JPH0429924Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［考案の目的］ （産業上の利用分野） 本考案は穿孔加工機に係り、更に詳細には、穿
孔加工後に材料（ワーク）の裏面（下面）に発生
したバリの有無を自動的に検出するバリ検出装置
を備えた穿孔加工機に関する。

（従来の技術） 従来、穿孔加工機を用いて、例えばドリル等の
穿孔工具により材料に穿孔加工を施すと、材料の
裏面（下面）にはバリが発生する。このバリ発生
が材料の送材時に種々の影響を与えている。

（考案が解決しようとする問題点） ところで、材料の裏面に発生したバリは突起物
となり、この状態で材料をローラ上を送材しよう
とすると大きな抵抗となる。そのため、材料を位
置決めしようとしたとき、位置決め不良となつた
り、あるいはバリ除去のために多大な労力が必要
である。さらに、バリが発生した状態で穿孔加工
を継続させていると、穴精度や穿孔工具のドリル
の摩耗をさらに助長せしめる原因となる。

本考案の目的は上記問題点を改善するため、バ
リの有無を検出することのできる穿孔加工機を提
供することになる。

［考案の構成］ （問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本考案は、穿孔加
工すべきワークを移動可能に支持するローラを備
えてなるローラテーブルの上方位置に、上記ワー
クに上下方向に穿孔加工を行なう加工ヘツドを適
宜に備え、かつ上記ワークの一側を保持して上記
ワークの移動方向へ往復動可能なワーククランプ
を備えてなる穿孔加工機にして、前記ワーククラ
ンプを上下動可能に構成すると共に、前記加工ヘ
ツドによつて前記ワークに穿孔加工された孔の下
部に生じたバリが前記ローラに乗り上げることに
より前記ワーククランプが上昇することを検出す
るバリ検出装置を備えてなるものである。

（実施例） 第１図、第２図を参照するに、本実施例に係る
穿孔加工機１は、材料（ワーク）Ｗを前後方向
（第１図においては紙面に対し直交する方向、第
２図においては左右方向）へ移動可能に支持する
多数のローラ３を回転自在に支承したローラテー
ブル５を備えており、このローラテーブル５の上
面の一側には、前記ワークＷを保持して前後方向
に移送するためのワーク移送装置７が装着されて
いると共に、さらにローラテーブル５の他側に
は、ワークＷの穿孔加工時にワークＷを不動状態
に固定可能なワーク固定装置９が装着されてい
る。

さらに前記穿孔加工機１は、前記ローラテーブ
ル５上の前記ワークＷに上下方向に穿孔加工を行
なう加工ヘツド１１を備えている。この加工ヘツ
ド１１は、前記ローラテーブル５を跨いで設けた
門型フレーム１３における上部の水平ビーム部分
に装着されており、この加工ヘツド１１には、加
工工具としてのドリル１５が回転自在かつ上下動
可能に装着されている。

前記ワーク固定装置９は、前記ドリル１５によ
つてワークＷに穿孔加工を行なうときに、ワーク
Ｗをローラテーブル５に不動状態に固定する作用
をなすものであつて、ローラテーブル５に装着し
た流体圧シリンダ１７における上下動自在なピス
トンロツドの上端部に、ワークＷを押圧するクラ
ンプジヨー１９を一体的に取付けてなるものであ
る。

上記構成により、流体圧シリンダ１７を適宜に
作動することによりワークＷがクランプジヨー１
９によつて下方向へ強力に押圧されて、ローラテ
ーブル５に固定される。また上記流体圧シリンダ
１７の作動を解除すると、クランプジヨー１９に
よるワークＷの固定が解除され、ワークＷが移動
可能な状態となるものである。

すなわちドリル１５によつてワークＷに穿孔加
工を行なうときには、ワーク固定装置９によつて
ローラテーブル５にワークＷが強固に固定され、
加工時に動くようなことがないものである。

前記ローラテーブル５上の前記ワークＷを前後
方向に移送するために、前記ワーク移送装置７
は、前記ローラテーブル５の上面の一側に設けた
前後方向（第２図においては左右方向）のガイド
レール２１に沿つて前後方向へ移動自在のキヤリ
ツジ２３を備えており、このキヤリツジ２３に
は、前記ワークＷの一側を保持可能なワーククラ
ンプ２５を複数備えたクランプホルダ２７が適宜
に装着してある。

また、前記キヤリツジ２３の１部にはボールナ
ツト２９が一体的に備えられており、このボール
ナツト２９は、前記ガイドレール２１と平行に設
けた前後方向のボールネジ３１に移動可能に螺合
してある。そして、このボールネジ３１は、ロー
ラテーブル５の一側部上面に装着したサーボモー
タ３３に連動連結してある。

したがつて、上記サーボモータ３３を適宜に制
御回転することによりキヤリツジ２３がガイドレ
ール２１に沿つて前後方向に移動することとな
る。よつて、キヤリツジ２３に支持されたクラン
プホルダ２７に装着した前記ワーククランプ２５
に保持されたワークＷは、ローラテーブル５上を
前後方向へ移動されることとなる。

より詳細には、前記ワーク移送装置７は、ロー
ラテーブル５の一側に設けた安全カバー３５（第
１図、第４図参照）内に位置しており、前記ガイ
ドレール２１は、第４図に示すように、前記ロー
ラテーブル５の上面の一側部に一段高く設けたベ
ース５Ｂ上に複数のボルトによつて固定されてい
る。そして前記キヤリツジ２３は、上記ガイドレ
ール２１に摺動自在に係合したスライダ３５を介
してガイドレール２１に移動自在に支承されてい
るものである。なお、第３図、第４図における符
号３７は、前記ボールネジ２９の一端部を回転自
在に支持した軸承ブロツクである。

前記クランプホルダ２７は前後方向（第３図に
おいて左右方向）に延伸した厚板状をなす板状部
２７Ｐを備えており、この板状部２７Ｐの前記ロ
ーラ３側の側部には、第４図、第５図に示すよう
に鳩尾状部２７Ｄを備えており、この鳩尾状部２
７Ｄに前記ワーククランプ２５が位置調節可能に
装着してあるものである。

上記クランプホルダ２７における板状部２７Ｐ
の複数箇所には上下に貫通した貫通穴２７Ｈが設
けてあり、この貫通穴２７Ｈ内には、前記キヤリ
ツジ２３の上面に一体的に立設したシリンダブロ
ツク３９が適宜の遊隙を保持して嵌入してある。
そして、上記シリンダブロツク３９に設けた左右
方向の貫通孔３９Ｈにブツシユを介して摺動自在
に支承された水平な摺動ピン４１の両端部は前記
クランプホルダ２７に固定してある。

すなわちクランプホルダ２７は、前記キヤリツ
ジ２３に左右方向（ワークＷの移送方向（前後方
向）に対して直交する方向）へ移動可能に支持さ
れており、このクランプホルダ２７に支持された
前記ワーククランプ２５をワークＷの一側部に対
して接近離反する方向へ移動可能である。

前記シリンダブロツク３９には、第３図に示す
ように、スプリング座４３Ｓが穿設してあり、こ
のスプリング座４３Ｓと前記クランプホルダ２７
の貫通穴２７Ｈの一側面との間には、クランプホ
ルダ２７を前記ワークＷから離反する方向へ常に
付勢する弾性体としてスプリング４３が弾装して
ある。

さらに前記シリンダブロツク３９にはシリンダ
孔４５が設けてあり、このシリンダ孔４５内に摺
動自在に嵌合したピストン４５Ｐは、前記クラン
プホルダ２７における貫通穴２７Ｈの他側面に連
結してある。

したがつて、上記シリンダ孔４５内に作動流体
を供給することにより、前記スプリング４３の付
勢力に抗してクランプホルダ２７を前記ワークＷ
に接近する方向（第３図においては下方向）へ移
動することができる。また、シリンダ孔４５から
作動流体を排出することにより、クランプホルダ
２７はスプリング４３の作用によつてワークＷか
ら離反する方向へ移動されることになる。

すなわち前記シリンダ孔４５への作動流体の供
給、排出を制御することにより、クランプホルダ
２７に装着された前記ワーククランプ２５を、ワ
ークＷを保持する位置とワークＷから離反した位
置とに位置制御することができるものである。

前記ワーククランプ２５は、第４図、第５図に
詳細に示されるように、取付具４７を介して前記
クランプホルダ２７の鳩尾状部２７Ｄに位置調節
可能に取付けてある。

より詳細には、上記取付具４７は、前記鳩尾状
部２７Ｄに係合する係合溝を備えると共にボルト
４９（第５図参照）によつて締付自在な締付具５
１を備えている。そして、上記取付具４７には、
上下方向のガイドピン５３が取付けてあり、この
ガイドピン５３にワーククランプ２５におけるク
ランプ本体５５に備えた突出部５５Ｐが上下動可
能に案内支承されている。

前記クランプ本体５５は、第４図に示されるよ
うにほぼＣ字形状をなしており、このクランプ本
体５５の前後両側面（第３図においての左右両側
面）に前記突出部５５Ｐが突出してあるものであ
る。上記クランプ本体５５のＣ形状の下部側には
下部ジヨー５７Ｌが取付けてあり、上部側には下
部ジヨー５７Ｌと対向した上部ジヨー５７Ｕが上
下動自在に備えられている。

上記上部ジヨー５７Ｕを上下動するために、ク
ランプ本体５５の上部側にはシリンダ孔５５Ｈが
設けてあり、このシリンダ孔５５Ｈにピストン５
９が上下動自在に嵌合してある。このピストン５
９に一体的に固定したジヨーホルダ６１に前記上
部ジヨー５７Ｕが一体的に取付けてあり、上記ジ
ヨーホルダ６１にはクランプ本体５５に取付けた
ガイドキー６３が相対的に上下動自在に係合して
ある。

前記ピストン５９は下方向へ延伸しており、こ
のピストン５９の下端部はクランプ本体５５の下
部側に設けたガイド孔５５Ｇにブツシユを介して
摺動自在に嵌合してあり、このピストン５９の下
端部とクランプ本体５５に取付けた座板６５との
間には、ピストン５９を常に上方向へ付勢するス
プリング６７が弾装してある。

上記構成により、シリンダ孔５５Ｈに作動流体
を供給し、スプリング６７の付勢力に抗してピス
トン５９を下降せしめることにより、このピスト
ン５９に取付けた上部ジヨー５７Ｕと前記下部ジ
ヨー５７ＬによつてワークＷの一側部を上下方向
から挾持できることが理解されよう。

以上のごとき構成において、ローラテーブル５
のローラ３上にワークＷを載置し、シリンダブロ
ツク３９のシリンダ４５に作動流体を供給してワ
ーククランプ２５をワークＷの方向へ移動せしめ
た状態に保持する。そして、上記ワーククランプ
２５の上部ジヨー５７Ｕと下部ジヨー５７Ｌによ
つてワークＷを挾持した状態にあるとき、サーボ
モータ３３を駆動してボールネジ３１を適宜に回
転することにより、ワークＷはローラテーブル５
上を前後方向に移動されることとなる。

上述のごとくワークＷがローラテーブル５上を
前後方向に移動するとき、加工ヘツド１１に備え
た穿孔工具１５によつてワークＷに加工された加
工孔の部分に下方向へ突出したバリが生じている
場合には、上記バリがローラ３に乗り上げる毎に
ワークＷがバリの突出長に対応して上下動される
こととなる。すなわち、ワークＷの下面にバリが
有る場合、ローラテーブル５上を前後方向にワー
クＷを移動すると、ワークＷを保持したワークク
ランプ２５はバリの突出長に対応して上下動する
こととなる。

そこで、本実施例においては、ワークＷの下面
にバリが有るか否かを検出するバリ検出装置とし
て、ワーククランプ本体５５あるいは取付具４７
の一方に、例えば近接スイツチ等のごときセンサ
６９を取付け、そして取付具４７あるいはワーク
クランプ本体５５の他方に、上記センサ６９を作
動するドグ７１が取付けてある。

したがつて、上記センサ６９の出力に基いて、
ワークＷの下面のバリの有無を検出できると共に
上記バリの突出高さを検知することができる。

［考案の効果］ 以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、本考案によれば、ワーククランプ２５により
ワークＷの一側部を保持してローラテーブル５上
を前後方向に移動するときに、上記ワーククラン
プ２５の上下動を検出することができ、このワー
ククランプ２５の上下動の検出によつてワークＷ
の下面のバリを検知できるので、大きなバリの発
生時には適切な処置を講じることができ、品質の
向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を実施した一実施例の穿孔加工
機を示す正面図、第２図は平面図である。第３図
は第２図における矢印部分の拡大図、第４図は
第３図における−線に沿つた拡大断面図、第
５図は第３図における−線に沿つた拡大断面
図および第６図は第４図における−線に沿つ
た断面図である。 図面の主要な部分を表わす符号の説明、１……
穿孔加工機、３……ローラ、５……ローラテーブ
ル、１１……加工ヘツド、２５……ワーククラン
プ、６９……センサ、７１……ドグ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 穿孔加工すべきワークＷを移動可能に支持する
   ローラ３を備えてなるローラテーブル５の上方位
   置に、上記ワークＷに上下方向に穿孔加工を行な
   う加工ヘツド１１を適宜に備え、かつ上記ワーク
   Ｗの一側を保持して上記ワークＷの移動方向へ往
   復動可能なワーククランプ２５を備えてなる穿孔
   加工機にして、前記ワーククランプ２５を上下動
   可能に構成すると共に、前記加工ヘツド１１によ
   つて前記ワークＷに穿孔加工された孔の下部に生
   じたバリが前記ローラ３に乗り上げることにより
   前記ワーククランプ２５が上昇することを検出す
   るバリ検出装置を備えてなることを特徴とする穿
   孔加工機。