CN217044721U - 一种自动送料夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种自动送料夹紧装置，包括送料机构、推料机构、送料管道和定位夹持机构，所述送料机构和送料管道处于同一直线且分别位于推料机构两侧，所述送料管道连通推料机构和定位夹持机构，所述定位夹持机构包括加工座和设于加工座侧面的侧夹持部、设于加工座上方的压料部、设于加工座后端的分级定位部。本实用新型的优点是：自动进行工件的送料、定位和夹紧，降低了工人的劳动强度，相比于人工操作降低了次品率，提高了加工效率；设有分级定位部，能够对工件进行不同尺度的定位，适用于需要多次钻孔的工件加工。

Description

一种自动送料夹紧装置

技术领域

本实用新型涉及夹紧设备领域，尤其涉及一种自动送料夹紧装置。

背景技术

大部分的钻孔加工都是通过人工在传统的夹具以及通用机床的配合下进行，需要进行上料、定位、夹持、打孔等操作，特别是在同一产品上需要打多个孔时，需要对同一产品进行多次定位、夹持和打孔操作，加大了工人的劳动强度，还极易出现孔间距不符标准的情况。

发明内容

本实用新型主要解决了上述问题，提供了一种能够自动送料、进行多次定位和夹持的自动送料夹紧装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是，一种自动送料夹紧装置，包括送料机构、推料机构、送料管道和定位夹持机构，所述送料机构和送料管道处于同一直线且分别位于推料机构两侧，所述送料管道连通推料机构和定位夹持机构，所述定位夹持机构包括加工座和设于加工座侧面的侧夹持部、设于加工座上方的压料部、设于加工座后端的分级定位部。

推料机构将工件推至送料管道口，送料机构将推动工件令工件通过送料管道进入到定位夹持机构中，定位夹持机构对通过分级定位部对工件进行定位后，由侧夹持部和压料部队工件进行固定，等待刀具对工件进行加工。分级定位部能够对工件进行不同尺度的定位，适用于需要多次钻孔的工件加工。

作为上述方案的一种优选方案，所述加工座包括底板、前板、后板、顶板和送料槽，所述送料槽设于底板上，所述前板和后板对应送料槽处设有过料孔，所述送料槽两侧设有供刀具伸入的槽口。

作为上述方案的一种优选方案，所述侧夹持部包括设于送料槽第一侧槽口的定位块及设于送料槽第二侧槽口的侧定位气缸、气缸接头、旋转块、连接轴、推杆座、推杆块和推杆，所述推杆块下端转动设置在推杆座上，所述推杆固定设置在推杆块上端，所述连接轴一端与旋转块相连，连接轴另一端与推杆块相连，所述旋转块通过气缸接头与气缸相连，所述侧定位气缸固定在后板上，所述后板上设有供连接轴穿过的第一通孔。

作为上述方案的一种优选方案，所述压料部包括油缸和压料块，所述油缸设于顶板上端，油缸活塞杆贯穿顶板设置，所述压料块设于油缸活塞杆末端。

作为上述方案的一种优选方案，所述分级定位部包括若干定位结构，所述定位结构包括气缸、滑块和定位杆，气缸活塞杆末端与滑块第一端相连，所述定位杆设于滑块第二端，所述气缸和滑块设置在后板上，不同定位机构上的定位杆长度不同。

作为上述方案的一种优选方案，所述前板的过料孔上方设有第一接近开关。

作为上述方案的一种优选方案，所述推料机构包括推料气缸、推料板、推料槽和第二接近开关，所述推料板设于推料气缸活塞杆上，所述推料板位于推料槽中，所述推料槽远离推料气缸端设有挡块，推料槽靠近挡块处的两侧设有送料缺口，所述第二接近开关设于挡块上。

作为上述方案的一种优选方案，所述送料机构包括送料气缸和送料块，所述送料块设于送料气缸活塞杆末端，所述送料气缸活塞杆位于两个送料缺口所在的直线上。

作为上述方案的一种优选方案，包括机架，所述机架包括设于机架上端的送料机构安装面板和推料机构安装面板及设于机架脚上的垫脚部。

作为上述方案的一种优选方案，所述垫脚部包括安装座、丝杆和垫脚板，所述安装座固定设置在机架脚下端侧面，所述垫脚板固定设置在丝杆下端，所述丝杆通过螺纹设置在安装座上。

本实用新型的优点是：自动进行工件的送料、定位和夹紧，降低了工人的劳动强度，相比于人工操作降低了次品率，提高了加工效率；设有分级定位部，能够对工件进行不同尺度的定位，适用于需要多次钻孔的工件加工。

附图说明

图1为实施例中自动送料夹紧装置的立体结构示意图。

图2为实施例中推料机构的立体结构示意图。

图3为实施例中定位夹持机构的立体结构示意图。

图4为实施例中送料槽的立体结构示意图。

图5为实施例中定位结构的立体结构示意图。

图6为实施例中侧夹持部的立体结构示意图。

图7为实施例中定位夹持机构的侧视结构示意图。

图8为实施例中垫脚部的结构示意图。

1-送料机构 2-推料机构 3-送料管道 4-定位夹持机构 5-机架 11-送料块21-送料气缸 22-推料板 23-推料槽 24-挡块 25-第二接近开关 26-送料缺口 41-压料部 42-侧夹持部 43-分级定位部 44-第一接近开关 45-底板 46-前板 47-顶板 48-后板 49-送料槽 51-机架脚 52-加强板 53-安装座 54-丝杆 55-垫脚板411-油缸 412-压料块 421-侧定位气缸 422-气缸接头 423-旋转块 424-连接轴425-推杆座 426-推杆块 427-推杆 428-定位块 431-气缸 432-滑块 433-定位杆。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的说明。

实施例：

本实施例一种自动送料夹紧装置，如图1所示，包括送料机构1、推料机构2、送料管道3、定位夹持机构4和机架5，机架包括设于机架上端的送料机构安装面板和推料机构安装面板及设于机架脚上的垫脚部，送料机构1安装在送料机构安装面板上，推料机构2安装在推料机构安装面板上，送料机构1和送料管道3处于同一直线且分别位于推料机构2两侧，送料管道3连通推料机构2和定位夹持机构4。

如图2所示，推料机构2包括推料气缸21、推料板22、推料槽23和第二接近开关25，推料板22设于推料气缸21活塞杆上，推料板22位于推料槽23中，推料槽23远离推料气缸端设有挡块24，推料槽靠近挡块24处的两侧设有送料缺口26，第二接进开关25设于挡块上。推料机构运行时，工人将工件放置到推料槽中，推料板在推料气缸的作用下将工件推至挡板处，当工件与挡板相贴后，第二接近开关25触发，送料机构1运行，送料块11推动工件，令工件穿过送料通道3进入到定位夹持机构4中。

送料机构1包括送料气缸和送料块11，送料块11设于送料气缸活塞杆末端，送料气缸活塞杆位于两个送料缺口26所在的直线上。

如图 3和图4所示，定位夹持机构4包括加工座和设于加工座侧面的侧夹持部42、设于加工座上方的压料部41、设于加工座后端的分级定位部43，加工座包括底板45、前板46、后板48、顶板47和送料槽49，送料槽49设于底板45上，前板46和后板48对应送料槽处设有过料孔，前板46的过料孔上方设有第一接近开关44，送料槽两侧设有供刀具伸入的槽口491。第一接近开关44用于检测工件是否进入到送料槽中，当工件进入到送料槽中后，定位部43、侧夹持部42和压料部41先后开始运行。

分级定位部包括若干定位结构，本实施例中定位结构设有两个，两个定位结构相互垂直设置，如图5所示，定位结构包括气缸431、滑块432和定位杆433，气缸活塞杆末端与滑块432第一端相连，定位杆433设于滑块432第二端，气缸431和滑块432设置在后板上，不同定位机构上的定位杆433长度不同。本实例中将定位杆较长的定位结构定义为第一定位结构，将定位杆较短的定位结构定义为第二定位结构，当工件进入送料槽后，第一定位结构运行，气缸活塞杆伸长将定位杆移至送料槽中，与工件相抵，此时完成第一次定位，在完成第一次定位后，侧夹持部和压料部依次运行对工件进行固定，接着，第一定位结构复位，然后刀具通过槽口对工件进行钻孔，钻孔完成后，侧夹持部、压料部复位，第二定位结构运行，送料机构推动工件令工件与第二定位结构的定位杆相抵，之后，侧夹持部和压料部再次对工件进行固定，在固定后第二定位结构复位，刀具进行钻孔，最后送料机构将工件推出送料槽。

如图4和图6所示，侧夹持部包括设于送料槽第一侧槽口的定位块428及设于送料槽第二侧槽口的侧定位气缸421、气缸接头422、旋转块423、连接轴424、推杆座425、推杆块426和推杆427，推杆块426下端转动设置在推杆座425上，推杆427固定设置在推杆块426上端，连接轴424一端与旋转块423相连，连接轴424另一端与推杆块426相连，旋转块423通过气缸接头422与气缸421相连，侧定位气缸421固定在后板上，后板上设有供连接轴穿过的第一通孔。侧夹持部运行时，气缸活塞杆伸长带动旋转块转动，旋转块通过连接轴带动推杆座转动，进而令推杆和定位孔块夹持住工件。

如图7所示，压料部41包括油缸411和压料块412，油缸411设于顶板上端，油缸活塞杆贯穿顶板设置，压料412块设于油缸活塞杆末端。压料部运行时，油缸活塞杆伸长，带动压料块下压将工件压在送料槽中。

如图8所示，垫脚部包括安装座53、丝杆54和垫脚板55，所述安装座53固定设置在机架脚51下端侧面，安装座53与机架脚51之间设有加强板52，垫脚板55固定设置在丝杆53下端，丝杆54通过螺纹设置在安装座53上。通过拧动丝杠可以调节垫脚板的高度。

本实施例中自动送料夹紧装置通过送料机构、分级定位部、侧夹持部和压料部配合，实现工件的分级定位和多次夹持及钻孔操作，提高了工件加工效率，降低了工人劳动强度和产品的次品率。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种自动送料夹紧装置，其特征是：包括送料机构、推料机构、送料管道和定位夹持机构，所述送料机构和送料管道处于同一直线且分别位于推料机构两侧，所述送料管道连通推料机构和定位夹持机构，所述定位夹持机构包括加工座和设于加工座侧面的侧夹持部、设于加工座上方的压料部、设于加工座后端的分级定位部。

2.根据权利要求1所述的一种自动送料夹紧装置，其特征是：所述加工座包括底板、前板、后板、顶板和送料槽，所述送料槽设于底板上，所述前板和后板对应送料槽处设有过料孔，所述送料槽两侧设有供刀具伸入的槽口。

3.根据权利要求2所述的一种自动送料夹紧装置，其特征是：所述侧夹持部包括设于送料槽第一侧槽口的定位块及设于送料槽第二侧槽口的侧定位气缸、气缸接头、旋转块、连接轴、推杆座、推杆块和推杆，所述推杆块下端转动设置在推杆座上，所述推杆固定设置在推杆块上端，所述连接轴一端与旋转块相连，连接轴另一端与推杆块相连，所述旋转块通过气缸接头与气缸相连，所述侧定位气缸固定在后板上，所述后板上设有供连接轴穿过的第一通孔。

4.根据权利要求2所述的一种自动送料夹紧装置，其特征是：所述压料部包括油缸和压料块，所述油缸设于顶板上端，油缸活塞杆贯穿顶板设置，所述压料块设于油缸活塞杆末端。

5.根据权利要求2所述的一种自动送料夹紧装置，其特征是：所述分级定位部包括若干定位结构，所述定位结构包括气缸、滑块和定位杆，气缸活塞杆末端与滑块第一端相连，所述定位杆设于滑块第二端，所述气缸和滑块设置在后板上，不同定位机构上的定位杆长度不同。

6.根据权利要求2所述的一种自动送料夹紧装置，其特征是：所述前板的过料孔上方设有第一接近开关。

7.根据权利要求1所述的一种自动送料夹紧装置，其特征是：所述推料机构包括推料气缸、推料板、推料槽和第二接近开关，所述推料板设于推料气缸活塞杆上，所述推料板位于推料槽中，所述推料槽远离推料气缸端设有挡块，推料槽靠近挡块处的两侧设有送料缺口，所述第二接近开关设于挡块上。

8.根据权利要求7所述的一种自动送料夹紧装置，其特征是：所述送料机构包括送料气缸和送料块，所述送料块设于送料气缸活塞杆末端，所述送料气缸活塞杆位于两个送料缺口所在的直线上。

9.根据权利要求1所述的一种自动送料夹紧装置，其特征是：包括机架，所述机架包括设于机架上端的送料机构安装面板和推料机构安装面板及设于机架脚上的垫脚部。

10.根据权利要求9所述的一种自动送料夹紧装置，其特征是：所述垫脚部包括安装座、丝杆和垫脚板，所述安装座固定设置在机架脚下端侧面，所述垫脚板固定设置在丝杆下端，所述丝杆通过螺纹设置在安装座上。

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