JPH04320163A - 色判別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の色分解能力を持
ち、読み取った原稿の画像情報の色判別を自動的に行う
色判別装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、光学フィルタ等の色分解手段を有
するラインセンサによる画像信号から自動的に色判別を
行う画像読取り装置において、所定色判別用のしきい値
（判別色領域）を固定したままで色判別を行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では原稿の地色の違い等によって判別色領域が変化
してしまうことがあった。特に、黒みがかった地色の原
稿上の赤画像端部が黒と判別してしまう等の問題点があ
った。

【０００４】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたもので、原稿濃度状態に応じて所望の色領域判
定テーブルを設定することにより、原稿の地色に左右さ
れない正確な色画像検出処理を行える色判別装置を得る
ことを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る色判別装置
は、原稿画像の色情報を読み取る画像読取り手段と、こ
の画像読取り手段から出力される色情報を判定するため
の色領域判定テーブルを記憶する記憶手段と、この記憶
手段に記憶される色領域判定テーブルに基づいて画像読
取り手段から出力される色情報を解析して複数の色情報
を判別する色判別手段と、画像読取り手段が読み取る原
稿画像の濃度レベルを指示する濃度指示手段と、この濃
度指示手段により指示される濃度レベルに基づいて記憶
手段に記憶される色領域判定テーブルの判別色領域を変
更設定する第１設定手段とを設けたものである。

【０００６】また、画像読取り手段が読み取る原稿画像
の濃度調整の手動／自動を切り換え指示する濃度指示切
換え手段と、この濃度指示切換え手段による原稿画像の
自動濃度調整切り換え指示時に、画像読取り手段から出
力される色情報の地色を検出する検出手段と、この検出
手段の地色検出結果に基づいて記憶手段に記憶される色
領域判定テーブルの判別色領域を変更設定する第２設定
手段とを設けたものである。

【０００７】さらに、濃度指示切換え手段による原稿画
像の自動濃度レベル切り換え指示状態に基づいて第１設
定手段または第２設定手段により設定される色領域判定
テーブルの判別色領域変更を制御する制御手段を設けた
ものである。

【０００８】

【作用】本発明においては、濃度指示手段により画像読
取り手段が読み取る原稿画像の濃度レベルが指示される
と、第１設定手段が指示される濃度レベルに基づいて記
憶手段に記憶される色領域判定テーブルの判別色領域を
変更設定する。この状態で色判別手段が画像読取り手段
から出力される色情報を解析して複数の色情報を判別す
る。

【０００９】また、濃度指示切換え手段により原稿画像
の自動濃度調整切換え指示が成された場合に、検出手段
が画像読取り手段から出力される色情報の地色を検出し
、第２設定手段が地色検出結果に基づいて記憶手段に記
憶される色領域判定テーブルの判別色領域を変更設定す
る。この状態で色判別手段が画像読取り手段から出力さ
れる色情報より複数の色情報を判別する。

【００１０】さらに、制御手段が濃度指示切換え手段に
よる原稿画像の自動濃度レベル切り換え指示状態に基づ
いて第１設定手段または第２設定手段により設定される
色領域判定テーブルの判別色領域変更を制御し、この状
態で色判別手段が画像読取り手段から出力される色情報
から複数の色情報を判別する。

【００１１】

【実施例】図１は本発明の一実施例を示す色判別装置を
備えた画像形成装置の構成を示す断面構成図であり、本
体１，原稿走査部２，給紙部３，画像記録部４，中間ト
レー部５等から構成されている。

【００１２】先ず、原稿走査部２の構成から説明する。

【００１３】２ａはコントローラ部であり、画像形成シ
ーケンスを総括的に制御する制御部とＣＣＤラインセン
サ２０ｃによって読み取られた画像信号に対し、画像処
理を施す画像処理部から構成されている。２ｂは電源ス
イッチ、２ｃは原稿露光ランプで、走査ミラーと光学走
査系を構成し、所定の速度で走査移動する。２０ａはハ
ーフミラーで、通過光はＣＣＤ結像レンズ２０ｂを通り
、ＣＣＤラインセンサ２０ｃによって光電変換され画像
電気信号として上述のコントローラ部２ａの画像処理部
へ送られる（詳細は後述する）。また、ハーフミラー２
０ａからの反射光は、赤色除去用の赤フィルタ２０ｄま
たは青色除去用の青フィルタ２０ｅあるいはフィルタも
シャッタも用いない場合もあるが、それらを通過する。

【００１４】２ｄは結像レンズで、反射光を画像記録部
４の感光ドラム１１に結像させる（アナログ画像記録）
。２ｅはブザーで、後述する操作部４１で設定された画
像形成モード等を警告報知する。２ｆは光学系駆動モー
タ（光学モータ）であり、光学走査系等を高精度に駆動
する。なお、９９９は原稿である。

【００１５】次に、給紙部３について説明する。

【００１６】３ａ，３ｂは給紙ローラであり、この給紙
ローラ３ａ，３ｂの駆動により、カットシートＳＨが画
像記録４内部に給送される。

【００１７】次に、画像記録部４の構成について説明す
る。

【００１８】１２はレジストローラで、給紙ローラ３ａ
，３ｂの駆動により給紙されたカットシートＳＨを一旦
停止させ、画像先端合せの同期をとった後、再度カット
シートＳＨを給紙する。１３ａ，１３ｂは現像ユニット
で、色別の現像剤（赤色，黒色）を収容しており、ソレ
ノイド１４ａ，１４ｂの駆動により選択的に現像ユニッ
ト１３ａ，１３ｂの何れか一方を感光ドラム１１に近接
配置させ、他方を感光ドラム１１から退避配置させる。 また、多重現像を行う場合は、コントローラ部２ａがソ
レノイド１４ａ，１４ｂの駆動を制御する。１５は転写
帯電器で、上述の現像ユニット１３ａ，１３ｂによって
現像されたトナー像をカットシートＳＨに転写させ、転
写後分離帯電器１６により感光ドラム１１からカットシ
ートＳＨを分離させる。１７は前露光ランプで、感光ド
ラム１１の表面電位を中和させ、一次帯電に備える。１
８はクリーナ装置で、クリーニングブレードとクリーニ
ングローラとから構成され、感光ドラム１１に残留する
トナーを回収する。１９は定着器で、カットシートＳＨ
に転写されたトナー像を熱と圧力によって定着させる。 ２０は搬送ローラで、上述した定着プロセスの終了した
カットシートＳＨを排紙トレー２４に搬送する。

【００１９】また、多重コピーの場合は、フラッパ２１
がソレノイド（図示しない）の駆動により点線で示され
る位置に切り換えられており、給紙，転写，分離，定着
されたカットシートＳＨは搬送路２２を通過し、搬送路
２２ａに順次搬送され、センサＳ５により紙が検知され
た後、センサＳ６，Ｓ８等により検知され、横レジスト
合せ用のソレノイドにより横方向の位置合せが行われる
。そして、操作部４１からの多重コピー指令によりレジ
ストローラ１２を駆動し、カットシートＳＨをレジスト
ローラ１２の位置に送出する。以後は、前述した動作と
同様に排紙トレー２４に排紙される。

【００２０】さらに、両面コピーに際しては、転写シー
トは途中まで上述した通常の画像形成動作の場合と同様
に排紙ローラ２３によって排出されるが、カットシート
ＳＨの後端がフラッパ２１を通過後、排紙ローラ２３は
逆転駆動され、カットシートＳＨはフラッパ２１にガイ
ドされて搬送路２２へと導入される。この逆転駆動は、
正逆転を制御するソレノイドにより行われる。以後の動
作は上述の多重コピーの場合と同様である。上述したよ
うに、両面画像形成の場合は、一度排紙ローラ２３から
機外へ出され、排紙ローラ２３の逆転駆動によってカッ
トシートＳＨは表／裏逆にされて搬送方向２２ａへ送ら
れる。なお、ＭＭはメイン駆動モータである。

【００２１】以上、１枚コピーの多重コピーまたは両面
コピーについて説明したが、複数枚数の多重コピーまた
は両面コピーの場合には、中間トレー部５を使用して行
われる。図１に示すように、中間トレー部５には、搬送
路３１上にあるカットシートＳＨを一時的に収納する中
間トレー３０が設けられている。この複数枚数の多重コ
ピーの場合には、定着されたカットシートＳＨは、１枚
コピーの両面コピー時と同様の制御により、排紙ローラ
２３によって一部排紙された後、排紙ローラ２３を逆転
駆動することにより、搬送路２２およびフラッパ３２そ
して搬送路３６を介して中間トレー３０に収納される。

【００２２】この動作を繰り返し、１面目は全て中間ト
レー３０に収納された後、次のコピー指令により給送ロ
ーラ３３が駆動され、搬送路３６を介して２面目コピー
が実行される。なお、３４は搬送ローラ、３５は給送ロ
ーラである。

【００２３】一方、複数の両面コピーの場合は、上述の
１枚多重コピー時と同様の制御により、フラッパ２１に
よって定着器１９から搬送路２２，３６を通過し、中間
トレー３０に収納される。以後の動作は上述した多重コ
ピーの場合と同様であり、ここでの説明は省略する。２
５はスキャナモータであり、ポリゴンミラー（回転多面
鏡）２５ａを所定速度で回転させ、半導体レーザ２６か
ら発射されるレーザビームを偏向する。

【００２４】なお、スキャナモータ２５，半導体レーザ
２６等からディジタル走査ユニットを構成し、コントロ
ーラ部２ａの画像処理部から入力されたディジタル画像
情報に対応するレーザビームを発射し、前述したアナロ
グ画像記録によって得られた画像と、このディジタル画
像記録とを重畳画像として記録すると共に、アナログ画
像記録時には、感光ドラム１１に記録された潜像領域に
レーザビームを照射し、潜像を選択的に消去する処理も
行う。２７は露光シャッタで、反射画像光の一部または
全体を遮断し潜像形成を抑止する。そして、２８は一次
帯電器である。

【００２５】なお、図中のＳ１〜Ｓ１５，Ｓ１９〜Ｓ２
３はセンサで、特にセンサＳ１はアナログ走査ユニット
となる光学系のホームポジションを検知し、スタンバイ
中はこの位置に光学系が停止している。また、センサＳ
２は原稿画像の先端位置に対応する位置に光学系が移動
したことを検知し、このセンサ出力でコピーシーケンス
のタイミングを制御する。そして、センサＳ３は最大走
査時のリミッタ位置（反転位置）である。光学系は後述
する操作部で指示入力されたカセットサイズおよび倍率
に従ったスキャン長で往復動作を行う。

【００２６】図２は、図１に示したコントローラ部２ａ
の構成を説明するブロック図であり、図１と同一のもの
には同じ符号を付してある。

【００２７】図において、４１は操作部であり、コピー
モード（片面，両面，多重等）と画像形成モード（倍率
，用紙サイズ等）を設定するキー、さらには自動原稿給
送装置（ＡＤＦ）から給送される全ての原稿に対して、
ディジタル走査ユニットよりあらかじめ記憶されたディ
ジタル情報を重畳させる第１の記録モードを設定する第
１モード設定キー，自動原稿給送装置から給送される特
定の原稿に対してディジタル走査ユニットよりあらかじ
め記憶されたディジタル情報を重畳させる第２の記録モ
ードを設定する第２モード設定キーが配置（詳細は後述
する）されている。４２は制御部（コントローラ）であ
り、ＣＰＵ４２ａ，ＲＯＭ４２ｂ，ＲＡＭ４２ｃ等から
構成され、ＲＯＭ４２ｂに格納された制御プログラムに
基づいて画像形成シーケンスを総括的に制御する。 ４３はエディタで、原稿の所定領域に対するエリアの指
定を入力する。４４はシャッタ部であり、露光シャッタ
２７とソレノイドから構成される。４５はレーザ部で、
半導体レーザ２６，スキャナモータ２５等から構成され
る。４６はＡＣドライバで、原稿露光ランプ２ｃ等のＡ
Ｃ負荷４７にＡＣ電源を供給する。４８はモータ制御部
、４９はＤＣ負荷制御部で、ソレノイド１４ａ，１４ｂ
，クラッチ，ファン等の駆動を制御する。５０ａはフィ
ーダ制御部であり、原稿給送部の駆動を制御する。５０
ｂはソータで、排紙ローラ２３の駆動により排紙される
カットシートＳＨを指定される排紙ビンに排紙する。 ＨＶＴは高圧ユニットで、帯電系および現像ユニット１
３ａ，１３ｂの現像スリーブに対して所定電位の電圧を
印加する。ＤＣＰはＤＣ電源であり、制御電位「＋５Ｖ
」をコントローラ部２ａ等の供給する。

【００２８】このように構成された色判別装置において
、濃度指示手段（操作部４１に設ける濃度調整キー）に
より画像読取り手段（ＣＣＤラインセンサ２０ｃ）が読
み取る原稿画像の濃度レベルが指示されると、第１設定
手段（ＣＰＵ４２ａ）が指示される濃度レベルに基づい
て記憶手段（ＲＡＭ４２ｃ）に記憶される色領域判定テ
ーブルの判別色領域を変更設定する。この状態で色判別
手段（後述する図４に示す色判別テーブル１４０）が画
像読取り手段から出力される色情報を解析して複数の色
情報を判別する。

【００２９】また、濃度指示切換え手段により原稿画像
の自動濃度調整が切換え指示が成された場合に、検出手
段が画像読取り手段から出力される色情報の地色を検出
し、第２設定手段が地色検出結果に基づいて記憶手段に
記憶される色領域判定テーブルの判別色領域を変更設定
する。この状態で色判別手段が画像読取り手段から出力
される色情報より複数の色情報を判別する。

【００３０】さらに、制御手段が濃度指示切換え手段に
よる原稿画像の自動濃度レベル切り換え指示状態に基づ
いて第１設定手段または第２設定手段により設定される
色領域判定テーブルの判別色領域変更を制御し、この状
態で色判別手段が画像読取り手段から出力される色情報
から複数の色情報を判別する。 〔動作の説明〕次に、実施例における画像処理装置の動
作を関係する図面を参照しながら説明する。

【００３１】先ず、電源スイッチ２ｂが投入されると、
コントローラ部２ａによって定着器１９内のヒータが通
電され、定着ローラが定着可能な所定温度に到達するま
で待機（ウエイト時間）する。そして、定着ローラが所
定温度に到達すると、メイン駆動モータＭＭを一定時間
駆動し、感光ドラム１１，定着器１９等を駆動して定着
器１９内のローラを均一な温度に設定する（ウエイト解
除回転）。その後、メイン駆動モータＭＭを停止し、コ
ピー可能状態で待機する（スタンバイ状態）。ここで、
メイン駆動モータＭＭは感光ドラム１１，定着器１９，
現像ユニット１３ａ，１３ｂおよび各種転写紙搬送用ロ
ーラを駆動する。そして、操作部４１よりコピー指令が
入力されると、コピーシーケンス（複写シーケンス）が
開始される。

【００３２】ここで、通常の画像記録を行う場合には、
光学赤フィルタ２０ｄ，光学青フィルタ２０ｅを用いず
、感光ドラム１１上に潜像を形成する。その時、半導体
レーザ２６はあらかじめ設定されていた画像中の任意の
領域にレーザビームを照射して画像の一部を消去するこ
ともできる。また、赤系色の消去モードを選択した場合
には、原稿からの反射光の経路に光学赤フィルタ２０ｄ
がセットされ、赤系色が消去されて画像の記録が行われ
る。同様に青系色消去の場合には、光学青フィルタ２０
ｅを用いて行う。 〔第１の色分離処理例〕以下、赤・黒自動色分離を行っ
た場合の第１の色分離処理について説明する。（１）黒
画像の潜像形成，（２）黒画像の現像，（３）赤画像の
潜像形成，（４）赤画像の現像の順に画像形成を行う。

【００３３】（１）黒画像の潜像形成 先ず、黒画像の感光ドラム１１への潜像形成を図１およ
び図３を参照しながら説明する。

【００３４】図３は、図１に示した感光ドラム１１への
潜像形成光路を示す平面図である。この場合、黒画像の
潜像を行う前動作として、赤色分離を行うために、光学
赤フィルタ２０ｄを結像レンズ２ｄの前にセットする。 。ここで、原稿露光ランプ２ｃと走査ミラーが光学系駆
動モータ（光学モータ）２ｆにより図１に示す矢印方向
へ移動することで、原稿露光ランプ２ｃからの光が原稿
９９９へ照射され、原稿走査が行われる。そして、原稿
９９９からの反射光はハーフミラー２０ａで反射され、
光学赤フィルタ２０ｄに入力されて原稿９９９内の赤色
情報が消去される。この赤色情報が消去された反射光は
、結像レンズ２ｄを通り、感光ドラム１１上で結像する
。以上により、感光ドラム１１上で原稿９９９の赤色情
報が除去された他の情報の潜像が形成される。

【００３５】（２）黒画像の現像 次に、黒画像の現像を図１および図３を参照しながら説
明する。

【００３６】図１に示すように、カットシートＳＨが給
紙ローラ３ａ，３ｂによって給紙され、画像記録部４内
に給送されると、上述の感光ドラム１１上の赤色情報を
除いた潜像は、黒色用の現像ユニット１３ａにより現像
され、このカットシートＳＨに転写される。そして、転
写が終了後、カットシートＳＨは分離帯電器１６によっ
て感光ドラム１１から分離される。また、感光ドラム１
１上に残留するトナーはクリーナ装置１８によって回収
される。この現像，分離が行われたカットシートＳＨは
、次に定着器１９へ搬送され、カットシートＳＨ上の黒
色トナー像が熱と圧力により定着され、黒情報が記録さ
れる。そして、記録されたカットシートＳＨは、フラッ
パ２１によって搬送路２２へ搬送され、搬送路２２ａを
経てレジストローラ１２まで搬送され、次に、赤色画像
の潜像形成，現像が行われるまで待機する。

【００３７】（３）赤色画像の潜像形成次に、赤色画像
の感光ドラム１１への潜像を図１および図３を参照紙な
がら説明する。

【００３８】先ず、赤色画像の潜像を行う前動作として
図１に示す露光シャッタ２７を閉じる。この露光シャッ
タ２７を閉じることにより、結像レンズ２ｄからの光情
報は遮断される。ここで、原稿露光ランプ２ｃと走査ミ
ラーが光学系駆動モータ（光学モータ）２ｆにより図１
に示す方向へ移動することで、原稿露光ランプ２ｃから
の光が原稿９９９へ照射され、原稿走査が行われる。そ
して、原稿９９９からの反射光はハーフミラー２０ａを
通過し、ＣＣＤ結像レンズ２０ｂによりＣＣＤラインセ
ンサ２０ｃ上に結像する。

【００３９】（４）赤色画像の現像 以上により形成された赤色画像の潜像の現像処理につい
て以下、図１，図３を参照しながら説明する。

【００４０】上述した半導体レーザ２６により、感光ド
ラム１１面上に形成された赤色の潜像は、赤色用の現像
ユニット１３ｂによって現像される。ここで、黒画像が
終了し、レジストローラ１２まで搬送されているカット
シートＳＨは、現像開始と共に搬送され、感光ドラム１
１面上で赤色トナー像が転写される。そして、この転写
が種るようすると、分離帯電器１６によって感光ドラム
１１から分離され、次に定着器１９に搬送される。この
定着器１９によってカットシートＳＨ上の赤色トナー像
は、熱と圧力によって定着される。ここで、黒色，赤色
情報が記録されたカットシートＳＨは、フラッパ２１に
よって排紙トレイ２４に排紙される。

【００４１】次に、このＣＣＤラインセンサ２０ｃの構
成動作について図４を参照しながら説明する。

【００４２】図４は、図２に示したコントローラ部２ａ
に設けられる画像処理部の構成を説明するブロック図で
ある。

【００４３】図において、１００はＡ／Ｄコンバータで
、入力されるＣＣＤ出力信号をアナログからディジタル
に変換した８ビットのディジタル画情報をシェーディン
グ補正回路１１０に出力する。シェーディング補正回路
１１０は上記８ビットのディジタル画情報に対してＣＣ
Ｄラインセンサ２０ｃの感度バラツキや原稿露光ランプ
２ｃの光量ムラ等の補正処理を施したディジタル画情報
２８０を補間演算画素合せ回路１２０（詳細は後述する
）に出力する。補間演算画素合せ回路１２０は後述する
補間演算処理された赤系信号２９０Ｒ，青系信号２９０
Ｃを主走査スムージング回路１３０および反転回路１３
０Ｒ，１３０Ｃに出力する。１４０は例えばＲＡＭ等で
構成される色判別テーブルで、入力される赤系のディジ
タル信号（赤系信号）３００Ｒ（例えば８ビット２５６
階調），青系のディジタル信号（青系信号）３００Ｃ（
例えば８ビット２５６階調）から色判別信号３１０Ａ，
３１０Ｂをそれぞれ出力する。１５０，１６０はセレク
タで、セレクタ１５０は赤系信号２９０Ｒ，青系信号２
９０Ｃを反転した反転信号３２０Ａ，３２０ＢがＣＰＵ
Ｉ／Ｏポート出力に基づいて何れかを選択して選択出力
３４０をセレクタ１７０の入力Ｘに出力する。

【００４４】一方、セレクタ１６０は色判別テーブル１
４０から出力される色判別信号３１０Ａ，３１０ＢをＣ
ＰＵＩ／Ｏポート出力に基づいて何れかを選択して選択
出力３３０をセレクタ１７０のセレクト入力Ｓに出力す
る。セレクタ１７０は入力される選択出力３３０に基づ
いてセレクタ１７０の入力Ｘまたは入力Ｙの何れかを選
択して８ビットの入力信号３５０をエッジ強調回路１８
０，平均化回路１９０に出力する。２００は２値化回路
で、エッジ強調回路１８０の８ビット出力信号３６０と
平均化回路１９０の８ビット出力信号３７０とを比較し
て、１ビットの赤信号３８０を出力する。２５０は変倍
回路で、操作部４１の指示により所定の変倍処理が行わ
れる。この変倍回路２５０の出力信号４３０は、次段の
レーザドライバ回路２６０に入力され、半導体レーザ２
６を駆動するために処理される。半導体レーザ２６は、
レーザドライバ回路２６０からの電気信号４４０を光情
報に変換し、その光情報が回転多面鏡２５ａで反射され
感光ドラム１１面上に赤色情報の潜像を形成する。

【００４５】図５は、図１に示したＣＣＤラインセンサ
２０ｃの検出画素構成を説明する模式図であり、ＣＣＤ
ラインセンサ２０ｃは赤の画素Ｒ０　，Ｒ１　，…，Ｒ
ｎ　とシアンの画素Ｃ０　，Ｃ１　，…，Ｃｎ　とを交
互に検出する素子群から構成されている。従って、赤系
信号，青系信号は検出位置が異なり、画像信号の画素位
置補正が必要となる。そこで、ＣＣＤラインセンサ２０
ｃの赤色画素とシアンの画素の境界位置での赤系信号２
９０Ｒ，青系信号２９０Ｃを補間演算画素合せ回路１２
０で求める。 すなわち、図５に示すように赤の画素Ｒ０　，Ｒ１　，
…，Ｒｎ　から補間画素ｒ０　，ｒ１　，…，ｒｎ−１
　を求め、シアンの画素Ｃ０　，Ｃ１　，…，Ｃｎ　か
ら補間画素ｃ０　，ｃ１　，…，ｃｎ−１を求める。こ
のように２画素の画像情報から１画素の画像情報を重み
つけを行い、線形補間演算によって求めて画素数を２倍
に増やしているので、補間演算画素合せ回路１２０は画
素位置補正を行いながら同時に画像の解像度を２倍に高
めている。さらに、補間演算により起こりがちなＭＴＦ
の違いを発生せずに同時にＭＴＦを実現する。この補間
演算画素合せ回路１２０の演算例を下記に示す。 〔赤系信号補間演算〕 ｒ０　＝３Ｒ０　／４＋　　Ｒ１　／４ｒ１　＝１Ｒ０
　／４＋３Ｒ１　／４ ｒ２　＝３Ｒ１　／４＋　　Ｒ２　／４ｒ３　＝１Ｒ１
　／４＋３Ｒ２　／４ ｒ４　＝３Ｒ２　／４＋　　Ｒ３　／４〔シアン系信号
補間演算〕 ｃ０　＝１Ｃ０　／４＋３Ｃ１　／４ ｃ１　＝３Ｃ１　／４＋　　Ｃ２　／４ｃ２　＝１Ｃ１
　／４＋３Ｃ２　／４ ｃ３　＝３Ｃ２　／４＋　　Ｃ３　／４ｃ４　＝１Ｃ２
　／４＋３Ｃ３　／４ 図６は、図４に示した補間演算画素合せ回路１２０の一
例を示すハード構成図であり、上記赤系信号補間演算，
シアン系信号補間演算を行う回路に対応する。

【００４６】シェーディング補正後の８ビットの画像信
号２８０はクロック同期で赤信号とシアン信号が交互に
送られＤフリップフロップ５１０，５２０，５３０，５
４０にクロック７００に同期して次々と入力され４画素
分の画像情報をラッチする。これらの画像情報はＤフリ
ップフロップ５５０，５６０，５７０，５８０に送られ
る。Ｄフリップフロップ５５０，５６０，５７０，５８
０はクロック７００をＤフリップフロップ６４０で分周
した分周信号７１０に同期しており、画像情報のうち、
赤の画像情報がＤフリップフロップ５５０，５６０にラ
ッチされ、シアンの画像情報がＤフリップフロップ５７
０，５８０にラッチされる。Ｄフリップフロップ５５０
，５６０にラッチされている赤の画像情報７２０ａ，７
２０ｂは乗算器ＭＵＬ１，ＭＵＬ２および加算器ＡＤＤ
１，ＡＤＤ２により演算された値Ａ（赤の画像情報７２
０ｂを乗算器ＭＵＬ１で３倍し、これに赤の画像情報７
２０ａを加算器ＡＤＤ１で加算した結果値の下位２ビッ
トを捨てた値），Ｂ（赤の画像情報７２０ａを乗算器Ｍ
ＵＬ２で３倍し、これに赤の画像情報７２０ｂを加算器
ＡＤＤ２で加算した結果値の下位２ビットを捨てた値）
をセレクタ５９０の入力Ｂに入力される。

【００４７】同様に、Ｄフリップフロップ５７０，５８
０にラッチされているシアンの画像情報７３０ａ，７３
０ｂは乗算器ＭＵＬ３，ＭＵＬ４および加算器ＡＤＤ３
，ＡＤＤ４により演算された値Ａ（シアンの画像情報７
３０ｂを乗算器ＭＵＬ３で３倍し、これにシアンの画像
情報７３０ａを加算器ＡＤＤ３で加算した結果値の下位
２ビットを捨てた値），Ｂ（シアンの画像情報７３０ａ
を乗算器ＭＵＬ４で３倍し、これにシアンの画像情報７
３０ｂを加算器ＡＤＤ４で加算した結果値の下位２ビッ
トを捨てた値）をセレクタ６００の入力Ｂに入力される
。セレクタ５９０，６００では、値Ａ，ＢをＤフリップ
フロップ６４０から出力される分周信号７１０に同期し
て交互に選択し、波形整形用のＤフリップフロップ６１
０，６２０に入力する。Ｄフリップフロップ６３０は赤
系信号と青系信号の画素のタイミングを合せるために使
用される。このようにして補間演算画素合せ処理がなさ
れた赤系信号２９０Ｒ，青系信号２９０Ｃが出力される
。

【００４８】図４に示した補間演算画素合せ回路１２０
の出力となる赤系信号２９０Ｒ，青系信号２９０Ｃは、
図４に示した主走査スムージング回路１３０と忠実な２
値化を行うために反転回路１３０Ｒ，１３０Ｃに入力さ
れる。主走査スムージング回路１３０では、赤系信号２
９０Ｒ，青系信号２９０Ｃについてそれぞれ５画素のス
ムージング演算処理（詳細は後述する）を行うことによ
り、画像情報における主走査方向のノイズ成分を除去し
、色判別における誤御判定を防いでいる。

【００４９】〔スムージング演算処理例〕主走査方向に
ａ〜ｅの順に画素データがある時に重みつけを１，２，
２，２，１として、注目画素ａの値は、ａ＝（ａ＋２ｂ
＋２ｃ＋２ｄ＋ｅ）／８として求める。

【００５０】図７は、図４に示した主走査スムージング
回路１３０のハード構成の一例を示すブロック図であり
、各赤，シアンについて同様の回路となるので、以下、
赤色用の構成動作について説明する。

【００５１】補間演算画素合せ回路１２０から出力され
た赤系信号２９０Ｒは主走査スムージング回路１３０に
入力され、クロック７００に同期してＤフリップフロッ
プ８１０，８２０，８３０，８４０，８５０に入力され
て５画素分のデータをラッチする。ラッチされた各画素
データは１，２，２，２，１の重みつけ演算処理（乗算
器ＭＵＬ１０，１１，１２等による）がなされて加算器
８６０で加算し、下位３ビットを捨てて１／８とする。 この加算器８６０の出力をＤフリップフロップ８７０で
タイミングを合せて赤系のディジタル信号３００Ｒ（青
系のディジタル信号３００Ｃを含む）を色判別テーブル
１４０に出力する。本実施例では５画素スムージング演
算処理では、１，２，２，２，１の重みつけによるスム
ージング演算処理について説明したが、スムージング演
算処理における重みつけは上記実施例に限定されること
はなく、例えばセンサの種類によって画像データのノイ
ズ成分が異なるので、これらに合せたスムージング画素
数重み付けを適宜設定すれば良い。

【００５２】図８，図９は、図４に示した色判別テーブ
ル１４０の色判定テーブル構成の示す模式図であり、縦
軸は青系信号３００Ｃの階調レベルを示し、横軸は赤系
信号３００Ｒの階調レベルを示す。特に図８は赤判別信
号３１０Ａおよび黒判別信号３１０Ｃを作るためのテー
ブルに対応し、図９は青判別信号３１０Ｂよび黒判別信
号３１０Ｃを作るためのテーブルに対応する。

【００５３】これにより、例えば赤系信号３００Ｒが「
２００」で、青系信号３００Ｃが「１００」であった場
合は、この値は図８に示すように赤色領域に入るため、
赤判別信号３１０Ａが「１」となる。また、図９によれ
ば、白領域となるため、青判別信号３１０Ｂは「０」と
なる。

【００５４】このように図８に示す色判別テーブル１４
０は、赤黒プリントの場合の赤黒判別に用いられ、図９
に示す色判別テーブル１４０は、青黒プリントの場合の
青黒判別に用いられるが、テーブルの内容、特に、境界
の取り方は、上記図８，図９に限るものではない。すな
わち、例えば図８において、赤色と判別される領域を大
きくとれば、赤色と判別される色相の範囲も拡大する。 従って、利用者の好みに応じて同じ赤黒判別用であって
も、境界の異なる複数のテーブルを選択するようにして
もよい。

【００５５】次に、赤系信号２９０Ｒ，青系２９０Ｃは
、各々反転回路１３０Ｒ，１３０Ｃにより反転され、反
転信号３２０Ａ，３２０Ｂとなる。この反転信号３２０
Ｂは、赤系の輝度信号となる赤系信号３００Ｒを反転し
たものであるから、シアン系の濃度信号となる。そして
、反転信号３２０Ａは、青系の輝度信号となる青系信号
３００Ｃを反転したものであるから、赤系の濃度信号と
なる。なお、図４に示したように反転信号（濃度信号）
３２０Ａ，３２０Ｂは、忠実な２値化を行うため、主走
査スムージング回路１３０による信号処理される前の信
号である。

【００５６】図４に示すセレクタ１５０，１６０は、前
述したＣＰＵ４２ａのＩ／Ｏポート（図示しない）によ
って制御され、赤系の色分離を行う場合には、その制御
ラインを「０」に、また、青系の色分離を行う場合には
、その制御ラインを「１」とする。つまり、赤系の色分
離を選択すると、選択信号３３０には、赤判別信号３１
０Ａが選択され、選択信号３４０には反転信号（濃度信
号）３２０Ａが選択される。

【００５７】以下、赤系の色分離を行った場合、すなわ
ちセレクタ１５０，１６０の制御ラインを「０」にした
場合について説明する。

【００５８】上述のセレクタ１５０で選択された赤系の
選択信号３４０は、セレクタ１７０のｘ端子に入力され
、ｙ端子には固定値（本実施例では「３２」）が入力さ
れている。また、赤色領域信号となる選択信号３３０は
、セレクタ１７０の制御端子Ｓに入力され、図１０に示
すように、例えば制御端子Ｓに入力されて入る信号が「
１」であれば、赤系の選択信号３４０を選択し、また、
「０」であれば、固定値を選択して出力する。

【００５９】図１０は、図４に示したセレクタ１７０の
濃度信号選択処理を説明する特性図であり、（ａ）〜（
ｃ）において横軸は時間を示し、（ａ）において、縦軸
は赤系の選択信号３４０の階調レベルを示し、（ｂ）に
おいて、縦軸は赤選択信号３３０の状態を示し、（ｃ）
において、縦軸はセレクタ１７０からの出力信号３５０
の階調レベルを示す。

【００６０】次に、セレクタ１７０からの出力信号３５
０はエッジ強調回路１８０と平均化回路１９０に入力さ
れる。

【００６１】このエッジ強調回路１８０は、公知のエッ
ジ強調のフィルタで構成され、入力信号３５０のエッジ
強調を行い、また、平均化回路１９０は入力信号３５０
を９×９のマトリクスで注目画素の直の平均化を行う。 このエッジ強調回路１８０および平均化回路１９０から
出力された出力信号３６０および出力信号３７０は、後
段の２値化回路２００にそれぞれ入力される。この２値
化回路２００は、エッジ強調回路１８０の８ビット出力
信号３６０と平均化回路１９０の８ビット出力信号３７
０とを比較し、１ビットの赤信号３８０を出力する。な
お、エッジ強調とスムージングを行うフィルタの大きさ
は、上述の例に限られないのは勿論である。

【００６２】このようにして、平均値をしきい値として
エッジ強調した画像を２値化するので、より忠実な２値
化された１ビットの赤信号３８０が得られる。

【００６３】次に、操作部４１の指示により所定の変倍
処理が行われる。この変倍回路２５０の出力信号４３０
は、後段のレーザドライバ回路２６０に入力され、ここ
で、半導体レーザ２６を駆動するために処理される。半
導体レーザ２６は、レーザドライバ回路２６０からの電
気信号４４０を光情報に変換し、その光情報が回転多面
鏡２５ａで反射され、感光ドラム１１面上に赤色情報の
潜像を形成する。

【００６４】図１１は、図１に示した装置における画像
合成処理手順の一例を示すフローチャートである。なお
、（１）　〜（８）　は各ステップを示す。

【００６５】原稿９９９の中の赤色アナログ画像を消去
する（原稿９９９の中の黒画像から赤色アナログ画像を
分離する）ため、赤フィルタ２０ｄを結像レンズ２ｄの
前にセットする（１）　。次いで、原稿９９９は、原稿
照明ランプ２ｃと走査ミラーで照射され、その反射光は
赤フィルタ２０ｄに導かれ、原稿９９９中の赤色画像情
報のみが消去された残りの画像情報が結像レンズ２ｄを
通り、感光ドラム１１上に結像して当該赤色画像を除い
た画像に対応する潜像が形成され（２）　、現像ユニッ
ト１３ａで赤色画像を除いた潜像が黒色に現像される（
３）　。次いで、公知の電子写真プロセスに基づいて搬
送されるカットシートＳＨに現像黒画像が転写され、転
写後、カットシートＳＨは分離帯電器１６により分離さ
れた後、定着器１９によってトナー像が熱加圧されて定
着される。

【００６６】このようにして、黒画像情報が記録された
カットシートＳＨは、フラッパ２１により搬送方向が制
御され、次の画像記録のため、多重パスを構成する搬送
路２２，２２ａを通り、レジストローラ１２の配設位置
まで搬送される。ここで、次の赤色画像記録（ディジタ
ル画像記録）に備えて感光ドラム１１の前に配置された
露光シャッタ２７を閉じる（４）　。これにより、結像
レンズ２ｄからの光情報は感光ドラム１１上に結像され
なくなる。

【００６７】次いで、原稿９９９は原稿照明ランプ２ｃ
と走査ミラーで照射され、その反射光はハーフミラー２
０ａを通り、ＣＣＤラインセンサ２０ｃ上に結像して読
み取られる（５）　。このようにしてＣＣＤラインセン
サ２０ｃで光電変換された電気信号はコントローラ部２
ａに入り、赤色の色分離がなされ（６）　、分離された
赤色画像情報は赤色記録情報としてレーザドライバ回路
２６０に印加され、ディジタル画像記録系を構成する半
導体レーザ２６を変調駆動してポリゴンミラー２５ａに
より走査されて感光ドラム１１上に赤色用の潜像を形成
する（７）　。次いで、現像ユニット１３ａにより赤色
に現像された後（８）　、再給紙されたカットシートＳ
Ｈに転写される。転写後のカットシートＳＨは、分離帯
電器１６により分離され、定着器１９によって定着され
る。

【００６８】このようにして、黒色，赤色の画像情報が
多重で合成記録されたカットシートＳＨは、フラッパ２
１により排紙トレー２４に排紙されて処理を終了する。 なお、現像ユニット１３ａにセットする現像色に応じて
色分離するフィルタ色を選択可能とすれば、現像色に対
応する画像をディジタル画像としてアナログ画像に合成
記録することができる。

【００６９】すなわち、黒色，赤色の２色プリントの他
、黒色，青色の２色プリントも同様に行うことができ、
黒色，赤色，青色の３色、あるいはさらに現像色を加え
た多色プリントを行うこともできる。このようにして赤
色，黒色の複写処理が可能となる。

【００７０】図１２は、図２に示した装置の操作部４１
の要部の構成を示す平面図であり、１４００は濃度調整
キーで、その濃度設定状態が、ＬＥＤで構成される表示
器１４０１に表示される。この濃度調整キー１４００の
「＋」または「−」を押下指示して所望の濃度を手動設
定する。１４０２は濃度調整を手動／自動を切り換え指
示する濃度調整切換えキーである。

【００７１】１４０３はコピースタートキーで、このコ
ピースタートキー１４０３を押下することにより、コピ
ーシーケンスが開始される。なお、濃度調整切換えキー
１４０２は、初期状態で手動側に設定されており、濃度
調整切換えキー１４０２（表示を兼ねる）の押下毎に自
動，手動がサイクリックに設定され、自動側に切り換わ
ると、「Ａ」がＬＥＤにより点灯表示される。

【００７２】図１３は、図４に示した色判別テーブル１
４０に設定される色判別テーブルの構成を説明する模式
図であり、（ａ）に示す標準色判別テーブルで、この標
準色判別テーブルに対して上記濃度調整キー１４００の
「＋」または「−」を押下指示により選択されるパラメ
ータを有しており、その値に応じて色判別テーブル（図
１３（ａ）に示す）の判別色領域を図１３（ｂ）〜（ｅ
）に示すように変更する。

【００７３】手動濃度調整時には、濃度調整キー１４０
０によって設定した濃度量によって色判別テーブル（Ｌ
ＵＴ）１４０を変更する。例えば濃度調整キー１４００
をオペレータが「−」側に設定した場合は、通常は原稿
濃度が高い（濃い）ものと予測される。このため、初期
セットされる図１３の（ａ）示す標準色判別テーブルと
は異なる図１３（ｂ）に示す色判別テーブルに変更する
。これにより、黒と判定する領域を減らす方向に色判定
がなされることとなる。

【００７４】一方、濃度調整キー１４００をオペレータ
が「＋」側に設定した場合は、通常は原稿濃度が低い（
薄い）ものと予測される。このため、初期セットされる
図１３の（ａ）示す標準色判別テーブルとは異なる、黒
領域を拡大する図１３に示す色判別テーブルに変更する
。これにより、黒と判定する領域を増やす方向に色判定
がなされることとなる。

【００７５】これに対して、図１２に示した濃度調整切
換えキー１４０２の押下により、自動調整が選択された
場合には、図１４に示すコピーシーケンスを実行する。

【００７６】図１４は本発明に係る色判別装置を備えた
画像形成装置におけるコピーシーケンスの一例を示すフ
ローチャートである。なお、（１）　〜（４）　は各ス
テップを示す。

【００７７】先ず、コピースタートキー１４０３を入力
すると、原稿走査系はホームポジションの白板を用いて
ＣＣＤ読取り信号のシェーディングを行う（１）　。そ
の後、原稿９９９の一部（図１５に示すように原稿基準
位置Ｏに基準として載置される原稿（Ｂ５横，Ａ４縦等
）の画像（図１５の斜線領域の画像）を読み取り、色判
別テーブル１４０に用いるＲＡＭに画像データを取り込
み、その画像データからヒストグラムを作成する（２）
　。 この領域の中からヒストグラムのサンプルとなる画像デ
ータを間引いて取り込む。この画像データの取り込みが
終了する時点で走査も終了し、ホームポジションに戻る
。ここでは、二次元的名領域で画像を取り込んでいるが
、一次元的な１ライン内での特定領域からサンプリング
してもよい。サンプルデータから作成したヒストグラム
を図１６（図中の縦軸はサンプルデータの個数を示し、
横軸は輝度データ（０〜ＦＦＨ）を示し、破線は青系（
Ｃ）に対し、実線は赤系（Ｒ）に対応する）に示す。

【００７８】次いで、２色センサのそれぞれの信号から
輝度データ／データ個数の分布をコントローラ４２のＲ
ＡＭ４２ｃ上に作成し、ＦＦＨ側から最高いピーク値Ｐ
Ｒ　（赤系），ＰＣ　（青系）を検索する。また、リミ
ットＬより高い濃度域にピーク値が存在しない場合は、
ランプが点灯していない等のエラーが発生しているので
、プロセスを強制終了し、ユーザに分かるように、エラ
ー表示を行う。

【００７９】また、ＲＡＭ４２ｃ上のヒストグラム検索
により求められたピーク値ＰＲ　（赤系），ＰＣ　（青
系）は原稿の地色を示す値として検出される。このピー
ク値ＰＲ（赤系），ＰＣ　（青系）の値によって、これ
から色判別を行うための、色判別テーブル１４０の色領
域を変える。例えば図１３に示すように赤色，黒色，白
色の判別を行う場合、ピーク値ＰＲ　とピーク値ＰＣ　
とが共に略ＦＦＨに等しい場合（ＰＲ　，ＰＣ　≒ＦＦ
Ｈ）に初期セットされる図１３の（ａ）示す標準色判別
テーブル１４０が設定されるとすると、ピーク値ＰＲ　
とピーク値ＰＣ　とが共にＦＦＨに対して小さくなるに
従って黒色を判別するスライスレベルを下げる。また、
ピーク値ＰＲ　とピーク値ＰＣ　との関係が、ＰＲ　＞
ＰＣ　の場合には、図１３（ｃ）に示すようにＲーＣの
ベクトル方向にスライスレベルを上げるように色判別テ
ーブル１４０の色判別テーブルが設定される。また、ピ
ーク値ＰＲ　とピーク値ＰＣ　との関係が、ＰＲ　＜Ｐ
Ｃ　の場合には、図１３（ｅ）に示すようにＲーＣのベ
クトル方向にスライスレベルを下げるように色判別テー
ブル１４０の色判別テーブルが設定される。

【００８０】同様にピーク値ＰＲ　とピーク値ＰＣ　と
が小さな値で、ピーク値ＰＲ　とピーク値ＰＣ　との関
係が、ＰＲ　＞ＰＣ　の場合には、図１３（ｄ）に示す
ような色判別テーブルを設定するように色判別テーブル
１４０の判別色領域が変更設定される（３）。

【００８１】その後、画像読取り走査を行い（４）　、
それとリアルタイムで色判別を行い、所定モードを実行
する。

【００８２】なお、上記実施例では２色の画像データの
色判別処理を実行する場合について説明したが、３色（
Ｒ．Ｇ．Ｂ）の色情報を持った画像データを用いても同
様に判別色範囲補正処理を行うことができる。

【００８３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は原稿画像
の色情報を読み取る画像読取り手段と、この画像読取り
手段から出力される色情報を判定するための色領域判定
テーブルを記憶する記憶手段と、この記憶手段に記憶さ
れる色領域判定テーブルに基づいて画像読取り手段から
出力される色情報を解析して複数の色情報を判別する色
判別手段と、画像読取り手段が読み取る原稿画像の濃度
レベルを指示する濃度指示手段と、この濃度指示手段に
より指示される濃度レベルに基づいて記憶手段に記憶さ
れる色領域判定テーブルの判別色領域に変更設定する第
１設定手段とを設けたので、濃度指示される状態で原稿
上の色画像を誤りなく検出できる。

【００８４】また、画像読取り手段が読み取る原稿画像
の濃度調整の手動／自動を切り換え指示する濃度指示切
換え手段と、この濃度指示切換え手段による原稿画像の
自動濃度調整切り換え指示時に、画像読取り手段から出
力される色情報の地色を検出する検出手段と、この検出
手段の地色検出結果に基づいて記憶手段に記憶される色
領域判定テーブルの判別色領域に変更設定する第２設定
手段とを設けたので、原稿の地色に左右されずに原稿上
の色画像を誤りなく検出できる。

【００８５】さらに、濃度指示切換え手段による原稿画
像の自動濃度レベル切り換え指示状態に基づいて第１設
定手段または第２設定手段により設定さえる色領域判定
テーブルの判別色領域変更を制御する制御手段を設けた
ので、原稿画像の自動濃度レベル切り換え指示に基づい
て最適な第１設定手段または第２設定手段による色領域
判定テーブルの色判別手段への変更設定を効率よく行え
る。

【００８６】従って、従来のように原稿濃度設定や原稿
地色に左右されずに原稿上の色画像を正確に検出でき、
正確に原稿上の色領域を認識可能となる等の効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す色判別装置を備えた画
像形成装置の構成を示す断面構成図である。

【図２】図１に示したコントローラ部の構成を説明する
ブロック図である。

【図３】図１に示した感光ドラムへの潜像形成光路を示
す平面図である。

【図４】図３に示したコントローラ部に設けられる画像
処理部の構成を説明するブロック図である。

【図５】図１に示したＣＣＤラインセンサの検出画素構
成を説明する模式図である。

【図６】図３に示した補間演算画素合せ回路の一例を示
すハード構成図である。

【図７】図４に示した主走査スムージング回路のハード
構成の一例を示すブロック図である。

【図８】図４に示した色判別テーブルの色判定テーブル
構成を示す模式図である。

【図９】図４に示した色判別テーブルの色判定テーブル
構成を示す模式図である。

【図１０】図４に示したセレクタの濃度信号選択処理を
説明する特性図である。

【図１１】図１に示した装置における画像合成処理手順
の一例を示すフローチャートである。

【図１２】図１に示した装置の操作部の要部の構成を示
す平面図である。

【図１３】図４に示した色判別テーブルに変更設定可能
な色判定テーブル例を示す特性図である。

【図１４】本発明に係る色判別装置を備えた画像形成装
置におけるコピーシーケンスの一例を示すフローチャー
トである。

【図１５】本発明に係る色判別装置を備えた画像形成装
置における原稿読取り領域を示す平面図である。

【図１６】本発明に係る色判別装置を備えた画像形成装
置における色画像濃度とサンプルデータ数との関係を示
す図である。

【符号の説明】

２ａ　　　　コントローラ部 ２０ｃ　　ＣＣＤラインセンサ ４２　　　　コントローラ ４２ａ　　ＣＰＵ ４２ｂ　　ＲＯＭ ４２ｃ　　ＲＡＭ １４０　　色判別テーブル

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】原稿画像の色情報を読み取る画像読取り手
   段と、この画像読取り手段から出力される色情報を判定
   するための色領域判定テーブルを記憶する記憶手段と、
   この記憶手段に記憶される色領域判定テーブルに基づい
   て前記画像読取り手段から出力される色情報を解析して
   複数の色情報を判別する色判別手段と、前記画像読取り
   手段が読み取る原稿画像の濃度レベルを指示する濃度指
   示手段と、この濃度指示手段により指示される濃度レベ
   ルに基づいて前記記憶手段に記憶される色領域判定テー
   ブルの判別色領域を変更設定する第１設定手段とを備え
   たことを特徴とする色判別装置。
2. 【請求項２】画像読取り手段が読み取る原稿画像の濃度
   調整の手動／自動を切り換え指示する濃度指示切換え手
   段と、この濃度指示切換え手段による原稿画像の自動濃
   度調整切り換え指示時に、画像読取り手段から出力され
   る色情報の地色を検出する検出手段と、この検出手段の
   地色検出結果に基づいて記憶手段に記憶される色領域判
   定テーブルの判別色領域を変更設定する第２設定手段と
   を具備したことを特徴とする請求項１記載の色判別装置
   。
3. 【請求項３】濃度指示切換え手段による原稿画像の自動
   濃度レベル切り換え指示状態に基づいて第１設定手段ま
   たは第２設定手段により設定される色領域判定テーブル
   の判別色領域変更を制御する制御手段を具備したことを
   特徴とする請求項２記載の色判別装置。