JPH04315203A - プログラマブルコントローラシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子機器を自動制御す
るプログラマブルコントローラシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】プログラマブルコントローラシステムの
代表的な構成例を図７に示す。

【０００３】プログラマブルコントローラ１００はプロ
グラマブルコントローラ本体をなすＣＰＵユニット１１
０，電源ユニット１２０および複数の入出力（Ｉ／Ｏ）
ユニット１３０から構成され、ＣＰＵユニット１１０に
はプログラミング装置２００が信号ケーブルにより接続
されている。

【０００４】ＣＰＵユニット１１０はプログラミング装
置２００において作成されたシーケンスプログラムを演
算実行することにより、制御対象の機器に送出すべき制
御信号を決定する。

【０００５】このために、ＣＰＵユニット１１０は一定
周期（スキャンタイムと称す）毎に、Ｉ／Ｏユニット１
３０を介して制御対象の機器から動作状態信号を入力し
、上記シーケンス演算を行った後、制御信号を送出する
。

【０００６】電源ユニット１２０は、Ｉ／Ｏユニット１
３０と制御対象機器との間で入出力する情報信号の電源
を供給する。

【０００７】入出力ユニット１３０は制御対象機器から
入力した信号についてはＣＰＵユニット１１０の処理可
能な信号形態（制御信号レベル）に変換し、制御対象機
器へ出力する信号についてはその逆の信号変換処理を実
行する。

【０００８】プログラマブルコントローラシステムは制
御対象機器の制御内容をプログラマブル（プログラムに
より修正可能なこと）とすることができるという利点を
生かして、Ｉ／Ｏユニットの設置台数も可変とすること
ができる。このため、大型の電子機器の制御から小型の
電子機器の制御にいたるまで、プログラマブルコントロ
ーラを汎用的に使用することができる。

【０００９】従来、この種システムでは、Ｉ／Ｏユニッ
トの設置台数を可変とするために、システム起動時にオ
ペレータは接続のＩ／Ｏユニットの種類、接続台数をプ
ログラミング装置２００から指示入力しなければならな
い。

【００１０】より具体的な処理を説明すると、プログラ
ミング装置２００は図８に示すような登録用のテーブル
をプログラミング装置２００の表示器２０５（図７参照
）に表示する。

【００１１】このテーブルにはＩ／Ｏユニットに対して
割当てたユニット番号（スロット番号）毎にＩ／Ｏユニ
ットの種類情報を記載する。

【００１２】オペレータは図８のテーブル表示を見なが
ら接続したＩ／Ｏユニットのスロット番号欄にカーソル
を合わせ、キーボード入力装置２０４（図７参照）から
Ｉ／Ｏユニットの種類情報を入力する。

【００１３】図８の例ではスロット番号００のＩ／Ｏユ
ニットは、入力用（識別文字“Ｘ”）であることを示し
、３２点の信号を処理することを表わしている。

【００１４】この種類情報は、入力用，出力用（識別文
字“Ｙ”）および空き用（識別文字“Ｓ”）の用途内容
と、取扱い信号点数を表わす。

【００１５】また、種類情報が入力されないスロット番
号欄はＩ／Ｏユニットが未接続と見なされる。このよう
にして作成された登録用情報テーブルはＣＰＵユニット
１１０に転送され、内部のメモリに記憶される。この後
、ＣＰＵユニット１１０ではこのテーブルに従って、制
御対象機器との間で、実際に情報信号の授受を行う。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、大型の
電子機器や設備を自動制御する場合、接続のＩ／Ｏユニ
ットは数十台から数百台となる。このため、システム起
動時にオペレータが入力するＩ／Ｏユニットの種類情報
も多数となる。

【００１７】その結果、オペレータの入力操作に時間が
かかり、誤入力も生じやすいという不具合が従来システ
ムにはあった。

【００１８】そこで、上述の点に鑑みて、本発明は、Ｉ
／Ｏユニットの接続台数を変えることができるという利
点を残しつつ、オペレータのＩ／Ｏユニットの種類情報
についての指示操作を簡素化することの可能なプログラ
マブルコントローラを提供することを目的とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明の第１形態は、制御対象機器とプログ
ラマブルコントローラ本体との間で授受する情報信号を
１以上の入出力ユニットを介して転送し、当該プログラ
マブルコントローラ本体に接続された入出力ユニットの
種類内容を示す種類情報を当該プログラマブルコントロ
ーラ本体の第１記憶手段に登録記憶しておくプログラマ
ブルコントローラシステムにおいて、前記１以上の入出
力ユニットの各々に、登録すべき前記種類情報を保存記
憶しておく第２記憶手段を設け、前記プログラマブルコ
ントローラ本体には、電源投入に応じて、前記１以上の
入出力ユニットの第２記憶手段から前記種類情報を読出
す読出し手段と、当該読出された種類情報を前記第１記
憶手段に書込む書込み手段とを具えたことを特徴とする
。

【００２０】本発明の第２形態は、第１形態に加えて、
前記プログラマブルコントローラ本体の実行するシーケ
ンスプログラムを作成するプログラミング装置をさらに
有し、当該プログラミング装置からの指示命令に応じて
前記第１記憶手段の種類情報を当該プログラミング装置
に転送する第１転送手段を前記プログラマブルコントロ
ーラ本体に設け、前記プログラミング装置は、前記指示
命令を前記プログラマブルコントローラ本体に指示入力
するための指示手段と、当該プログラマブルコントロー
ラ本体から転送された種類情報を表示する表示手段とを
さらに具えたことを特徴とする。

【００２１】本発明の第３形態は、第２形態に加えて、
前記プログラミング装置は、修正対象の種類情報を入力
する入力手段と、当該入力された種類情報を前記プログ
ラマブルコントローラ本体に転送する第２転送手段とを
さらに有し、前記プログラマブルコントローラ本体は当
該転送された種類情報に前記第１記憶手段の種類情報を
更新する情報処理手段とをさらに具えたことを特徴とす
る。

【００２２】

【作用】本発明の第１形態では、電源投入に応じて自動
的に装着の入出力ユニットから種類情報が読出され、プ
ログラマブルコントローラ本体の第１記憶手段に登録さ
れる。このため、オペレータが種類情報を手動入力する
必要はない。

【００２３】本発明の第２形態では第１記憶手段に登録
された種類情報をプログラミング装置の表示手段に表示
するようにしたので、この表示によりオペレータは入出
力ユニットの接続状態を確認することができる。

【００２４】本発明の第３形態では、電源投入後、入出
力ユニットの接続を変更した場合でも第１記憶手段の登
録内容をプログラミング装置からの操作で修正すること
ができる。

【００２５】

【実施例】以下、図面を参照して本発明実施例を詳細に
説明する。

【００２６】図１は本発明実施例の基本構成を示す。

【００２７】本実施例におけるプログラマブルコントロ
ーラシステム１０００は、制御対象機器２０００とプロ
グラマブルコントローラ本体１１００との間で授受する
情報信号を１以上の入出力ユニット１２００を介して転
送し、当該プログラマブルコントローラ本体に接続され
た入出力ユニットの種類内容を示す種類情報を当該プロ
グラマブルコントローラ本体の第１記憶手段１１１０に
登録記憶しておくプログラマブルコントローラシステム
である。

【００２８】前記１以上の入出力ユニットの各々に、登
録すべき前記種類情報を保存記憶しておく第２記憶手段
１２１０を設けている。前記プログラマブルコントロー
ラ本体には、電源投入に応じて、前記１以上の入出力ユ
ニットの第２記憶手段から前記種類情報を読出す読出し
手段１１２０と、当該読出された種類情報を前記第１記
憶手段に書込む書込み手段１１３０とを具えている。

【００２９】前記プログラマブルコントローラシステム
は、前記プログラマブルコントローラ本体の実行するシ
ーケンスプログラムを作成するプログラミング装置１３
００をさらに有している。

【００３０】当該プログラミング装置からの指示命令に
応じて前記第１記憶手段の種類情報を当該プログラミン
グ装置に転送する第１転送手段１１４０を前記プログラ
マブルコントローラ本体に設けている。

【００３１】前記プログラミング装置は、前記指示命令
を前記プログラマブルコントローラ本体に指示入力する
ための指示手段１３１０と、当該プログラマブルコント
ローラ本体から転送された種類情報を表示する表示手段
１３２０とをさらに具えている。

【００３２】前記プログラミング装置は、修正対象の種
類情報を入力する入力手段１３３０と、当該入力された
種類情報を前記プログラマブルコントローラ本体に転送
する第２転送手段１３４０とをさらに有している。前記
プログラマブルコントローラ本体は当該転送された種類
情報に前記第１記憶手段の種類情報を更新する情報処理
手段１１５０とをさらに具えている。

【００３３】図２は本発明実施例における情報信号の処
理系の回路構成を示す。

【００３４】プログラミング装置２００，ＣＰＵユニッ
ト１１０，Ｉ／Ｏユニット１３０の順に回路構成を説明
する。

【００３５】Ａ　　プログラミング装置２００プログラ
ミング装置２００は次の回路が共通バスに接続されてい
る。

【００３６】中央演算処理装置（ＣＰＵ）２０１：プロ
グラミング装置全体の動作制御を司どる他、シーケンス
プログラムの作成編集についての文字処理およびＩ／Ｏ
ユニットの種類情報の表示制御を行う。

【００３７】システム用プログラムメモリ２０２：ＣＰ
Ｕ２０１の実行する演算処理を規定したシステムプログ
ラムを格納する。本発明に関わる図４，図６の制御手順
もプログラム形態で格納されている。

【００３８】システム用ワーキングメモリ２０３；ＣＰ
Ｕ２０１の演算に用いるデータを一時格納する。このデ
ータの中にはキーボード入力装置２０４から入力された
データやＣＰＵユニット１１０から受信したデータが含
まれる。

【００３９】キーボード入力装置２０４：シーケンスプ
ログラムを作成するためのシーケンス命令や文字，数字
情報を入力する他、ＣＰＵユニット１１０に対する動作
指示を入力する。

【００４０】本発明に関わる指示情報としては、Ｉ／Ｏ
ユニットの種類内容を記載したテーブルの表示命令，こ
のテーブルの記載内容についての修正登録命令がある。

【００４１】キーボード入力装置２０４が本発明の指示
手段，入力手段として動作する。

【００４２】表示器２０５：作成途中のシーケンスプロ
グラムや本発明に関わる上述のテーブル情報を表示する
。このテーブル情報の表示形態は図８の従来の表示形態
と同様であるが、種類情報をオペレータが入力せず、Ｃ
ＰＵユニット１１０において、自動的に設定する点が従
来例と異なる。

【００４３】表示器２０５が本発明の表示手段として動
作する。

【００４４】ユーザ用プログラムメモリ２０６：作成対
象のシーケンスプログラムがこのメモリ上に展開記憶さ
れる。

【００４５】インタフェース２０７：ＣＰＵユニット１
１０側のインタフェース１１４との間で情報通信を行う
。

【００４６】Ｂ　　ＣＰＵユニット（本発明のプログラ
マブルコントローラ本体）１１０ ＣＰＵユニット１１０は次の回路がバスに共通接続され
ている。

【００４７】ＣＰＵ１１１：ＣＰＵユニット１１０全体
の装置制御を司どる他、プログラミング装置２００から
転送されたシーケンスプログラムに基づき、シーケンス
演算を実行する。また、プログラミング装置２００から
、Ｉ／Ｏユニットの種類情報テーブルの表示命令を受信
したときは、システム用ワーキングメモリ１１３からこ
のテーブル内容を読出し、インタフェース１１４を介し
てプログラミング装置２００に転送する。

【００４８】また、プログラミング装置２００から上記
テーブルの登録命令および登録対象のテーブル情報を受
信したときは、システムワーキングメモリの専用領域に
受信のテーブル情報をＣＰＵ１１１が書き込むことによ
り登録を行う。

【００４９】ＣＰＵ１１１が時系列的に実行する制御処
理過程においてＣＰＵ１１１が本発明の読出し手段，書
込み手段，情報処理手段，第１転送手段として動作する
。

【００５０】システム用プログラムメモリ１１２：ＣＰ
Ｕ１１１が実行する上述の各種の制御処理を規定したシ
ステムプログラムを格納する。本発明に関わる図３，図
５の制御手順もプログラム形態で格納されている。

【００５１】システム用ワーキングメモリ１１３：プロ
グラミング装置２００との間で授受する情報やＣＰＵ１
０１の演算に用いる一般データを一時記憶する。Ｉ／Ｏ
ユニットの種類情報を記載したテーブルはこのメモリの
専用領域に格納され、複数のＩ／Ｏユニット１３０に入
出力信号を転送する際にテーブルの記載情報が用いられ
る。

【００５２】また、後述するが、各Ｉ／Ｏユニット１３
０のレジスタ１３４からＣＰＵ１１１により読出された
、そのＩ／Ｏユニットの種類情報もＣＰＵ１１１により
システム用ワーキングメモリの上記テーブルに書き込ま
れる。

【００５３】システム用ワーキングメモリ１１３が本発
明の第１記憶手段として動作する。

【００５４】インタフェース１１４：ＣＰＵ１１１と、
プログラミング装置の間にあって情報の転送を行う。本
例ではプログラミング装置２００のインタフェース２０
７とＣＰＵユニット１１０のインタフェース１１４の間
でシリアル通信を行う。

【００５５】インタフェース１１４およびＣＰＵ１１１
が本発明の第１転送手段として動作する。

【００５６】ユーザ用メモリ１１５：入出力ユニット１
３０を介して制御対象機器との間で授受する入出力信号
を一時記憶する。シーケンス演算の際にこのメモリから
入力信号がＣＰＵ１１１により読出され、シーケンス演
算結果が、出力対象の信号としてこのメモリにＣＰＵ１
１１により書き込まれる。

【００５７】また、プログラミング装置２００において
作成されたシーケンスプログラムはこのメモリのプログ
ラ格納領域１１５Ｂに保存される。

【００５８】インタフェース１１６：複数のＩ／Ｏユニ
ット１３０とバス接続し、制御対象機器との間で授受す
る入出力信号を転送する。より具体的には、Ｉ／Ｏユニ
ットに対して割当てたアドレス空間の範囲にＣＰＵ１１
１の指定アドレスが存在するときは、ＣＰＵモジュール
１１０内のバスとＩ／Ｏユニット１３０側のバスを接続
する。

【００５９】Ｃ　　Ｉ／Ｏユニット（本発明の入出力ユ
ニット）１３０ インタフェース１３１：ＣＰＵモジュール１１０側のイ
ンタフェース１１６とバス接続し、自己のユニットに予
め割当てたアドレス範囲にバス上のアドレスが存在する
ときに、外部バスとユニット内のバスを接続する。

【００６０】入出力回路１３２：Ｉ／Ｏユニット１３０
の入力／出力の種類に応じた信号変換を行う。本例では
３２点の信号を個別に信号処理する。

【００６１】端子台：制御対象機器との間の信号線を接
続する。

【００６２】レジスタ１３４：本発明に関わる電源バッ
クアップのレジスタであり、このレジスタに自己のＩ／
Ｏユニットの種類情報、すなわち、入力／出力，空きの
種類を示す情報，信号点数を記憶する。

【００６３】このレジスタに対する読み／書きはＣＰＵ
ユニット１１０のＣＰＵ１１１により行う。本実施例で
は電源起動時に、ＣＰＵ１１１が各Ｉ／Ｏユニット１３
０のレジスタ１３４から種類情報を読出すことにより、
Ｉ／Ｏユニットの装着の確認および、種類情報の登録を
行う。

【００６４】レジスタ１３４が本発明の第２記憶手段と
して動作する。

【００６５】このようなシステム構成における、本発明
に関する動作の説明を行う。この動作の説明のために、
図３〜図６のフローチャートを用いる。

【００６６】図３，図５はＣＰＵユニット１１０のＣＰ
Ｕ１１１が実行する制御手順を示し、図３は電源投入時
に実行される処理手順、図５はシステム運転時に実行さ
れる処理手順を示す。

【００６７】図４，図６はプログラミング装置２００の
ＣＰＵ２０１が実行する制御手順を示し、図４は電源投
入時に実行される処理手順、図６はオペレータにより情
報入力がなされる毎に割込み的に実行される入力命令識
別処理手順を示す。

【００６８】これらフローチャートにおいては処理内容
の理解を容易とするために、従来から周知の処理手順、
たとえばメモリへの読み／書き、装置間の情報転送処理
等については機能表現を行って、詳細な処理手順につい
ての説明を省略することにする。

【００６９】（ａ）システム電源投入，システム初期処
理 ＣＰＵユニット１１０のＣＰＵ１１１は電源投入に応じ
て、システム用プログラムメモリ１２から図３の制御手
順を読出し、演算を開始する。

【００７０】まず、ＣＰＵ１１１は図８のような入出力
ユニットの種類情報テーブルをシステム用ワーキングメ
モリ１１３の専用領域に登録記憶するための処理（図３
のステップＳ１００）を実行する。

【００７１】このために、ＣＰＵ１１１は、演算に用い
る変数を初期値設定した後、第１番目のＩ／Ｏユニット
１３０のレジスタ１３４の記憶情報を読出す。より具体
的にはこのレジスタに対する読出しアドレスを設定し、
読出し信号（リード信号）を発生する。

【００７２】インタフェース１１６を介してバス上を転
送されたアドレス信号、読出し信号は第１番目のＩ／Ｏ
ユニットに受付けられ、レジスタ１３４に保持記憶され
た種類情報がＩ／Ｏユニット１３０のインタフェース１
３１を介してバス内のデータ線に転送される。

【００７３】ＣＰＵユニット１１０のＣＰＵ１１１では
データ線上の種類情報を入力することにより、第１番目
の種類情報の読出し処理を終了する（図３のステップＳ
１０１→Ｓ１０２）。このときのＣＰＵ１１１が本発明
の読出し手段として動作する。

【００７４】次に、ＣＰＵ１１１は読出した第１番目の
Ｉ／Ｏユニット１３０の種類情報をシステム用ワーキン
グメモリ１１３内のテーブルに書き込む。

【００７５】より具体的にはテーブルの先頭アドレスを
書き込みアドレスとして設定し、データ線上に種類情報
を送出し、書き込み（ライト）信号を発生する。この結
果、システム用ワーキングメモリ１１３の対応アドレス
に種類情報が書き込まれる（図３のステップＳ１０３）
。このときのＣＰＵ１１１が本発明の書込み手段として
動作する。

【００７６】次に、ＣＰＵ１１１は、種類情報を読出す
対象のＩ／Ｏユニット１３０を第２番目に更新して、上
述の種類情報の読出しを行い、テーブルへの登録記憶（
書き込み）処理を実行する（図３のステップＳ１０２〜
Ｓ１０４）。

【００７７】以下、ＣＰＵ１１１は種類情報の読取り，
登録処理を、Ｉ／Ｏユニット１３０の接続可能台数分（
本例において２５６）だけ繰り返し実行する（図３のス
テップＳ１０２〜Ｓ１０５のループ処理）。

【００７８】この結果、実際に装着されているＩ／Ｏユ
ニットがたとえば、５０台であるとすると、この５０台
分のＩ／Ｏユニット１３０の種類情報がシステム用ワー
キングメモリのテーブルに登録される。ＣＰＵ１１１で
は２５６台全てのＩ／Ｏユニット１３０が装着されてい
るものとみなして種類情報の読み取り，登録を行ってい
るので、残りの未装着のＩ／Ｏユニットについては、デ
ータバス上のビット“０”が種類情報として上記テーブ
ルに登録される。

【００７９】以上説明したＣＰＵユニット１１０のＣＰ
Ｕ１１１の読み出し処理，書き込み処理によりシステム
用ワーキングメモリ１１３のテーブルに装着のＩ／Ｏユ
ニット１３０の種類情報が自動登録され、また未装着で
あるＩ／Ｏユニットを示す情報（“０”）も自動登録さ
れる。

【００８０】（ｂ）登録テーブルの表示処理システム用
ワーキングメモリ１１３のテーブルへの登録が終了する
と、ＣＰＵユニット１１０のＣＰＵ１１１はプログラミ
ング装置２００に対してテーブル内容を転送し、プログ
ラミング装置２００からの、種類情報の修正の有無の応
答を待つ（図３のステップＳ１１０→Ｓ１２０）。

【００８１】一方、プログラミング装置２００のＣＰＵ
２０１では電源投入後、ＣＰＵユニット１１０から転送
されるテーブル内容をインタフェース２０７を介して受
信し、システム用ワーキングメモリ２０３に一時記憶し
た後、このシステム用ワーキングメモリ２０３のテーブ
ル内容を表示器２０５に送出し、図８のように表示させ
る（図４のステップＳ２００→Ｓ２１０）。

【００８２】オペレータは表示器２０５のテーブル表示
を見て、Ｉ／Ｏユニット１３０が正しい接続位置に装着
されているかを確認することができる。

【００８３】（ｃ）応答処理 （ｃ−１）修正無しの応答 オペレータは表示を見て、このままのＩ／Ｏユニット１
３０の接続でよい場合は、修正無しの旨の登録命令をキ
ーボード入力装置２０４から入力する。

【００８４】命令入力に応じてプログラミング装置２０
０のＣＰＵ２０１では図６の制御手順が実行され、命令
コードの識別により、入力の修正無しの登録命令がＣＰ
Ｕユニット１１０に転送される（図６のステップＳ２５
０〜Ｓ２７０→Ｓ２７１）。

【００８５】（ｃ−２）修正登録 Ｉ／Ｏユニット１３０の接続位置を修正した場合は、オ
ペレータはキーボード入力装置２０４のカーソルキーに
より表示画面のテーブル（図８参照）の修正位置にカー
ソルを合わせ、従来と同様、新規種類情報を入力する。 プログラミング装置２００のＣＰＵ２０１では、この修
正指示に応じて、システム用ワーキングメモリ２０３の
該当位置の種類情報を新規種類情報に書き換える。また
表示内容をも更新する（図６のステップＳ２５０→Ｓ２
６０→Ｓ２６１）。

【００８６】この後、オペレータはキーボード入力装置
２０４から登録命令を入力すると、入力の命令が登録命
令であることがＣＰＵ１１１において識別され登録命令
およびシステム用ワーキングメモリ２０３内のテーブル
情報がＣＰＵ２０１によりＣＰＵユニット１１０に転送
される（図６のステップＳ２５０〜Ｓ２７０→Ｓ２７１
）。

【００８７】（ｄ）登録テーブル修正処理ＣＰＵユニッ
ト１１０のＣＰＵ１１１は、システム用ワーキングメモ
リ１１３への登録の終了後、プログラミング装置２００
の応答を待機しているが（図３のＳ１２０のループ処理
）、プログラミング装置２００から修正無しの登録命令
が転送されてきた場合は、手順を図３のステップＳ１２
０→Ｓ１３０→Ｓ１４０へと進み、システムの自動診断
処理等、従来のシステム初期処理を実行して、図３の制
御手順を終了する。

【００８８】また、プログラミング装置２００から修正
有りの登録命令が転送された場合、ＣＰＵ１１１は引き
続き転送されるテーブル情報を受信し、システム用ワー
キングメモリ１１３の登録テーブルに上書きすることに
より登録テーブルの内容を更新する（図３のステップＳ
１２０→Ｓ１３０→Ｓ１３５）。

【００８９】以上説明した処理手順により、自動的に登
録されたＩ／Ｏユニットの種類情報を知ることができる
と共に、部分修正を行うことが可能となる。

【００９０】この後、オペレータは従来通り、シーケン
スプログラムをプログラミング装置２００からＣＰＵユ
ニット１１０へ転送した後、キーボード入力装置２０４
からシステム起動命令を入力し、ＣＰＵユニット１１０
にシステム運転のためのシーケンス制御を開始させる。

【００９１】ＣＰＵユニット１１０では起動命令に応じ
て、図５の制御手順を開始する。

【００９２】（ｅ）システム運転時の登録テーブルの修
正 ＣＰＵユニット１１０のＣＰＵ１１１では、スキャンタ
イミングになると、ユーザ用メモリ１１５の入出力デー
タ領域１１５Ａから前回のシーケンス演算結果により定
められた出力信号を読出し、従来通りシステム用ワーキ
ングメモリ１１３の登録テーブルを参照し、出力信号を
転送すべき、出力用のＩ／Ｏユニット１３０をアドレス
指定して出力信号をそのＩ／Ｏユニット１３０に転送す
る。また、入力用のＩ／Ｏユニット１３０からは、制御
対象機器からの入力信号を読出し、ユーザ用メモリの入
出力データ領域に格納する（図５のステップＳ１５０→
Ｓ１５１）。

【００９３】次に、ＣＰＵ１１１はユーザ用メモリ１１
５のユーザ用プログラム領域のシーケンスプログラムに
従って、上記入出力データ領域の入力信号に対するシー
ケンス演算を行って、演算結果により定まる出力信号を
入出力データ領域に書き込む（図５のステップＳ１５２
）。

【００９４】ＣＰＵ１１はスキャンタイミングになる毎
にステップＳ１５１〜Ｓ１５２の処理を繰返し行って、
機器の自動制御を行うが、シーケンス演算処理の終了後
、次回の入出力処理を実行するまでの間に空き時間が生
じる。そこで、本実施例ではこの間の空き時間を利用し
て、上記Ｉ／Ｏユニットの種類情報の登録テーブルの内
容をオペレータの指示で修正できるようにしている。

【００９５】この場合、オペレータは登録テーブルの表
示命令をプログラミング装置２００のキーボード入力装
置２０４から入力し、ＣＰＵ２０１にこの命令をＣＰＵ
ユニット１１０に保持出力（またはＣＰＵユニット１１
０に命令が受け付けられるまで繰り返し出力）させる（
図６のステップＳ２５０→Ｓ２５１）。このときのイン
タフェース２０７がキーボード入力装置２０４，ＣＰＵ
２０１と共に本発明の指示手段として動作する。

【００９６】ＣＰＵユニット１１０のＣＰＵ１１１にお
いて、図５のステップＳ１５１，Ｓ１５２の処理を行っ
ている間はこの命令は受付けられないが、空き時間にな
ると、ＣＰＵ１１１の実行手順はステップＳ１５０→Ｓ
１６０へと進むので、このとき、表示命令の入力が検出
され、この命令に応じて、ＣＰＵ１１１はシステム用ワ
ーキングメモリリ１１３のテーブル情報を読出し、イン
タフェース１１４を介してプログラミング装置２００に
表示のために転送する（図５のステップＳ１６０→Ｓ１
６１）。このときの、ＣＰＵ１１１およびインタフェー
ス１１４が本発明の転送手段として動作する。

【００９７】一方、プログラミング装置２００側のＣＰ
Ｕ２０１はテーブル表示命令の転送後、ＣＰＵユニット
１１０側からのテーブル情報の送信を待つ。テーブル情
報をインタフェース２０７を介して受信すると、ＣＰＵ
２０１はシステム用ワーキングメモリ２０３に一時記憶
すると共に表示器２０５の表示画面上に表示させる（図
６のステップＳ２５２→Ｓ２５３）。

【００９８】このときの、ＣＰＵ２０１，インタフェー
ス２０７および表示器２０５が本発明の表示手段として
動作する。

【００９９】オペレータは表示画面を見ながら、キーボ
ード入力装置２０４から修正情報を入力し、システム起
動時のテーブル修正処理と同様、所望の内容にテーブル
内容をＣＰＵ２０１により修正させる。このときのキー
ボード入力装置２０４が本発明の入力手段として動作す
る。

【０１００】続いて、オペレータが登録命令をキーボー
ド入力装置２０４から入力すると、ＣＰＵ２０１は登録
命令および修正後のテーブル情報をインタフェース２０
７を介してＣＰＵユニット１１０へ転送する（図６のス
テップＳ２５０〜Ｓ２７０→Ｓ２７１）。

【０１０１】このときのＣＰＵ２０１，インタフェース
２０７が本発明の第２転送手段として動作する。

【０１０２】ＣＰＵモジュール１１０のＣＰＵ１１１は
スキャンの空き時間にこの命令をインタフェース１１４
を介して受信し、システム用ワーキングメモリ１１３の
登録テーブル内容を新規テーブル内容に更新する（図５
のステップＳ１５０→Ｓ１６０→Ｓ１７０→Ｓ１７１）
。

【０１０３】このときのＣＰＵ１１１，インタフェース
１１４が本発明の情報処理手段として動作する。

【０１０４】なお、システム運転時にテーブル内容を修
正する必要がある場合には、たとえば、Ｉ／Ｏユニット
の故障等が発生した場合や、新規にＩ／Ｏユニットを増
設接続する場合が考えられる。

【０１０５】この場合、オペレータはシステム運転を停
止させる必要はなく、登録テーブルの修正を行った後、
Ｉ／Ｏユニットの接続切換え作業を行うとよい。

【０１０６】以上、説明したように、本実施例では電源
投入時には、Ｉ／Ｏユニットに帯同させた種類情報を読
出すことにより種類情報の自動登録が可能となる。この
ため、オペレータは従来のように多数の種類情報の入力
操作を行う必要はなく、必要に応じて自動登録されたテ
ーブル内容の修正のみ行えばよい。

【０１０７】また、この修正処理は電源投入時だけでは
なく、ＣＰＵユニット１１０を停止させることなく、シ
ステム運転中に実行できるというメリットもある。

【０１０８】本実施例の他に次の例が挙げられる。

【０１０９】１）本実施例ではオペレータの命令入力の
形態については詳しく説明しなかったが、プログラム言
語による命令入力や、専用のキーによる命令入力又は、
メニュー表示の選択入力等所望の入力形態を用いるとよ
い。

【０１１０】２）本実施例では制御対象機器との間でＩ
／Ｏユニット１３０を介して入出力する情報信号をユー
ザ用メモリ１１５に一時記憶するようにしている。しか
しながら、Ｉ／Ｏユニット１３０側に信号保持回路又は
メモリを設け、ＣＰＵユニット１１０側ではシーケンス
演算時にＩ／Ｏユニット１３０側から入力信号を読出す
ように構成したプログラマブルコントローラシステムに
も本発明を適用可能である。

【０１１１】３）Ｉ／Ｏユニット１３０に記憶する種類
情報をレジスタ１３４に書き込む方法には２つの方法を
用いることができる。

【０１１２】１つの方法としてはプログラミング装置２
００のキーボード入力装置２０４からＩ／Ｏユニットを
指定し、そのＩ／Ｏユニットの種類情報を入力し、ＣＰ
Ｕユニット１１０のＣＰＵ１１１により種類情報を所定
のＩ／Ｏユニットのレジスタに書き込むことが挙げられ
る。

【０１１３】他の方法としては種類情報を入力するデジ
タルスイッチおよびこのデジタルスイッチにより入力し
た種類情報をレジスタ１３４に書き込む書き込み回路を
Ｉ／Ｏユニット側に設け、Ｉ／Ｏユニット側で書き込み
を行うことが挙げられる。

【０１１４】４）本実施例のＩ／Ｏユニットの種類情報
としては入力／出力，空き等の用途，信号点数を用意し
ているが、その他、オペレータの表示に供するために、
そのＩ／Ｏユニットにおいて取り扱う信号に対してシー
ケンスプログラム上で規定された信号名と同じ名称を種
類情報の中に含めるとよい。

【０１１５】また、ＣＰＵユニット１１０のシステム用
ワーキングメモリ登録テーブルにもこの信号名を登録す
ることは言うまでもない。

【０１１６】オペレータはプログラミング装置２００の
表示器２０５上でこの信号名の表示を見て、制御機器と
Ｉ／Ｏユニット間の信号線の接続を確認することができ
る。

【０１１７】さらに、信号名の他、Ｉ／Ｏユニットにつ
いてオペレータに知らせたいメッセージ情報を上記種類
情報の中に含めておくことも考えられる。この場合、記
憶素子としてはレジスタに代り、ＩＣメモリを用いると
、多量の情報を記憶できる。

【０１１８】また、メッセージ情報には取扱い注意事項
，メンテナンス時期，製品番号，製造年月日等、通常は
、取扱い説明書に記載しておく情報の内、重要な情報を
選択するとよい。

【０１１９】５）本実施例では、入出力（Ｉ／Ｏ）ユニ
ットがプログラマブルコントローラ本体（ＣＰＵユニッ
ト）とは別体で構成される例を示しているが、入出力ユ
ニットがカード化され、１つの筐体の中に脱着可能とな
っているプログラマブルコントローラシステムにおいて
も本発明を適用できる。また、カード化された複数の入
出力ユニットがプログラマブルコントローラ本体内に脱
着可能となっているプログラマブルコントローラシステ
ムにも本発明を適用できることは勿論である。

【０１２０】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明によれば
、入出力ユニットの種類情報の登録を電源投入時に自動
的に実行できるので、オペレータの操作労力が軽減され
る。また、入出力ユニットの配線変更等に伴う登録内容
の変更をプログラミング装置からのオペレータの指示で
実施できる。さらに、プログラミング装置に表示された
種類情報を見て、オペレータは入出力ユニットの装着状
況を確認できる。さらにプログラマブルコントローラ本
体側では、入出力ユニットからの種類情報の読取りの可
否を判別することにより装着の有無を自動検知すること
ができるという効果も得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例の基本構成を示すブロック図であ
る。

【図２】本発明実施例の具体的な回路構成を示すブロッ
ク図である。

【図３】本発明実施例の制御処理手順を示すフローチャ
ートである。

【図４】本発明実施例の制御処理手順を示すフローチャ
ートである。

【図５】本発明実施例の制御処理手順を示すフローチャ
ートである。

【図６】本発明実施例の制御処理手順を示すフローチャ
ートである。る。

【図７】従来例の外観を示す斜視図である。

【図８】入出力ユニットの種類情報を記載しておくテー
ブルの内容を示す説明図である。

【符号の説明】

１１０　　ＣＰＵユニット １１１　　ＣＰＵ １１２　　システム用プログラムメモリ１１３　　シス
テム用ワークメモリ １１４　　インタフェース １１５　　ユーザ用メモリ １１６　　インタフェース １３０　　Ｉ／Ｏ（入出力）ユニット １３１　　インタフェース １３２　　入出力回路 １３３　　端子台 １３４　　レジスタ ２００　　プログラミング装置 ２０１　　ＣＰＵ ２０２　　システム用プログラムメモリ２０３　　シス
テム用ワーキングメモリ２０４　　キーボード入力装置 ２０５　　表示器 ２０６　　ユーザ用プログラムメモリ ２０７　　インタフェース

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　制御対象機器とプログラマブルコント
   ローラ本体との間で授受する情報信号を１以上の入出力
   ユニットを介して転送し、当該プログラマブルコントロ
   ーラ本体に接続された入出力ユニットの種類内容を示す
   種類情報を当該プログラマブルコントローラ本体の第１
   記憶手段に登録記憶しておくプログラマブルコントロー
   ラシステムにおいて、前記１以上の入出力ユニットの各
   々に、登録すべき前記種類情報を保存記憶しておく第２
   記憶手段を設け、前記プログラマブルコントローラ本体
   には、電源投入に応じて、前記１以上の入出力ユニット
   の第２記憶手段から前記種類情報を読出す読出し手段と
   、当該読出された種類情報を前記第１記憶手段に書込む
   書込み手段とを具えたことを特徴とするプログラマブル
   コントローラシステム。
2. 【請求項２】　　前記プログラマブルコントローラ本体
   の実行するシーケンスプログラムを作成するプログラミ
   ング装置をさらに有し、当該プログラミング装置からの
   指示命令に応じて前記第１記憶手段の種類情報を当該プ
   ログラミング装置に転送する第１転送手段を前記プログ
   ラマブルコントローラ本体に設け、前記プログラミング
   装置は、前記指示命令を前記プログラマブルコントロー
   ラ本体に指示入力するための指示手段と、当該プログラ
   マブルコントローラ本体から転送された種類情報を表示
   する表示手段とをさらに具えたことを特徴とする請求項
   １に記載のプログラマブルコントローラシステム。
3. 【請求項３】　　前記プログラミング装置は、修正対象
   の種類情報を入力する入力手段と、当該入力された種類
   情報を前記プログラマブルコントローラ本体に転送する
   第２転送手段とをさらに有し、前記プログラマブルコン
   トローラ本体は当該転送された種類情報に前記第１記憶
   手段の種類情報を更新する情報処理手段とをさらに具え
   たことを特徴とする請求項２に記載のプログラマブルコ
   ントローラシステム。