JPH04315078A - Ｇｐｓ受信装置 - Google Patents
Ｇｐｓ受信装置Info
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- JPH04315078A JPH04315078A JP8006391A JP8006391A JPH04315078A JP H04315078 A JPH04315078 A JP H04315078A JP 8006391 A JP8006391 A JP 8006391A JP 8006391 A JP8006391 A JP 8006391A JP H04315078 A JPH04315078 A JP H04315078A
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Links
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＧＰＳ（グローバルポ
ジショニングシステム）を用いて測位を行うＧＰＳ受信
装置に関する。
ジショニングシステム）を用いて測位を行うＧＰＳ受信
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】米軍で開発及び運用されているＮＶＳＴ
ＡＲ（ナビゲーションシステムウイズタイムアンドレン
ジ）／ＧＰＳは、全世界においていつでもどこでも測位
できるシステムとして注目をあびている。近年では、測
位を行うＧＰＳ受信装置単体のみならず、これを自動車
に搭載したナビゲーションシステムも商品化されており
、今後も様々な発展が予想される。
ＡＲ（ナビゲーションシステムウイズタイムアンドレン
ジ）／ＧＰＳは、全世界においていつでもどこでも測位
できるシステムとして注目をあびている。近年では、測
位を行うＧＰＳ受信装置単体のみならず、これを自動車
に搭載したナビゲーションシステムも商品化されており
、今後も様々な発展が予想される。
【０００３】図４は従来のＧＰＳ受信装置の構成を示し
ており、図５はそのデータ処理の流れを示すフローチャ
ートである。
ており、図５はそのデータ処理の流れを示すフローチャ
ートである。
【０００４】図４に示すＧＰＳ受信アンテナ１０を介し
て受信したＧＰＳ信号は、増幅及び周波数変換回路１１
において増幅されＩＦ（中間周波数）帯域に周波数変換
された後、Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換回路１２
においてデジタル信号に変換される。変換されたデジタ
ル信号は、デジタル信号処理回路１３においてスペクト
ラム逆拡散処理、相関処理されてデジタル復調される。
て受信したＧＰＳ信号は、増幅及び周波数変換回路１１
において増幅されＩＦ（中間周波数）帯域に周波数変換
された後、Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換回路１２
においてデジタル信号に変換される。変換されたデジタ
ル信号は、デジタル信号処理回路１３においてスペクト
ラム逆拡散処理、相関処理されてデジタル復調される。
【０００５】測位を行うには４つのＧＰＳ衛星を必要と
するため、どの４つの衛星を用いるかの選択がまず行わ
れる。この選択の判断規準としては、幾何学的な精度劣
化を表す係数であるＧＤＯＰ（ジオメトリカルデュルー
ションオブプリシジョン）が用いられる。
するため、どの４つの衛星を用いるかの選択がまず行わ
れる。この選択の判断規準としては、幾何学的な精度劣
化を表す係数であるＧＤＯＰ（ジオメトリカルデュルー
ションオブプリシジョン）が用いられる。
【０００６】図５のステップＳ１において、１つのＧＰ
Ｓ衛星を捕捉して上述のごとくデジタル信号を得、アル
マナックと称される全ＧＰＳ衛星の軌道データを収集す
る（ステップＳ２）。そしてステップＳ３において、ア
ルマナックからＧＤＯＰを計算し、測位誤差が最小とな
る４つの衛星を選択する。
Ｓ衛星を捕捉して上述のごとくデジタル信号を得、アル
マナックと称される全ＧＰＳ衛星の軌道データを収集す
る（ステップＳ２）。そしてステップＳ３において、ア
ルマナックからＧＤＯＰを計算し、測位誤差が最小とな
る４つの衛星を選択する。
【０００７】選択した４つの衛星について、ＧＳＰ信号
を受信してエフェメリスを収集する（ステップＳ４）。 ただし、障害物等のなんらかの理由によってＧＳＰ信号
を受信できない衛星が存在する場合は、ＧＤＯＰが次に
最小となる組み合わせの衛星について上述の処理を行う
。 次いでステップＳ５において、相関パルスを用いて各衛
星との疑似距離を算出する。測位精度を向上させるため
には、同時刻に受信したＧＳＰ信号によって各疑似距離
を算出した方がよいため、最近の受信装置では、デジタ
ル信号処理回路１３を４チャネル分以上用意したものが
多い。
を受信してエフェメリスを収集する（ステップＳ４）。 ただし、障害物等のなんらかの理由によってＧＳＰ信号
を受信できない衛星が存在する場合は、ＧＤＯＰが次に
最小となる組み合わせの衛星について上述の処理を行う
。 次いでステップＳ５において、相関パルスを用いて各衛
星との疑似距離を算出する。測位精度を向上させるため
には、同時刻に受信したＧＳＰ信号によって各疑似距離
を算出した方がよいため、最近の受信装置では、デジタ
ル信号処理回路１３を４チャネル分以上用意したものが
多い。
【０００８】このようにして得られた疑似距離の測距デ
ータ及び衛星軌道データは、測位演算回路１４に印加さ
れ、衛星位置の算出、４次方程式の演算、座標変換及び
統計処理等の処理が行われて測位結果（緯度、経度、高
度等）が得られる（ステップＳ６）。
ータ及び衛星軌道データは、測位演算回路１４に印加さ
れ、衛星位置の算出、４次方程式の演算、座標変換及び
統計処理等の処理が行われて測位結果（緯度、経度、高
度等）が得られる（ステップＳ６）。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】衛星から送られてくる
ＧＰＳ信号のデータフォーマットについて説明する。Ｇ
ＰＳデータは、マスターフレームの繰り返しから構成さ
れている。１マスターフレームは２５ページ（２５主フ
レーム）からなり、１ページは５サブフレームからなる
。各サブフレームは３００ビットで構成されており、第
１サブフレームにはその衛星の時計の補正係数等が、第
２及び第３サブフレームにはその衛星の軌道データが、
第４及び第５サブフレームにはアルマナックや電離層の
補正係数等がそれぞれ含まれている。第１〜第３サブフ
レームはページ毎に完結しているので、１ページ中にそ
のＧＰＳ衛星の軌道データが全て含まれる。一方、第４
及び第５サブフレームはマスターフレーム毎に完結する
ように構成されている。即ち他のＧＰＳ衛星のアルマナ
ックが各ページに分散して存在するように構成されてお
り、２５ページで初めて全衛星の軌道データを得ること
ができるように構成されている。
ＧＰＳ信号のデータフォーマットについて説明する。Ｇ
ＰＳデータは、マスターフレームの繰り返しから構成さ
れている。１マスターフレームは２５ページ（２５主フ
レーム）からなり、１ページは５サブフレームからなる
。各サブフレームは３００ビットで構成されており、第
１サブフレームにはその衛星の時計の補正係数等が、第
２及び第３サブフレームにはその衛星の軌道データが、
第４及び第５サブフレームにはアルマナックや電離層の
補正係数等がそれぞれ含まれている。第１〜第３サブフ
レームはページ毎に完結しているので、１ページ中にそ
のＧＰＳ衛星の軌道データが全て含まれる。一方、第４
及び第５サブフレームはマスターフレーム毎に完結する
ように構成されている。即ち他のＧＰＳ衛星のアルマナ
ックが各ページに分散して存在するように構成されてお
り、２５ページで初めて全衛星の軌道データを得ること
ができるように構成されている。
【００１０】ビット速度が５０ｂｐｓであるため、１ペ
ージは３０秒となり、１マスターフレームは１２．５分
となる。即ち、アルマナックを得るためには、最低でも
１２．５分という極めて長い時間受信する必要がある。 特に、携帯型のＧＰＳ受信装置では、アルマナックを受
信するためにアンテナを天空方向に１２．５分以上支持
しなければならず実用上大きな問題となる。また、測位
に要する時間も１２．５分以上となり、長時間となる。
ージは３０秒となり、１マスターフレームは１２．５分
となる。即ち、アルマナックを得るためには、最低でも
１２．５分という極めて長い時間受信する必要がある。 特に、携帯型のＧＰＳ受信装置では、アルマナックを受
信するためにアンテナを天空方向に１２．５分以上支持
しなければならず実用上大きな問題となる。また、測位
に要する時間も１２．５分以上となり、長時間となる。
【００１１】このような不都合を避けるためには、視界
中の衛星分（６〜８個分）のデジタル信号処理回路を用
意して１フレームのデータを全視界中の全ての衛星から
受信し、このデータをアルマナックの代りとしてＧＤＯ
Ｐを求めることにより、受信時間を３０秒程度に短縮さ
せることも考えられる。しかしながら、受信装置にこれ
だけの数のチャネルを設けることは、ハードウエア量の
点からも実現が困難であり、価格的にも高価となるため
実用的ではない。
中の衛星分（６〜８個分）のデジタル信号処理回路を用
意して１フレームのデータを全視界中の全ての衛星から
受信し、このデータをアルマナックの代りとしてＧＤＯ
Ｐを求めることにより、受信時間を３０秒程度に短縮さ
せることも考えられる。しかしながら、受信装置にこれ
だけの数のチャネルを設けることは、ハードウエア量の
点からも実現が困難であり、価格的にも高価となるため
実用的ではない。
【００１２】従って本発明は、ハードウエア量を増大す
ることもなく測位時間の大幅な短縮化を図ることのでき
るＧＰＳ受信装置を提供するものである。
ることもなく測位時間の大幅な短縮化を図ることのでき
るＧＰＳ受信装置を提供するものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、ＧＰＳ
衛星からＧＰＳ信号を受信する受信手段と、受信手段に
よって受信したＧＰＳ信号をＩＦ帯域信号へ変換する周
波数変換手段と、周波数変換手段によって変換されたＩ
Ｆ帯域信号をデジタル信号へ変換するＡ／Ｄ変換手段と
、Ａ／Ｄ変換手段によって変換された一定時間分のデジ
タル信号を記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶されて
いるデジタル信号を読出す読出し手段と、読出し手段に
よって読出されたデジタル信号を用いて測位演算を行う
測位演算手段とを備えているＧＰＳ受信装置が提供され
る。
衛星からＧＰＳ信号を受信する受信手段と、受信手段に
よって受信したＧＰＳ信号をＩＦ帯域信号へ変換する周
波数変換手段と、周波数変換手段によって変換されたＩ
Ｆ帯域信号をデジタル信号へ変換するＡ／Ｄ変換手段と
、Ａ／Ｄ変換手段によって変換された一定時間分のデジ
タル信号を記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶されて
いるデジタル信号を読出す読出し手段と、読出し手段に
よって読出されたデジタル信号を用いて測位演算を行う
測位演算手段とを備えているＧＰＳ受信装置が提供され
る。
【００１４】さらに、上述の読出し手段が、記憶手段へ
の書込み速度より速い速度でこの記憶手段からデジタル
信号を読出すように構成されていることが望ましい。
の書込み速度より速い速度でこの記憶手段からデジタル
信号を読出すように構成されていることが望ましい。
【００１５】
【作用】ＧＰＳ衛星から受信したＧＰＳ信号をＩＦ帯域
信号へ変換し、変換されたＩＦ帯域信号をサンプリング
し量子化してデジタル信号へ変換する。この変換された
任意の一定時間分のデジタル信号は記憶手段に一旦記憶
される。そしてこの記憶手段から読出されたデジタル信
号を時系列に処理して測位演算が行われる。このように
時系列に処理することにより多チャネルのデジタル信号
処理部を用意したことと等価となり、各衛星のデータを
集められるのでアルマナックが不要となる。その結果、
アルマナックを収集するに要する多大な時間が不要とな
り、非常に短い時間で測位することができる。しかも、
書込み速度より速い速度で記憶手段からデジタル信号を
読出すようにすることによって、測位時間をさらに短縮
することができる。
信号へ変換し、変換されたＩＦ帯域信号をサンプリング
し量子化してデジタル信号へ変換する。この変換された
任意の一定時間分のデジタル信号は記憶手段に一旦記憶
される。そしてこの記憶手段から読出されたデジタル信
号を時系列に処理して測位演算が行われる。このように
時系列に処理することにより多チャネルのデジタル信号
処理部を用意したことと等価となり、各衛星のデータを
集められるのでアルマナックが不要となる。その結果、
アルマナックを収集するに要する多大な時間が不要とな
り、非常に短い時間で測位することができる。しかも、
書込み速度より速い速度で記憶手段からデジタル信号を
読出すようにすることによって、測位時間をさらに短縮
することができる。
【００１６】
【実施例】以下本発明の実施例を詳細に説明する。
【００１７】図１は本発明の一実施例の構成を概略的に
示すブロック図である。同図に示すように、本実施例の
ＧＰＳ受信装置は、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受け
取るためのアンテナ２０と、受信したＧＰＳ信号をその
プリアンプ部で増幅した後、ＩＦ（中間周波数）帯域に
周波数変換するための増幅及び周波数変換回路２１（一
部が本発明の周波数変換手段に対応している）と、周波
数変換されたＩＦ信号をデジタル信号に変換するための
Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換回路２２（本発明の
Ａ／Ｄ変換手段に対応している）とを備えている。さら
に、Ａ／Ｄ変換されて得られた一定時間分、例えば３０
秒程度（約１ページ分（約１主フレーム分））のデジタ
ル信号を例えばＩＣメモリ等のメモリ２４（本発明の記
憶手段に対応している）に書込むための書込み回路２３
と、このメモリ２４と、書込まれたデジタル信号をメモ
リ２４から読出すための読出し回路２５と、読出された
デジタル信号について視界内の各ＧＰＳ衛星毎の拡散コ
ードを用いて逆拡散してデータ復調を行いこれらの衛星
全てのエフェメリス（衛星軌道データ）を得ると共に４
つの衛星との疑似距離を算出するためのデジタル信号処
理回路２６と、算出された疑似距離及び衛星軌道データ
等から測位演算を行う測位演算回路２７（本発明の測位
演算手段に対応している）とを備えている。なお、増幅
及び周波数変換回路２１には図示されてはいない発振器
で合成された局部発信信号が印加されている。上述のア
ンテナ２０及び増幅及び周波数変換回路２１のプリアン
プ部は本発明の受信手段に対応している。
示すブロック図である。同図に示すように、本実施例の
ＧＰＳ受信装置は、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受け
取るためのアンテナ２０と、受信したＧＰＳ信号をその
プリアンプ部で増幅した後、ＩＦ（中間周波数）帯域に
周波数変換するための増幅及び周波数変換回路２１（一
部が本発明の周波数変換手段に対応している）と、周波
数変換されたＩＦ信号をデジタル信号に変換するための
Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換回路２２（本発明の
Ａ／Ｄ変換手段に対応している）とを備えている。さら
に、Ａ／Ｄ変換されて得られた一定時間分、例えば３０
秒程度（約１ページ分（約１主フレーム分））のデジタ
ル信号を例えばＩＣメモリ等のメモリ２４（本発明の記
憶手段に対応している）に書込むための書込み回路２３
と、このメモリ２４と、書込まれたデジタル信号をメモ
リ２４から読出すための読出し回路２５と、読出された
デジタル信号について視界内の各ＧＰＳ衛星毎の拡散コ
ードを用いて逆拡散してデータ復調を行いこれらの衛星
全てのエフェメリス（衛星軌道データ）を得ると共に４
つの衛星との疑似距離を算出するためのデジタル信号処
理回路２６と、算出された疑似距離及び衛星軌道データ
等から測位演算を行う測位演算回路２７（本発明の測位
演算手段に対応している）とを備えている。なお、増幅
及び周波数変換回路２１には図示されてはいない発振器
で合成された局部発信信号が印加されている。上述のア
ンテナ２０及び増幅及び周波数変換回路２１のプリアン
プ部は本発明の受信手段に対応している。
【００１８】図２及び図３は本実施例のデータ処理の流
れを示すフローチャートである。
れを示すフローチャートである。
【００１９】まず図２のステップＳ１０ で視界中の各
ＧＰＳ衛星からの信号をアンテナ２０を介して受信し、
ステップＳ１１ でこのＲＦ（無線周波数）信号をＩＦ
帯域にダウンコンバートする。このように増幅及び周波
数変換回路２１によって周波数変換されて得られるＩＦ
信号は、搬送波をＢＰＳＫ（２相位相変調）方式で変調
した信号であり、しかもＧＰＳではスペクトラム拡散通
信を行っているため、各ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号が
その帯域内に共存している。即ち、そのとき受信できる
全てのＧＰＳ衛星（全視界中のＧＰＳ衛星）からのＧＰ
Ｓ信号が重畳した形となっている。全信号の重畳された
形のＩＦ信号は、ステップＳ１２ においてＡ／Ｄ変換
回路２２によってサンプリングされ、量子化されてデジ
タル化される。次のステップＳ１３ では、書込み回路
２３によって、一定時間分、例えば３０秒程度（約１ペ
ージ分）のデジタル信号がメモリ２４に書込まれる。
ＧＰＳ衛星からの信号をアンテナ２０を介して受信し、
ステップＳ１１ でこのＲＦ（無線周波数）信号をＩＦ
帯域にダウンコンバートする。このように増幅及び周波
数変換回路２１によって周波数変換されて得られるＩＦ
信号は、搬送波をＢＰＳＫ（２相位相変調）方式で変調
した信号であり、しかもＧＰＳではスペクトラム拡散通
信を行っているため、各ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号が
その帯域内に共存している。即ち、そのとき受信できる
全てのＧＰＳ衛星（全視界中のＧＰＳ衛星）からのＧＰ
Ｓ信号が重畳した形となっている。全信号の重畳された
形のＩＦ信号は、ステップＳ１２ においてＡ／Ｄ変換
回路２２によってサンプリングされ、量子化されてデジ
タル化される。次のステップＳ１３ では、書込み回路
２３によって、一定時間分、例えば３０秒程度（約１ペ
ージ分）のデジタル信号がメモリ２４に書込まれる。
【００２０】次いで図３のフローチャートが実行される
。まずステップＳ２０において、読出し回路２５のよっ
てメモリ２４からデジタル信号が読出される。
。まずステップＳ２０において、読出し回路２５のよっ
てメモリ２４からデジタル信号が読出される。
【００２１】次のステップＳ２１ においては、全ての
ＧＰＳ衛星のうち１つの衛星の拡散コードをこの読出し
たデジタルデータに乗算して逆拡散しその衛星の同期位
相の検出を行う（衛星捕捉）。この衛星捕捉が正しく行
われたかどうかステップＳ２２ において判別し、正し
く行われた場合は次のステップＳ２３ において１ペ−
ジ分のデータからこの衛星のエフェメリス（衛星軌道デ
ータ）を収集し、ステップＳ２４ へ進む。衛星捕捉が
正しく行われなかった場合は、ステップＳ２３ を飛ば
してステップＳ２４ へ進む。
ＧＰＳ衛星のうち１つの衛星の拡散コードをこの読出し
たデジタルデータに乗算して逆拡散しその衛星の同期位
相の検出を行う（衛星捕捉）。この衛星捕捉が正しく行
われたかどうかステップＳ２２ において判別し、正し
く行われた場合は次のステップＳ２３ において１ペ−
ジ分のデータからこの衛星のエフェメリス（衛星軌道デ
ータ）を収集し、ステップＳ２４ へ進む。衛星捕捉が
正しく行われなかった場合は、ステップＳ２３ を飛ば
してステップＳ２４ へ進む。
【００２２】ステップＳ２４ では、ステップＳ２１
〜Ｓ２３ の処理を何回行ったかその回数ｋが全ＧＰＳ
衛星の数（例えば８）を越えたかどうか判別する。回数
ｋが全ＧＰＳ衛星の数を越えてない場合は、ステップＳ
２５ でｋを１つインクリメントした後、ステップＳ２
１ 〜Ｓ２３ の処理を繰り返す。
〜Ｓ２３ の処理を何回行ったかその回数ｋが全ＧＰＳ
衛星の数（例えば８）を越えたかどうか判別する。回数
ｋが全ＧＰＳ衛星の数を越えてない場合は、ステップＳ
２５ でｋを１つインクリメントした後、ステップＳ２
１ 〜Ｓ２３ の処理を繰り返す。
【００２３】このようにして、全ＧＰＳ衛星全てのエフ
ェメリス（衛星軌道データ）を収集すると、ステップＳ
２６ へ進み、これらエフェメリスからＧＤＯＰを計算
し、測位誤差が最小となる４つの衛星を選択する。次い
で、ステップＳ２７ において、選択した４つの衛星に
ついてのデータから各疑似距離を算出する。以上のステ
ップＳ２１ 〜Ｓ２７ の処理はデジタル信号処理回路
２６によって行われる。
ェメリス（衛星軌道データ）を収集すると、ステップＳ
２６ へ進み、これらエフェメリスからＧＤＯＰを計算
し、測位誤差が最小となる４つの衛星を選択する。次い
で、ステップＳ２７ において、選択した４つの衛星に
ついてのデータから各疑似距離を算出する。以上のステ
ップＳ２１ 〜Ｓ２７ の処理はデジタル信号処理回路
２６によって行われる。
【００２４】ステップＳ２８ において、測位演算回路
２７により、算出された疑似距離及びエフェメリス（衛
星軌道データ）等から測位演算が行われる。
２７により、算出された疑似距離及びエフェメリス（衛
星軌道データ）等から測位演算が行われる。
【００２５】このように、本実施例によれば、１チャネ
ル分のデジタル信号処理回路によってデータを時系列に
処理しているので、多チャネル分のデジタル信号処理回
路の機能を１チャネル分のハードウエアで達成すること
ができる。しかもアルマナックの収集を不要としている
ため、測位に要する時間が極めて短くなる。ちなみに、
図３のステップＳ２１ 〜Ｓ２３ の処理時間が０．５
分程度であるため、全視界中のＧＰＳ衛星の数が８個で
あるとしても、０．５分×８＝４分、程度ですみ、従来
のアルマナックの収集の１２．５分に比して数分の１で
測位できることとなる。
ル分のデジタル信号処理回路によってデータを時系列に
処理しているので、多チャネル分のデジタル信号処理回
路の機能を１チャネル分のハードウエアで達成すること
ができる。しかもアルマナックの収集を不要としている
ため、測位に要する時間が極めて短くなる。ちなみに、
図３のステップＳ２１ 〜Ｓ２３ の処理時間が０．５
分程度であるため、全視界中のＧＰＳ衛星の数が８個で
あるとしても、０．５分×８＝４分、程度ですみ、従来
のアルマナックの収集の１２．５分に比して数分の１で
測位できることとなる。
【００２６】また、アンテナを天空に向ける時間もＧＰ
Ｓ信号の１ページ分、即ち３０秒程度ですむので、ＧＰ
Ｓ受信装置を支持しなければならない時間も極めて短く
なり、ユーザの負担が大幅に軽減される。
Ｓ信号の１ページ分、即ち３０秒程度ですむので、ＧＰ
Ｓ受信装置を支持しなければならない時間も極めて短く
なり、ユーザの負担が大幅に軽減される。
【００２７】ＩＣメモリ等のメモリ２４に格納されてい
るデータは任意の速度のクロックで読出すことができる
。 このため、読出し回路２５の読出しクロックをサンプリ
ング周波数のｎ倍で読出すことによって、図３のステッ
プＳ２１ 〜Ｓ２３ の処理時間を１／ｎとすることが
できる。例えば、８倍の速度のクロックで読出せば、８
衛星分処理しても、０．５分×８／８＝３０秒、しかか
からない。
るデータは任意の速度のクロックで読出すことができる
。 このため、読出し回路２５の読出しクロックをサンプリ
ング周波数のｎ倍で読出すことによって、図３のステッ
プＳ２１ 〜Ｓ２３ の処理時間を１／ｎとすることが
できる。例えば、８倍の速度のクロックで読出せば、８
衛星分処理しても、０．５分×８／８＝３０秒、しかか
からない。
【００２８】なお、メモリとしては、ＩＣメモリ等の半
導体記憶手段の他に、磁気テープ、磁気ディスク等の種
々の磁気媒体や、磁気及び半導体以外の記録媒体を用い
てもよい。また、デジタル信号処理回路も１チャネルに
限らず複数チャネルであってもよい。
導体記憶手段の他に、磁気テープ、磁気ディスク等の種
々の磁気媒体や、磁気及び半導体以外の記録媒体を用い
てもよい。また、デジタル信号処理回路も１チャネルに
限らず複数チャネルであってもよい。
【００２９】
【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信する受信手段と、
受信手段によって受信したＧＰＳ信号をＩＦ帯域信号へ
変換する周波数変換手段と、周波数変換手段によって変
換されたＩＦ帯域信号をデジタル信号へ変換するＡ／Ｄ
変換手段と、Ａ／Ｄ変換手段によって変換された一定時
間分のデジタル信号を記憶する記憶手段と、記憶手段に
記憶されているデジタル信号を読出す読出し手段と、読
出し手段によって読出されたデジタル信号を用いて測位
演算を行う測位演算手段とを備えているため、ハードウ
エア量を増大することもなく測位時間の大幅な短縮化を
図ることができる。
ば、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信する受信手段と、
受信手段によって受信したＧＰＳ信号をＩＦ帯域信号へ
変換する周波数変換手段と、周波数変換手段によって変
換されたＩＦ帯域信号をデジタル信号へ変換するＡ／Ｄ
変換手段と、Ａ／Ｄ変換手段によって変換された一定時
間分のデジタル信号を記憶する記憶手段と、記憶手段に
記憶されているデジタル信号を読出す読出し手段と、読
出し手段によって読出されたデジタル信号を用いて測位
演算を行う測位演算手段とを備えているため、ハードウ
エア量を増大することもなく測位時間の大幅な短縮化を
図ることができる。
【図１】本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】図１の実施例におけるデータ処理の流れを示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図３】図１の実施例におけるデータ処理の流れを示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図４】従来技術の構成を示すブロック図である。
【図５】従来技術におけるデータ処理の流れを示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
２０ アンテナ
２１ 増幅及び周波数変換回路
２２ Ａ／Ｄ変換回路
２３ 書込み回路
２４ メモリ
２５ 読出し回路
２６ デジタル信号処理回路
２７ 測位演算回路
Claims (2)
- 【請求項１】 ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信する
受信手段と、該受信手段によって受信したＧＰＳ信号を
ＩＦ帯域信号へ変換する周波数変換手段と、該周波数変
換手段によって変換されたＩＦ帯域信号をデジタル信号
へ変換するＡ／Ｄ変換手段と、該Ａ／Ｄ変換手段によっ
て変換された一定時間分のデジタル信号を記憶する記憶
手段と、該記憶手段に記憶されているデジタル信号を読
出す読出し手段と、該読出し手段によって読出されたデ
ジタル信号を用いて測位演算を行う測位演算手段とを備
えていることを特徴とするＧＰＳ受信装置。 - 【請求項２】 前記読出し手段は、前記記憶手段への
書込み速度より速い速度で該記憶手段からデジタル信号
を読出すように構成されていることを特徴とする請求項
１に記載のＧＰＳ受信装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8006391A JPH04315078A (ja) | 1991-04-12 | 1991-04-12 | Ｇｐｓ受信装置 |
| DE69220705T DE69220705T2 (de) | 1991-04-12 | 1992-04-08 | Positionsbestimmungssystem und GPS-Empfänger |
| US07/866,021 US5434787A (en) | 1991-04-12 | 1992-04-08 | System for measuring position by using global positioning system and receiver for global position system |
| EP92106075A EP0508405B1 (en) | 1991-04-12 | 1992-04-08 | System for measuring position by using global positioning system and receiver for global positioning system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8006391A JPH04315078A (ja) | 1991-04-12 | 1991-04-12 | Ｇｐｓ受信装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04315078A true JPH04315078A (ja) | 1992-11-06 |
Family
ID=13707778
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8006391A Pending JPH04315078A (ja) | 1991-04-12 | 1991-04-12 | Ｇｐｓ受信装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04315078A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100405297B1 (ko) * | 2001-04-13 | 2003-11-10 | 주식회사 네비웨어 | 지피에스(ｇｐｓ) 데이터 처리시스템 및 그 방법 |
| JP2011220854A (ja) * | 2010-04-09 | 2011-11-04 | Koden Electronics Co Ltd | 受信装置 |
| JP2011226998A (ja) * | 2010-04-22 | 2011-11-10 | Denso Corp | 受信装置 |
| JP2014071081A (ja) * | 2012-10-01 | 2014-04-21 | Navitime Japan Co Ltd | 情報処理システム、情報処理サーバ、情報処理装置、情報処理方法、および、プログラム |
| JP2014240843A (ja) * | 2014-08-25 | 2014-12-25 | 株式会社Ｋｏｄｅｎホールディングス | 受信装置 |
-
1991
- 1991-04-12 JP JP8006391A patent/JPH04315078A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100405297B1 (ko) * | 2001-04-13 | 2003-11-10 | 주식회사 네비웨어 | 지피에스(ｇｐｓ) 데이터 처리시스템 및 그 방법 |
| JP2011220854A (ja) * | 2010-04-09 | 2011-11-04 | Koden Electronics Co Ltd | 受信装置 |
| JP2011226998A (ja) * | 2010-04-22 | 2011-11-10 | Denso Corp | 受信装置 |
| JP2014071081A (ja) * | 2012-10-01 | 2014-04-21 | Navitime Japan Co Ltd | 情報処理システム、情報処理サーバ、情報処理装置、情報処理方法、および、プログラム |
| JP2014240843A (ja) * | 2014-08-25 | 2014-12-25 | 株式会社Ｋｏｄｅｎホールディングス | 受信装置 |
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