JPH04312456A - 外科用手術装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば膝蓋骨上の腫瘍
を切除したり、膝関節から破損した軟骨等を除去する場
合に用いられる外科用手術装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば膝蓋骨上の腫瘍を切除する
場合には、主として切開法（開放外科）が用いられてい
る。しかしながら、この方法は関節部を比較的大きく切
開しなければならないため、切開による外傷が生じると
共に苦痛と運動制限を伴い、完治するまでに時間がかか
るという問題がある。

【０００３】そこで、関節部を大きく切開することなく
腫瘍や軟骨等を除去することのできる外科用手術装置が
特開昭６１−１９９８５１号公報等において提案されて
いる。この種の外科用手術装置は、関節部に形成された
穿刺孔に挿入部を挿入し、この挿入部の先端部に設けら
れた切除部をモータにより駆動して軟骨等の生体組織を
切除するように構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な外科用手術装置において、滑膜のような柔らかい組織
を長時間切除する場合には、モータの回転方向をリレー
によって周期的に切り替えると、組織を効果的に切除す
ることが可能である。しかしながら、従来ではモータの
回転方向をリレーによって切り替えると、リレーの接点
に火花が発生し、この火花の発生によってノイズが発生
して他の機器に悪影響を与えるおそれがあった。また、
モータの回転方向を切り替えると、モータがある方向に
回転しているときにリレーの切り替えによって逆の電圧
が加わることになり、モータに余分な負荷を与えるとい
う問題もあった。

【０００５】本発明は上記のような問題点に鑑みてなさ
れたものであり、その目的はモータの回転方向を切り替
える度にリレーの接点に火花が発生するようなことがな
く、火花の発生による種々の弊害を除去することのでき
る外科用手術装置を提供しようとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、関節部に形成された穿刺孔に挿入部を挿入
し、この挿入部の先端部に設けられた切除部をモータに
より駆動して組織を切除する外科用手術装置において、
前記モータの回転方向を切り替えるリレー手段と、この
リレー手段を介して前記モータに駆動電圧を供給する電
圧供給手段と、前記リレー手段により前記モータの回転
方向を切り替えるときに前記電圧供給手段の出力電圧を
０Ｖに制御する制御手段とを具備したものである。

【０００７】

【作用】本発明ではリレー手段によりモータの回転方向
を切り替えるときに電圧供給手段の出力電圧を０Ｖに制
御する制御手段を設けることにより、リレーの接点部に
おける火花の発生を防止することができる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。

【０００９】図２は本発明の一実施例に係る外科用手術
装置の概略構成を示す図であり、この外科用手術装置は
同図に示すように、切除器１、吸引装置２、制御装置３
、フットスイッチ４等から構成されている。

【００１０】上記切除器１は、軟骨等の生体組織を切除
するものであり、図２に示すように、ハンドピース５と
、このハンドピース５の先端に設けられた挿入部６と、
この挿入部６の先端部に設けられた切除部７とで構成さ
れている。

【００１１】上記挿入部６は、関節部に形成された穿刺
孔に挿入されるものであり、図３に示すように、外シー
ス８の内側に内シース９を回転自在に設けて構成されて
いる。また、上記切除部７は外シース８に形成された第
１の取込み刃口１０と、この第１の取込み刃口１０に対
応して内シース９に形成された第２の刃口１１とからな
り、ハンドピース５内に設けられたＤＣモータ１２によ
り内シース９を回転させて生体組織を切除するようにな
っている。

【００１２】前記吸引装置２は、切除器１で切除した生
体組織を吸引回収するものであり、図４に示すように、
吸引ポンプ１５、吸引回収びん１９，２１、三方電磁弁
１７，２４等から構成されている。

【００１３】上記吸引ポンプ１５は生体組織を吸引する
ものであり、この吸引ポンプ１５の吸引口には吸引管１
６を介して三方電磁弁１７のコモンポート（ＣＯＭ）が
接続されている。また、上記吸引回収びん１９，２１は
吸引ポンプ１５の吸引力によって生体組織を吸引回収す
るものであり、これら吸引回収びん１９，２１の第１の
吸引口１９ａ，２１ａにはそれぞれ吸引管１８，２０を
介して三方電磁弁１７のノーマリィオープンポート（Ｎ
Ｏ）とノーマリィクローズポート（ＮＣ）が接続されて
いる。また、吸引回収びん１９，２１の第２の吸引口１
９ｂ，２１ｂにはそれぞれ吸引管２２，２３を介して三
方電磁弁２４のノーマリィオープンポート（ＮＯ）とノ
ーマリィクローズポート（ＮＣ）が接続されている。

【００１４】上記三方電磁弁１７，２４は制御回路２７
からの制御信号により吸引管路を切り替えるものであり
、三方電磁弁２４のコモンポート（ＣＯＭ）には吸引チ
ューブ２５を介して切除器１の吸引口金が接続されてい
る。なお、制御回路２７には吸引回収びん１９，２１の
液面レベルを検出する液面センサ２６ａ，２６ｂが接続
されており、制御回路２７は液面センサ２６ａ，２６ｂ
からの信号に基づいて三方電磁弁１７，２４を切り替え
るように構成されている。

【００１５】前記制御装置３は、切除器１のＤＣモータ
１２を制御するものであり、図１に示すように、リレー
２８，２９、リレー駆動回路３０，３１、駆動電圧制御
回路３２、電源回路３３、Ｄ／Ａ変換器３４、制御回路
３５等から構成されている。

【００１６】上記リレー２８，２９はＤＣモータ１２の
回転方向を切り替えるものであり、これらリレー２８，
２９のリレー接点ＮＯ，ＮＣは駆動電圧制御回路３２に
接続されている。また、上記リレー駆動回路３０，３１
はリレー２８，２９を駆動するものであり、これらリレ
ー駆動回路３０，３１の信号入力端子は制御回路３５に
接続されている。

【００１７】上記駆動電圧制御回路３２はリレー２８，
２９を介してＤＣモータ１２に駆動電圧を出力するもの
であり、この駆動電圧制御回路３２の電圧入力端子は電
源回路３３に接続されている。この電源回路３３は駆動
電圧制御回路３２に定格電圧を供給するものであり、こ
の電源回路３３の入力端子は図示しない商用電源が接続
されている。

【００１８】上記制御回路３５はフットスイッチ４から
の信号に基づいてＤＣモータ１２の回転方向を制御する
と共に駆動電圧制御回路３２の出力電圧を制御するもの
であり、この制御回路３５から出力されたリレー切替信
号はリレー駆動回路３０，３１に入力され、電圧調整信
号はＤ／Ａ変換器３４を介して駆動電圧制御回路３２に
入力されるようになっている。

【００１９】なお、制御回路３５にはＤＣモータ１２の
回転数を設定する設定スイッチ３７、ＤＣモータ１２の
回転数を検出する回転数検出回路（例えばロータリエン
コーダ、ホール素子等）３６、表示回路３８等が接続さ
れている。

【００２０】次に作用について説明する。

【００２１】設定スイッチ３７によりＤＣモータ１２の
回転数を設定した後、フットスイッチ４を踏むと、フッ
トスイッチ４が踏まれたことを示す信号が制御回路３５
に入力される。このとき、制御回路３５ではフットスイ
ッチ４からの信号によりリレー駆動回路３０，３１に信
号を送出し、リレー２８，２９を駆動する。これにより
ＤＣモータ１２に駆動電圧制御回路３２の出力電圧が加
わり、ＤＣモータ１２を回転させる。また、このときＤ
Ｃモータ１２の回転数は回転数検出回路３６によって検
出され、制御回路３５に入力される。

【００２２】ところで、実際に処置が行われるときには
、切除器１の内シース９に負荷が加わるため、ＤＣモー
タ１２の回転数が設定スイッチ３７で設定した回転数に
比べ異なる回転数となる。このとき、制御回路３５では
回転数検出回路３６で検出した実際の回転数と設定スイ
ッチ３７で設定した回転数とを比較し、ＤＣモータ１２
が設定回転数で回転するように駆動電圧制御回路３２の
出力電圧を制御する。

【００２３】すなわち、ＤＣモータ１２の回転数が設定
回転数に対して低い場合には、駆動電圧制御回路３２の
出力電圧が高くなるような信号が制御回路３５からＤ／
Ａ変換器３４に出力される。また、ＤＣモータ１２の回
転数が設定回転数に対して高い場合には、駆動電圧制御
回路３２の出力電圧が低くなるような信号が制御回路３
５からＤ／Ａ変換器３４に出力される。これによりＤＣ
モータ１２の回転数は設定回転数に制御される。

【００２４】次にリレー２８，２９の切替え動作につい
て図５及び図６を参照して説明する。まず、フットスイ
ッチ４の図示しない正転側のペダルを踏むと、制御回路
３５はリレー駆動回路３０を駆動し、リレー２８を図５
に示す（ａ）の状態から（ｂ）の状態に切り替える。こ
れによりＤＣモータ１２は正回転する。また、フットス
イッチ４の図示しない逆転側のペダルを踏むと、制御回
路３５はリレー駆動回路３１を駆動し、リレー２９を図
５に示す（ａ）の状態から（ｃ）の状態に切り替える。 これによりＤＣモータ１２は逆回転する。

【００２５】さらに、フットスイッチ４の正転側のペダ
ルと逆転側のペダルを同時に踏むと、制御回路３５は始
めにリレー駆動回路３０を駆動し、リレー２８を切り替
えてＤＣモータ１２を一定時間（例えば１〜２秒間）正
回転させる。そして、一定時間が経過すると、制御回路
３５はリレー駆動回路３１を駆動し、リレー２９を切り
替えてＤＣモータ１２を一定時間（例えば１〜２秒間）
逆回転させる。そして、これを交互に繰り返す。

【００２６】また、このようにリレー２８，２９が交互
に駆動されるときには、駆動電圧制御回路３２の出力電
圧を０Ｖに制御する信号が制御回路３５からＤ／Ａ変換
器３４を介して駆動電圧制御回路３２に出力される（図
６（ｃ））。したがって、本実施例ではＤＣモータ１２
の回転方向を周期的に切り替えるときにリレー２８，２
９の接点から火花が発生するようなことがなく、火花の
発生によってノイズが発生したり、リレー２８，２９の
接点が摩耗したりするのを防止できる。

【００２７】なお、従来では図６（ｂ）に示すように、
リレー２８，２９の接点には電圧が加わった状態でリレ
ー２８，２９が動作するため、リレー２８，２９の接点
に火花が発生するが、本実施例ではＤＣモータ１２の回
転方向が切り替わるときには、駆動電圧制御回路３２の
出力電圧つまりＤＣモータ１２の駆動電圧が瞬間的に０
Ｖとなるので、火花の発生を防止することができる。

【００２８】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではない。例えば上記実施例では吸引路を切り替える
手段として三方電磁弁１７，２４を用いたが、図７に示
すように三方電磁弁の代わりにピンチバルブ３９，４０
を用いてもよい。このようにピンチバルブ３９，４０を
用いることにより、図８に示すように吸引物がピンチバ
ルブ３９，４０内を通ることがないので、ピンチバルブ
３９，４０の駆動部が吸引物によって腐食することがな
い。

【００２９】また、上記実施例ではＤＶモータ１２をハ
ンドピース６内に設けたが、図９に示すようにＤＣモー
タ１２を制御装置５側に設け、ＤＣモータ１２の回転力
をフレキシブルシャフト４１を介して切除器１に伝達す
るようにしてもよい。なお、フレキシブルシャフト４１
の構造としては、図９に示すようにコイルバネ４２を利
用したものの他に、図１０に示すようにワイヤ４３ある
いはゴム４４等を利用したものなどが考えられる。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、関節部に
形成された穿刺孔に挿入部を挿入し、この挿入部の先端
部に設けられた切除部をモータにより駆動して組織を切
除する外科用手術装置において、前記モータの回転方向
を切り替えるリレー手段と、このリレー手段を介して前
記モータに駆動電圧を供給する電圧供給手段と、前記リ
レー手段により前記モータの回転方向を切り替えるとき
に前記電圧供給手段の出力電圧を０Ｖに制御する制御手
段とを具備したものである。したがって、モータの回転
方向を切り替える度にリレーの接点に火花が発生するよ
うなことがなく、火花の発生による種々の弊害を除去す
ることのできる外科用手術装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る外科用手術装置の制御
装置の概略構成を示すブロック図。

【図２】同実施例に係る外科用手術装置の概略構成図。

【図３】図２のＡ部を示す詳細図。

【図４】図２に示す吸引装置の概略構成図。

【図５】同実施例の作用説明図。

【図６】同実施例の作用説明図。

【図７】同実施例の変形例を示す図。

【図８】図７に示すピンチバルブの平面図。

【図９】同実施例の変形例を示す図。

【図１０】図９に示すフレキシブルシャフトの変形例を
示す図。

【符号の説明】

１…切除器、２…吸引装置、３…制御装置、４…フット
スイッチ、５…ハンドピース、６…挿入部、７…切除部
、１２…ＤＣモータ、２８，２９…リレー、３０，３１
…リレー駆動回路、３２…駆動電圧制御回路、３３…電
源回路、３５…制御回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　関節部に形成された穿刺孔に挿入部を
   挿入し、この挿入部の先端部に設けられた切除部をモー
   タにより駆動して組織を切除する外科用手術装置におい
   て、前記モータの回転方向を切り替えるリレー手段と、
   このリレー手段を介して前記モータに駆動電圧を供給す
   る電圧供給手段と、前記リレー手段により前記モータの
   回転方向を切り替えるときに前記電圧供給手段の出力電
   圧を０Ｖに制御する制御手段とを具備したことを特徴と
   する外科用手術装置。