JPH0430083A - 車両の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は車両の入庫及び出庫動作を、安全でしかも高速
で行える立体駐車場における車両の搬送装置に関する。

〈従来の技術〉 本発明者は車両の入庫および出庫動作を自動的に行なえ
る搬送装置に関し出願したく特願平１−２７７９号、特
願平１−９９９３９号）。

これを第６図を基に説明すると、第６図は立体駐車場の
平面図であり、ａは格納庫で、内部に通路すを挟んで多
数の駐車スペースＣが階層的に形成されている。

ｄは本発明の前提とする搬送装置で、コンピュータ制御
により通路す内を自由に移動できるように構成されてい
る。

搬送装置ｄは通路す内を移動する台車ｅと、台車ｅ上に
摺動自在かつ昇降自在に搭載した潜入すフト体ｆを基本
の構成とする。

潜入リフト体ｆは一端を軸支した四組のアームｇを備え
ている。

そして、出庫するときは潜入リフト体ｆのみが台車ｅか
ら駐車スペースＣに敷設したレール上を走行して目的の
車両りの前方から下に潜り込む。

つぎに潜入リフト体ｆ全体が数ＣＩＩ＋上昇して各アー
ムｇを車軸と平行になるまで水平に開げた後に潜入リフ
ト体ｆ全体が降下する。

各アームｇが車両のタイヤに向けて平行移動し、タイヤ
の下部局面に圧接して把持が完了すると各アームｇの平
行移動が停止する。

つぎにタイヤが床から離れる程度、潜入リフト体ｆ全体
が再び上昇して車両りを浮上させる。

車両りを持ち上げた状態で潜入リフト体ｆを台車ｅに引
き戻して、車両りの搬送装置ｄへの移し替えが完了する
。

搬送装置ｄがターンテーブルなどの集配地点まで車両り
を運搬したら、搬送装置ｄが上記した逆の動作を行って
車両りを着地させる。

また、入庫の場合は搬送地点が異なるだけで搬送装置の
基本的な動作は出庫と同じである。

〈本発明の問題点〉 先の搬送装置は潜入リフト体をモータを用いて昇降させ
ているが、つぎのような改良すべき点がある。

〈イ〉　潜入リフト体ｆが車両りの下部の狭小な空間に
出入りする関係からスペース的な制約を受けて、大型の
電動モータを使用できない。

〈口〉　小能力のモータでもギアを組み合わせれば車両
の持ち上げが可能である。

ところが、ギア比を大きくすると潜入リフト体ｆの昇降
速度、すなわち車両りの昇降速度が遅（なる。

電動モータが所定の回転トルクを発揮するまでに時間が
かかる。

この時間も車両りの昇降速度を遅らせる原因になってい
る。

〈）嶌〉 〈本発明の目的〉 本発明は以上の点に鑑みて成されたもので、その目的と
するところは、小能力の駆動源を用いて、高速で車両を
持ち上げられる車両の搬送装置を提供することにある。

〈問題点を解決するための手段〉 すなわち、本発明は立体駐車場の通路内を移動自在の装
置であって、通路内を移動する台車と、車両のタイヤの
把持手段を具備し、前記台車に摺動自在に搭載した潜入
リフト体とからなる車両の搬送装置において、潜入リフ
ト体は前後の横断方向にモータの駆動力で回動する複数
の軸を有し、各軸の両端部には軸心から偏心した走行ロ
ーラが設けられ、軸の途上に潜入リフト体の重量をばね
力で支持するばね装置を取り付け、走行ローラを介して
台車に搭載した潜入リフト体の上昇方向にばね装置のば
ね力が常時作用するように構成したことを特徴とする。

〈本発明の構成〉 以下、図面を参照しながら本発明について説明する。

〈イ〉搬送装置の構成 第１図に搬送装置１０の平面図を示す。

搬送装置１０は、台車２０及び台車２０に搭載した潜入
リフト体３０とで構成される。

〈口〉台車 台車２０は第２図に示すように中央に連続した窪みを有
し、この窪みを挟んで両側に車両載置用の床２１，２１
を形成している。

各床２１．２１上面には、台車２０の長手方向に沿って
複数の条溝２２が形成しである。

さらに各床２１．２１の内側には、潜入リフト体３０の
走行路となるレール２３．２３が敷設しである。

〈ハ〉潜入リフト体 潜入リフト体３０は、台車２０や各駐車スペースＣ内の
レール上を走行する走行機能と、車両の全タイヤを把持
する手段および昇降機能を有する。

潜入リフト体３０は台車２０の窪みに収容されたフレー
ム３１を有し、フレーム３１の前後に配設した複数組の
走行ローラ３２．３２がレール２１に載置されている。

潜入リフト体３０の走行手段としては、走行ローラ３２
を直接駆動したり、或はラックとピニオンを夫々フレー
ム３１と台車２０の対向部に設けたり、或はチェーン部
材とスプロケット等を組み合わせ等の公知の送り機構を
採用できる。

３３はフレーム３１の外周に取り付けた補助ローラで、
レール２３の側面を走行する。

〈二〉タイヤの把持手段 潜入リフト体３０はフレーム３１に係合した左右一対の
第１のアーム４０．４０及び第２のアーム５０．５０を
備えている。

各アーム４０．５０の片面にはタイヤの下部側面に圧接
する湾曲面と、湾曲面の下部から条溝２２と等ピッチで
フォーク状の爪が形成されている。（図示せず） さらに各アーム４０．５０は基端をフレーム３１の上下
を挟む板材間に軸支され、揺動用モータ４２．５２を駆
動源として公知のギアやリンク機構を利用してほぼ９０
’の範囲を水平方向に揺動するように構成されている。

また、第１のアーム４０．４０と第２のアーム５０．５
０は摺動用モータ４１．５１による個別のねじ送りによ
りフレーム３１の長手方向に沿って平行移動可能に構成
されている。

尚、各アーム４０．５０の旋回や平行移動の停止位置は
、公知のセンサを使用して制御される。

以上は本発明者が先に出願した構造と同一である。

〈ホ〉昇降機構 本発明は潜入リフト体３０の昇降手段にばね力を併用し
たことを特徴とする。

第１図に潜入リフト体３０の昇降機構の一例を示す。

フレーム３１の前後にはフレーム３１の横断方向に軸３
３．３３が設けられ、各軸３３．３３の端部には走行ロ
ーラ３２が偏心して取り付けられている。

各軸３３．３３の回転手段は同一であるから、潜入リフ
ト体３０の降下時を示す第３図を基にその一方の軸３３
の回転手段について説明する。

軸３３の途上には、一定の角度を介して横レバー３４と
縦レバー３５が突設しである。

横レバー３４の自由端には空転ローラ３６が設けてあり
、空転ローラ３６がスライド体６０に開設されている段
差溝６１に係合している。

段差溝６１は落差のある２つの水平溝の間を斜めに結ぶ
形状を呈している。

スライド体６０の上下面および側面に当接する複数のロ
ーラ６２が、スライド体６０のスライド運動のみを許容
してスライド体６０を支持している。

昇降用モータ６３の回転を受けて回転するねじ軸６４は
スライド体６０の一部に螺合し、スライド体６０をねじ
送りすることで、横レバー３４の上下動を軸３３の正逆
の回転に変換できる。

また、縦レバー３５には潜入リフト体３０を昇方させる
回転力を常時軸３３に与え続けるはね装置７０の一端が
接続している。

はね装置７０の他端はフレーム３１と一体の反力部材に
固定しである。

図示したばね装置７０は二重筒内に収縮状態でコイルば
ねを収容し、尾端にばね力調整ボルトを備えたものを示
すが、要はばね力を利用して軸３３に上記の回転力を与
えられる構造であればよい。

また、各軸３３に作用するばね装置７０の合計のばね力
は、少なくとも潜入リフト体３０の重量を持ち上げられ
るように設定しておくことが望ましい。

そのために各軸３３に複数組のはね装置７０を配備した
り、或はばねの引張力を利用してもよい。

〈作用〉 次に搬送装置におけ潜入リフト体の昇降動作について説
明する。

〈イ〉上昇時 第３図に潜入リフト体３０が最も降下した状態を示す。

この状態におけるスライド体６０と軸３３の関係を第４
ａ図に示し、第４ｂ図に縦レバー３５とばね装［７０の
状態を示し、第４Ｃ図に軸３３と走行ローラ３２の状態
を示す。

潜入リフト体３０の上昇動作を説明すると、第４ａ図の
スライド体６０を第５ａ図のように左側へ向けてスライ
ドさせると、横レバー３４が時計回り方向に揺動して軸
３３に回転力がはたらく。

このとき、空転ローラ３６を段差溝６１の下段の水平部
に達するまで、スライド体６０をスライドさせる。

スライド体６０のスライド運動と同時に、ばね装置７０
の弾発力がはたらいて第４ｂ図に示す縦レバー３５を第
５ｂ図に示す状態まで揺動させて軸３３に時計回り方向
に回転させる。

軸３３が時計回り方向に回転することに伴い第４ｃ図の
軸３３が第５Ｃ図のように走行ローラ３２を支点に回動
する結果、潜入リフト体３０に上昇力が発生する。

このとき潜入リフト体３０に車両が搭載されていなけれ
ば、はね装置７ｏのばね力だけで潜入リフト体３０が持
ち上げられ、昇降用モータ６３に大きな負荷を生じない
。

また潜入リフト体３０に車両が搭載されている場合は、
はね装置７０のばね力が潜入リフト体３０の重量を支持
するため、昇降用モータ６３は車両重量のみを持ち上げ
る負荷だけて済む。

また潜入リフト体３０が車両を持ち上げたときは、第５
ａ図に示すように空転ローラ３６が段差溝６１の下段の
水平部に位置している。

したがって、車両の重量はスライド体６０の上面に接す
るローラ６２で支持され、スライド体６００図面右側へ
の後退力として作用することを回避できる。

〈口〉降下時 潜入リフト体３０の降下動作は、第５ａ図のスライド体
６０を第４ａ図に示すように図面右側にスライドさせる
。

すると、両レバー３４．３５が回動して軸３３を反時計
回り方向に回転し、その結果潜入リフト体３０が降下す
る。

〈本発明の効果〉 本発明は以上説明したようになるから次の効果が得られ
る。

〈イ〉　はね装置のばね力が潜入リフト体の上昇に加勢
する。

そのため、昇降用モータに小型で小能力のモータを使用
できる。

〈口〉　小能力のモータを使用しても潜入リフト体を高
速で上昇できる。

〈ハ〉　構造が簡単である。

【図面の簡単な説明】

第１図二本発明に係る搬送装置の平面図第２図：第１図
の■−■の断面図 第３図：搬送装置の一部を破断した斜視図第４ａ〜４０
図：潜入リフト体が最も降下した時におけるスライド体
、はね装置、走行ローラの説明図 第５ａ〜５０図：潜入リフト体が最も上昇した時におけ
るスライド体、はね装置、走行ローラの説明図 第６図二本発明が前提とする立体駐車場の平面図出願人
　　　光洋自動機株式会社 代理人　　　弁理士　山口刺虫　、”、″山＝

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）立体駐車場の通路内を移動自在の装置であって、
   通路内を移動する台車と、車両のタイヤの把持手段を具
   備し、前記台車に摺動自在に搭載した潜入リフト体とか
   らなる車両の搬送装置において、 潜入リフト体は前後の横断方向にモータの駆動力で回動
   する複数の軸を有し、 各軸の両端部には軸心から偏心した走行ローラが設けら
   れ、 軸の途上に潜入リフト体の重量をばね力で支持するばね
   装置を取り付け、 走行ローラを介して台車に搭載した潜入リフト体の上昇
   方向にばね装置のばね力が常時作用するように構成した
   ことを特徴とする、 車両の搬送装置。