JPH04312108A - 荷役操作装置 - Google Patents
荷役操作装置Info
- Publication number
- JPH04312108A JPH04312108A JP10476491A JP10476491A JPH04312108A JP H04312108 A JPH04312108 A JP H04312108A JP 10476491 A JP10476491 A JP 10476491A JP 10476491 A JP10476491 A JP 10476491A JP H04312108 A JPH04312108 A JP H04312108A
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- Japan
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- gear
- link
- cargo handling
- lever
- operating force
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- Granted
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- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Retarders (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，フォークリフトトラッ
ク，ショベルローダ等における荷役操作装置，特にその
作動機構に関する。
ク，ショベルローダ等における荷役操作装置，特にその
作動機構に関する。
【０００２】
【従来技術】フォークリフトトラック，ショベルローダ
等の産業車両においては，その荷役操作を，油圧により
行うものがある。そして，上記荷役操作は，オイルコン
トロールバルブを荷役レバーにより切替えることにより
行う。即ち，図３に示すごとく，従来の荷役操作装置９
は，オイルコントロールバルブ９５と，荷役レバー９１
と，両者間を連結するリンク９２とよりなる。荷役レバ
ー９１は，機台８のブラケット９７に対して，軸ピン９
３により枢着されている。
等の産業車両においては，その荷役操作を，油圧により
行うものがある。そして，上記荷役操作は，オイルコン
トロールバルブを荷役レバーにより切替えることにより
行う。即ち，図３に示すごとく，従来の荷役操作装置９
は，オイルコントロールバルブ９５と，荷役レバー９１
と，両者間を連結するリンク９２とよりなる。荷役レバ
ー９１は，機台８のブラケット９７に対して，軸ピン９
３により枢着されている。
【０００３】また，荷役レバー９１のアーム９１２の先
端には，軸ピン９４１を介してリンク９２が連結してあ
る。リンク９２の先端は，軸ピン９４２を介してオイル
コントロールバルブ９５のスプール９６に連結してある
。次に，上記荷役操作装置９を操作するに当たっては，
荷役レバー９１を，軸ピン９３を回動支点として前後方
向（図３の左右方向）に操作し，オイルコントロールバ
ルブ９５内のバルブを動かす。
端には，軸ピン９４１を介してリンク９２が連結してあ
る。リンク９２の先端は，軸ピン９４２を介してオイル
コントロールバルブ９５のスプール９６に連結してある
。次に，上記荷役操作装置９を操作するに当たっては，
荷役レバー９１を，軸ピン９３を回動支点として前後方
向（図３の左右方向）に操作し，オイルコントロールバ
ルブ９５内のバルブを動かす。
【０００４】
【解決しようとする課題】しかしながら，従来の荷役操
作装置においては，荷役レバー操作時に必要とされる，
操作力が重いという問題がある。特に，大型のフォーク
リフトトラックにおいては，オイルコントロールバルブ
は大流量の圧力油を制御する必要がある。そのため，バ
ルブの中立位置を維持するためのコイルバネは，弾発力
の大きいものが使用されている。その結果，荷役レバー
の操作力は，オイルコントロールバルブにおけるスプー
ルが中立位置から遠ざかるにつれて増大する。
作装置においては，荷役レバー操作時に必要とされる，
操作力が重いという問題がある。特に，大型のフォーク
リフトトラックにおいては，オイルコントロールバルブ
は大流量の圧力油を制御する必要がある。そのため，バ
ルブの中立位置を維持するためのコイルバネは，弾発力
の大きいものが使用されている。その結果，荷役レバー
の操作力は，オイルコントロールバルブにおけるスプー
ルが中立位置から遠ざかるにつれて増大する。
【０００５】上記の点を図４により説明する。同図は，
オイルコントロールバルブにおけるスプールの位置（上
昇方向，中立位置，下降方向）と，荷役レバーのリンク
特性，バルブ操作力特性，レバー操作力を示している。 まず，同図（Ｂ）に示すごとく，バルブ操作力特性に関
しては，スプール弁を中立位置から上昇方向又は下降方
向へ移動させるにつれて，操作力が大きくなる。これは
前記のごとく，スプールのコイルバネを縮小させるに必
要な操作力が，中立位置から遠ざかるにつれて大きくな
っていくためである。
オイルコントロールバルブにおけるスプールの位置（上
昇方向，中立位置，下降方向）と，荷役レバーのリンク
特性，バルブ操作力特性，レバー操作力を示している。 まず，同図（Ｂ）に示すごとく，バルブ操作力特性に関
しては，スプール弁を中立位置から上昇方向又は下降方
向へ移動させるにつれて，操作力が大きくなる。これは
前記のごとく，スプールのコイルバネを縮小させるに必
要な操作力が，中立位置から遠ざかるにつれて大きくな
っていくためである。
【０００６】一方，同図（Ａ）のレバーリンク特性に関
しては，図３から知られるごとく，荷役レバーは軸ピン
９３を回動支点として操作されるので，その際のリンク
比は，中立位置から上昇又は下降位置に変わっても余り
変化しない。それ故，同図（Ｃ）に示すごとく，スプー
ルを中立位置から上昇又は下降位置に作動させる際には
，荷役レバーの操作力は大きく増大する。以上より知ら
れるごとく，従来の荷役操作装置においては，荷役レバ
ーの操作力が重いという問題がある。本発明は，かかる
従来の問題点に鑑み，荷役レバーの操作力を軽減し，操
作容易な荷役操作装置を提供しようとするものである。
しては，図３から知られるごとく，荷役レバーは軸ピン
９３を回動支点として操作されるので，その際のリンク
比は，中立位置から上昇又は下降位置に変わっても余り
変化しない。それ故，同図（Ｃ）に示すごとく，スプー
ルを中立位置から上昇又は下降位置に作動させる際には
，荷役レバーの操作力は大きく増大する。以上より知ら
れるごとく，従来の荷役操作装置においては，荷役レバ
ーの操作力が重いという問題がある。本発明は，かかる
従来の問題点に鑑み，荷役レバーの操作力を軽減し，操
作容易な荷役操作装置を提供しようとするものである。
【０００７】
【課題の解決手段】本発明は，機台にインタナルギヤを
固定し，該インタナルギヤに対面させて，荷役レバーに
より回動させるサンギヤを配設し，両ギヤの間にはプラ
ネタリアギヤを配置すると共にこれらを互いに噛合させ
てなり，またプラネタリアギヤとオイルコントロールバ
ルブとの間にはリンクを連結し，該リンクはプラネタリ
アギヤの中心から偏心した位置に回動可能に軸着してあ
ることを特徴とする荷役操作装置にある。本発明におい
て最も注目すべきことは，その作動機構をインタナルギ
ヤとサンギヤと両者間に配置したプラネタリアギヤとに
より構成し，該プラネタリアギヤにはその中心から偏心
させて，オイルコントロールバルブに接続したリンクを
連結したことにある。
固定し，該インタナルギヤに対面させて，荷役レバーに
より回動させるサンギヤを配設し，両ギヤの間にはプラ
ネタリアギヤを配置すると共にこれらを互いに噛合させ
てなり，またプラネタリアギヤとオイルコントロールバ
ルブとの間にはリンクを連結し，該リンクはプラネタリ
アギヤの中心から偏心した位置に回動可能に軸着してあ
ることを特徴とする荷役操作装置にある。本発明におい
て最も注目すべきことは，その作動機構をインタナルギ
ヤとサンギヤと両者間に配置したプラネタリアギヤとに
より構成し，該プラネタリアギヤにはその中心から偏心
させて，オイルコントロールバルブに接続したリンクを
連結したことにある。
【０００８】
【作用及び効果】本発明においては，インタナルギヤと
サンギヤとを設け，両者の間にプラネタリアギヤを噛合
させ，サンギヤを荷役レバーによって回動させる構成と
している。そのため，荷役レバーを従来と同様に前後方
向に操作すると，サンギヤも共に回動する。これにより
，プラネタリアギヤがインタナルギヤとサンギヤとの間
を遊転動する。 また，該プラネタリアギヤにはその
中心から偏心した位置に，レバーを連結している。その
ため，レバーリンク特性は，スプールが中立位置から遠
ざかる（上昇又は下降方向）につれて，そのリンク比が
大きくなる。一方，バルブ操作力特性は従来と同じであ
る。それ故，レバー操作力は中立位置近くのときとほぼ
同様に，軽い状態に維持される。したがって，本発明に
よれば，荷役レバーの操作力を軽減し，操作容易な荷役
操作装置を提供することができる。
サンギヤとを設け，両者の間にプラネタリアギヤを噛合
させ，サンギヤを荷役レバーによって回動させる構成と
している。そのため，荷役レバーを従来と同様に前後方
向に操作すると，サンギヤも共に回動する。これにより
，プラネタリアギヤがインタナルギヤとサンギヤとの間
を遊転動する。 また，該プラネタリアギヤにはその
中心から偏心した位置に，レバーを連結している。その
ため，レバーリンク特性は，スプールが中立位置から遠
ざかる（上昇又は下降方向）につれて，そのリンク比が
大きくなる。一方，バルブ操作力特性は従来と同じであ
る。それ故，レバー操作力は中立位置近くのときとほぼ
同様に，軽い状態に維持される。したがって，本発明に
よれば，荷役レバーの操作力を軽減し，操作容易な荷役
操作装置を提供することができる。
【０００９】
【実施例】本発明の実施例にかかる荷役操作装置につき
，図１及び図２を用いて説明する。本例の荷役操作装置
は，機台８にインタナルギヤ１を固定し，これに対面さ
せて荷役レバーにより回動するサンギヤ３を配設し，両
ギヤの間にはプラネタリアギヤ２を配置すると共にこれ
らを互いに噛合させてなる。また，上記プラネタリアギ
ヤ２とオイルコントロールバルブ９５との間には，リン
ク９２を連結し，該リンク９２はプラネタリアギヤ２の
中心２５から偏心（オフセット）させたリンク結合点Ｃ
に，回動可能に軸着してある。上記サンギヤ３は，軸ピ
ン３０により機台に対して回動可能に軸着され，歯部３
１を有する。リンク９２の上端は，上記のごとく，プラ
ネタリアギヤ２のリンク結合点Ｃに対して軸ピン２０に
より，回動可能に軸着してある。インタナルギヤ１は，
プラネタリアギヤ２の遊動軌跡に沿って，弧状に，歯部
１１を有している。プラネタリアギヤ２は，上記歯部３
１，１１に噛合する歯部２１を有する。その他は，前記
従来例と同様である。
，図１及び図２を用いて説明する。本例の荷役操作装置
は，機台８にインタナルギヤ１を固定し，これに対面さ
せて荷役レバーにより回動するサンギヤ３を配設し，両
ギヤの間にはプラネタリアギヤ２を配置すると共にこれ
らを互いに噛合させてなる。また，上記プラネタリアギ
ヤ２とオイルコントロールバルブ９５との間には，リン
ク９２を連結し，該リンク９２はプラネタリアギヤ２の
中心２５から偏心（オフセット）させたリンク結合点Ｃ
に，回動可能に軸着してある。上記サンギヤ３は，軸ピ
ン３０により機台に対して回動可能に軸着され，歯部３
１を有する。リンク９２の上端は，上記のごとく，プラ
ネタリアギヤ２のリンク結合点Ｃに対して軸ピン２０に
より，回動可能に軸着してある。インタナルギヤ１は，
プラネタリアギヤ２の遊動軌跡に沿って，弧状に，歯部
１１を有している。プラネタリアギヤ２は，上記歯部３
１，１１に噛合する歯部２１を有する。その他は，前記
従来例と同様である。
【００１０】次に作用効果につき説明する。まず，荷役
レバー３５を図１のＦ方向に操作すると，サンギヤ３が
回転する。そのため，プラネタリアギヤ２は，インタナ
ルギヤ１に沿って遊転し，上方へ持ち上げられる。その
ため，プラネタリアギヤ２に連結したリンク９２は，オ
イルコントロールバルブ９５のスプール９６を上昇させ
る。これにより，オイルコントロールバルブ９５内の油
路切替えが行われる。一方，上記Ｆ方向と反対方向に操
作すると，上記と逆に，プラネタリアギヤ２が遊転し，
スプール９６が下降する。次に，荷役レバーの操作力に
関して説明する。本例においては，荷役操作装置の作動
機構を上記インタナルギヤ１とプラネタリアギヤ２とサ
ンギヤ３とにより構成している。
レバー３５を図１のＦ方向に操作すると，サンギヤ３が
回転する。そのため，プラネタリアギヤ２は，インタナ
ルギヤ１に沿って遊転し，上方へ持ち上げられる。その
ため，プラネタリアギヤ２に連結したリンク９２は，オ
イルコントロールバルブ９５のスプール９６を上昇させ
る。これにより，オイルコントロールバルブ９５内の油
路切替えが行われる。一方，上記Ｆ方向と反対方向に操
作すると，上記と逆に，プラネタリアギヤ２が遊転し，
スプール９６が下降する。次に，荷役レバーの操作力に
関して説明する。本例においては，荷役操作装置の作動
機構を上記インタナルギヤ１とプラネタリアギヤ２とサ
ンギヤ３とにより構成している。
【００１１】そのため，上記のごとく荷役レバーを操作
すると，プラネタリアギヤ２のリンク結合点Ｃは，ほぼ
垂直方向の軌跡で移動する。このとき，荷役レバー操作
力によるサンギヤ３の回転トルクは，リンク比（即ち同
図のＡ／Ｂ１ないしＢ２）により，リンク９２に伝達さ
れる。そして，スプールが中立位置から上昇方向に進む
にしたがって，リンク比はＡ／Ｂ１からＡ／Ｂ２に変化
し，リンク比が大きくなる。このことは上記と逆にスプ
ールが中立位置から下降方向に進む場合も同じである。
すると，プラネタリアギヤ２のリンク結合点Ｃは，ほぼ
垂直方向の軌跡で移動する。このとき，荷役レバー操作
力によるサンギヤ３の回転トルクは，リンク比（即ち同
図のＡ／Ｂ１ないしＢ２）により，リンク９２に伝達さ
れる。そして，スプールが中立位置から上昇方向に進む
にしたがって，リンク比はＡ／Ｂ１からＡ／Ｂ２に変化
し，リンク比が大きくなる。このことは上記と逆にスプ
ールが中立位置から下降方向に進む場合も同じである。
【００１２】それ故，レバーリンク特性は，図２（Ａ）
に示すごとく，中立位置から上昇又は下降方向へ進むに
つれてリンク比が大きくなる。一方，図２（Ｂ）に示す
ごとく，オイルコントロールバルブにおけるバルブ操作
力特性は前記従来技術で示した状態（図３（Ｂ））と同
じである。したがって，荷役レバーの操作力は，図３（
Ｃ）に示すごとく，スプールが中立位置から上昇方向又
は下降方向へ進んでも，一定で良いことになる。つまり
，荷役レバーは，スプールの位置に関係なくほぼ一定の
力で操作することができ，その操作力が軽い。また，そ
のため，従来のごとく，荷役レバーのストロークエンド
付近において，特に強い力を与える必要もなく，操作容
易である。更に，それぞれのギヤの径やリンクの偏心位
置を変更することによりリンク比及び操作力を自由に設
定することも容易にできる。
に示すごとく，中立位置から上昇又は下降方向へ進むに
つれてリンク比が大きくなる。一方，図２（Ｂ）に示す
ごとく，オイルコントロールバルブにおけるバルブ操作
力特性は前記従来技術で示した状態（図３（Ｂ））と同
じである。したがって，荷役レバーの操作力は，図３（
Ｃ）に示すごとく，スプールが中立位置から上昇方向又
は下降方向へ進んでも，一定で良いことになる。つまり
，荷役レバーは，スプールの位置に関係なくほぼ一定の
力で操作することができ，その操作力が軽い。また，そ
のため，従来のごとく，荷役レバーのストロークエンド
付近において，特に強い力を与える必要もなく，操作容
易である。更に，それぞれのギヤの径やリンクの偏心位
置を変更することによりリンク比及び操作力を自由に設
定することも容易にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例における荷役操作装置の説明図。
【図２】実施例におけるスプール位置とリンク比，操作
力との関係を示す線図。
力との関係を示す線図。
【図３】従来例における荷役操作装置の説明図。
【図４】従来例におけるスプール位置とリンク比，操作
力との関係を示す線図。
力との関係を示す線図。
１．．．インタナルギヤ，
２．．．プラネタリアギヤ，
３．．．サンギヤ，
９２．．．リンク，
Claims (1)
- 【請求項１】 機台にインタナルギヤを固定し，該イ
ンタナルギヤに対面させて，荷役レバーにより回動させ
るサンギヤを配設し，両ギヤの間にはプラネタリアギヤ
を配置すると共にこれらを互いに噛合させてなり，また
プラネタリアギヤとオイルコントロールバルブとの間に
はリンクを連結し，該リンクはプラネタリアギヤの中心
から偏心した位置に回動可能に軸着してあることを特徴
とする荷役操作装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3104764A JP2570918B2 (ja) | 1991-04-10 | 1991-04-10 | 荷役操作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3104764A JP2570918B2 (ja) | 1991-04-10 | 1991-04-10 | 荷役操作装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04312108A true JPH04312108A (ja) | 1992-11-04 |
| JP2570918B2 JP2570918B2 (ja) | 1997-01-16 |
Family
ID=14389550
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3104764A Expired - Lifetime JP2570918B2 (ja) | 1991-04-10 | 1991-04-10 | 荷役操作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2570918B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009208711A (ja) * | 2008-03-06 | 2009-09-17 | Yuhshin Co Ltd | ダイヤル式コントロール操作装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017089270A (ja) * | 2015-11-11 | 2017-05-25 | 株式会社マキタ | 結束機 |
-
1991
- 1991-04-10 JP JP3104764A patent/JP2570918B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009208711A (ja) * | 2008-03-06 | 2009-09-17 | Yuhshin Co Ltd | ダイヤル式コントロール操作装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2570918B2 (ja) | 1997-01-16 |
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