JPH04312699A - 管推進方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、地中への管路の構築に
好適な管推進方法および装置に関し、特に管路を規定す
べく推進方向に順次配置された複数の管を元押し装置か
ら発生される推力により推進させる方法および装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】地中に管路を構築するための管推進工法
は、一般に、土砂を掘削するシールド型のトンネル掘削
機と、該掘削機により掘削跡に管を配置すべく複数の管
を掘削機とともに前進させる元押し装置とを用い、元押
し装置の推力を最後部に配置された管に与えることによ
り、掘削機および全ての管を前進させる。しかし、この
公知の管推進工法では、必要な推力が推進させるべき管
の総長さすなわち立坑間の距離に比例して大きくなり、
その結果管に大きな力が作用する。このように管に大き
な力が作用すると、その管が破損するおそれがあるから
、塩化ビニルのような合成樹脂製の管等、圧縮応力特に
軸方向圧縮耐荷力の小さい管の推進工法に適用すること
ができない。これを解決すべく管の軸方向圧縮耐荷力を
高めるために管の肉厚を大きくすると、管が高価になる
。

【０００３】上記の問題を解決すべく、元押し装置の推
力を最後部の管以外の１つの管に与える中押し装置をさ
らに用いた管推進工法が提案されている。この他の管推
進工法は、元押し装置の推力を最後部の管に与えるのみ
ならず、中押し装置により中間の１つの管に与え、それ
により最後部の管に与えられた推力により前記中間の１
つの管より後方の管を推進させるとともに、前記中間の
１つの管に与えられた推力により前方の管と掘削機とを
推進させる。しかし、この他の管推進工法では、掘削機
を推進させるために大きな力が必要であるにもかかわら
ず、掘削機を推進させるための推力を前記前方の管を介
して伝達するから、前記前方の管、特に前記中間の管に
大きな力が作用する。また、中押し装置を介することな
く推力を伝達される前記後方の管の総長さまたは中押し
装置を介して推進を伝達される前記前方の管の総長さが
大きくなると、前記前方の管のうちの最後部の管または
前記後方の管のうちの最後部の管に大きな力が作用する
。このため、この他の管推進工法では、やはり軸方向圧
縮耐荷力の小さい管を推進させることができない。

【０００４】軸方向圧縮耐荷力の小さい管を推進させる
方法の１つとして、推進させるべき管内に配置されかつ
該管とほぼ同じ長さを有するケーシングと、該ケーシン
グの周りに配置された推力伝達部材とを用いる管推進工
法が提案されている（実開平２−２６６９６号公報）。 このさらに他の管推進工法は、推力伝達部材を管の内面
に摩擦接触させた状態で、ケーシングを元押し装置によ
り前進させることにより、ケーシングの推力を推力伝達
部材を介して管に伝達し、管を前進させる。しかし、こ
のさらに他の管推進工法では、管へ伝達される推力が伝
達部材と管との間の摩擦力に依存するから、管を前進さ
せるに充分な推力を管に伝達することは難しい。

【０００５】

【解決しようとする課題】本発明の目的は、各管に作用
させる推力を小さくし、もって各管を破損することなく
、複数の管を推進させるようにすることにある。

【０００６】

【解決手段、作用、効果】本発明の管推進方法は、元押
し装置の推力を中継すべく複数の中継手段を管により規
定される管路内に配置するとともに、中押し手段を、隣
り合う任意な２つの中継手段のうち後方の中継手段から
推力を受けるように配置し、任意な中間の管の後端部と
前記両中継手段のうち前方の中継手段の後端部とを前記
中押し手段で押すことを含む。本発明の管推進装置は、
前記管のうち中間の管を押す中押し装置を含む。該中押
し装置は、元押し装置の推力を中継すべく、管により規
定される管路内に推進方向へ順次配置された複数の中継
手段と、隣り合う任意な２つの中継手段のうち後方の中
継手段から推力を受けかつ任意な中間の管の後端部と前
記両中継手段のうち前方の中継手段の後端部とを押す中
押し手段とを含む。

【０００７】元押し装置の推力は、最後部の管と最後部
の中継手段とに伝達される。最後部の管に伝達された推
力は、中間の管より後方の全ての管に次々に伝達される
。これに対し、最後部の中継手段に伝達された推力は、
中押し手段より後方に配置された各中継手段を介して中
押し手段に伝達される。これにより、中押し手段が中間
の管の後端部と前方の中継手段の後端部とを押すから、
推力は、さらに、中押し手段より前方に配置された各管
と中押し手段より前方の中継手段とに分割されて伝達さ
れ、最終的に掘削機に伝達される。このため、複数の中
押し手段を管路の軸線方向に間隔をおいて配置すること
により、各管に作用する力を小さくすることができる。

【０００８】本発明によれば、中押し手段により中間の
管の後端部と前方の中継手段の後端部とを押すようにし
たから、各管に作用する推力を小さくすることができ、
したがって管を破損するような大きな推力を各管に作用
させることなく複数の管を推進させることができる。

【０００９】さらに、最前部に配置された中継手段で掘
削機を押すようにすることが好ましい。これにより、掘
削機を前進させる推力を最前部の管を介して伝達する場
合に比べ、管に作用する力が小さくなる。さらに、前記
掘削機を前記最前部の中継手段により押す間、前記最前
部の管に伝達された推力が前記掘削機に伝達されること
を防止すべく、前記最前部の管と前記掘削機とを両者が
係合しない状態に維持することを含むことが好ましい。 これにより、掘削機を前進させるための推力が管に作用
することを防止することができる。さらに、前記中押し
手段により前記両後端部を押す間、前記中間の管とこれ
の後に配置された後続の管とを、後続の管に伝達された
推力が前記中間の管に伝達されることを防止すべく、両
者が係合しない状態に維持することを含むことが好まし
い。これにより、後続の管より前方の管を前進させるた
めの推力が後続の管に作用することを防止することがで
きる。

【００１０】前記中押し手段は、前記後方の中継手段に
支持されかつ前記前方の中継手段の後端部を押すべく前
記後方の中継手段から前方へ伸びる第１の押圧ヘッドと
、前記中間の管の後端部を押すべく前記後方の中継手段
の前端部に配置された第２の押圧ヘッドとを含むことが
できる。前記第２の押圧ヘッドは前記管路の軸線の周り
に等角度間隔に配置された複数の爪組立体を含むことが
できる。この場合、各爪組立体は、前記中押し手段の前
進時には前記中間の管の後端部と係合する位置にまた該
中押し手段の撤去時には後続の管の前進を妨げない位置
に変位可能とすることができる。前記各中継手段の形状
を円筒状とし、第１の押圧ヘッドを前記後方の中継手段
の前端部から前記爪組立体を前記管路の中心の側に迂回
して前方へ伸ばすことができる。

【００１１】

【実施例】図１に示す管推進装置１０は、元押し装置１
２と、土砂を掘削する掘削機１４と、該掘削機の後方に
順次直列的に配置された複数の管１６により規定される
中押し装置１８と、元押し装置により発生された推力を
最後部に配置された管１６と中押し装置１８とに伝達す
る推力伝達装置２０とを含む。

【００１２】元押し装置１２は、同期して作動される複
数の多段ジャッキ２１と、各ジャッキ２１の作動により
往復移動される押し輪すなわちスライダ２２と、該スラ
イダの移動を規制するガイドレール２３とを含む。元押
し装置１２は、たとえば、特開昭６０−２１９３９５号
公報等により周知であるから、その詳細な説明は省略す
る。元押し装置１２は、発進用立坑２４内に配置されて
いる。立坑２４内には、反力壁２５が構築されている。

【００１３】掘削機１４は、元押し装置１２の推力によ
り到達用立坑に向けて前進されつつ、土砂を掘削する既
知のシールド型トンネル掘削機である。このような掘削
機はたとえば特開昭６３−１８９５９６号公報等により
周知であるから、その詳細な説明は省略する。掘削機１
４の後端面には緩衝部材２６（図１および２参照）が取
り付けられている。

【００１４】各管１６は、円形の断面形状を呈しており
、また隣り合う管の端部を補強するためのカラー２８を
受け入れる段部を両端部外周面に有する。各管１６は、
塩化ビニルのような合成樹脂製とすることができる。

【００１５】中押し装置２０は、管路が延長されること
により順次管路内に配置される筒状の複数の中継体３０
と、所定の中継体３０に取り付けられ、またその中継体
から推力を受け、さらに中間の１つの管１６と中間の１
つの中継体３０とを押す複数の中押し機構３２と、中押
し装置２０を撤去するときに用いる複数のロッド３４と
を含む。

【００１６】各中継体３０は、管１６の内径よりやや小
さい外径を有する金属パイプからなる。各中継体３０の
両端部外周面には、これが所定の管１６内に配置された
とき、当該中継体３０を管１６と同軸的に維持する複数
の補助部材３６が取り付けられている。各補助部材３６
は、所定の管１６内に配置されたとき、中継体３０の内
面に滑動可能に当接される。

【００１７】図２および６に示すように、最初に配置さ
れる中継体３０の前端部は、内側に取り付けられたリン
グ３８により補強されている。リング３８は、最初の一
対のロッド３４の先端部をナット４０により取り付ける
一対の取付部４２を有する。

【００１８】他の複数の中継体３０は、図３にその１つ
を代表して示すように、その前段の中継体の後端部内側
に受け入れられる複数の駒すなわち片４４を前端部に有
する。片４４は、中継体３０の軸線の周りに等角度間隔
に配置されており、また前段の中継体に受け入れられる
ことにより隣り合う中継体がその半径方向へ相対的に変
位することを防止する。

【００１９】各中押し機構３２は、隣り合う２つの中継
体３０のうち、前方の中継体３０の後端面を押すべく後
方の中継体３０の前端部から前方へ伸びる第１の押圧ヘ
ッド４６と、中間の管１６の後端面を押すべく後方の中
継体３０の前端部に配置された第２の押圧ヘッド４８と
を含む。

【００２０】図４，７，８および９に示すように、第１
の押圧ヘッド４６は、中継体３０の内径より小さい外径
を有する筒状部５０と、該筒状部の後端部外周に形成さ
れたフランジ状の基部５２と、筒状部５０の前端部外周
に形成されたフランジ状の押圧部５４と、押圧部５４に
取り付けられた複数の片５６と、ロッド３４が滑動可能
に貫通する穴を有する一対のブラケット５８と、基部５
２に固定された複数のリブ６０とを備える。

【００２１】第１の押圧ヘッド４６は、基部５２および
リブ６０において中継体３０の先端部内側に固定されて
いる。片５６は、片４２と同じ作用をするように、押圧
部５４から前方へ伸びており、また前段の中継体３０の
後端部に受け入れられて片４２と同じ作用をする。この
ため、中押し機構３２が取り付けられた中継体３０は、
前記した片４２を有していない。ブラケット５８は、筒
状部５０の内側に取り付けられている。

【００２２】第２の押圧ヘッド４８は、図７に示すよう
に、第１の押圧ヘッド４６の筒状部５０の軸線の周りに
等角度間隔に配置された複数の爪組立体６２を含む。各
爪組立体６２は、図９に示すように、第１の押圧ヘッド
４６の、筒状部５０、基部５２および押圧部５４により
規定される空間内に配置されている。

【００２３】各爪組立体６２は、図８および９に示すよ
うに、筒状部５０の周りに間隔をおいて配置されかつ前
後方向へ伸びる複数の支持部材６４と、該支持部材の隣
りを前後方向へ伸びる複数の爪６６と、該爪の後端部を
中継体３０の接線方向へ伸びる軸線の周りに回転可能に
支持部材６４に支持させるシャフト６８と、爪６６の先
端部を互いに連結する片７０と、爪６６をシャフト６８
の周りに回転させるべく爪６６を付勢するばね７２とを
備える。

【００２４】各支持部材６４は、第１の押圧ヘッド４６
の、筒状部５０、基部５２および押圧部５４により規定
される空間内を互いに平行に中継体３０の軸線方向へ伸
びるように、筒状部５０、基部５２および押圧部５４に
固定されている。このため、第１の押圧ヘッド４６は、
これが取り付けられた中継体３０の前端部から、第２の
押圧ヘッド４８、特に爪組立体６２を中継体３０の中心
の側に迂回して前方へ伸びるように、基部５２において
中継体３０の先端部内側に取り付けられている。

【００２５】各爪６６は、これの後端部にシャフト６８
を受け入れるボス部を備える。各ボス部は、各爪６６が
開いているときすなわち爪６６が図９に実線で示す位置
へ回転されているとき、中継体３０の先端面に当接する
ストッパ部７４と、各爪６６が閉じているときすなわち
図９に２点鎖線で示す位置に回転されているとき、中継
体の先端部内面に当接するストッパ部７６とを有する。

【００２６】ばね７２は、板ばねであり、また支持部材
６４の先端と片７０の後端との間に配置されている。こ
のため、片７０とばね７２との係合位置が支持部材７４
およびばね７２の係合部位と爪６６の回転中心とを結ぶ
線の延長線より半径方向外方であると、すなわち爪６６
が図９に実線で示す位置の側に回転されていると、ばね
７２の力は爪６６をさらに開くように爪６６に作用する
。これに対し、片７０とばね７２との係合位置が前記延
長線より内方であると、すなわち爪６６が図９に２点鎖
線で示す位置の側に回転されていると、ばね７２の力は
爪６６を閉じるように爪６６に作用する。

【００２７】使用時、爪６６は図９に実線で示す開いた
状態に配置される。これに対し、中押し装置２０を撤去
すべく、中押し装置２０が後退されると、爪６６の背面
が中継体３０の先端部に当接することにより、爪６６は
、図９に２点鎖線線で示す位置に回転されて閉じる。

【００２８】各支持部材６４は、爪６６が図９に実線で
示す位置から図９に２点鎖線で示す位置へ回転するとき
に、片７０が当接することを防止するすなわち片７０の
逃として作用する切欠部６４ａを有する。

【００２９】各カラー２８と管１６との間には、その一
部を図９に代表して示すように、止水用のシール材７８
が配置される。また、隣り合うロッド３４は、コネクタ
８０により互いに連結される。中押し機構３２のブラケ
ット５８に挿通された各ロッド３４には、一連のロッド
が後方へ引かれたとき、対応するブラケット５８に当接
するストッパ８２が取り外し可能に取り付けられている
。

【００３０】推力伝達装置２０は、元押し装置１２から
の推力を受け、これを最後部に配置された管１６と最後
部に配置された中継体３０とに分割して伝達する。

【００３１】推進時、先ず、掘削機１４を所定距離前進
させる工程が行われる。このため、元押し装置１２の推
力がスライダ２０から掘削機１４の後端面に推力伝達装
置２０および緩衝部材７８を介して伝達される。これに
より、掘削機１４は、地盤を掘削しつつ前進される。

【００３２】掘削機１４による所定長さの掘削が終了す
ると、最初のカラー２８が掘削機１４の後端部に配置さ
れ、最初のロッド３４を取付部４２に取り付けた最初の
管１６と、最初の中継体３０とが最初のカラー２８の後
に配置された後、元押し装置１２の推力が最初の管１６
と最初の中継体３０とに伝達される。

【００３３】掘削機１４が前進される間、最初の中継体
３０は最初のカラー２８の被押圧面に当接されるが、最
初の管１６は最初のカラー２８の被押圧面から図２に示
す所定の間隔Ｌ１　をおくように維持される。これによ
り、掘削機１４は最初の中継体３０から推力を受けて地
盤を掘削しつつ前進されるが、掘削機１４を前進させる
推力は最初の管３０に作用しない。間隔Ｌ１　はその後
も所定の値に維持される。間隔Ｌ１　は、たとえば、適
宜な長さを有する管１６および中継体３０を選択するこ
とにより、適宜な値に調節することができる。

【００３４】次いで、新たな、カラーと管とを最後部の
管の後に、また新たな中継体を最後部の中継体の後にそ
れぞれ配置し、新たなロッドをコネクタ８０で最後部の
ロッドの後端部に連結した後、元押し装置１２の推力を
新たな管および新たな中継体３０に伝達する第１の工程
が所定回繰り返される。これにより、複数の管１６が掘
削機１４による掘削跡に順次配置される。

【００３５】新たな管１６と新たな中継体３０とは、最
初の管１６と最初のカラー２８との間すなわち最前部の
管１６と最前部のカラー２８との間に前記した間隔Ｌ１
　を常に維持する長さに選択される。このため、各管１
６は、これを前進させる推力は受けるが、掘削機１４を
前進させる推力は受けない。

【００３６】所定数の管１６が配置されると、ストッパ
８２を最後部のロッド３４に取り付け、さらに管１６と
、中押し機構３２を有する中継体３０と、カラー２８と
を所定の状態に配置し、ロッド３４を最後部のロッドに
連結した後、元押し装置１２の推力を最新の管と最新の
中継体とに伝達する第２の工程が行われる。

【００３７】ストッパ８２は、推進装置を撤去するとき
に用いられ、また一連のロッド３４を所定距離Ｌ３　後
方へ移動させたとき、中押し機構３２のブラケット５８
に当接する位置に解除可能に固定される。ストッパ８２
は、これを取り付けるロッドに予め取り付けておいても
よい。

【００３８】図４および９に示すように、中押し機構３
２は、その第１の押圧ヘッド４６で前方の中継体の後端
面を押しかつ第２の押圧ヘッド４８で前方の管の後端面
をカラー２８を介して押すように配置される。これによ
り、元押し装置１２の推力が中押し機構３２により分割
され、最新の管より前方の管および最新の中継体より前
方の中継体は中押し機構３２により中押し機構３２とと
もに前進される。

【００３９】中押し機構３２が前進される間およびこれ
以後、前記した間隔Ｌ１　が所定の値に維持されるとと
もに最新の管と最新のカラーとの間の間隔Ｌ２　（図４
参照）が所定の値に維持される。このため、掘削機１４
は最初の中継体３０から推力を受け、掘削機１４を前進
させる推力は最初の管３０に作用しない。間隔Ｌ２　も
、たとえば、適宜な長さを有する管および中継体を選択
することにより、適宜な値に調節することができる。

【００４０】また、中押し機構３２が前進される間およ
びこれ以後、爪６６のストッパ部７４は、中継体３０の
先端面に当接される。このため、爪６６がそれ以上開く
ことはなく、推力は確実に伝達される。

【００４１】その後、新たなカラーおよび管を最後部の
管の後に配置し、中押し機構３２を取り付けていない中
継体を最後部の中継体の後に配置し、最新のロッドを最
後部のロッドに連結した後、元押し装置の推力を最新の
管および中継体に伝達する工程を所定回繰り返す第１の
工程と、その後、新たなカラーおよび管を最後部の管の
後にまた中押し機構３２を備えた中継体を最後部の中継
体の後にそれぞれ配置し、最新のロッドを最後部のロッ
ドに連結した後、元押し装置の推力を最新の管および最
新の中継体に伝達する第２の工程とを所定回繰り返す。

【００４２】上記の第１および第２の工程を繰り返す間
、管を前進させる推力は複数の管からなる群に分けられ
て伝達され、また、前記した間隔Ｌ１　およびＬ２　は
所定の値に維持される。このため、各管に大きな推力が
作用することはない。間隔Ｌ２　およびＬ３　は、後述
するように、前方の中押し機構３２に対応する間隔ほど
、短い値に選択されている。

【００４３】発進用立坑２４と到達用立坑との間への管
の敷設が終了すると、最前部の中押し機構の爪が閉じる
まで、一連のロッド３４が後退される。これにより、最
前部の中押し機構に対応するストッパ８２が対応するブ
ラケット５８に当接するから、その最前部の中押し機構
が後退され、その爪が後方の中継体の先端面に当接して
閉じる。このとき、後方の中押し機構に対応するストッ
パは対応するブラケットに当接せず、したがって後方の
中押し機構の爪は開いた状態を維持する。

【００４４】その状態で、最前部の距離Ｌ２　をゼロに
すべく、元押し装置１２がさらに作動される。これによ
り、２番目以降の中押し装置が前進されるとともに、最
前部の中押し機構より後方の管が前進されるから、最前
部の中押し機構より後方の管が前方の管に接続される。

【００４５】その後、爪が開いている中押し機構のうち
最前の中押し機構の爪が閉じるまで、一連のロッド３４
を後退させた後、その最前の中押し機構に対応する間隔
Ｌ２がゼロになるまで、元押し装置１２をさらに作動さ
せる工程が繰り返される。これにより、全ての管が接続
される。

【００４６】全ての管が接続されると、管推進装置が撤
去される。これに先立って、これと同時に、またはこの
後に、掘削機が到達用立坑の側において撤去される。管
推進装置の撤去作業は、たとえば、中継体およびロッド
を１組ずつ発進用立坑の側に引き出し、それを分解する
ことにより行われる。

【００４７】各間隔Ｌ２　は、当該間隔Ｌ２　より前の
各間隔Ｌ２　をゼロにすべく管を前進させたとき、対応
する中押し機構３２の爪６６に当接しない値に選択され
ている。また、各間隔Ｌ３　は、一連のロッドを後方へ
移動させたとき、前段の中押し機構３２の爪６６が閉じ
ても、対応する中押し機構３２の爪６６が開いた状態を
維持する値すなわち爪６６の後端面が中継体の前端部に
当接しない値に選択されている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の管推進装置の一実施例を示す断面図で
ある。

【図２】図１における２の部分の拡大断面図である。

【図３】図１における３の部分の拡大断面図である。

【図４】図１における４の部分の拡大断面図である。

【図５】図１における５の部分の拡大断面図である。

【図６】図２における６−６線に沿って得た断面図であ
る。

【図７】図４における７−７線に沿って得た断面図であ
る。

【図８】図７における８の部分の拡大断面図である。

【図９】図８における９−９線に沿って得た断面図であ
る。

【符号の説明】

１０　　管推進装置 １２　　元押し装置 １４　　掘削機 １６　　管 １８　　中押し装置 ２８　　カラー ３０　　中継体（中継手段） ３２　　中押し機構（中押し手段） ３４　　ロッド ４６　　第１の押圧ヘッド ４８　　第２の押圧ヘッド ６２　　爪組立体

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　管路を規定すべく推進方向に順次配置
   された複数の管を元押し装置により発生される推力によ
   り推進させる方法であって、前記元押し装置の推力を中
   継すべく複数の中継手段を前記管路内に配置するととも
   に、中押し手段を隣り合う任意な２つの中継手段のうち
   後方の中継手段から推力を受けるように配置し、任意な
   中間の管の後端部と前記両中継手段のうち前方の中継手
   段の後端部とを前記中押し手段で押すことを含む、管推
   進方法。
2. 【請求項２】　　さらに、最前部に配置された中継手段
   で掘削機を押すことを含む、請求項１に記載の管推進方
   法。
3. 【請求項３】　　さらに、前記掘削機を前記最前部の中
   継手段により押す間、前記最前部の管に伝達された推力
   が前記掘削機に伝達されることを防止すべく、前記最前
   部の管と前記掘削機とを両者が係合しない状態に維持す
   ることを含む、請求項２に記載の管推進方法。
4. 【請求項４】　　さらに、前記中押し手段により前記両
   後端部を押す間、前記中間の管とこれの後に配置された
   後続の管とを、前記後続の管に伝達された推力が前記中
   間の管に伝達されることを防止すべく、両者が係合しな
   い状態に維持することを含む、請求項１〜４のいずれか
   １項に記載の管推進方法。
5. 【請求項５】　　管路を規定すべく推進方向へ順次配置
   された複数の管を元押し装置により発生される推力によ
   り推進させる装置であって、前記管のうち中間の管を押
   す中押し装置を含み、該中押し装置は、前記元押し装置
   の推力を中継すべく前記管路内に前記推進方向へ順次配
   置された複数の中継手段と、隣り合う任意な２つの中継
   手段のうち後方の中継手段から推力を受けかつ任意な中
   間の管の後端部と前記両中継手段のうち前方の中継手段
   の後端部とを押す中押し手段とを含む、管推進装置。
6. 【請求項６】　　最前部の中継手段は掘削機を押すべく
   配置される、請求項５に記載の管推進装置。
7. 【請求項７】　　前記中押し手段は、前記後方の中継手
   段に支持されかつ前記前方の中継手段の後端部を押すべ
   く前記後方の中継手段から前方へ伸びる第１の押圧ヘッ
   ドと、前記中間の管の後端部を押すべく前記後方の中継
   手段の前端部に配置された第２の押圧ヘッドとを含む、
   請求項５または６に記載の管推進装置。
8. 【請求項８】　　前記第２の押圧ヘッドは前記管路の軸
   線の周りに等角度間隔に配置された複数の爪組立体を含
   み、各爪組立体は、前記中押し手段の前進時には前記中
   間の管の後端部と係合する位置にまた該中押し手段の撤
   去時には後続の管の前進を妨げない位置に変位可能であ
   る、請求項７に記載の管推進装置。
9. 【請求項９】　　前記各中継手段は円筒状の形状を有し
   ており、第１の押圧ヘッドは、前記後方の中継手段の前
   端部から、前記爪組立体を前記管路の中心の側に迂回し
   て前方へ伸びる、請求項８に記載の管推進装置。