JPH04311677A - 故障診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、通電によって作動さ
れるソレノイドを備えた機器、例えばエンジンの燃料噴
射用インジェクタにおけるソレノイドの故障を診断する
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両エンジンにおいては、最近のコンピ
ュータ技術の進歩に伴い、種々の制御を電子制御化する
傾向にある。

【０００３】例えば、アイドル回転数の制御については
、スロットル弁をバイパスしてバイパス通路を設け、該
バイパス通路にソレノイド弁を介設し、マイクロコンピ
ュータ等の制御ユニットから駆動トランジスタにデュー
ティ信号を入力してソレノイドに通電し、アイドル時に
おける吸入空気量を調整してエンジン回転数を目標回転
数に制御することが行われている（例えば、特開平１−
２４９９４２号公報参照）。

【０００４】また、燃料供給量の制御については、従来
の気化器に代えてインジェクタを採用し、制御ユニット
からのデューティ信号に応じてインジェクタのソレノイ
ドに通電し、ソレノイドのＯＮ・ＯＦＦによって燃料噴
射量を制御することが行われている。

【０００５】ところで、上述のような電子制御装置では
、制御ユニットとソレノイドとを信号線等によって接続
して回路を構成するのが一般的であるが、この場合、信
号線の短絡や断線、駆動トランジスタ等の構成部品の故
障があると、エンジンが適正に制御されない、例えばイ
ンジェクタの異常動作によってエミッションが悪化する
ことがあることから、信頼性を確保する上でソレノイド
の異常動作等を監視するのが好ましい。

【０００６】従来、この種の故障診断装置には、例えば
特開平１−２４９９４１号公報に示されるように、ソレ
ノイドへの通電によってアイドル回転数を制御するよう
にした制御装置において、駆動トランジスタのＯＮ時に
おけるトランジスタ出力側電圧をモニタして故障を診断
するようにしたものがある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、上記従来公
報記載の故障診断装置では、これを各気筒毎にインジェ
クタを有する電子燃料噴射制御装置におけるソレノイド
の故障診断に適用した場合、正確な故障判定が行えなく
なるおそれがある。即ち、例えば高負荷時には燃料噴射
量を増量すべく、ソレノイドへの通電時間が長くなって
各インジェクタ間で噴射期間がラップし、又エンジンの
高回転時にも各インジェクタ間で噴射期間がラップする
現象が発生し、かかる噴射期間のラップ状態においては
エンジン全体として見た場合に少なくともいずれか一の
ソレノイドが常時駆動されている状態となり、１つのイ
ンジェクタが故障したとしてもそれが隠れてしまい有効
に検知できないという問題が生じる。

【０００８】この発明は、かかる問題点に鑑み、ソレノ
イドで作動する各種機器やアクチュエータの故障、特に
各気筒毎にインジェクタを有する電子燃料噴射制御装置
におけるソレノイドの故障を正確に診断できるようにし
た故障診断装置を提供することを課題とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】そこで本発明に係る故障
診断装置は、ソレノイドへの通電に応答して実際の通電
時間よりも短期の信号を発生する信号発生手段を設け、
この信号発生手段によって発生される信号に基いて、故
障判定を行うようにしたことを要旨とする。

【００１０】ここで本発明はエンジンの燃料噴射用イン
ジェクタにおけるソレノイドの故障診断に適用するとそ
の効果が大きいが、勿論、他の装置、例えばエンジンの
アイドル回転数制御用のソレノイド弁等、要するにソレ
ノイドを作動源とする各種機器やアクチュエータの故障
診断にも適用できる。また、実際のソレノイド通電時間
よりも短い期間に信号を発生する方法としては、例えば
ソレノイドの逆起電力により瞬間的に発生するフライバ
ック電圧を検出して信号を発生するようにしてもよく、
又エッジ回路を用いて電圧変化を検出して信号を発生す
るようにしてもよく、さらにソレノイドの通電電流の大
きさを検出して信号を発生するようにしてもよい。

【００１１】即ち、フライバック電圧の検出を利用する
場合、ソレノイドへの通電電圧が噴射時の電圧に対して
反対方向に所定値以上の偏差を示したときに信号発生手
段から信号を発生させ、信号発生手段からの信号が所定
状態で発生していない際に判定手段でソレノイドの故障
と判定することができる。

【００１２】また、エッジ回路による電圧変化の検出を
利用する場合、ソレノイドへの通電電圧が噴射時の通電
電圧の方向へ変化したことを検知した際に信号発生手段
から信号を発生させ、ソレノイドの故障と判定すること
ができる。

【００１３】さらに、通電電流の大きさの検出を利用す
る場合、ソレノイドへの通電電流が所定値以上の状態が
検知された際に信号発生手段から信号を発生させればよ
い。また、故障の判定に際しては、信号発生手段からの
信号と、噴射要求信号との対応関係により故障判定を行
うのが好ましい。

【００１４】

【作用・効果】本発明においては、ソレノイドへの通電
に応答して実際の通電時間よりも短い期間に信号発生手
段から信号を発生させて故障判定を行うようにしたこと
から、複数のソレノイドの動作期間がラップする場合に
も信号発生手段によって発生される信号はラップせず、
したがって、各ソレノイドの動作状況が個別に検知され
、故障が正確に判定される。請求項２の発明は、各気筒
毎にインジェクタを備えたエンジンの電子熱料制御系に
適用され、各ソレノイドの動作後に瞬間的に発生される
フライバック電圧を用いて信号を発生するようにして、
特別な信号発生手段を用いることなしに、各ソレノイド
の作動・不作動を確実に検出することができる。

【００１５】また、請求項３の発明は、ソレノイドの通
電電圧の立上りをエッジ回路等により検出して、信号を
発生させることができ、この場合にも特別な信号発生手
段を用いることなしに必要な短期の信号を得ることがで
き、各ソレノイドの作動・不作動を確実に検出すること
ができる。請求項４の発明にあっては、ソレノイドへの
通電電流の大きさを実際に検出し、予め設定した閾値を
越えたときに信号を発生する。したがって、複数のソレ
ノイドの作動がラップしたとしても、閾値を越えるタイ
ミングは個々のソレノイドで異なるので、各ソレノイド
の作動・不作動を確実に検出することができ、かかる判
定は適当な比較回路等を用いて簡単に行える。さらに、
請求項５の発明にあっては、信号発生手段によって発生
される信号と、ソレノイドの作動を要求する作動要求信
号とを併用することにより、個々の作動要求信号に対し
ソレノイドが実際に作動したか否かを検出することがで
き、検出精度をより一層向上することができる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明を図面に示す具体例に基づいて
詳細に説明する。図１ないし図４は本発明の一実施例に
よる故障診断装置を示し、これはエンジンの燃料噴射量
制御装置に適用した例である。図１において、エンジン
１には第１〜第６の６つの気筒２が設けられ、又エンジ
ン１の吸気通路３には上流端にエアクリーナ４が、その
下流側に吸入空気量を検出するエアフローセンサ５が、
さらにその下流側にアクセルペダル（図示せず）の踏込
みに応じて開閉されるスロットル弁６が各々配設され、
上記吸気通路３のスロットル弁６の下流側は６つに分岐
されて各分岐吸気通路３ａが対応する気筒２に接続され
、又上記スロットル弁６にはスロットル開度を検出する
スロットルセンサ７が設けられている。また、上記各気
筒２には排気通路８が各々接続され、該排気通路８の下
流側は１つに合流され、その下流側には排気ガス浄化装
置９が設けられている。さらに、上記分岐吸気通路３ａ
には各々ソレノイド駆動のインジェクタ１０が、又各気
筒２には点火プラグ１１が各々取付けられている。

【００１７】また、図中、１２はエンジン回転数を検出
する回転数センサ、１３はクランクアングルを検出する
クランクアングルセンサ、１４はインジェクタ１０を駆
動するとともに、インジェクタ１０のソレノイドへの通
電によってソレノイドが作動されたときに短期の判定信
号を発生する駆動回路、１５は制御ユニットで、該制御
ユニット１５は機能的にはエンジン制御手段１５ａと故
障判別手段１５ｂとからなり、上記エンジン制御手段１
５ａは吸入空気量、回転数及びスロットル弁開度等のエ
ンジンの運転状態に応じて燃料噴射量を演算し、該噴射
量に対応するデューティ信号を駆動回路１４に出力して
インジェクタ１０を制御する一方、クランク角度に応じ
て点火プラグ１１を点火するようになっている。他方、
故障判断手段１５ｂは駆動回路１４の判定信号を受けて
該信号が所定状態で発生していない際にはインジェクタ
１０の故障と判定し、警告ランプ１６を点灯させるよう
になっている。以上のようにして上記駆動回路１４がソ
レノイドへの通電に応答して実際の通電時間よりも短い
期間に信号を発生する信号発生手段、制御ユニット１５
が故障判定を行う判定手段を構成している。

【００１８】ここで駆動回路１４の構成を図２について
詳細に説明すると、１０ａは各気筒２に対応して設けら
れ、一側が電源に接続されたインジェクタ１０のソレノ
イド（但し、図中には第１気筒２のソレノイドのみが図
示されている）、１７はソレノイド１０ａの他側にコレ
クタが接続され、エミッタが接地され、ベースに制御ユ
ニット１５の制御信号線が接続された駆動トランジスタ
（但し、図中には第１及び作動順序で次気筒２の駆動ト
ランジスタのみが図示されている）、１８は第１〜第６
気筒２の各駆動トランジスタ１７のコレクタと各ソレノ
イド１０ａ他側との接続点の電圧が共通の接続線１９に
よって反転入力端子に入力されるようになっており、具
体的には各ソレノイド１０ａへの通電終了時逆起電力に
よって瞬間的に発生するフライバック電圧と予め、非反
転入力端子に設定した基準電圧とを比較して判定信号を
発生する比較回路、２０は逆流防止用ダイオードである
。

【００１９】次に図３及び図４を用いて作用効果につい
て説明する。ここで図３の（ａ）〜（ｄ）は第１、作動
順序で次気筒２のソレノイド１０ａの通電電圧、比較回
路１８の入力電圧及び判定信号のタイミングチャートを
、図４は制御ユニット１５の故障診断処理のフローチャ
ートを各々示す。

【００２０】エンジン１の作動時においては、吸入空気
量、スロットル弁開度、エンジン回転数及びクランク角
度が各々センサ５、７、１２、１３で検出され、該セン
サ５、７、１２、１３の信号は制御ユニット１５に入力
されており、制御ユニット１５では吸入空気量、回転数
及びスロットル弁開度等のエンジンの運転状態に応じて
燃料噴射量が演算され、該噴射量に対応する噴射要求信
号であるデューティ信号が作成されて駆動回路１４に入
力される。この駆動回路１４においては、駆動トランジ
スタ１７がデューティ信号のデューティ比に対応してＯ
Ｎとなってコレクタが接地され、ソレノイド１０ａが通
電されてインジェクタ１０が駆動され、対応する各気筒
２には運転状態に応じた量の燃料が噴射される。また、
制御ユニット１５ではクランクアングルに応じて点火信
号が発生され、点火プラグ１１が所定のタイミングで点
火される。

【００２１】その際、駆動回路１４において、駆動トラ
ンジスタ１７のベースにデューティ信号が印加されると
、そのコレクタとソレノイド１０ａとの接続点にはデュ
ーティ信号に対応する電圧が現れるが、通電終了時にソ
レノイド１０ａの逆起電力によって瞬間的にフライバッ
ク電圧（図３の（ａ）及び（ｂ）参照）が発生し、該フ
ライバック電圧がとられて比較回路１８の反転入力端子
に印加され、そこで基準電圧Ｖｏと比較され（図３の（
ｃ）参照）、フライバック電圧が基準電圧Ｖｏ以上のと
きに比較回路１８の出力が立ち上がり、こうしてソレノ
イド１０ａへの通電に応答して実際の通電時間よりも短
い期間に判定信号が発生され（図３の（ｄ）参照）、制
御ユニット１５では上記判定信号に基づいて故障診断の
処理がなされる。

【００２２】この故障診断処理においては、まず噴射開
始信号（噴射要求信号であるデューティ信号）があった
か否かが判定され（ステップＳ１）、噴射開始信号があ
ると判定信号があるか否かが判定され（ステップＳ２）
、判定信号があったときにはその気筒２のインジェクタ
１０は正常に燃料噴射し、異常は発生していないので、
そのまま処理を終了する。

【００２３】他方、判定信号がないときにはインジェク
タ１０に異常が発生していることが考えられるので、ま
ず作動順序で次の気筒２の噴射開始信号が入力されるま
で待機し（ステップＳ３）、次の噴射開始信号が入力さ
れると、作動順序で１つ前の気筒２のインジェクタ１０
のフェイルカウンタに１を加算した後（ステップＳ４）
、各気筒２のフェイルカウンタに５以上のカウント値の
ものがあるか否かを判定し（ステップＳ５）、カウント
値が５に満たない場合には上述のステップＳ２〜ステッ
プＳ５の処理を繰り返す。

【００２４】フェイルカウントにカウント値が５以上の
ものがあると、インジェクタ１０に異常が発生している
ので、警告ランプ１６を点灯させた後（ステップＳ６）
、異常のある気筒２の故障フラグを立てて故障したイン
ジェクタ１０を特定し（ステップＳ７）、このような処
理を第１〜第６の全ての気筒２について作動順に診断処
理してゆく。なお、カウント値が５に満たない場合に、
警告ランプ１６を点灯しないのは、実際の車両において
はインジェクタ１０に異常が発生していない場合にも燃
料が噴射されないことがあり、かかる場合に故障と判定
して警告ランプ１６を点灯させるようにすると、エンジ
ン１の作動中に常に警告ランプ１６が点灯することにな
るからである。

【００２５】以上のような本実施例の故障診断装置では
、ソレノイド１０ａの逆起電力によって瞬間的に発生す
るフライバック電圧を検出し、それと基準電圧とを比較
して判定信号を発生し、それに基づいて故障を診断する
ようにしたので、インジェクタ１０の噴射期間がラップ
する高負荷時や高回転時において各インジェクタ１０の
動作状況を個別に検出でき、故障の診断を正確に行うこ
とができる。

【００２６】また、上記第１の実施例ではインジェクタ
１０の故障した気筒２を特定するようにしているが、エ
ンジン作動の１サイクル、即ち第１〜第６気筒２におい
て噴射が所定回数（６回）ないときにインジェクタ１０
全体として故障と診断するようにしてもよい。

【００２７】即ち、故障診断処理において、図５のフロ
ーに示すように、クランクアングル３６０°毎に発生さ
れるクランクアングル信号が入力されたか否かを判定し
（ステップＳ１１）、クランクアングル信号が入力され
ると、第１カウンタに１を加算した後（ステップＳ１２
）、判定信号があったか否かを判定し（ステップＳ１３
）、判定信号があった場合には第２カウンタに１を加算
し（ステップＳ１４）、判定信号がない場合には直接ス
テップＳ１４に移って処理を実行し、第１カウンタのカ
ウント値が２か否か、即ちエンジン動作の１サイクルで
あるクランクアングル７２０°になったか否かを判定す
る（ステップＳ１５）。

【００２８】第１カウンタのカウント値が２になってい
ない場合にはステップＳ１１に戻って上述の処理（ステ
ップＳ１１〜Ｓ１５）を行い、カウント値が２になった
場合には第１〜第６の全ての気筒２について燃料噴射が
行われたので、第２カウンタのカウント値が６以上か否
か、即ち全ての気筒２においてインジェクタ１０が正常
に動作したか否かを判定し（ステップＳ１６）、カウン
ト値が６以上の場合には全てのインジェクタ１０が正常
に動作したので、第１、第２カウンタをリセットしてス
テップＳ１１に戻る（ステップＳ１９）。

【００２９】他方、第２カウンタのカウント値が６に満
たない場合にはいずれかのインジェクタ１０に故障が発
生しているので、フェイルカウンタに１を加算した後（
ステップＳ１７）、フェイルカウンタのカウント値が５
以上になったか否かを判定し（ステップＳ１８）、カウ
ント値が５に満たない場合にはステップＳ１９で第１、
第２カウンタをリセットし、カウント値が５以上になる
と警告ランプ１６を点灯させてステップＳ１１に戻る（
ステップＳ２０）。

【００３０】また、図６及び図７は本発明の第３の実施
例を示す。本実施例はソレノイド１０ａの逆起電力によ
って瞬間的に発生するフライバック電圧を検出し、それ
と基準電圧とを比較して判定信号を発生する点で第１実
施例と共通するが、第１〜第６の各気筒２におけるフラ
イバック電圧を基準電圧と比較し、その比較出力の論理
和ＯＲをとって判定信号を発生する点で異なる。即ち、
駆動回路１４の構成を説明すると、２２は第１〜第６気
筒２の各駆動トランジスタ１７のコレクタとソレノイド
１０ａ他側との接続点の電圧、即ちソレノイド１０ａの
逆起電力によって瞬間的に発生するフライバック電圧と
基準電圧とを比較する比較回路（但し、図中には第１、
第２気筒２の比較回路のみが図示されている）、２３は
比較回路２２の出力の論理和をとって判定信号を制御ユ
ニット１５に入力するＯＲ回路である。

【００３１】次に図７を用いて判定信号の発生動作につ
いて説明する。ここで図７の（ａ）〜（ｃ）は第１、作
動順序次気筒２の比較回路２０のソレノド１０ａ通電電
圧入力及び判定信号のタイミングチャートを示す。制御
ユニット１５から駆動トランジスタ１７のベースにデュ
ーティ信号が印加され、そのコレクタとソレノイド１０
ａとの接続点にソレノイド１０ａの逆起電力によって瞬
間的にフライバック電圧（図７の（ａ）及び（ｂ）参照
）が発生すると、該フライバック電圧は各々対応する比
較回路２２の入力端に印加され、そこで基準電圧Ｖｏと
比較され（図７の（ａ）及び（ｂ）参照）、フライバッ
ク電圧が基準電圧Ｖｏ以上のときに比較回路２２の出力
が立ち上がり、即ちインジェクタ１０の噴射期間よりも
短い期間に信号が発生され、各気筒２の比較信号はＯＲ
回路２３で論理和がとられ、ＯＲ回路２３の出力には各
気筒２の判定信号が発生される（図７の（ｃ）参照）。 なお、故障診断の処理については図４及び図５のいずれ
の方式を用いてもよい。

【００３２】また、図８及び図９は本発明の第４の実施
例を示す。本実施例では、駆動回路１４でソレノイド１
０ａへの通電電圧が噴射時の通電電圧の方向へ変化した
ことを検知して判定信号を発生するようにしている。即
ち、駆動回路１４の構成を説明すると、２４は第１〜第
６気筒２の各駆動トランジスタ１７のコレクタとソレノ
イド１０ａ他側との接続点の電圧変化、具体的には立下
りを検出するエッジ回路（但し、図中には第１、作動順
序で次気筒２の比較回路のみが図示されている）、２５
はエッジ回路２４の出力の論理和をとって出力判定信号
を制御ユニット１５に入力するＯＲ回路である。

【００３３】次に第１気筒２及び作動順序で次気筒２の
ソレノイド１０ａの通電電圧及び判定信号のタイミング
チャートを示す図９の（ａ）〜（ｃ）を用いて判定信号
の発生動作について説明する。駆動トランジスタ１７の
ベースにデューティ信号が印加され、そのコレクタとソ
レノイド１０ａとの接続点にはデューティ信号に対応す
る電圧（図９の（ａ）及び（ｂ）参照）が発生し、該電
圧は各々対応するエッジ回路２２の入力端に印加され、
そこで電圧変化、即ち信号の立ち下がりが検出され、エ
ッジ回路２４からはインジェクタ１０の噴射期間よりも
短い期間の信号が出力され、各エッジ回路２４の出力は
ＯＲ回路２５で論理和がとられ、ＯＲ回路２５の出力に
は各気筒２の判定信号が発生される（図９の（ｃ）参照
）。この場合の故障診断の処理は図４及び図５のいずれ
の方式を用いてもよい。

【００３４】以上のような本実施例の故障診断装置では
、ソレノイド１０ａの通電電圧の電圧変化時をエッジ回
路２４で検出し、インジェクタ１０の噴射期間よりも短
い期間の判定信号を発生させるようにしたので、インジ
ェクタ１０の噴射期間がラップする高負荷時や高回転時
において各インジェクタ１０の動作状況を個別に検出で
き、故障の診断を正確に行うことができる。

【００３５】また、図１０及び図１１は本発明の第５の
実施例を示す。本実施例ではソレノイド１０ａへの通電
電流が所定値以上の状態を検知して判定信号を発生する
ようにしている。即ち、駆動回路１４の構成を説明する
と、２７は駆動トランジスタ１７のエミッタとアース間
に接続され、電流を電圧として取出す抵抗、２８は第１
〜第６気筒２の各駆動トランジスタ１７のエミッタと抵
抗２７との接続点の電圧値と基準値とを比較する比較回
路（但し、図中には第１気筒２及び作動順序で次気筒２
の比較回路のみが図示されている）、２９は比較回路２
８の出力の論理和をとって判定信号を制御ユニット１５
に入力するＯＲ回路である。

【００３６】次に図１１を用いて判定信号の発生動作に
ついて説明する。ここで図１１の（ａ）〜（ｅ）は第１
気筒２のソレノイド１０ａに対する印加電圧、第１気筒
２のソレノイド１０ａの通電電流に対する電圧、作動順
序次気筒２のソレノイド１０ａに対する印加電圧、該気
筒２のソレノイド１０ａの通電電流に対する電圧及び判
定信号のタイミングチャートを示す。駆動トランジスタ
１７のベースにデューティ信号が印加されると、ソレノ
イド１０ａにはデューティ信号に対応する電圧が発生す
るが（図１１の（ａ）及び（ｃ）参照）、ソレノイド１
０ａへの通電電流はソレノイド１０ａの逆起電力によっ
てなだらかに増加し、これに対応する電圧が立上がる（
図１１の（ｂ）及び（ｄ）参照）。この電圧は各々比較
回路２８に入力されて基準値Ｖｏと比較され、基準値Ｖ
ｏ以上になると比較回路２８の出力が立ち上がり、こう
してインジェクタ１０の噴射期間よりも短い期間に信号
が発生され、各気筒２の比較信号はＯＲ回路２９で論理
和がとられ、ＯＲ回路２９の出力には各気筒２の判定信
号が発生される（図１１（ｅ）参照）。

【００３７】以上のような本実施例の故障診断装置では
、ソレノイド１０ａへの通電電流が逆起電力によってな
だらかに立ち上がることを利用し、インジェクタ１０の
噴射期間よりも短い期間の判定信号を発生させるように
したので、インジェクタ１０の噴射期間がラップする高
負荷時や高回転時において各インジェクタ１０の動作状
況を個別に検出でき、故障の診断を正確に行うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】　　本発明の一実施例による故障診断装置を備
えたエンジンを示す概略構成図である。

【図２】　　上記故障診断装置を示す回路構成図である
。

【図３】　　上記故障診断装置における第１気筒及び次
気筒のソレノイド電圧、比較入力及び判定信号のタイミ
ングチャートを示す図である。

【図４】　　上記故障診断装置における故障診断処理の
フローチャートを示す図である。

【図５】　　上記故障診断装置における他の故障診断処
理のフローチャートを示す図である。

【図６】　　本発明の第３の実施例の故障診断装置を示
す回路構成図である。

【図７】　　上記故障診断装置における第１気筒及び次
気筒のソレノイド電圧、及び判定信号のタイミングチャ
ートを示す図である。

【図８】　　本発明の第４の実施例の故障診断装置を示
す回路構成図である。

【図９】　　上記故障診断装置における第１気筒及び次
気筒のソレノイド電圧、及び判定信号のタイミングチャ
ートを示す図である。

【図１０】　　本発明の第５の実施例の故障診断装置の
回路構成図である。

【図１１】　　上記故障診断装置における第１気筒のソ
レノイド電圧、そのソレノイド通電電流、次気筒のソレ
ノイド電圧、そのソレノイド通電電流及判定信号のタイ
ミングチャートを示す図である。

【符号の説明】

１０…インジェクタ １０ａ…ソレノイド １７…駆動トランジスタ １８，２２，２８…比較回路 ２３，２５，２９…ＯＲ回路 ２４…エッジ回路 １４…駆動回路（信号発生手段） １５…制御ユニット（判定手段）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　通電によって作動され、所定の動作を
   行うソレノイドを備えた機器やアクチュエータのための
   故障診断装置であって、ソレノイドへの通電に応答して
   実際の通電時間よりも短期の信号を発生する信号発生手
   段を設け、該信号発生手段によって発生される信号に基
   いて故障判定を行うようにしたことを特徴とする故障診
   断装置。
2. 【請求項２】　　信号発生手段がソレノイドに通電され
   ることにより燃料の噴射を行うインジェクタを複数備え
   たエンジンにおいて、各ソレノイドへの通電電圧が燃料
   噴射時の電圧に対して反対方向に所定値以上の偏差を示
   したときに信号を発生する信号発生手段であり、信号発
   生手段からの信号が所定状態で発生していない際にはイ
   ンジェクタの故障と判定する判定手段を設けたことを特
   徴とする請求項１記載の故障診断装置。
3. 【請求項３】　　信号発生手段がソレノイドに通電され
   ることにより燃料の噴射を行うインジェクタを複数備え
   たエンジンにおいて、各ソレノイドへの通電電圧が燃料
   噴射時の通電電圧の方向へ変化したことを検知した際に
   信号を発生する信号発生手段であることを特徴とする請
   求項１記載の故障診断装置。
4. 【請求項４】　　信号発生手段がソレノイドへの通電電
   流が所定値以上の状態が検知された際に信号を発生する
   信号発生手段であることを特徴とする請求項１記載の故
   障診断装置。
5. 【請求項５】　　信号発生手段からの信号と、ソレノイ
   ドの作動を要求する作動要求信号との対応関係により故
   障判定を行うことを特徴とする請求項１ないし請求項４
   のいずれかに記載の故障診断装置。