JPH04307415A - 情報記録装置と情報再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ビデオ・テープレコー
ダ（以下、ＶＴＲと略す）などテープ状記録媒体の回転
シリンダを有する再生装置に好適な情報記録装置と情報
再生装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】磁気ヘッドが取り付けられた回転シリン
ダの外周面上に磁気テープを斜めに巻回し、この磁気テ
ープ上に記録されている信号を回転シリンダと共に回転
する磁気ヘッドで再生するヘリカルスキャン方式の磁気
テープの再生装置では、磁気ヘッドが磁気テープ上の情
報トラックを正しくトレースするためのトラッキング制
御が必要である。

【０００３】このようなトラッキング制御の具体的手法
の一例としては、民生用ＶＴＲの規格であるＶＨＳ方式
及びベータ方式のＶＴＲに採用されているように、トラ
ッキング制御専用のコントロールヘッドを磁気テープ走
行経路内に設け、テープ下端に設けられたコントロール
・トラック（以下、ＣＴＬトラックという）にコントロ
ール信号（以下、ＣＴＬ信号と略す）を記録し、これを
トラッキング制御時に用いる方法、同じく民生用ＶＴＲ
の規格である８ミリビデオのようにトラッキング制御用
のパイロット信号を映像信号や音声信号に周波数多重し
て情報トラック上に記録する方法、あるいは回転ヘッド
方式のディジタル・オーディオ・テープレコーダ（以下
、ＤＡＴと略す）のように情報トラック上にＡＴＦ（Ａ
ｕｔｏｍａｔｉｃＴｒａｃｋｉｎｇ　Ｆｉｎｄｉｎｇ）
信号記録領域を設けて隣接した情報トラックからのクロ
ストークで情報トラックと磁気ヘッドの相対位置を求め
る方法がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな従来の方法では、次のような問題点を有していた。

【０００５】ＣＴＬトラックを用いる方法あるいはＤＡ
ＴのようにＡＴＦ信号記録領域を用いる方法では、テー
プ上にトラッキング専用の信号を記録する領域を占有す
るため、テープに記録できる情報量の低下を招くという
問題点がある。

【０００６】また、８ミリビデオのようにパイロット信
号を周波数多重する方法では、信号記録帯域の一部をト
ラッキング信号が占有するため、情報信号（映像信号あ
るいは音声信号）への悪影響を招くという問題点がある
。

【０００７】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、テープに記録できる情報量の低下や情報信号への悪
影響の生じない情報記録再生装置を提供することを目的
とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の情報記録装置は、テープ状記録媒体へ情報信
号を記録する記録ヘッドと、この記録ヘッドが装着され
た回転シリンダと、この回転シリンダの回転位相に同期
した所定の周波数で発振する同期発振手段と、この同期
発振手段の出力に応じて上記ヘッドをトラックと略垂直
な方向に駆動する駆動手段と、を備えている。

【０００９】また本発明の情報再生装置は、上記の情報
記録装置により記録されたテープ状記録媒体から情報信
号を再生する再生ヘッドと、この再生ヘッドを取り付け
た回転シリンダと、この回転シリンダの回転位相に同期
した所定の周波数で発振する同期発振手段と、上記再生
ヘッドから再生された情報信号をエンベロープ検波する
検波手段と、上記同期発振手段の出力と上記検波手段の
出力とを乗算する乗算手段と、この乗算手段の出力を平
滑する平滑手段と、上記テ−プ状記録媒体をテ−プ長手
方向に移送するキャプスタンと、このキャプスタンの移
送量を上記平滑手段の出力に応じて制御する第１の制御
手段と、上記再生ヘッドをトラック長手方向と略垂直な
方向に移動させるヘッドアクチュエ−タと、上記平滑回
路の出力に応じて上記アクチュエ−タの変位量を制御す
る第２の制御手段と、を備えている。

【００１０】

【作用】本発明は上記した構成により、記録時には回転
ヘッドに位相同期した信号で情報再生ヘッドを振らせて
記録し、かつ再生時には前記の信号と再生した情報信号
のエンベロープとを同期検波しているため、トラッキン
グのずれの方向がわかる。従って、余分なＣＴＬトラッ
クやＡＴＦ記録領域などが不要となるので、テープに記
録できるデータ量を十分に得ることができ、パイロット
信号を重畳する必要がないので、情報信号への悪影響を
避けることができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例について、図面を参
照しながら説明する。

【００１２】図１は、本発明の第１の実施例における情
報記録装置と情報再生装置のブロック略図で、本発明を
映像信号の記録再生を行う磁気録画再生装置に適用した
例について示したものある。

【００１３】まず、情報記録装置として動作する場合に
ついて説明する。この時には第１の切換回路８、第２の
切換回路１６および第３の切換回路５は、図示のＲＥＣ
側に接続される。

【００１４】回転シリンダ２に係合し、１回転中の特定
位置でパルスを発生させ、回転の絶対的回転位置（すな
わち回転位相）を探知する位相発振器２ｂ（以下、ＰＧ
２ｂと略す）からの同期信号Ｓｐは同期発振回路３に供
給されると共に、この信号はシリンダ位相比較回路４に
も送られる。同期発振回路３は、回転ヘッド２の回転位
相に同期した発振信号Ｓｏを出力する。発振信号Ｓｏは
第３の切換回路５を介して、ヘッド駆動回路６に供給さ
れる。

【００１５】まず、記録ヘッド２ａが固定されている場
合を想定すると、図１において、ヘッド２ａはテープ１
上に斜め方向に走査して情報トラックを形成するようテ
ープ走行系が構成されている。回転シリンダ２に係合す
る記録ヘッド２ａをテープ１上のトラックの幅方向に上
下動させる。このときの同期発振回路３の出力する発振
信号Ｓｏは、Ｓｏ＝Ａ・ｓｉｎωｔである。ここに、ω
は発振信号Ｓｏの角周波数、Ａは振幅である。

【００１６】この結果、図２に示すような蛇行をし、か
つ、テープに対して斜めのトラック・パターン３０をテ
ープ１上に記録する。

【００１７】このような記録ヘッド２ａを駆動するヘッ
ドアクチュエータに好適なものとしては、例えば図３に
示すようなピエゾ素子がある。記録ヘッド２ａをピエゾ
素子等の圧電素子４１によって支持し、ピエゾ素子に印
加される電気信号の大きさに応じて磁気ヘッド２ａをそ
の走査方向と直交する方向に変位させることによって上
記のトラックパターンをテープ１上に記録する。

【００１８】さて、ＶＴＲに入力される映像信号は、同
期分離回路７において、垂直同期信号Ｓｖが分離され、
この垂直同期信号Ｓｖは、第１の切換回路８を介してシ
リンダ位相比較回路４に入力され、ＰＧ２ｂの出力と位
相比較される。シリンダ位相比較回路４の出力は、シリ
ンダ加算回路９に入力される。

【００１９】回転シリンダ２に係合するシリンダ・モー
タ２ｃに装着されたシリンダ周波数発電機２ｄは、シリ
ンダ・モータ２ｃの回転数を検出し、シリンダ速度検出
回路１０は、これを受けてシリンダ２の回転数に比例し
た信号を出力する。この信号とシリンダ位相比較回路４
の出力とはシリンダ加算回路９において合成され、シリ
ンダ駆動回路１１を介してシリンダ・モータ２ｃを駆動
する。これにより、回転シリンダ２が垂直同期信号Ｓｖ
に同期して回転する。ＰＧ２ｂ，シリンダ位相比較回路
４，シリンダ加算回路９およびシリンダ駆動回路１１か
ら成る一連のループはシリンダ位相同期制御ループを構
成する。

【００２０】一方、キャプスタン・モータ１２に係合す
るキャプスタン周波数発電機１２ａはキャプスタンモー
タ１２の回転数に比例した周波数を持つ信号Ｓｆｃを出
力する。この信号Ｓｆｃは、キャプスタン速度検出回路
１３と分周器１４に送られる。分周器１４の出力は、キ
ャプスタン位相比較回路１５において垂直同期信号Ｓｖ
と位相比較され、キャプスタン位相誤差信号Ｓｃｐを出
力する。そして、第２の切換回路１６を介してキャプス
タン加算回路１７に送られる。このキャプスタン加算回
路１３においてキャプスタン速度検出回路１３の出力と
加算され、キャプスタン駆動回路１８を介してキャプス
タン・モータ１２に駆動力を与え、テープ１を走行させ
る。これにより、キャプスタン・モータ１２は垂直同期
信号に同期して回転し、正確な回転速度を保つキャプス
タン制御ループを構成することができる。なお、キャプ
スタン位相比較回路１５に加える信号としては、垂直同
期信号Ｓｖの代わりに、正確な周波数を有するものであ
れば、水晶発振器等の出力を分周して得た信号等を用い
てもよい。以上のように構成することにより、テープ１
状に斜めかつ蛇行した軌跡を以て記録を行うことができ
る。

【００２１】次に、情報再生装置として動作する場合に
おける動作原理を示す図４及び情報再生装置として動作
する場合における主要部の動作波形を示す図５を参照し
ながら説明する。図４は、オフトラック量と再生信号レ
ベルの関係を示すもので、トラックずれのないとき、再
生信号レベルが最大となり、左右どちらにオフトラック
してもレベルが減少する山形の特性となる。このため、
以下に記すようになる。

【００２２】さて図１において、再生時には第１の切換
回路８，第２の切換回路１６および第３の切換回路５は
図示のＰＬＡＹ側に接続される。このとき、第３の切換
回路５によってヘッド駆動回路６の入力は接地されてお
り、再生ヘッド２ａは駆動されず、中点を保持している
。ここで、記録ヘッド２ａと再生ヘッド２ａは、同一の
ヘッドであり、同一のヘッドアクチュエータに係合され
ているが、動作が異なるのであえて名称を分けて用いる
。

【００２３】このときシリンダ位相同期制御ループは、
記録時における垂直同期信号Ｓｖの代わりに基準信号発
振回路１９から垂直同期信号Ｓｖと略等しい周波数の信
号を出力し、この信号に同期して回転するよう構成され
る。

【００２４】図１において、テープ１から再生ヘッド２
ａは記録時に形成された図２に示すような蛇行するトラ
ックから情報信号Ｓｉを再生し、エンベロープ検波回路
２０に送る。その結果、エンベロープ検波回路２０は、
図５のＳｉに示すような情報信号Ｓｉのエンベロープ検
波を行い、第１の高域通過フィルタ２１（以下、第１の
ＨＰＦ２１と略す）は図５のＳｅに示すようなエンベロ
ープ信号Ｓｅを出力する。

【００２５】エンベロープ信号Ｓｅおよび同期発振回路
３の出力である発振信号Ｓｏの関係は、図４および図５
において以下のようになる。図４において、発振信号Ｓ
ｏに示したａ〜ｄの各点と、エンベロープ信号Ｓｅに示
したａ〜ｄの各点は、時間的にそれぞれ対応関係にある
。また、図１において、信号Ｓｉ，Ｓｅ，ＳｄおよびＳ
ｓは、図４におけるそれらと対応している。

【００２６】さて、上述の情報トラックの蛇行によって
、次に述べるようなエンベロープ信号Ｓｅは変調を受け
る。

【００２７】以下、発振信号Ｓｏを、 Ｓｏ＝Ａ・ｓｉｎωｔ で表すものとする。ここに、ωは発振信号Ｓｏの角周波
数、Ａはその振幅である。

【００２８】（１）トラックずれのないとき（図４の（
１）の状態および図５における（１）の区間がこれに対
応する）、この時、トラックから読み出せる信号レベル
は最大となり、かつ、トラックの左右何れにずれても信
号レベルが下がる方向であるので、エンベロープ信号Ｓ
ｅは、図４（１）および図５の区間（１）に示すような
波形となる。

【００２９】このときのエンベロープ信号Ｓｅの振幅を
Ｂ（＞０）とおくと、エンベロープ信号Ｓｅは、図５に
おける区間（１）に示すようになり、次式で与えられる
。 ここで、発振信号Ｓｏとエンベロープ信号Ｓｅは、同位
相である。

【００３０】Ｓｅ＝Ｂ・｜ｓｉｎωｔ｜このエンベロー
プ信号Ｓｅと発振信号Ｓｏを同期検波回路２２において
掛け算することにより、同期検波回路２２の出力Ｓｄは
、 Ｓｄ＝　Ａ・Ｂ・｜ｓｉｎωｔ｜・ｓｉｎωｔとなり、
信号Ｓｄは図５の区間（１）に示すように振幅が正負均
等な波形を得ることができる。従って、第１の低域通過
フィルタ２３（以下、第１のＬＰＦ２３と略す）におい
て高域を除去し、平均値を求めると、図５の区間（１）
における信号Ｓｓのように「０」になる信号を得る。

【００３１】（２）トラックの左側にトラックずれして
いるとき（図４の（２）の状態および図５における（２
）の区間がこれに対応する）、この時、トラックが右側
にずれれば、信号レベルが上がる方向であり、かつ、左
側にずれれば、信号レベルが下がる方向であるから、エ
ンベロープ信号Ｓｅは、図４（２）および図５の区間（
２）に示すような発振信号Ｓｏとは同相の波形になる。

【００３２】エンベロープ信号Ｓｅの振幅をＢ１（＞０
）とおくと、エンベロープ信号Ｓｅは次式で与えられる
。なおここで、発振信号Ｓｏとエンベロープ信号Ｓｅは
、同位相である。

【００３３】Ｓｅ＝Ｂ１・ｓｉｎωｔ この和信号と発振信号Ｓｏを同期検波回路２２において
掛け算することにより、同期検波回路２１の出力Ｓｄは
、 Ｓｄ＝Ａ・Ｂ１・（ｓｉｎωｔ）２≧０となる。したが
って、第１のＬＰＦ２３において高域を除去し、平均値
を求めると、図５の区間（２）における信号Ｓｓのよう
にプラスとなる信号を得る。

【００３４】（３）トラックの右側にトラックずれして
いるとき（図４の（３）の状態および図５における（３
）の区間がこれに対応する）、この時、トラックが右側
にずれれば、信号レベルが下がる方向であり、かつ左側
にずれれば、信号レベルが上がる方向であるから、エン
ベロープ信号Ｓｅは、図４（３）及び図５の区間（３）
に示すような発振信号Ｓｏと逆相の波形になる。エンベ
ロープ信号Ｓｅの振幅をＢ２（＞０）とおくと、エンベ
ロープ信号Ｓｅは、次式で与えられる。なおここで、発
振信号Ｓｏとエンベロープ信号Ｓｅは、同位相である。

【００３５】ＴＳ＝−Ｂ２・ｓｉｎωｔこのエンベロー
プ信号Ｓｅと発振信号Ｓｏを同期検波回路２２において
掛け算することにより、同期検波回路２２の出力Ｓｄは
次式で与えられる。

【００３６】Ｓｄ＝−Ａ・Ｂ２・（ｓｉｎωｔ）２≦０
従って、第１のＬＰＦ２３において高域を除去し平均値
を求めると、図４の区間（３）における信号Ｓｓのよう
にマイナスとなる信号を得る。

【００３７】このように、信号Ｓｓはトラッキングずれ
の方向に示す信号となり、この信号を基にトラッキング
ずれを補正すれば図４（１）あるいは図５（１）に示す
ような再生信号レベルが最大となるトラッキング制御が
行える。テープ１，再生ヘッド２ａ，エンベロープ検波
回路２０，第１のＨＰＦ２１，同期検波回路２２，第１
のＬＰＦ２３，第２のＬＰＦ２５，第２の切換回路１６
，キャプスタン加算回路１７，キャプスタン駆動回路１
８およびキャプスタン・モータ１２から成る一連のルー
プはキャプスタン位相制御ループを構成する。

【００３８】この信号Ｓｓは、第２の切換回路１６を介
してキャプスタン加算回路１７においてキャプスタン速
度検出回路１３の出力と加算されてキャプスタン駆動回
路１８を介してテープ１の送り速度を変化させ、トラッ
キングずれの直流成分の補正を行う。

【００３９】これら一連の動作により、再生ヘッド２ａ
は、所定の範囲でトラックの中心を走査することができ
ることとなる。

【００４０】図６は本発明の第２の実施例における情報
再生装置のブロック略図を表わすものである。第１の実
施例との基本的な相違点は、第２の高域通過フィルタ２
４（以下、第２のＨＰＦ２４と略す）と第２の低域通過
フィルタ２５（以下、第２のＬＰＦ２５と略す）、位相
補償回路２６を設けて、信号Ｓｓを帯域分割し、高域成
分で再生ヘッド２ａを駆動し、かつ、低域成分でキャプ
スタン制御系を駆動するように改良したことにあり、そ
の他の構成、例えば記録時の動作、シリンダ位相同期制
御ループの動作およびトラッキング誤差を抽出する方法
などは、第１の実施例と同一であるので、詳しい説明は
省略する。

【００４１】第１のＬＰＦ２３の出力Ｓｓは、第２のＬ
ＰＦ２５および第２のＨＰＦ２４に送られる。第２のＨ
ＰＦ２４を通過して得られた高域制御信号Ｓｃ１はトラ
ッキング制御の安定化を図る位相補償回路２６に加えら
れた後、制御信号Ｓｃとして出力され、第３の切換回路
５を介してヘッド駆動回路６に加えられる。ヘッド駆動
回路６は、この制御信号Ｓｃを受けて、前記情報トラッ
ク３０の交流的な曲がり成分を補正すべく、その極性が
プラスの場合には漸次負のオフセット電圧を発生させて
再生ヘッド２ａを右側に駆動し、マイナスの場合には、
漸次正のオフセット電圧を発生させて再生ヘッド２ａを
左側に駆動する。これら再生ヘッド２ａ，エンベロープ
検波回路２０，第１のＨＰＦ２１，同期検波回路２２，
第１のＬＰＦ２３，第２のＨＰＦ２４，位相補償回路２
６，第３の切換回路５およびヘッド駆動回路６から成る
一連のループは、再生ヘッドを駆動するヘッドアクチュ
エータの位置制御ループを構成している。

【００４２】一方、第２のＬＰＦ２４を通過した低域制
御信号Ｓｃ２は、第２の切換回路１６を介してキャプス
タン加算回路１７においてキャプスタン速度検出回路１
３の出力と加算されてキャプスタン駆動回路１８を介し
てテープ１の送り速度を変化させ、トラッキングずれの
直流成分の補正を行う。テープ１，再生ヘッド２ａ，エ
ンベロープ検波回路２０，第１のＨＰＦ２１，同期検波
回路２２，第１のＬＰＦ２３，第２のＬＰＦ２５，第２
の切換回路１６，キャプスタン加算回路１７，キャプス
タン駆動回路１８およびキャプスタン・モータ１２から
成る一連のループはキャプスタン位相制御ループを構成
する。

【００４３】これら一連のアクチュエータの位置制御ル
ープやキャプスタン位相制御ループの動作により、再生
ヘッド２ａは、所定の範囲でトラックの中心を走査する
ことができることとなる。

【００４４】これにより、本実施例においては、トラッ
クに交流的な曲りがある場合などでもこの曲がりに再生
ヘッド２ａを追従させることができることとなり、さら
に第１の実施例に較べて追従精度が向上する。

【００４５】なお、本実施例では、キャプスタン加算回
路１７に印加する信号を第２の切換回路１６で選択する
ものとしたが、代わりに加算器を設けて、信号Ｓｃｐと
信号Ｓｃ２を加算してもよい。

【００４６】また、本実施例において第２のＬＰＦ２５
を用いたが、これを省いて第１のＬＰＦ２３の出力を直
接キャプスタン制御系に印加する構成を採ってもよい。 また、第２のＨＰＦ２４を省略して、直接、位相補償回
路２６に入力してもよい。

【００４７】また、テープ１上のトラックの曲がりが小
さい場合には再生ヘッド２ａだけを駆動してもよく、こ
の場合キャプスタン制御系への直流成分の印加を省略し
て、構成を簡略化することができる。

【００４８】その他、本発明は上記実施例に限定される
ものではなく種々変形実施可能である。

【００４９】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、エンベロ
ープ検波回路２０，同期発振回路３，同期検波回路２２
，第１の低域通過フィルタ２３およびヘッド駆動回路６
を設けたことにより、トラッキングずれが減少し、安定
した記録再生が可能となるという、優れた効果を得るこ
とができる。

【００５０】また、テープ上にトラッキング専用の領域
を設けたり、あるいは、記録信号上にトラッキング専用
の信号を多重する必要がないので、テープに対する情報
の記録密度を向上することができるという優れた効果を
有する。

【００５１】さらにまた、第２の実施例では再生ヘッド
２ａ（あるいは記録ヘッド２ａ）を駆動する圧電素子は
、通常非駆動時には自重等によって変形したままになる
が、本発明では、記録時に再生ヘッドを交流的に駆動す
るためそのような弊害を未然に回避できるという、優れ
た効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における情報記録再生装
置の構成を示すブロック図

【図２】同実施例における記録トラック・パターンを示
す模式図

【図３】同実施例における再生ヘッド（記録ヘッド）を
駆動する圧電素子の模式図

【図４】同実施例における情報再生の動作原理を説明す
るための特性図

【図５】同実施例の情報再生時における図１の主要部の
信号波形を示す波形図

【図６】本発明の第２の実施例における情報記録再生装
置の構成を示すブロック図

【符号の説明】

１　　テープ ２　　回転シリンダ ３　　同期発振回路 ５　　第３の切換回路 ６　　ヘッド駆動回路 ２０　　エンベロープ検波回路 ２２　　同期検波回路 ２３　　第１の低域通過フィルタ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】テープ状記録媒体へ情報信号を記録する記
   録ヘッドと、この記録ヘッドが装着された回転シリンダ
   と、この回転シリンダの回転位相に同期した所定の周波
   数で発振する第１の同期発振手段と、この同期発振手段
   の出力に応じて上記ヘッドをトラックと略垂直な方向に
   駆動する駆動手段と、を備えた情報記録装置。
2. 【請求項２】テープ状記録媒体から情報信号を再生する
   再生ヘッドと、この再生ヘッドを取り付けた回転シリン
   ダと、この回転シリンダの回転位相に同期した所定の周
   波数で発振する第２の同期発振手段と、上記再生ヘッド
   から再生された情報信号をエンベロープ検波する検波手
   段と、上記同期発振手段の出力と上記検波手段の出力と
   を乗算する乗算手段と、この乗算手段の出力を平滑する
   平滑手段と、上記テ−プ状記録媒体をテ−プ長手方向に
   移送するキャプスタンと、上記平滑手段の出力に応じて
   上記キャプスタンの移送量を制御する第１の制御手段と
   、を備えた情報再生装置。
3. 【請求項３】テープ状記録媒体から情報信号を再生する
   再生ヘッドと、この再生ヘッドを取り付けた回転シリン
   ダと、この回転シリンダの回転位相に同期した所定の周
   波数で発振する第２の同期発振手段と、上記再生ヘッド
   から再生された情報信号をエンベロープ検波する検波手
   段と、上記同期発振手段の出力と上記検波手段の出力と
   を乗算する乗算手段と、この乗算手段の出力を平滑する
   平滑手段と、上記テ−プ状記録媒体をテ−プ長手方向に
   移送するキャプスタンと、このキャプスタンの移送量を
   上記平滑手段の出力に応じて制御する第１の制御手段と
   、上記再生ヘッドをトラック長手方向と略垂直な方向に
   移動させるヘッドアクチュエ−タと、上記平滑回路の出
   力に応じて上記アクチュエ−タの変位量を制御する第２
   の制御手段と、を備えた情報再生装置。
4. 【請求項４】請求項１，２，３記載のいずれか１項に記
   載の第１の同期発振手段と第２の同期発振手段の出力信
   号が、上記回転シリンダの回転位相に対して共に略同位
   相であることを特徴とする情報記録装置と情報再生装置
   。
5. 【請求項５】請求項２，３記載のいずれか１項に記載の
   情報再生装置において、平滑手段の出力中の低周波成分
   でキャプスタンの移送量を制御する第１の制御手段を備
   えた情報再生装置。
6. 【請求項６】請求項３記載の情報再生装置において、再
   生ヘッドを平滑手段の出力中の高周波成分に応じてトラ
   ック長手方向と略垂直な方向に移動させるヘッドアクチ
   ュエ−タを備えた情報再生装置。