向後端
を点Ｐ、原点Ｏから点ＰまでのＸ方向及びＹ方向の距離
をＧｘ、Ｇｙ、マークセンサ１２の検出点をＱ、点Ｐか
ら点ＱまでのＸ方向及びＹ方向の距離をＤｘ、Ｄｙとす
る。
【０００７】まず、図３（Ａ）に示す状態で、工作物３
をマグネットチャック２のほぼ中央に取り付ける。そし
て、テーブル１をＹ方向に移動し Ｙ＝Ｇｙ−Ｄｙ となるように位置決めする。これにより、点Ｑはテーブ
ル１の幅方向の中央に位置する。次に、図３（Ｂ）に示
すようにテーブル１をＸ方向へ移動させ、マークセンサ
１２が右端の境界マーク５を検出したら、この検出信号
をトリガとしてテーブル１の位置ＴｘＲを数値制御装置
に取り込む。これから、点Ｐが境界マーク５に一致する
ときのテーブル１の位置ＸＲは ＸＲ＝ＴＸＲ−ＤＸ として求めることができ、これがテーブル１の移動量の
右端の座標を与える。実際には、若干の余裕移動量αを
考慮して ＸＲ＝ＴＸＲ−ＤＸ−α としてテーブル１の移動量の右端の座標を決定する。さ
らにテーブル１をＸ方向に移動させると、図３（Ｃ）に
示すようにマークセンサ１２が左端の境界マーク６を検
出する。この信号をトリガとして、テーブル１の位置Ｔ
ＸＬを数値制御装置に取り込み、上記と同様にして、テ
ーブル１の左端の座標ＸＬを ＸＬ＝ＴＸＬ−ＤＸ＋α として決定する。引続き、テーブルをＸ方向に移動して
Ｘ＝ＧＸ＋ＤＸ となるように位置決めする。これにより、点Ｑがテーブ
ル１の長さ方向の中央部に位置決めされる。続いて、テ
ーブル１をＹ方向に移動していくと、図３（Ｄ）に示す
ように、マークセンサ１２が後端の境界マーク８を検出
する。この検出信号をトリガとして、テーブル１の位置
ＴＹＲを数値制御装置に取り込む。これから、点Ｐが境
界マーク８と一致するときのテーブル１の位置ＹＲは、
ＹＲ＝ＴｙＲ＋Ｄｙ として求めることができ、これが移動量の後端の座標を
与える。実際には、多少の余裕移動量βを考慮して、Ｙ
Ｒ＝ＴｙＲ＋Ｄｙ−β として、テーブル１の移動量の後端の座標を決定する。 さらにテーブル１をＹ方向に移動すると、マークセンサ
１２が前端の境界マーク７を検出する。この信号をトリ
ガとして、テーブル１の位置ＴｙＦを数値制御装置に取
り込み、上記と同様にして、砥石１１の前側の部分（点
Ｐより砥石幅Ｗだけ前側の点）が境界マーク７と一致す
るときのテーブル１の位置ＹＦは余裕移動量を考慮して
、ＹＦ＝ＴｙＦ−Ｄｙ＋Ｗ＋β として決定される。以上により、テーブル１の移動端Ｘ
Ｒ、ＸＬ、ＹＲ、ＹＦが決定したので、テーブル１をＸ
方向にはＸＲ〜ＸＬ、Ｙ方向にはＹＲ〜ＹＦの間で移動
させながら研削加工を行う。これら一連の動きは予め数
値制御装置に入力したプログラムにより制御される。
をマグネットチャック２のほぼ中央に取り付ける。そし
て、テーブル１をＹ方向に移動し Ｙ＝Ｇｙ−Ｄｙ となるように位置決めする。これにより、点Ｑはテーブ
ル１の幅方向の中央に位置する。次に、図３（Ｂ）に示
すようにテーブル１をＸ方向へ移動させ、マークセンサ
１２が右端の境界マーク５を検出したら、この検出信号
をトリガとしてテーブル１の位置ＴｘＲを数値制御装置
に取り込む。これから、点Ｐが境界マーク５に一致する
ときのテーブル１の位置ＸＲは ＸＲ＝ＴＸＲ−ＤＸ として求めることができ、これがテーブル１の移動量の
右端の座標を与える。実際には、若干の余裕移動量αを
考慮して ＸＲ＝ＴＸＲ−ＤＸ−α としてテーブル１の移動量の右端の座標を決定する。さ
らにテーブル１をＸ方向に移動させると、図３（Ｃ）に
示すようにマークセンサ１２が左端の境界マーク６を検
出する。この信号をトリガとして、テーブル１の位置Ｔ
ＸＬを数値制御装置に取り込み、上記と同様にして、テ
ーブル１の左端の座標ＸＬを ＸＬ＝ＴＸＬ−ＤＸ＋α として決定する。引続き、テーブルをＸ方向に移動して
Ｘ＝ＧＸ＋ＤＸ となるように位置決めする。これにより、点Ｑがテーブ
ル１の長さ方向の中央部に位置決めされる。続いて、テ
ーブル１をＹ方向に移動していくと、図３（Ｄ）に示す
ように、マークセンサ１２が後端の境界マーク８を検出
する。この検出信号をトリガとして、テーブル１の位置
ＴＹＲを数値制御装置に取り込む。これから、点Ｐが境
界マーク８と一致するときのテーブル１の位置ＹＲは、
ＹＲ＝ＴｙＲ＋Ｄｙ として求めることができ、これが移動量の後端の座標を
与える。実際には、多少の余裕移動量βを考慮して、Ｙ
Ｒ＝ＴｙＲ＋Ｄｙ−β として、テーブル１の移動量の後端の座標を決定する。 さらにテーブル１をＹ方向に移動すると、マークセンサ
１２が前端の境界マーク７を検出する。この信号をトリ
ガとして、テーブル１の位置ＴｙＦを数値制御装置に取
り込み、上記と同様にして、砥石１１の前側の部分（点
Ｐより砥石幅Ｗだけ前側の点）が境界マーク７と一致す
るときのテーブル１の位置ＹＦは余裕移動量を考慮して
、ＹＦ＝ＴｙＦ−Ｄｙ＋Ｗ＋β として決定される。以上により、テーブル１の移動端Ｘ
Ｒ、ＸＬ、ＹＲ、ＹＦが決定したので、テーブル１をＸ
方向にはＸＲ〜ＸＬ、Ｙ方向にはＹＲ〜ＹＦの間で移動
させながら研削加工を行う。これら一連の動きは予め数
値制御装置に入力したプログラムにより制御される。
【０００８】本実施例では以上の構成としたので、研削
面４の位置とテーブル１の移動位置との対応関係を、工
作物３を取り換えるごとに測定して数値制御装置に入力
する必要がない。この結果、能率よくテーブル１の移動
量の設定ができるという効果がある。また、研削面４の
範囲を示す境界マーク５〜８を描いておくだけで、作業
者が介在することなくテーブル１の移動量を自動的に決
定できるので、長時間の無人運転を実現できるという効
果がある。なお、上記実施例では、余裕移動量α、βを
数値制御装置の内部で演算してテーブル１の移動量を決
定するようにしたが、境界マーク５〜８を予め研削面４
の境界からα及びβだけ離れた位置に描くようにしても
よい。また、上記実施例では、光学式のマークセンサ１
２を用いて境界マーク５〜８を検出するようにしたが、
研削面４の境界を検出する手段はこれに限定されるもの
ではなく、例えば、帯磁粒子を含む塗料で境界マーク５
〜８を描き、これを磁気センサで検出するなど、他の手
段によってもよい。さらに、上記実施例では、テーブル
１の長さ方向及び幅方向の中央部をマークセンサ１２で
走査するようにしたが、他の位置や複数の位置で走査す
るようにしてもよい。一方、工作物３を取付具に固定し
た上でテーブル１に取り付ける場合には、境界マーク５
〜８を取付具に描いてもよいし、研削面４の周囲にこれ
よりも低い段差がある場合には、境界マーク５〜８を描
く代わりにテープ等を貼付してもよい。さらに、複数の
工作物３を同時に取付具に固定して研削加工する場合に
は、全体の研削面の境界を示す位置に境界マーク５〜８
を描くようにすることができることは言うまでもない。
面４の位置とテーブル１の移動位置との対応関係を、工
作物３を取り換えるごとに測定して数値制御装置に入力
する必要がない。この結果、能率よくテーブル１の移動
量の設定ができるという効果がある。また、研削面４の
範囲を示す境界マーク５〜８を描いておくだけで、作業
者が介在することなくテーブル１の移動量を自動的に決
定できるので、長時間の無人運転を実現できるという効
果がある。なお、上記実施例では、余裕移動量α、βを
数値制御装置の内部で演算してテーブル１の移動量を決
定するようにしたが、境界マーク５〜８を予め研削面４
の境界からα及びβだけ離れた位置に描くようにしても
よい。また、上記実施例では、光学式のマークセンサ１
２を用いて境界マーク５〜８を検出するようにしたが、
研削面４の境界を検出する手段はこれに限定されるもの
ではなく、例えば、帯磁粒子を含む塗料で境界マーク５
〜８を描き、これを磁気センサで検出するなど、他の手
段によってもよい。さらに、上記実施例では、テーブル
１の長さ方向及び幅方向の中央部をマークセンサ１２で
走査するようにしたが、他の位置や複数の位置で走査す
るようにしてもよい。一方、工作物３を取付具に固定し
た上でテーブル１に取り付ける場合には、境界マーク５
〜８を取付具に描いてもよいし、研削面４の周囲にこれ
よりも低い段差がある場合には、境界マーク５〜８を描
く代わりにテープ等を貼付してもよい。さらに、複数の
工作物３を同時に取付具に固定して研削加工する場合に
は、全体の研削面の境界を示す位置に境界マーク５〜８
を描くようにすることができることは言うまでもない。
【０００９】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明では、工作
物の研削面の範囲を示す境界マークを工作物あるいは工
作物を保持する取付具の上に描き、これを検出器により
検出してテーブルの移動量を決定するように構成したの
で、工作物を取り付けるたびに研削面の位置とテーブル
の移動位置との対応関係を測定して数値制御装置に入力
する必要がなく、能率よくテーブルの移動量を設定でき
るという効果がある。また、研削面の範囲を示す境界マ
ークを描いておくだけで、作業者が介在することなく、
自動的にテーブルの移動量を設定できるので、長時間の
無人運転を実現できるという効果がある。
物の研削面の範囲を示す境界マークを工作物あるいは工
作物を保持する取付具の上に描き、これを検出器により
検出してテーブルの移動量を決定するように構成したの
で、工作物を取り付けるたびに研削面の位置とテーブル
の移動位置との対応関係を測定して数値制御装置に入力
する必要がなく、能率よくテーブルの移動量を設定でき
るという効果がある。また、研削面の範囲を示す境界マ
ークを描いておくだけで、作業者が介在することなく、
自動的にテーブルの移動量を設定できるので、長時間の
無人運転を実現できるという効果がある。
【図１】本発明の一実施例を示す平面研削盤の正面図。
【図２】平面図。
【図３】境界マークとマークセンサの位置関係を示すた
めの説明図。
めの説明図。
【図４】動作手順の説明図。
１・・テーブル、
４・・研削面、
５、６、７、８・・境界マーク、
１１・・砥石、
１２・・検出器
Claims (3)
- 【請求項１】 砥石とテーブルにそれぞれの移動位置
を読みとるための位置検出機能を持たせ、テーブル側研
削面の長さ方向および幅方向の外周に境界マークを設け
、砥石側に境界マークの検出器を設けて、研削加工に先
立って上記検出器を研削面の長さ方向および幅方向に走
査させ、上記境界マークを検出した位置を基準として砥
石およびテーブルの移動量を決定することを特徴とする
平面研削盤の移動量設定方法。 - 【請求項２】 境界マークを検出した位置に対して、
所定の余裕量を加減算することにより、砥石およびテー
ブルの移動量を決定するようにしたことを特徴とする請
求項１に記載の平面研削盤の移動量設定方法。 - 【請求項３】 境界マークを研削面の長さ方向および
幅方向の境界位置に対して所定の余裕量を持たせた位置
に設定するようにしたことを特徴とする請求項１に記載
の平面研削盤の移動量設定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9228191A JPH04322947A (ja) | 1991-04-23 | 1991-04-23 | 平面研削盤の移動量設定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9228191A JPH04322947A (ja) | 1991-04-23 | 1991-04-23 | 平面研削盤の移動量設定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04322947A true JPH04322947A (ja) | 1992-11-12 |
Family
ID=14050022
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9228191A Withdrawn JPH04322947A (ja) | 1991-04-23 | 1991-04-23 | 平面研削盤の移動量設定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04322947A (ja) |
-
1991
- 1991-04-23 JP JP9228191A patent/JPH04322947A/ja not_active Withdrawn
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2415248C (en) | Tool positioning system | |
| AU2001270761A1 (en) | Tool positioning system | |
| US5076022A (en) | Grinding machine for grinding outer and inner surfaces | |
| CN108072407B (zh) | 涡轮壳流道检测系统及方法 | |
| JPH04322947A (ja) | 平面研削盤の移動量設定方法 | |
| EP1174212A1 (en) | Tool positioning system | |
| JP3451338B2 (ja) | 研削盤に於ける砥石径測定装置 | |
| GB2173320A (en) | A method and apparatus for searching fiducial point of machining relating to c-axis | |
| ATE209371T1 (de) | Gerät zum bearbeiten eines werkstückes sowie damit zu benutzende verfahren | |
| JP2000061778A (ja) | 溶接部位仕上げ方法及び装置 | |
| JPS59192457A (ja) | 位置決め装置 | |
| JPH10138135A (ja) | 研削盤 | |
| JP2507042Y2 (ja) | 研削盤の砥石測定装置 | |
| JPH052455B2 (ja) | ||
| JPS629867A (ja) | 研削装置 | |
| JP7282362B2 (ja) | ジオメトリ自動計測装置及びそれを備えた工作機械 | |
| JP2676616B2 (ja) | 回転形工具の測定方法 | |
| JPS643639Y2 (ja) | ||
| JP2539618Y2 (ja) | 端面定寸装置の制御装置 | |
| JPH04193460A (ja) | 形状又は面精度測定方法とこれに用いる装置 | |
| JPS59134657A (ja) | 研削加工装置 | |
| JPH0466286B2 (ja) | ||
| JPS643638Y2 (ja) | ||
| JPH0451963Y2 (ja) | ||
| JP3382629B2 (ja) | レンズ研削方法及びそのための装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19980711 |