JPH04309894A - 切削式溝部裏波ビード加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】〔発明の目的〕

【０００２】

【産業上の利用分野】本発明は原子炉圧力容器内に複数
の原子炉内再循環ポンプ（インターナルポンプ、以下Ｒ
ＩＰという）を内蔵する改良型沸騰水型原子炉（以下Ａ
−ＢＷＲという）に好適な切削式溝部裏波ビード加工装
置に係り、特に、原子炉圧力容器（以下、ＲＰＶという
）下鏡に設けたＲＩＰ取付ノズル部とＲＩＰモータケー
シングとの裏波ビードを切削除去加工する切削式溝部裏
波ビード加工装置に関する。

【０００３】

【従来の技術】一般に、この種のＡ−ＢＷＲはＲＰＶ下
鏡に設けたＲＩＰノズル内に、ＲＩＰモータケーシング
の上端部を挿入し、その上端をこのノズル内端に突合せ
溶接により接合している。

【０００４】この突合せ溶接部の内周面はボーリング加
工等により仕上げられるが、その外周面に形成される裏
波ビードはその円周溶接線に沿って例えば約２ｍｍの高
さの裏波が凹凸状に盛り上がる状態になる。

【０００５】したがって、万一、溶接途中、あるいは溶
接後に、この裏波部分に疑似欠陥があった場合には、こ
の裏波部分を平滑に仕上げ、真実の溶接欠陥がどうか確
認する必要がある。

【０００６】また、一般に、円筒形状部品同士の突合せ
溶接部の超音波探傷試験においては、探傷原理の制約上
、探触部位は内外面共に平坦な面であることが望ましく
、探傷当該部を溶接後平滑に加工する必要がある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この溶
接部外周の裏波ビードはその機能上、ＲＰＶ下鏡とＲＩ
Ｐガイドにより外側を覆われており、しかも、その環状
間隙も狭隘であるので、通常の加工方法ではこの裏波ビ
ード部を容易に除去できない。

【０００８】つまり、この溶接部の裏波ビード部を平滑
に加工するためには、この狭隘な環状間隙（例えば十数
ｍｍ）内部に裏波ビード部加工装置を挿入し、しかも、
内部で旋回および上下駆動させる機構が必要となる。

【０００９】従来、このような狭隘な環状間隙中で突合
せ溶接部外周の裏波ビード部を平滑に仕上げることは、
通常の加工装置では不可能であった。

【００１０】そこで本発明はこのような事情を考慮して
なされたもので、その目的はＲＩＰモータケーシングと
ＲＰＶノズルの溶接部の裏波ビードを平滑に切削加工す
る切削式溝部裏波ビード加工装置を提供することにある
。 〔発明の構成〕

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は前記課題を解決
するために次のように構成される。

【００１２】つまり本発明は、原子炉圧力容器取付ノズ
ルの内端に、このノズル内に挿入される原子炉内再循環
ポンプモータケーシングの挿入部内端を突き合せ、その
内側から溶接してなる溶接部外周の裏波ビードを切削す
るバイトと、このバイトを装着せしめて前記原子炉圧力
容器取付ノズルの内周面と前記原子炉内再循環ポンプモ
ータケーシング挿入部外周面との環状間隙に挿入される
円筒部と、この円筒部を、前記原子炉圧力容器取付ノズ
ル内への前記原子炉内再循環ポンプの挿入をガイドする
ガイドの開口部の外側から回転自在に支持して回転かつ
昇降させる駆動装置とを有し、前記円筒部を、前記原子
炉内再循環ポンプガイド開口部の内外へ搬出入自在に軸
方向および周方向にそれぞれ分割すると共に、再組立自
在に構成したことを特徴とする。

【００１３】

【作用】切削式溝部裏波ビード加工装置は、その円筒部
を、ＲＰＶノズル内周面と、このノズル内部に挿入され
たＲＩＰモータケーシングの挿入部外周面とで成す狭隘
な環状間隙内において、駆動装置により昇降かつ回転さ
せる。

【００１４】これにより、円筒部が回転するので、この
円筒部に装着されたバイトが回転し、ＲＰＶノズルとＲ
ＩＰモータケーシングとの溶接部外周の裏波ビードが平
滑に切削される。

【００１５】そして、円筒部がガイド開口部内に搬出入
自在に分割かつ再組立自在であり、しかも、駆動装置が
ガイド開口の外側にあるので、円筒部を前記狭隘な間隙
内に挿入することができる。

【００１６】つまり、本発明によれば、ＲＰＶノズルと
ＲＩＰモータケーシングとの溶接部外周の裏波ビード部
を平滑に切削することができるので、この溶接部の健全
性の確認検査のための超音波探傷を容易に実施できる上
に、その誤測定を防止することができる。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１〜図５に基づい
て説明する。

【００１８】図２は例えば１３００ＭＷ級のＡ−ＢＷＲ
のＲＰＶ（原子炉圧力容器）下鏡１の部分縦断面を示し
ており、図において、ＲＰＶ下鏡１の内底部外周部には
、その中心軸周りに、例えば１０体のＲＩＰ（原子炉内
再循環ポンプ）モータケーシング２を周方向等分位置に
配設している。

【００１９】ＲＩＰモータケーシング２は図３に示すよ
うにその上端部を、ＲＰＶノズル３内に挿入し、このＲ
ＰＶノズル３の内端３ａに、ＲＩＰモータケーシング２
の挿入端部２ａの内端に突き合せ、その突合せ面を内周
面から全周に亘って溶接して溶接部４を形成している。 この溶接部４はその内周面をボーリング加工等により仕
上げているが、その外周面には裏波部８が形成されてお
り、例えば約２ｍｍ程度のなだらかな凸形状のビードを
突出させている。

【００２０】また、ＲＩＰモータケーシング２の挿入部
２ａの外周面とＲＰＶノズル３の内周面との間には狭隘
な環状間隙５を形成しており、ＲＰＶ下鏡１は各ＲＰＶ
ノズル３の外底面にＲＩＰガイド６を一体に垂下させ、
このＲＩＰガイド６にはガイド開口部７を開口させてい
る。

【００２１】次に、前記環状間隙５内の裏波部８を平滑
に切削加工する切削式溝部裏波ビード加工装置９を図１
および図４，５に基づいて説明する。

【００２２】切削式溝部裏波ビード加工装置９は、図１
に示すようにバイト１０を円筒部１１の上端部の周方向
等分位置に装着し、この円筒部１１を軸心周りに回転さ
せ、かつ軸方向（上下方向）に昇降させる駆動装置１２
を有する。

【００２３】バイト１０はその高さ方向と切込み方向と
に段差を設けており、４本のバイト１０で切削抵抗を分
散するようになっている。

【００２４】円筒部１１はＲＰＶノズル３の内周面とＲ
ＩＰモータケーシング２の挿入部２ａの外周面との狭隘
な環状間隙５内に同心状に遊びをもって挿入される。

【００２５】また、円筒部１１はその上部を周方向に例
えばほぼ４等分し、また、軸方向に例えば５等分して、
複数の上部円弧ユニット１３ａ，１３ａ…と、中間部円
弧ユニット１３ｂとをそれぞれ構成し、これら円弧ユニ
ット１３ａ，１３ｂをガイド開口７内外を搬出入し得る
大きさに構成している。

【００２６】各上部、中間部円弧ユニット１３ａ，１３
ｂはその隣接するもの同士を、周方向ではほぞをほぞ孔
内に嵌合させる組立仕口と、ねじ１４の締付とにより連
結して、リング状ないし円筒に構成する一方、軸方向に
は連結金具１５とねじ１６の締付とにより連結して円筒
部１１に構成するようになっている。

【００２７】円筒部１１は各バイト１０の近傍において
、軸方向に貫通する例えば矩形の縦溝１７を周方向等分
位置に設けると共に、軸方向に貫通する小径の貫通孔１
８，１９をそれぞれ設け、これら貫通孔１８，１９の一
方内に、裏波部８の監視や切削状態、正確な位置決め等
を監視する小型のボアスコープＣＣＤ（電荷結合型）カ
メラ等を挿入し、その他方に、バイト１０の切屑を吹き
上げるエアを送風するようになっている。

【００２８】円筒部１１は上部円弧ユニット１３ａのリ
ング状組立の下端に、中間円弧ユニット１３ｂ，…によ
り組み立てた円筒部を連結金具１５やねじ１６により上
下方向に連結し、円筒部１１の下部には外周面に歯車を
形成した例えば４つのギア円弧ユニット２０ａをリング
状に連結して外歯車２０を一体に形成し、この下部を、
ベアリングを有するリング状の支持リング２１により回
転自在に支持させている。支持リング２１も周方向に例
えば４等分することにより円弧ユニット２１ａを構成し
、これら円弧ユニット２０ａ，２１ａをガイド開口７内
を搬出入し得る大きさに構成すると共に、これらをリン
グ状に再組立できるようになっている。

【００２９】この支持リング２１の１つの円弧ユニット
２１ａの外側周面には、例えば矩形板状のベース２２を
径方向外方へ突出するように突設しており、ベース２２
の先端はガイド開口７より外方へ突出し、その突出端部
上に駆動装置１２を取り付けている。

【００３０】駆動装置１２は円筒部１１の外歯車２０に
噛み合う駆動ギア２３に、ベベルギア２４を介してモー
タ２５の回転軸に接続する一方、ベース２２を、スクリ
ュジャッキ２６により昇降自在に支持させて、このスク
リュジャッキ２６の一端をＲＩＰガイド６のガイド開口
７より下方の下端部外面に固定している。

【００３１】したがってスクリュジャッキ２６によりベ
ース２２を上下方向に昇降させることにより、円筒部１
１を昇降させてバイト１０を裏波部８に当接させること
ができる。

【００３２】また、その当接状態でモータ２５を回転さ
せることにより、ベベルギア２４、駆動ギア２３、外歯
車２０を介して円筒部１１を回転させ、バイト１０を回
転させることにより、裏波部８を平滑に切削することが
できる。

【００３３】次に、このように構成される切削式溝部裏
波ビード加工装置９の組立手順を説明する。

【００３４】（１）まず、円筒部１１の４つの上部円弧
ユニット１３ａ…をガイド開口７から順次搬入し、組立
仕口とねじ１４でリング状に接続して円筒部１１の上部
を構成する。

【００３５】次に、この上部円弧ユニット１３ａの上部
に複数の切削バイト１０を取り付ける。これらの切削バ
イト１０には予め切刃の高さ方向および切込み方向に段
差を設けており、４本のバイト１０に平均して切削抵抗
が掛るようになっている。

【００３６】（２）この後、複数の中間部円弧ユニット
１３ｂをガイド開口部７から順次搬入し、組立仕口とね
じ１４でこれらをリング状ないし円筒状に連結して円筒
部１１の中間部を構成する。

【００３７】次に、この円筒部１１の中間部をその上部
に連結金具１５とねじ１６とにより上下方向に一体的に
連結する。

【００３８】（３）さらに、中間部円弧ユニット１３ｂ
を周方向および軸方向に複数段接続していき、バイト１
０を裏波部８を切削し得る高さまで積み上げていく。

【００３９】（４）次に、これまで組み立てられた円筒
部１１本体を持ち上げた状態で、ガイド開口部７から４
つのギア円弧ユニット２０ａを順次搬入し、これ２０ａ
を、既に持ち上げられている円筒部１１本体に、連結金
具１５およびねじ１６により一体的に連結して外歯車２
０を形成する。

【００４０】さらに、これまでに組み立てられている円
筒部１１本体を持ち上げた状態で、ガイド開口部７から
、支持リング２１の各円弧ユニット２１ａと、駆動装置
１２を固定するベース板２２を突設した１つの円弧ユニ
ット２１ａを順次搬入し、これらを組立仕口と複数のね
じ１４で周方向に接続し、リング状の支持リング２１に
形成する。

【００４１】次に、この支持リング２１を、これまでに
組み立てられている円筒部１１の下端に回転自在に接続
する。

【００４２】（６）この後、支持リング２１のベース２
２に駆動ギア２３、ベベルギア２４、モータ２５を取り
付け、駆動ギア２３を外歯車２０に噛み合せる。

【００４３】（７）次に、スクリュジャッキ２６をベー
ス２２に取り付けてＲＩＰガイド６の外周面に固定する
。

【００４４】したがって、本実施例によれば、駆動装置
１２のモータ２５を回転駆動させることにより、円筒部
１１を回転させ、バイト１０を回転できる。

【００４５】また、円筒部１１を回転させながら、スク
リュジャッキ２６によりベース２２を昇降させることに
より、円筒部１１を昇降させ、バイト１０を回転させな
がら昇降することができる。

【００４６】このために、バイト１０を適宜回転させな
がら昇降させることにより、裏波部８のビードを平滑に
切削することができ、この裏波部８の凹凸に起因する超
音波探傷試験等による誤測定を防止することができる。

【００４７】なお、前記実施例では、各種円弧ユニット
１３ａ，１３ｂ，２０ｃ，２１ａを４分割した場合につ
いて説明したが、本発明はこれに限らず、ガイド開口部
７内外に搬出入できる大きさであればよく、その分割数
には限定されない。

【００４８】また、前記実施例では図１に示すように、
各ユニット１３ａ，１３ｂ，２０ａ，２１ａを組立仕口
や連結金具１５、ねじ１４，１６により連結する場合に
ついて説明したが、他の結合方法、例えばフックあるい
はスプリング金具を用いてもよい。

【００４９】さらに、各円弧ユニット１３ａ，１３ｂ，
２０ａの内側に、プラスチック製のパッチを当てること
により、ＲＩＰモータケーシング２の外周壁と切削式溝
部裏波ビード加工装置９との間の摩擦抵抗を減ずるよう
に構成してもよい。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、原子炉容
器取付ノズルと原子炉内再循環ポンプのモータケーシン
グとの狭隘な環状間隙内で、バイトを装着した円筒部を
回転、かつ昇降させることにより、このモータケーシン
グとＲＰＶ取付ノズル部内端との突合せ溶接部外周の裏
波ビードを平滑に加工することができる。また、この溶
接部の健全性確認のための超音波探傷検査や試験を容易
に実施することができる上に、誤測定を防止することが
できる。また、切削バイトにより裏波ビードを平滑に切
削加工するので、その加工面を平坦に仕上げ、加工精度
を容易に出し易いという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る切削式溝部裏波ビード加工装置の
一実施例の全体構成を示す斜視図。

【図２】図１で示すＲＩＰモータケーシングを取り付け
たＲＰＶ下鏡の縦断面を示す部分縦断面図。

【図３】図２の部分拡大図。

【図４】図１で示す切削式溝部裏波ビード加工装置の要
部側面図。

【図５】図４のＶ−Ｖ矢視図。

【符号の説明】

１　　ＲＩＰモータケーシング ２　　ＲＰＶ下鏡 ３　　ＲＰＶノズル ３ａ　　ＲＰＶノズルの内端 ４　　溶接部 ５　　環状間隙 ６　　ＲＩＰガイド ７　　ガイド開口部 ８　　裏波部 ９　　切削式溝部裏波ビード加工装置 １０　　バイト １１　　円筒部 １２　　駆動装置 １３　　円弧ユニット １３ａ　　上部円弧ユニット １３ｂ　　中間部円弧ユニット ２０　　外歯車 ２１　　支持リング ２２　　ベース ２３　　駆動歯車 ２４　　ベベルギア ２６　　スクリュジャッキ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　原子炉圧力容器取付ノズルの内端に、
   このノズル内に挿入される原子炉内再循環ポンプモータ
   ケーシングの挿入部内端を突き合せ、その内側から溶接
   してなる溶接部外周の裏波ビードを切削するバイトと、
   このバイトを装着せしめて前記原子炉圧力容器取付ノズ
   ルの内周面と前記原子炉内再循環ポンプモータケーシン
   グ挿入部外周面との環状間隙に挿入される円筒部と、こ
   の円筒部を、前記原子炉圧力容器取付ノズル内への前記
   原子炉内再循環ポンプの挿入をガイドするガイドの開口
   部の外側から回転自在に支持して回転かつ昇降させる駆
   動装置とを有し、前記円筒部を、前記原子炉内再循環ポ
   ンプガイド開口部の内外へ搬出入自在に軸方向および周
   方向にそれぞれ分割すると共に、再組立自在に構成した
   ことを特徴とする切削式溝部裏波ビード加工装置。