JPH04298985A - 導電性ワイヤー又は光ファイバーのセクションの端部をコンポーネントレセプタクルに自動的に接続する方法及びその装置 - Google Patents
導電性ワイヤー又は光ファイバーのセクションの端部をコンポーネントレセプタクルに自動的に接続する方法及びその装置Info
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動結線機械に関する。
特に、導線又は光ファイバーの端部を構成部品の容器に
自動的に接続する方法及びその装置に関する。
自動的に接続する方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】１９８６年１１月２８日出願のフランス
特許出願番号８６１６７７７／２，６０７，６５２号は
自動結線機械から出て来る一連の導線の端部を絶縁ハウ
ジング又は導電性ターミナルのソケットに自動的に差込
む方法について記載している。
特許出願番号８６１６７７７／２，６０７，６５２号は
自動結線機械から出て来る一連の導線の端部を絶縁ハウ
ジング又は導電性ターミナルのソケットに自動的に差込
む方法について記載している。
【０００３】１９８７年８月７日出願のフランス特許出
願番号８７１１３９１／２，６１９，２５８号、及び１
９８７年１２月２９日の米国特許４，７１５，０９９号
（ヨシダ）は、多数の導線が、自動結線機械に設けられ
たコンベヤー上に置かれるクランプによって運ばれ、上
記クランプが、それぞれ、ワイヤセクションの１端を支
持している、ことについて記載している。上述したＦＲ
−Ａ２，６１９，２５８号は又コンベヤー及びクランプ
の製造方法について記載している。
願番号８７１１３９１／２，６１９，２５８号、及び１
９８７年１２月２９日の米国特許４，７１５，０９９号
（ヨシダ）は、多数の導線が、自動結線機械に設けられ
たコンベヤー上に置かれるクランプによって運ばれ、上
記クランプが、それぞれ、ワイヤセクションの１端を支
持している、ことについて記載している。上述したＦＲ
−Ａ２，６１９，２５８号は又コンベヤー及びクランプ
の製造方法について記載している。
【０００４】フランス特許ＦＲ−Ａ２，５５５，３９７
号は図９〜１３に示す簡単なバンドルのための別の型の
自動機械及び接続デバイスについて記載している。
号は図９〜１３に示す簡単なバンドルのための別の型の
自動機械及び接続デバイスについて記載している。
【０００５】上述した特許が規定する結線機械において
は： −導線を把持するクランプを備えたコンベヤーが間欠的
に前進し； −上記端部が、上記コンベヤーの上記クランプを用いて
、所定の運搬路に沿って間欠的に把持、保持され；−上
記クランプが、上記運搬路横に沿って設けられた端部処
理ユニット：ローディングユニット、ストリッピングユ
ニット、クリンピングユニット等、に多数の上記端部を
供給するために用いられ； −若し可能ならば、上記端部が上記端部処理ユニットを
用いて処理される。
は： −導線を把持するクランプを備えたコンベヤーが間欠的
に前進し； −上記端部が、上記コンベヤーの上記クランプを用いて
、所定の運搬路に沿って間欠的に把持、保持され；−上
記クランプが、上記運搬路横に沿って設けられた端部処
理ユニット：ローディングユニット、ストリッピングユ
ニット、クリンピングユニット等、に多数の上記端部を
供給するために用いられ； −若し可能ならば、上記端部が上記端部処理ユニットを
用いて処理される。
【０００６】上記機械はプログラミング可能の中央コン
ピューターによって制御される。これらが自動的に線の
セクションを切断し、その長さがプログラムによって決
定される。これらが上記セクションの端部をストリップ
し、自動的にクリンピング作業を行う。
ピューターによって制御される。これらが自動的に線の
セクションを切断し、その長さがプログラムによって決
定される。これらが上記セクションの端部をストリップ
し、自動的にクリンピング作業を行う。
【０００７】これらの特許は、結線機械に、広い範囲で
異なるコネクターからなる複雑なバンドルを作らせるこ
とが出来るかについては何も教えていない。
異なるコネクターからなる複雑なバンドルを作らせるこ
とが出来るかについては何も教えていない。
【０００８】２つの固い機械部品、雄及び雌、を自動的
に結合させることは機械部品組み立ての分野において公
知である。
に結合させることは機械部品組み立ての分野において公
知である。
【０００９】然し、結線機械に関しては、２つの固い機
械部品でなく、１組の可撓性のワイヤーを限定された狭
い範囲で接続する場合はこの作業が難しく、複雑になる
。
械部品でなく、１組の可撓性のワイヤーを限定された狭
い範囲で接続する場合はこの作業が難しく、複雑になる
。
【００１０】第１のワイヤーの接続は隙間が狭いため微
妙な作業を必要とするが、この作業は公知の方法で完全
に行うことが出来る。
妙な作業を必要とするが、この作業は公知の方法で完全
に行うことが出来る。
【００１１】然し、第１のワイヤーを接続機化したとし
ても、次のワイヤーの自動接続の邪魔になり、既に機械
的に接続された線が絡み合い、次のワイヤーの接続の邪
魔になる。
ても、次のワイヤーの自動接続の邪魔になり、既に機械
的に接続された線が絡み合い、次のワイヤーの接続の邪
魔になる。
【００１２】この結果多数の端部が衝突し、既に差し込
まれたワイヤーと端部との衝突によって作業が中断し、
機械が動かなくなり、生産性が下がる。
まれたワイヤーと端部との衝突によって作業が中断し、
機械が動かなくなり、生産性が下がる。
【００１３】更に、ワイヤーの端部には、普通クリンプ
されるコネクターが与えられ、上記コネクターが、既に
接続されているワイヤーと衝突して故障し、品質の低下
に繋がる。
されるコネクターが与えられ、上記コネクターが、既に
接続されているワイヤーと衝突して故障し、品質の低下
に繋がる。
【００１４】このため従来の自動機械は信頼性が低く、
衝突が起きないような特定のバンドルにのみ使用される
：即ち、平行なバンドルか、又は、ランス特許ＦＡ−Ａ
２，５５５，３９７におけるごとく、１層の接触子のみ
を持つコネクターを使用する極く簡単なバンドルの場合
に限られる。
衝突が起きないような特定のバンドルにのみ使用される
：即ち、平行なバンドルか、又は、ランス特許ＦＡ−Ａ
２，５５５，３９７におけるごとく、１層の接触子のみ
を持つコネクターを使用する極く簡単なバンドルの場合
に限られる。
【００１５】上記の特定のバンドルは極く少なく、多く
は複雑なバンドルであって、自動的には処理されていな
い。
は複雑なバンドルであって、自動的には処理されていな
い。
【００１６】以上のごとく従来技術において提案された
この課題の解決策は多様なコネクターを持つバンドルに
は有効でなく、複雑な自動車用バンドルにおいても同様
である。
この課題の解決策は多様なコネクターを持つバンドルに
は有効でなく、複雑な自動車用バンドルにおいても同様
である。
【００１７】例えば、ワイヤーの交換、又は１組の端部
を所定順序に配置する等の多くの必要とする作業を行う
ことの出来る方法又はデバイスが発明されるか又は改良
されることが必要である。
を所定順序に配置する等の多くの必要とする作業を行う
ことの出来る方法又はデバイスが発明されるか又は改良
されることが必要である。
【００１８】本発明の目的は、自動結線機械を、導線又
は光ファイバーのセクションの端部を対応する部品の容
器に自動的に接続するように設計することの出来る手段
を提供し、端部が既に接続されているワイヤーと衝突す
ることに起因する生産性及び品質の低下を招かないよう
にすることである。
は光ファイバーのセクションの端部を対応する部品の容
器に自動的に接続するように設計することの出来る手段
を提供し、端部が既に接続されているワイヤーと衝突す
ることに起因する生産性及び品質の低下を招かないよう
にすることである。
【００１９】本発明のその他の目的は、上述の如く複雑
なバンドルを処理することの出来る自動結線機械を造り
上げる手段を得ることである。
なバンドルを処理することの出来る自動結線機械を造り
上げる手段を得ることである。
【００２０】本発明の更に別の目的は、最も複雑なコネ
クターを持つ端部の自動接続を可能とすることである。
クターを持つ端部の自動接続を可能とすることである。
【００２１】本発明による方法は公知の型のもので：−
上記端部を把持するクランプを備えたコンベヤーが間欠
的に運転され； −上記コンベヤーの上記クランプを用いて、上記端部が
把持されて、所定の運搬路に沿って間欠的に運ばれ；−
若し可能ならば、上記クランプが、上記運搬路の横側に
沿って設けられた端部処理ユニットに多数の上記端部を
送るために用いられ； −若し可能ならば、上記端部が上記端部処理ユニットを
用いて変形される。
上記端部を把持するクランプを備えたコンベヤーが間欠
的に運転され； −上記コンベヤーの上記クランプを用いて、上記端部が
把持されて、所定の運搬路に沿って間欠的に運ばれ；−
若し可能ならば、上記クランプが、上記運搬路の横側に
沿って設けられた端部処理ユニットに多数の上記端部を
送るために用いられ； −若し可能ならば、上記端部が上記端部処理ユニットを
用いて変形される。
【００２２】本発明の目的が、各種のそれぞれ特定の効
用を持つクランプを上記コンベヤーの上に置く方法を用
いることによって達成される。
用を持つクランプを上記コンベヤーの上に置く方法を用
いることによって達成される。
【００２３】最も好ましくは、多数の上記クランプによ
って、何本かのワイヤーを所定の順序で限定されたスペ
ースの中に把持することが可能となる。
って、何本かのワイヤーを所定の順序で限定されたスペ
ースの中に把持することが可能となる。
【００２４】最も好ましくは、上記クランプを上記コン
ベヤーから分離し、これに機械的に結合するか又はこれ
から機械的に後退させることができる。
ベヤーから分離し、これに機械的に結合するか又はこれ
から機械的に後退させることができる。
【００２５】又、好ましい方法によれば：−上記端部が
、上記運搬路の横に沿って置かれた交換ユニットに供給
され、上記コンベヤー上における幾つかの上記端部の順
序が上記交換ユニットを使用することによって変更され
； −上記クランプが、多数の上記端部を、上記運搬路の横
に沿って置かれた少なくとも１つの接続ユニットに、下
流の上記交換ユニットから供給するごとくに用いられ、
又、所定の端部を取り上げ、これを、構成部品の即ち処
理する構成部品の上記容器の１つに接続する手段を含み
； −及び、上記接続ユニットを用い、上記端部の幾つかが
上記コンベヤー上の上記クランプに取り込まれ、上記容
器の幾つかに所定の形で接続され、上記端部が上記接続
ユニットに送られる順序と異なることの出来る順序でこ
れらを取り込むごとくにする。
、上記運搬路の横に沿って置かれた交換ユニットに供給
され、上記コンベヤー上における幾つかの上記端部の順
序が上記交換ユニットを使用することによって変更され
； −上記クランプが、多数の上記端部を、上記運搬路の横
に沿って置かれた少なくとも１つの接続ユニットに、下
流の上記交換ユニットから供給するごとくに用いられ、
又、所定の端部を取り上げ、これを、構成部品の即ち処
理する構成部品の上記容器の１つに接続する手段を含み
； −及び、上記接続ユニットを用い、上記端部の幾つかが
上記コンベヤー上の上記クランプに取り込まれ、上記容
器の幾つかに所定の形で接続され、上記端部が上記接続
ユニットに送られる順序と異なることの出来る順序でこ
れらを取り込むごとくにする。
【００２６】最も好ましくは、上記クランプの幾つかに
よって、何本かのワイヤーを所定の順序で且つ限られた
スペースの中に把持することが出来る。
よって、何本かのワイヤーを所定の順序で且つ限られた
スペースの中に把持することが出来る。
【００２７】最も好ましくは、バンドルを作る本発明の
方法において、１つのバンドルの幾つかのブランチの全
ての構成部品が１つ以上の部品クランプの上に１群とし
て集められる。
方法において、１つのバンドルの幾つかのブランチの全
ての構成部品が１つ以上の部品クランプの上に１群とし
て集められる。
【００２８】１つの方法によって、交換ユニットの作業
性を上げることが出来る。
性を上げることが出来る。
【００２９】複雑な本発明のサブユニットである交換ユ
ニットを作るその他の特殊な目的が次の方法を用いるこ
とによって達成される、即ち、何本かのワイヤーが待機
位置に一時的に運ばれ、これらが次に取り上げられ所定
の順序に配列される。
ニットを作るその他の特殊な目的が次の方法を用いるこ
とによって達成される、即ち、何本かのワイヤーが待機
位置に一時的に運ばれ、これらが次に取り上げられ所定
の順序に配列される。
【００３０】最も好ましくは、上記クランプを上記コン
ベヤーから分離し、これに機械的に結合したり、これか
ら機械的に後退させることが出来る。
ベヤーから分離し、これに機械的に結合したり、これか
ら機械的に後退させることが出来る。
【００３１】最も好ましくは、結線のバンドルを作り、
異なる電気部品の多数のターミナルと異なるコネクター
のハウジングの多数のソケットとを、導線又は光ファイ
バーのセクションと自動的に接続することが出来るよう
にするために、多数の接続ユニットが上記運搬路の横に
沿って設けられる。
異なる電気部品の多数のターミナルと異なるコネクター
のハウジングの多数のソケットとを、導線又は光ファイ
バーのセクションと自動的に接続することが出来るよう
にするために、多数の接続ユニットが上記運搬路の横に
沿って設けられる。
【００３２】本発明の目的が、導線又は光ファイバーの
セクションの端部を構成部品の容器に自動的に接続する
特殊の効用を持つ各種のクランプを使用することによっ
て達成され、これが同じコンベヤーによって運ばれ、上
記コンベヤーから分離され、そしてこれがコンベヤーに
機械的に取り付け又は取り外すことが出来る。この場合
、これらは全て上記コンベヤーと対面する同じ手段から
なり、自動的に読み取ることの出来る銘（ｉｎｓｃｒｉ
ｐｔｉｏｎ ）によって型を合わせることが出来る。
セクションの端部を構成部品の容器に自動的に接続する
特殊の効用を持つ各種のクランプを使用することによっ
て達成され、これが同じコンベヤーによって運ばれ、上
記コンベヤーから分離され、そしてこれがコンベヤーに
機械的に取り付け又は取り外すことが出来る。この場合
、これらは全て上記コンベヤーと対面する同じ手段から
なり、自動的に読み取ることの出来る銘（ｉｎｓｃｒｉ
ｐｔｉｏｎ ）によって型を合わせることが出来る。
【００３３】本発明によって得られる第１の結果は、結
線機械、特に自動結線機械で、導線又は光ファイバーの
セクションの端部と、複雑な電気部品の端子又はコネク
ターのハウジングのソケットとの自動接続を可能とし、
従って、殆どのバンドルを処理することが出来る。即ち
、この機械は導線又は光ファイバーのセクションの端部
と、複雑な電気部品の端子又はコネクターのハウジング
のソケットとの自動接続を行い、コネクターと構成部品
とからなるバンドルを作ることが出来る。
線機械、特に自動結線機械で、導線又は光ファイバーの
セクションの端部と、複雑な電気部品の端子又はコネク
ターのハウジングのソケットとの自動接続を可能とし、
従って、殆どのバンドルを処理することが出来る。即ち
、この機械は導線又は光ファイバーのセクションの端部
と、複雑な電気部品の端子又はコネクターのハウジング
のソケットとの自動接続を行い、コネクターと構成部品
とからなるバンドルを作ることが出来る。
【００３４】上記第１の結果によってバンドルの自動組
立て、即ち接続が可能となり、既に差し込まれているワ
イヤーと上記端部との衝突による多くの作業中断を回避
することが出来る。
立て、即ち接続が可能となり、既に差し込まれているワ
イヤーと上記端部との衝突による多くの作業中断を回避
することが出来る。
【００３５】又、上記第１の結果によって、既に差し込
まれているワイヤーに上記コネクターが衝突することに
起因するコネクターの損傷による品質の劣化を避けなが
ら、バンドルの自動組立て即ち接続を行うことが出来る
。
まれているワイヤーに上記コネクターが衝突することに
起因するコネクターの損傷による品質の劣化を避けなが
ら、バンドルの自動組立て即ち接続を行うことが出来る
。
【００３６】本発明のその他の結果は、各種各様のコネ
クターを持つ端部の自動接続を可能とすることである。
クターを持つ端部の自動接続を可能とすることである。
【００３７】交換ユニットが２つの把持部品を持ち、従
って１つの一時的貯蔵ユニットがあり、２つの端部が１
回の循環動作の中で動き、２つの動作を順次行うよりも
時間が掛からない。
って１つの一時的貯蔵ユニットがあり、２つの端部が１
回の循環動作の中で動き、２つの動作を順次行うよりも
時間が掛からない。
【００３８】これらの発明は又次のことを可能とする：
−１つの部品クランプよりも多数の部品の同時接続を必
要とするバンドルを保持することが出来る；−同じ部品
クランプの部品に接続されるワイヤーの群をより効率的
に組織化し、別のブランチからのワイヤーとの時ならぬ
結付き又は交差を防ぎ、１つのバンドルの同じブランチ
の全ての構成部品を１つ以上の部品クランプに分類する
； −１つ以上の接続ユニット上に同時に送らねばならない
ハウジングの数を限定する。これは、これによって、異
なるハウジングを連続的に接続することを可能とし、従
って、接続ユニットの所要数及び同じ部品クランプ上の
部品数が減るからである；したがって結線機械の費用が
減り、その多様性が増加する。
−１つの部品クランプよりも多数の部品の同時接続を必
要とするバンドルを保持することが出来る；−同じ部品
クランプの部品に接続されるワイヤーの群をより効率的
に組織化し、別のブランチからのワイヤーとの時ならぬ
結付き又は交差を防ぎ、１つのバンドルの同じブランチ
の全ての構成部品を１つ以上の部品クランプに分類する
； −１つ以上の接続ユニット上に同時に送らねばならない
ハウジングの数を限定する。これは、これによって、異
なるハウジングを連続的に接続することを可能とし、従
って、接続ユニットの所要数及び同じ部品クランプ上の
部品数が減るからである；したがって結線機械の費用が
減り、その多様性が増加する。
【００３９】−更に複雑なバンドルを作り、多くの手作
業を自動化し、一方、生産性及び品質を向上することが
出来る。
業を自動化し、一方、生産性及び品質を向上することが
出来る。
【００４０】以下図面によって本発明の実施例を説明す
るが、これらは例として説明するもので、本発明がこれ
によって限定されるものではない。
るが、これらは例として説明するもので、本発明がこれ
によって限定されるものではない。
【００４１】
【実施例】図１は、コンベヤー１ がクランプ２ａ，２
ｂ，２ｃ，２ｄ 等を持ち、ワイヤーセクション４ａ，
４ｂ の端部３ａ，３ｂ，３ｃ等を把持している状態を
示し、このワイヤーは導電体又は光ファイバーである。
ｂ，２ｃ，２ｄ 等を持ち、ワイヤーセクション４ａ，
４ｂ の端部３ａ，３ｂ，３ｃ等を把持している状態を
示し、このワイヤーは導電体又は光ファイバーである。
【００４２】上記端部を所定の運搬路に沿って運ぶこと
の出来る上記クランプがコンベヤー上に等間隔に配置さ
れている。
の出来る上記クランプがコンベヤー上に等間隔に配置さ
れている。
【００４３】コンピューターが、ローディングデバイス
を用いて各種のクランプ２ａ，２ｂ をコンベヤー１
上に配置する。
を用いて各種のクランプ２ａ，２ｂ をコンベヤー１
上に配置する。
【００４４】図１は、例えば符号５３Ｅ で示す幾つか
のクランプの位置が空いており、又、符号２ｐの如き幾
つかのクランプがワイヤーの端部を把持していない状態
を示す。幾つかの空のクランプは、交換ユニット２１に
よって別のクランプから運ばれてくる端部を把持するた
めのもので、ワイヤー端部を把持すると言うよりも特殊
なクランプ、例えば“コンポーネント・クランプ”を置
くために取って置かれる。
のクランプの位置が空いており、又、符号２ｐの如き幾
つかのクランプがワイヤーの端部を把持していない状態
を示す。幾つかの空のクランプは、交換ユニット２１に
よって別のクランプから運ばれてくる端部を把持するた
めのもので、ワイヤー端部を把持すると言うよりも特殊
なクランプ、例えば“コンポーネント・クランプ”を置
くために取って置かれる。
【００４５】上記コンベヤーが間欠的に等間隔に移動し
、この間隔は一般的に２つのクランプの間の時間間隔を
表し、この場合は、クランプ２ｅによって端部処理ユニ
ット４に送られる端部３ｅが次の端部３ｄに置き換えら
れ；このようにして、ストリッピングユニット４ が連
続する２つの端部のストリップ即ち皮むきを行い；次に
、コンベヤーが全てのクランプを下流方向に運ぶ。
、この間隔は一般的に２つのクランプの間の時間間隔を
表し、この場合は、クランプ２ｅによって端部処理ユニ
ット４に送られる端部３ｅが次の端部３ｄに置き換えら
れ；このようにして、ストリッピングユニット４ が連
続する２つの端部のストリップ即ち皮むきを行い；次に
、コンベヤーが全てのクランプを下流方向に運ぶ。
【００４６】この運搬は間欠的に行われるが、これは、
別のユニットが所定の特定の作用を、コンピューター制
御されているコンベヤー１ によってこれらに送られる
端部に対してコンピューター制御の下で行うことが出来
るようにするためで、例えば、所定の長さを持つワイヤ
ーセクションの端部をローディングユニット５ のため
にクランプの中に置いたり、ストリッピングユニット４
又はクリンピングユニット２０のために端部を変形した
り、上記コンベヤー上の幾つかの上記端部の順序を交換
ユニットト２１によって変えたり、又、例えば接続ユニ
ット３２のために構成部品を幾つかの容器に所定の形で
接続したりする。
別のユニットが所定の特定の作用を、コンピューター制
御されているコンベヤー１ によってこれらに送られる
端部に対してコンピューター制御の下で行うことが出来
るようにするためで、例えば、所定の長さを持つワイヤ
ーセクションの端部をローディングユニット５ のため
にクランプの中に置いたり、ストリッピングユニット４
又はクリンピングユニット２０のために端部を変形した
り、上記コンベヤー上の幾つかの上記端部の順序を交換
ユニットト２１によって変えたり、又、例えば接続ユニ
ット３２のために構成部品を幾つかの容器に所定の形で
接続したりする。
【００４７】図２は、ワイヤーセクションをクランプの
中に置くローディングユニット５ の１つの実施例を示
す。ワイヤー７ が、スプール８ から、戻りプーリー
９ を経て、第１のチューブ１０に入り、これを挟む２
つの摩擦ホイール１１，１２ の間を通り、最後に第２
のテレスコープチューブ１４に入る。セクション６ は
その出入れ可能部分を表す。
中に置くローディングユニット５ の１つの実施例を示
す。ワイヤー７ が、スプール８ から、戻りプーリー
９ を経て、第１のチューブ１０に入り、これを挟む２
つの摩擦ホイール１１，１２ の間を通り、最後に第２
のテレスコープチューブ１４に入る。セクション６ は
その出入れ可能部分を表す。
【００４８】ワイヤーセクション４ａの位置付けが始ま
る時、運搬は図に示す位置にあるが、クランプ２ａはチ
ュープ１４の軸線上にあり、その出入れ可能の胴軸チュ
ーブ６ は引っ込められており、クランプ２ｂは空であ
る。
る時、運搬は図に示す位置にあるが、クランプ２ａはチ
ュープ１４の軸線上にあり、その出入れ可能の胴軸チュ
ーブ６ は引っ込められており、クランプ２ｂは空であ
る。
【００４９】図７に示し、図１には示されていないジャ
ッキ７５によって作動する開放機構を用い、プログラム
・コンピューター１５が上記クランプを開き、チューブ
６ をクランプ２ａの開いたビーク（ｂｅａｋ：嘴）の
間を摺動させながら引き出す。
ッキ７５によって作動する開放機構を用い、プログラム
・コンピューター１５が上記クランプを開き、チューブ
６ をクランプ２ａの開いたビーク（ｂｅａｋ：嘴）の
間を摺動させながら引き出す。
【００５０】コンピューターが、同調してモーター１３
ａ，１３ｂ を作動させし、摩擦ホイール１１，１２
を駆動し、チューブ６ から突出するワイヤーを所定長
さだけ解き出し；マニプレーター１６に命令して、その
ローディングクランプ１７がジャッキ３０によって開か
れ（図４）、休止位置１７ａ から第１の中間位置１７
ｂ に下向きに移動し、ジャッキ２９を用いてワイヤー
の突出した端部を掴み、位置１７ａ に戻り、次にモー
ター１８の軸の回りを１８０°回転し、垂直移動しなが
ら第２の中間位置１７に移動し；これらの全ての動作の
間、これがワイヤー１３ａ，１３ｂ を解き出すモータ
ーを制御し、これらの動作を行うのに必要とする長さの
ワイヤーを供給し、所定長さのセクションを解き出す。
ａ，１３ｂ を作動させし、摩擦ホイール１１，１２
を駆動し、チューブ６ から突出するワイヤーを所定長
さだけ解き出し；マニプレーター１６に命令して、その
ローディングクランプ１７がジャッキ３０によって開か
れ（図４）、休止位置１７ａ から第１の中間位置１７
ｂ に下向きに移動し、ジャッキ２９を用いてワイヤー
の突出した端部を掴み、位置１７ａ に戻り、次にモー
ター１８の軸の回りを１８０°回転し、垂直移動しなが
ら第２の中間位置１７に移動し；これらの全ての動作の
間、これがワイヤー１３ａ，１３ｂ を解き出すモータ
ーを制御し、これらの動作を行うのに必要とする長さの
ワイヤーを供給し、所定長さのセクションを解き出す。
【００５１】ローディングクランプ１７が、第１の端部
即ち下流の端部を、その指５１の間及び端部クランプ２
ｂの開いたビーク７３の間の位置に保持する。この端部
が、ビーク７３ａ，７３ｂ がコンピューターによって
再び閉ざされる上記クランプ２ｂによって掴まれ、次に
マニプレーター１６に命令して、ローディングクランプ
を開き、これを位置１７ａ に戻す。
即ち下流の端部を、その指５１の間及び端部クランプ２
ｂの開いたビーク７３の間の位置に保持する。この端部
が、ビーク７３ａ，７３ｂ がコンピューターによって
再び閉ざされる上記クランプ２ｂによって掴まれ、次に
マニプレーター１６に命令して、ローディングクランプ
を開き、これを位置１７ａ に戻す。
【００５２】次にコンピューターがチューブに命令して
、これをチューブ１４の中に戻し、第２の端部を掴むク
ランプ２ａを閉ざし、次に切断クランプ１９に命令して
、ワイヤーをチューブ６ の引っ込められた端部で切断
して、セクションの第２の端部３ａ又は上流端部を作り
、ワイヤーセクション４ａの位置付けを完了する。この
時これらの端部はコンベヤー１ に埋め込まれたクラン
プ２ａ，２ｂ によって保持されている。
、これをチューブ１４の中に戻し、第２の端部を掴むク
ランプ２ａを閉ざし、次に切断クランプ１９に命令して
、ワイヤーをチューブ６ の引っ込められた端部で切断
して、セクションの第２の端部３ａ又は上流端部を作り
、ワイヤーセクション４ａの位置付けを完了する。この
時これらの端部はコンベヤー１ に埋め込まれたクラン
プ２ａ，２ｂ によって保持されている。
【００５３】端部がこの実施例においては直線的な運搬
路に沿って運ばれ（循環式コンベヤーの場合は円形路）
、この運搬路に沿って設けられた各種の端部処理ユニッ
トに送られる。
路に沿って運ばれ（循環式コンベヤーの場合は円形路）
、この運搬路に沿って設けられた各種の端部処理ユニッ
トに送られる。
【００５４】図１は、上記端部がこのようにして各種の
端部処理ユニット４，２０に送られる。これらのユニッ
トは上記運搬路に沿って側部に設けられ、例えば交換ユ
ニット２１の把持部品のごとく、上記ユニットの幾つか
の部分が運搬路の上に懸架しても端部の移動を妨げるこ
とがない。
端部処理ユニット４，２０に送られる。これらのユニッ
トは上記運搬路に沿って側部に設けられ、例えば交換ユ
ニット２１の把持部品のごとく、上記ユニットの幾つか
の部分が運搬路の上に懸架しても端部の移動を妨げるこ
とがない。
【００５５】コンピューターが、上記端部処理ユニット
を用い、幾つかの端部をストリッピングユニット４ で
皮むきすることによって上記端部を所定の形に変え、実
施例として図１に示すクリンピングユニット２０を用い
幾つかのコネクターの端部をクリンプする。
を用い、幾つかの端部をストリッピングユニット４ で
皮むきすることによって上記端部を所定の形に変え、実
施例として図１に示すクリンピングユニット２０を用い
幾つかのコネクターの端部をクリンプする。
【００５６】ワイヤーが光ファイバーである特殊な場合
においては、処理ユニットが端部を研磨し、ストリッピ
ングし、その上に結合ピースを置くことによってこれを
加工する。
においては、処理ユニットが端部を研磨し、ストリッピ
ングし、その上に結合ピースを置くことによってこれを
加工する。
【００５７】コンピューターが上記端部を、図１に示す
ごとく、上記運搬路の横に沿って置かれた交換ユニット
２１に運び込む。
ごとく、上記運搬路の横に沿って置かれた交換ユニット
２１に運び込む。
【００５８】図１に示す最も好ましい実施例においては
、端部が水平に保持され、ユニットの全てが運搬路の同
一側面に置かれ、一方、ワイヤーセクションがその反対
側に置かれるが、この配置に限定するものでは無い。 その他のこれと同程度に最も好ましい実施例の１つによ
れば、端部が垂直に保持され、そのセクションが下向き
に整列して懸架する。この代案はワイヤー保持の点で有
利で、端部を処理している間に発生する切り屑による問
題が無く、切り屑が下側に置かれたユニットの中に落ち
ることが無い。
、端部が水平に保持され、ユニットの全てが運搬路の同
一側面に置かれ、一方、ワイヤーセクションがその反対
側に置かれるが、この配置に限定するものでは無い。 その他のこれと同程度に最も好ましい実施例の１つによ
れば、端部が垂直に保持され、そのセクションが下向き
に整列して懸架する。この代案はワイヤー保持の点で有
利で、端部を処理している間に発生する切り屑による問
題が無く、切り屑が下側に置かれたユニットの中に落ち
ることが無い。
【００５９】上述した図１の実施例においては、ワイヤ
ーセクションがローディングユニット５ によって切断
され、コンベヤー上のクランプの中に置かれ、次に、こ
の端部が、交換ユニット２１の上流に置かれたストリッ
ピングユニット４ 、クリンピングユニット２０又はそ
の他のユニットの如き別のユニットによって加工され、
この加工された端部が交換ユニットに運ばれる。
ーセクションがローディングユニット５ によって切断
され、コンベヤー上のクランプの中に置かれ、次に、こ
の端部が、交換ユニット２１の上流に置かれたストリッ
ピングユニット４ 、クリンピングユニット２０又はそ
の他のユニットの如き別のユニットによって加工され、
この加工された端部が交換ユニットに運ばれる。
【００６０】本発明の別の実施例によれば、ワイヤーセ
クションが切断され、その端部が図１に示すコンベヤー
１ 及びユニットを使わずに、例えば手で加工され、こ
の場合、この端部を、手で、又は例えば少なくとも１つ
のローディングクランプ１７を持つ市販されているマニ
プレーターを用いて送ることが出来る。
クションが切断され、その端部が図１に示すコンベヤー
１ 及びユニットを使わずに、例えば手で加工され、こ
の場合、この端部を、手で、又は例えば少なくとも１つ
のローディングクランプ１７を持つ市販されているマニ
プレーターを用いて送ることが出来る。
【００６１】図１に示すごとく、交換ユニットがコンベ
ヤー上の端部の順序を変更する。交換ユニットの上流の
端部の順序はワイヤーセクションが順次保持されており
、図１のセクション２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅ，２
ｆ に示すごとく、１つのセクションの端部が別のセク
ションの端部に重なることが無い。
ヤー上の端部の順序を変更する。交換ユニットの上流の
端部の順序はワイヤーセクションが順次保持されており
、図１のセクション２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅ，２
ｆ に示すごとく、１つのセクションの端部が別のセク
ションの端部に重なることが無い。
【００６２】図１に示すごとく、端部が交換ユニットの
クランプ２ｍ，２ｎ，２ｏ，２ｐ，２ｑ，２ｒ，２ｓに
供給される区域においては、端部の順序が変えられた。 ３つのセクション４ｈ，４ｉ，４ｊの下流側の端部が３
つの連続するクランプ２ｔ，２ｕ，２ｖに集められた。 即ち、端部が再配置される。
クランプ２ｍ，２ｎ，２ｏ，２ｐ，２ｑ，２ｒ，２ｓに
供給される区域においては、端部の順序が変えられた。 ３つのセクション４ｈ，４ｉ，４ｊの下流側の端部が３
つの連続するクランプ２ｔ，２ｕ，２ｖに集められた。 即ち、端部が再配置される。
【００６３】図１はこの交換ユニット２１の１つの実施
例である：第１のマニプレーターが少なくとも１つの把
持機構２２，２３ と、これを上記コンベヤーの１点か
ら別の点に移動させることの出来る１つの移動機構とを
備えている。
例である：第１のマニプレーターが少なくとも１つの把
持機構２２，２３ と、これを上記コンベヤーの１点か
ら別の点に移動させることの出来る１つの移動機構とを
備えている。
【００６４】上記移動機構の第１の部分はローディング
クランプ１７のそれと同じ型であり：即ち、ジャッキ２
９と同じ型の２つのジャッキで、これらが下向きの把持
機構２２及び２３を動かすことの出来るものと、クラン
プ２ｍ及び２ｎにおけるローディングクランプ１７と同
じ型のもので、個々の開放機構を持つものと、型２７の
デバイスと（図７参照、図１には示されていない）であ
る。ジャッキは最も好ましくは電動のもので、下向きに
各種の高さに移動することが出来、従って、高さの異な
る幾つかの端部を１つのグループクランプの中に配置す
ることが出来る。
クランプ１７のそれと同じ型であり：即ち、ジャッキ２
９と同じ型の２つのジャッキで、これらが下向きの把持
機構２２及び２３を動かすことの出来るものと、クラン
プ２ｍ及び２ｎにおけるローディングクランプ１７と同
じ型のもので、個々の開放機構を持つものと、型２７の
デバイスと（図７参照、図１には示されていない）であ
る。ジャッキは最も好ましくは電動のもので、下向きに
各種の高さに移動することが出来、従って、高さの異な
る幾つかの端部を１つのグループクランプの中に配置す
ることが出来る。
【００６５】この機構の第２の部分は捩子−ナット型の
もので；モーター２６がエンドレスの捩子２５を回転駆
動し、可動ユニット２４の上に装着されたナットが上記
ユニット２４を変換駆動し、レール３１によってコンベ
ヤーに沿って案内され、これによって、把持部品が運搬
路に対して垂直に移動することが出来る。
もので；モーター２６がエンドレスの捩子２５を回転駆
動し、可動ユニット２４の上に装着されたナットが上記
ユニット２４を変換駆動し、レール３１によってコンベ
ヤーに沿って案内され、これによって、把持部品が運搬
路に対して垂直に移動することが出来る。
【００６６】これによって、上記第１のマニプレーター
２１が上記コンベヤーのクランプの１つによって保持さ
れる１つの端部を、上記把持機構２２，２３ の各々を
作用区域即ちクランプ２ｍ〜２ｓの１つ区域で使って把
持し、次に、上記端部を上記クランプから解き放して、
これを空にし、上記端部を上記コンベヤーの別の空にな
っているクランプに結合する。
２１が上記コンベヤーのクランプの１つによって保持さ
れる１つの端部を、上記把持機構２２，２３ の各々を
作用区域即ちクランプ２ｍ〜２ｓの１つ区域で使って把
持し、次に、上記端部を上記クランプから解き放して、
これを空にし、上記端部を上記コンベヤーの別の空にな
っているクランプに結合する。
【００６７】このようにして、図１に基づき、コンピュ
ーター１５の制御の下で、上記第１のマニプレーター２
１が把持部品２２を使って端部３ｍを取り上げることが
出来る。 この目的で、コンピューターが把持部品２２を開いて低
い位置２２ａ に下げ、ジャッキ３０（図４）を作動さ
せることによってこれを閉ざし、コンベヤーのクランプ
２ｍによって保持されている端部２ｍを掴み、次に、上
記クランプ２ｍを開き、一方、閉ざされた把持機構を高
い位置２２に上げ、上記クランプの上記端部を放し、こ
れを空にする。
ーター１５の制御の下で、上記第１のマニプレーター２
１が把持部品２２を使って端部３ｍを取り上げることが
出来る。 この目的で、コンピューターが把持部品２２を開いて低
い位置２２ａ に下げ、ジャッキ３０（図４）を作動さ
せることによってこれを閉ざし、コンベヤーのクランプ
２ｍによって保持されている端部２ｍを掴み、次に、上
記クランプ２ｍを開き、一方、閉ざされた把持機構を高
い位置２２に上げ、上記クランプの上記端部を放し、こ
れを空にする。
【００６８】以上の作用が図１に示されている。
【００６９】次に、この実施例によりコンピューターが
、モーター２６を作動させてエンドレスの捩子２５を回
すことによって、把持機構２２，２３を保持する可動ユ
ニット２４を動かし、部品２２を空のクランプ２ｐの真
上に置き、端部３ｍを上記コンベヤーの上記空のクラン
プに結合する。 開放デバイスを用いてクランプ２ｐを開き、把持部品を
低い位置に下げ、端部の上でクランプ２ｐのビークを閉
じ、これをクランプ２ｐによって把持し、次に把持部品
を開き、これを高い位置に戻す。
、モーター２６を作動させてエンドレスの捩子２５を回
すことによって、把持機構２２，２３を保持する可動ユ
ニット２４を動かし、部品２２を空のクランプ２ｐの真
上に置き、端部３ｍを上記コンベヤーの上記空のクラン
プに結合する。 開放デバイスを用いてクランプ２ｐを開き、把持部品を
低い位置に下げ、端部の上でクランプ２ｐのビークを閉
じ、これをクランプ２ｐによって把持し、次に把持部品
を開き、これを高い位置に戻す。
【００７０】クランプ２ｐが１つのグループクランプの
場合は、ワイヤーが変形によって保持されるから、これ
に開く命令を下す必要が無く、その代わりに、ワイヤー
が図１５，１６に示すごとく違ったレベルに配置されて
いるので、ある所定のレベルまで下げる命令を下さなけ
ればならない。
場合は、ワイヤーが変形によって保持されるから、これ
に開く命令を下す必要が無く、その代わりに、ワイヤー
が図１５，１６に示すごとく違ったレベルに配置されて
いるので、ある所定のレベルまで下げる命令を下さなけ
ればならない。
【００７１】この端部の移し変えが終わったならば、コ
ンピューターが同じ方法を使って、別の端部の移し変え
の命令をする。
ンピューターが同じ方法を使って、別の端部の移し変え
の命令をする。
【００７２】図１に示すごとく、２つの把持部品を設け
、１順動作で２つの端部を処理するようにした方が、２
回動作よりも時間が掛からない利点がある。
、１順動作で２つの端部を処理するようにした方が、２
回動作よりも時間が掛からない利点がある。
【００７３】別の利点は、１つの部品を一時的保管機構
として使用出来る点で、即ち、クランプ２ｍによって保
持される端部２ｍを、クランプ２ｏによって保持されて
いる端部３０と交換する必要がある場合、コンピュータ
ーが把持部品２２に命令して、端部２ｍを取り、把持部
品２３に命令して端部３ｏを取り、把持部品２２に命令
して端部３ｍをクランプ２ｏの中に置き、最後にこれを
クランプ２ｍの中に置くことが出来る。
として使用出来る点で、即ち、クランプ２ｍによって保
持される端部２ｍを、クランプ２ｏによって保持されて
いる端部３０と交換する必要がある場合、コンピュータ
ーが把持部品２２に命令して、端部２ｍを取り、把持部
品２３に命令して端部３ｏを取り、把持部品２２に命令
して端部３ｍをクランプ２ｏの中に置き、最後にこれを
クランプ２ｍの中に置くことが出来る。
【００７４】多数の把持機構２２，２３ を使用すれば
、動作回数が減り、交換ユニットの動作を早くすること
が出来る。
、動作回数が減り、交換ユニットの動作を早くすること
が出来る。
【００７５】図１に示す結線機械においては、コンピュ
ーターが上記クランプを用い、上記のごとくに配置され
た数個の端部を、上記交換ユニットの下流の上記運搬路
に沿いその横に置かれた少なくとも１つの接続ユニット
に配達し、このユニットが、上記端部の１つを取り、こ
れを上記部品の又は複数の部品の受入れ容器の１つに接
続し、コンピューターの制御の下で上記接続ユニットを
用い、上記端部の幾つかを上記コンベヤー上の上記クラ
ンプの中に取り、所定の形で上記容器の幾つかに接続す
る。この場合、上記端部は、上記接続ユニットに送られ
てくる順序と異なる順序で取り入れることが出来る。図
１に示す実施例においては、接続マニプレーターとして
知られている少なくとも１つの第２のマニプレーター３
２が、上記第１のマニプレーター２１の下流で運搬路に
沿ってその横に置かれている。
ーターが上記クランプを用い、上記のごとくに配置され
た数個の端部を、上記交換ユニットの下流の上記運搬路
に沿いその横に置かれた少なくとも１つの接続ユニット
に配達し、このユニットが、上記端部の１つを取り、こ
れを上記部品の又は複数の部品の受入れ容器の１つに接
続し、コンピューターの制御の下で上記接続ユニットを
用い、上記端部の幾つかを上記コンベヤー上の上記クラ
ンプの中に取り、所定の形で上記容器の幾つかに接続す
る。この場合、上記端部は、上記接続ユニットに送られ
てくる順序と異なる順序で取り入れることが出来る。図
１に示す実施例においては、接続マニプレーターとして
知られている少なくとも１つの第２のマニプレーター３
２が、上記第１のマニプレーター２１の下流で運搬路に
沿ってその横に置かれている。
【００７６】図１は本方法の有利な１つの態様を示し、
この場合は、幾つかの上記第２のマニプレーターがコン
ベヤーに沿って置かれ、図１にはその第１のものだけが
示されている。図示していないコンベヤーの連続部分に
おいて、第２のマニプレーターが第１のものと同じよう
にして置かれている。上記第２のマニプレーターは第１
のものによって接続されない端部例えば３Ｈを接続する
。
この場合は、幾つかの上記第２のマニプレーターがコン
ベヤーに沿って置かれ、図１にはその第１のものだけが
示されている。図示していないコンベヤーの連続部分に
おいて、第２のマニプレーターが第１のものと同じよう
にして置かれている。上記第２のマニプレーターは第１
のものによって接続されない端部例えば３Ｈを接続する
。
【００７７】好都合な形で、幾つかの接続ユニットが運
搬路に沿ってその横に配置されており、ケーブルバンド
ルを作り、各種の電気部品および各種の接続ハウジング
の各種のソケットを、導線又は光ファイバーと自動的に
接続する。この形態によって、クランプが保持すること
の出来る１個より多い多数の部品の自動接続を必要とす
るバンドルを作ることが出来る。この解決手段の別の利
点は、多数の接続ユニットを設けることによって、同じ
部品クランプの部品に接続されるワイヤー群をより効率
的に編成し、バンドルブランチ当り１つの部品クランプ
を使用すると言う解決策に向かって進むことを可能とす
る。この配置においては、ワイヤーが別のブランチのも
のと偶然に絡んだり交差することが無い。
搬路に沿ってその横に配置されており、ケーブルバンド
ルを作り、各種の電気部品および各種の接続ハウジング
の各種のソケットを、導線又は光ファイバーと自動的に
接続する。この形態によって、クランプが保持すること
の出来る１個より多い多数の部品の自動接続を必要とす
るバンドルを作ることが出来る。この解決手段の別の利
点は、多数の接続ユニットを設けることによって、同じ
部品クランプの部品に接続されるワイヤー群をより効率
的に編成し、バンドルブランチ当り１つの部品クランプ
を使用すると言う解決策に向かって進むことを可能とす
る。この配置においては、ワイヤーが別のブランチのも
のと偶然に絡んだり交差することが無い。
【００７８】有利に、バンドルの製造を、同じバンドル
ブランチの全ての部品を１つ以上の部品クランプとグル
ーピングすることによって行うことが出来る。
ブランチの全ての部品を１つ以上の部品クランプとグル
ーピングすることによって行うことが出来る。
【００７９】１つの実施例によれば、本発明の上記デバ
イスが１つの全体制御デバイスを含み、これが上記接続
ユニットの運転を制御し、上記全体制御デバイスによっ
て出される第１の信号に応じて、上記コンベヤーが、特
定の接続ユニットの１つに相当する端部を上記特定の接
続ユニットに送り、上記特定の接続ユニットが上記端部
を取り、上記全体制御デバイスによって出される第２の
信号に応じて、これを特定の容器に接続し、上記特定の
接続ユニットに対応しない端部が上記特定の接続ユニッ
トをスキップ即ち飛び越すようにする。第１の実施例に
よれば、上記全体制御デバイスが上記信号を出すコンピ
ューター１５のソフトウエヤーに組み込まれる。第２の
実施例によれば、前記実施例にデータ伝達ネットワーク
、及び、各接続ユニットのオートメーション、例えば、
公知の形のプログラム可能のオートメーション、と組み
合わされ、上記オートメーションが適宜のコード課され
た形で上記データを受取り、このデータを使って、適用
プログラムに従って上記信号の全て又は一部分を出す。
イスが１つの全体制御デバイスを含み、これが上記接続
ユニットの運転を制御し、上記全体制御デバイスによっ
て出される第１の信号に応じて、上記コンベヤーが、特
定の接続ユニットの１つに相当する端部を上記特定の接
続ユニットに送り、上記特定の接続ユニットが上記端部
を取り、上記全体制御デバイスによって出される第２の
信号に応じて、これを特定の容器に接続し、上記特定の
接続ユニットに対応しない端部が上記特定の接続ユニッ
トをスキップ即ち飛び越すようにする。第１の実施例に
よれば、上記全体制御デバイスが上記信号を出すコンピ
ューター１５のソフトウエヤーに組み込まれる。第２の
実施例によれば、前記実施例にデータ伝達ネットワーク
、及び、各接続ユニットのオートメーション、例えば、
公知の形のプログラム可能のオートメーション、と組み
合わされ、上記オートメーションが適宜のコード課され
た形で上記データを受取り、このデータを使って、適用
プログラムに従って上記信号の全て又は一部分を出す。
【００８０】図１に示すごとく、コンベヤー１ の如き
同期ベルトを持つ公知の形の第２のコンベヤー３３が、
コンポーネントクランプとして知られている、部品３４
ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ を把持する型の１組のク
ランプを運ぶ。
同期ベルトを持つ公知の形の第２のコンベヤー３３が、
コンポーネントクランプとして知られている、部品３４
ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ を把持する型の１組のク
ランプを運ぶ。
【００８１】図１，１７，及び１８このコンポーネント
クランプのいくつかの実施例を示し、このコンポーネル
トクランプ３４ｅ が１つのベース４３ｄを持ち、その
表面に、軸Ｘ−Ｘ′及び軸Ｚ−Ｚ′に平行な軸に沿う２
つのラックを形成する歯が設けられ；図８にこのベース
の歯の１つの実施例が示されている。上記歯が、第２の
コンベヤー３３の同期ベルト３７の歯と噛み合い、又第
１のコンベヤー１ に設けられたものと同じ型の同期コ
ンベヤーの歯と噛み合う。
クランプのいくつかの実施例を示し、このコンポーネル
トクランプ３４ｅ が１つのベース４３ｄを持ち、その
表面に、軸Ｘ−Ｘ′及び軸Ｚ−Ｚ′に平行な軸に沿う２
つのラックを形成する歯が設けられ；図８にこのベース
の歯の１つの実施例が示されている。上記歯が、第２の
コンベヤー３３の同期ベルト３７の歯と噛み合い、又第
１のコンベヤー１ に設けられたものと同じ型の同期コ
ンベヤーの歯と噛み合う。
【００８２】図１の実施例において、軸Ｚ−Ｚ′は垂直
で、軸Ｙ−Ｙ′は水平で第１のコンベヤーと平行であり
、軸Ｘ−Ｘ′も又水平である。これら３つの軸はそれぞ
れ直交している。
で、軸Ｙ−Ｙ′は水平で第１のコンベヤーと平行であり
、軸Ｘ−Ｘ′も又水平である。これら３つの軸はそれぞ
れ直交している。
【００８３】作業者がコンベヤー３３の上流端部でこと
なったコンポーネントクランプを１つづつ手で取り付け
る。このために、彼はベース４３ｄ を切込み４２の中
に滑り込ませ、垂直動作をしながらベースの歯４３のア
ペックスを、２つの歯の間に形成された同期ベルトの相
補い合う形の中に結合し；このベースとベルトとの相補
い合う形の詳細が図６に示されている。１つのクランプ
を位置付けた後、コンベヤーが、第２のコンポーネント
クランプに作業者が滑り込ませることの出来るクランプ
３４ａ 〜３４ｂ を、切込み４２を介して取り付ける
。この作業は、取り外し可能のコンポーネントクランプ
・ローダー及びこれらを個々に取り付けるコンピュータ
ー制御の機構とを用いることによって有利に自動化する
ことが出来る。従って、作業者は、多数のコンポーネン
トクランプが積まれている上記ローダーを変えるために
介入するだけである。
なったコンポーネントクランプを１つづつ手で取り付け
る。このために、彼はベース４３ｄ を切込み４２の中
に滑り込ませ、垂直動作をしながらベースの歯４３のア
ペックスを、２つの歯の間に形成された同期ベルトの相
補い合う形の中に結合し；このベースとベルトとの相補
い合う形の詳細が図６に示されている。１つのクランプ
を位置付けた後、コンベヤーが、第２のコンポーネント
クランプに作業者が滑り込ませることの出来るクランプ
３４ａ 〜３４ｂ を、切込み４２を介して取り付ける
。この作業は、取り外し可能のコンポーネントクランプ
・ローダー及びこれらを個々に取り付けるコンピュータ
ー制御の機構とを用いることによって有利に自動化する
ことが出来る。従って、作業者は、多数のコンポーネン
トクランプが積まれている上記ローダーを変えるために
介入するだけである。
【００８４】モーター３６が歯付きピニオン３６ａ を
その軸を中心として回転させ、軸Ｘ−Ｘ′に沿って同期
ベルト３７と噛み合う。上記ピニオンとベルトとが図１
にコンベヤー３３の穴３５を介して示されている。上記
ベルトはその両端で２つの車３８に掛け渡されて回転す
る。コンピューター１５が上記モーターに命令して、同
期ベルト及びクランプを動かし、クランプが上記第２の
コンベヤーの前端の、コンポーネントクランプ３４ｄ
で示すレベルに運ばれる。
その軸を中心として回転させ、軸Ｘ−Ｘ′に沿って同期
ベルト３７と噛み合う。上記ピニオンとベルトとが図１
にコンベヤー３３の穴３５を介して示されている。上記
ベルトはその両端で２つの車３８に掛け渡されて回転す
る。コンピューター１５が上記モーターに命令して、同
期ベルト及びクランプを動かし、クランプが上記第２の
コンベヤーの前端の、コンポーネントクランプ３４ｄ
で示すレベルに運ばれる。
【００８５】図１の実施例に示すごとく、コンベヤーの
前端は開いており、全面に位置するクランプがそこから
出ることが出来る。
前端は開いており、全面に位置するクランプがそこから
出ることが出来る。
【００８６】図１には又第３のマニプレーター４４の実
施例が示されており、これは公知の型のマニプレーター
で、３つの軸Ｘ−Ｘ′、Ｙ−Ｙ′、Ｚ−Ｚ′に沿って移
動する三次元の自由度を持ち、図に模式図的に示すごと
くラック−ピニオン型のものであり、又、軸Ｘ−Ｘ′の
回りで回転する一次の自由度を持っている。
施例が示されており、これは公知の型のマニプレーター
で、３つの軸Ｘ−Ｘ′、Ｙ−Ｙ′、Ｚ−Ｚ′に沿って移
動する三次元の自由度を持ち、図に模式図的に示すごと
くラック−ピニオン型のものであり、又、軸Ｘ−Ｘ′の
回りで回転する一次の自由度を持っている。
【００８７】コンピューターが上記第３のマニプレータ
ーに命令して、その空のジョー４５ａ，４５ｂ に、コ
ンポーネントクランプ３４ｄ によって第２のコンベヤ
ーの前端の図に示すレベルに運ばれたクランプを把持さ
せ；次に上記第３のマニプレーターに命令して、これを
軸Ｘ−Ｘ′に沿ってコンベヤー３３と同調してある距離
移動させる。この距離はベース４３をベルト３７の歯か
ら外すことの出来る距離である。この場合、第３のマニ
プレーターへの命令は、上記コンポーネントクランプを
図１の位置４３ｅ に運び、Ｙ−Ｙ′及びＸ−Ｘ′に沿
う２つの移行と１つの回転とを行い、コンポーネントク
ランプをＸ−Ｘ′に平行な軸の回りで９０°させ、その
ベース４３ｄ を水平位置に、その面４３を下にして運
ぶようにするためのものである。
ーに命令して、その空のジョー４５ａ，４５ｂ に、コ
ンポーネントクランプ３４ｄ によって第２のコンベヤ
ーの前端の図に示すレベルに運ばれたクランプを把持さ
せ；次に上記第３のマニプレーターに命令して、これを
軸Ｘ−Ｘ′に沿ってコンベヤー３３と同調してある距離
移動させる。この距離はベース４３をベルト３７の歯か
ら外すことの出来る距離である。この場合、第３のマニ
プレーターへの命令は、上記コンポーネントクランプを
図１の位置４３ｅ に運び、Ｙ−Ｙ′及びＸ−Ｘ′に沿
う２つの移行と１つの回転とを行い、コンポーネントク
ランプをＸ−Ｘ′に平行な軸の回りで９０°させ、その
ベース４３ｄ を水平位置に、その面４３を下にして運
ぶようにするためのものである。
【００８８】図１は、市販のマニプレーターに置き換え
ることの出来るマニプレーター４８の１つの実施例を示
し、ジョー４８ａ，４８ｂ が上記マニプレーター４８
によって保持され、これによって、コンピューターの制
御の下で、１つの端部をクランプ２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，
２Ｄ， 又は２Ｅに入れ、これをコンポーネントクラン
プと向き合う一定位置に送り、上記端部の軸が軸Ｘ−Ｘ
′と平行になるようにする。
ることの出来るマニプレーター４８の１つの実施例を示
し、ジョー４８ａ，４８ｂ が上記マニプレーター４８
によって保持され、これによって、コンピューターの制
御の下で、１つの端部をクランプ２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，
２Ｄ， 又は２Ｅに入れ、これをコンポーネントクラン
プと向き合う一定位置に送り、上記端部の軸が軸Ｘ−Ｘ
′と平行になるようにする。
【００８９】図１，１７及び１８に示すコンポーネルト
クランプの機能は少なくとも１つのコンポーネントを把
持し、使用するコンポーネント容器の軸が軸Ｘ−Ｘ′の
方向を指すようにすることである。
クランプの機能は少なくとも１つのコンポーネントを把
持し、使用するコンポーネント容器の軸が軸Ｘ−Ｘ′の
方向を指すようにすることである。
【００９０】コンピューターが、コンポーネントクラン
プ３４ｅ によって保持されるコンポーネント３９を軸
Ｙ−Ｙ′、軸Ｚ−Ｚ′に沿って動かし、容器を第３のマ
ニプレーター４８によって保持される端部に対応するよ
うに整列させ、次に、この端部を軸Ｘ−Ｘ′に沿う１つ
の動作を介して差し込み、この端部とこれに向き合って
いる対応する容器とを接続する。
プ３４ｅ によって保持されるコンポーネント３９を軸
Ｙ−Ｙ′、軸Ｚ−Ｚ′に沿って動かし、容器を第３のマ
ニプレーター４８によって保持される端部に対応するよ
うに整列させ、次に、この端部を軸Ｘ−Ｘ′に沿う１つ
の動作を介して差し込み、この端部とこれに向き合って
いる対応する容器とを接続する。
【００９１】この容器は端部によって予め決められてお
り、上記接続マニプレーターの作用域に置かれた１つ又
は複数のコンポーネントの、即ちそれ自体がジョー４５
ａ，４５ｂによって保持されているクランプ３４ｅ に
よって保持されるコンポーネントの１つの対応する容器
の１つである。
り、上記接続マニプレーターの作用域に置かれた１つ又
は複数のコンポーネントの、即ちそれ自体がジョー４５
ａ，４５ｂによって保持されているクランプ３４ｅ に
よって保持されるコンポーネントの１つの対応する容器
の１つである。
【００９２】次に、コンピューターが命令を出し、ジョ
ー４８ａ，４８ｂ が、接続されたばかりの端部を放し
、第３のマニプレーターが引っ込み、後述するごとく、
特に好ましくはプラグインされるワイヤーを下向きに保
持した後、別の端部接続サイクルを始めることが出来る
ようにする。
ー４８ａ，４８ｂ が、接続されたばかりの端部を放し
、第３のマニプレーターが引っ込み、後述するごとく、
特に好ましくはプラグインされるワイヤーを下向きに保
持した後、別の端部接続サイクルを始めることが出来る
ようにする。
【００９３】ジョー４５ａ 及び４５ｂ によって保持
されたコンポーネントクランプ３４ｅ に取り付けられ
たコンポーネントニ接続される最後の端部が接続された
とき、コンピューターが第３のコンピューターに命令し
て、同期ベルト３３上を摺動したのと同じようにして、
同期ベルトコンベヤー１ 上を軸Ｘ−Ｘ′に沿って動く
摺動ベース４３ｄによってコンポーネントクリップをコ
ンベヤーの上に置く。上記コンポーネントクランプが、
コンピューターがコンベヤー１ の上に空いた状態で残
した区域５３ｅの切込み４２′を介して位置付けられる
。このために、コンピューターはクランプをこの位置に
載せなかった。
されたコンポーネントクランプ３４ｅ に取り付けられ
たコンポーネントニ接続される最後の端部が接続された
とき、コンピューターが第３のコンピューターに命令し
て、同期ベルト３３上を摺動したのと同じようにして、
同期ベルトコンベヤー１ 上を軸Ｘ−Ｘ′に沿って動く
摺動ベース４３ｄによってコンポーネントクリップをコ
ンベヤーの上に置く。上記コンポーネントクランプが、
コンピューターがコンベヤー１ の上に空いた状態で残
した区域５３ｅの切込み４２′を介して位置付けられる
。このために、コンピューターはクランプをこの位置に
載せなかった。
【００９４】図１４は、コンポーネントクランプをコン
ベヤー上に置くための、図１のクランプ２Ｅでコンベヤ
ー上で行われるリリーズ４２′の線Ａ−Ａに沿う背面図
である。このリリーズはコンベヤー３３上で行われるリ
リースー４２と同様である。
ベヤー上に置くための、図１のクランプ２Ｅでコンベヤ
ー上で行われるリリーズ４２′の線Ａ−Ａに沿う背面図
である。このリリーズはコンベヤー３３上で行われるリ
リースー４２と同様である。
【００９５】図１４の実施例においては、ベルト３７が
、最も好ましくはそのフート４３が方形のベース４３ｄ
の側面と同じ幅を持っている。ベース４３ｄ の厚さ
はベルト３７と、コンベヤーの部分１Ａ及び２Ｂとの間
に丁度入る厚さである。
、最も好ましくはそのフート４３が方形のベース４３ｄ
の側面と同じ幅を持っている。ベース４３ｄ の厚さ
はベルト３７と、コンベヤーの部分１Ａ及び２Ｂとの間
に丁度入る厚さである。
【００９６】切込みが循環路に沿って設けられ、この中
にベースが嵌め込まれ、ベルト３７ａの作動ケーブルに
よって駆動され、その低速ケーブルがコンベヤーの下の
部分で循環する。
にベースが嵌め込まれ、ベルト３７ａの作動ケーブルに
よって駆動され、その低速ケーブルがコンベヤーの下の
部分で循環する。
【００９７】ロック５２は移動することが出来る。その
１側がロックに他の１側がコンベヤーに固定されたジャ
ッキ５２′によってこれが作動し、位置５２ａ に移動
し、アパーチャ４２を一部閉ざし、ベースの脱落を防ぐ
。切込み１Ｃの内側の垂直エッジにベベルが切られ、支
えを防ぐ。
１側がロックに他の１側がコンベヤーに固定されたジャ
ッキ５２′によってこれが作動し、位置５２ａ に移動
し、アパーチャ４２を一部閉ざし、ベースの脱落を防ぐ
。切込み１Ｃの内側の垂直エッジにベベルが切られ、支
えを防ぐ。
【００９８】本発明のこの実施例においては、最も好ま
しくは、コンベヤー１が各種のクランプを運び、又本発
明の手順によって上記コンベヤーが各種のクランプを運
ぶ。
しくは、コンベヤー１が各種のクランプを運び、又本発
明の手順によって上記コンベヤーが各種のクランプを運
ぶ。
【００９９】図１及び１９に示すマニプレーター４８が
、尚もコンベヤー上を循環している端部の邪魔にならな
い所に接続されているワイヤーを保持する補助デバイス
を持っている。このデバイスが１つのロッド５８ａ ［
ｓｉｃ］を持ち、その端部に円筒形の止め５８ａ を持
っている。図１の実施例に示すごとく、既に接続された
ワイヤーがロッド５８ｂ によって、その下を循環して
いる端部より十分に高い所に保持され、その通路の邪魔
をすることが無い。マニプレーター４８が軸Ｙ−Ｙ′に
沿って移動するときワイヤーが滑り落ちることを止め５
８ａ が防ぎ、又ロッド４８ｂ の長さは少なくともそ
の動作の幅に等しい。 端部が、クランプによって保持されているコンポーネン
トの中に差し込まれたならば、マニプレーターが移動し
、接続されたワイヤーがマニプレーター４８の上を通過
する。
、尚もコンベヤー上を循環している端部の邪魔にならな
い所に接続されているワイヤーを保持する補助デバイス
を持っている。このデバイスが１つのロッド５８ａ ［
ｓｉｃ］を持ち、その端部に円筒形の止め５８ａ を持
っている。図１の実施例に示すごとく、既に接続された
ワイヤーがロッド５８ｂ によって、その下を循環して
いる端部より十分に高い所に保持され、その通路の邪魔
をすることが無い。マニプレーター４８が軸Ｙ−Ｙ′に
沿って移動するときワイヤーが滑り落ちることを止め５
８ａ が防ぎ、又ロッド４８ｂ の長さは少なくともそ
の動作の幅に等しい。 端部が、クランプによって保持されているコンポーネン
トの中に差し込まれたならば、マニプレーターが移動し
、接続されたワイヤーがマニプレーター４８の上を通過
する。
【０１００】１つの実施例においては、コンピューター
が交換ユニットに命令して、端部を好都合な順序に配置
し、軸Ｙ−Ｙ′に沿う動作を無くし、軸Ｚ−Ｚ′に沿う
一定の動作のみとすることによってマニプレーター４８
を単純化することを可能とする。この場合はこれが１つ
のジャッキを使用することによって達成される。この場
合のマニプレーター４８はマニプレーター１７又は２２
と同じ型のものである。
が交換ユニットに命令して、端部を好都合な順序に配置
し、軸Ｙ−Ｙ′に沿う動作を無くし、軸Ｚ−Ｚ′に沿う
一定の動作のみとすることによってマニプレーター４８
を単純化することを可能とする。この場合はこれが１つ
のジャッキを使用することによって達成される。この場
合のマニプレーター４８はマニプレーター１７又は２２
と同じ型のものである。
【０１０１】図１９はこのマニプレーター４８の１つの
実施例の斜視図である。キャリッジ８８がモーター９０
の作用の下でラック８９に沿って直線的に移動する。上
記キャリッジ８８が、モーター９２の作用で垂直動作を
するラック９１ａ を持つブラケット９１を保持し；テ
ーブル９３が１つの切込みを持ち、ブラケット−ラック
の複合体９１が完全に自由な動作をすることを可能とす
る。
実施例の斜視図である。キャリッジ８８がモーター９０
の作用の下でラック８９に沿って直線的に移動する。上
記キャリッジ８８が、モーター９２の作用で垂直動作を
するラック９１ａ を持つブラケット９１を保持し；テ
ーブル９３が１つの切込みを持ち、ブラケット−ラック
の複合体９１が完全に自由な動作をすることを可能とす
る。
【０１０２】ビーク４８ａ，４８ｂ を使って把持する
クランプは図４，５のクランプと同じ型のものである。
クランプは図４，５のクランプと同じ型のものである。
【０１０３】止め５８ａ で終わるロッド５８ｂ がブ
ラケット５８ｃ によって、接続ユニット３２のシャー
シー９４の上に置かれたテーブル９３に固定され；上記
ロッドがコンベヤー１ｂ上を循環するクランプよりも高
い位置に保持され、作業を妨害することが無い。
ラケット５８ｃ によって、接続ユニット３２のシャー
シー９４の上に置かれたテーブル９３に固定され；上記
ロッドがコンベヤー１ｂ上を循環するクランプよりも高
い位置に保持され、作業を妨害することが無い。
【０１０４】優先する接続順序は、端部をある所定の順
序で接続するとき、既にプラグ止めされ、ぶら下がって
いる、端部に対応するワイヤーのセクションが接続する
予定のソケットを覆わないような順序である。
序で接続するとき、既にプラグ止めされ、ぶら下がって
いる、端部に対応するワイヤーのセクションが接続する
予定のソケットを覆わないような順序である。
【０１０５】優先順序に従って端部の接続を行う本発明
のデバイスにおいては、ワイヤーが自重によって自然に
形成する下向きの曲線を強調し、ソケットを明瞭に外す
ことが出来るようにするのが有利で、本発明の方法は、
接続されたワイヤーを、これから接続するソケットのワ
イヤーの反対側に保持する手段を持っている。例えば、
１端をプラグインするとき、マニプレーターが、ハウジ
ング３９の前面とマニプレーター４８との間を下向き動
作をしながら摺動し、ワイヤーを痛めないようにするた
めにブラシ又は部品をプラスチックで覆い、上向きに戻
る前にこれを取り去るようにする。
のデバイスにおいては、ワイヤーが自重によって自然に
形成する下向きの曲線を強調し、ソケットを明瞭に外す
ことが出来るようにするのが有利で、本発明の方法は、
接続されたワイヤーを、これから接続するソケットのワ
イヤーの反対側に保持する手段を持っている。例えば、
１端をプラグインするとき、マニプレーターが、ハウジ
ング３９の前面とマニプレーター４８との間を下向き動
作をしながら摺動し、ワイヤーを痛めないようにするた
めにブラシ又は部品をプラスチックで覆い、上向きに戻
る前にこれを取り去るようにする。
【０１０６】図１にこの曲線を強調するのに有利な別の
実施例が記載されている；ハウジング３９に、プラスチ
ックエレメントで覆われたビーク５８ａ，５８ｂ を近
付け；この動作が上記ビークの下向きの動作によって一
時的に補足することが出来、このビークがワイヤーを、
これから接続するソケットの反対側に折り曲げ、これか
ら接続するソケットを放し、機械的妨害を避ける。
実施例が記載されている；ハウジング３９に、プラスチ
ックエレメントで覆われたビーク５８ａ，５８ｂ を近
付け；この動作が上記ビークの下向きの動作によって一
時的に補足することが出来、このビークがワイヤーを、
これから接続するソケットの反対側に折り曲げ、これか
ら接続するソケットを放し、機械的妨害を避ける。
【０１０７】図９は優先順序の１例を示し、この場合軸
Ｚ−Ｚ′は垂直に上に向かっている。端部は回路Ｂ′Ｂ
によって形成される順序で接続されるものとする。従っ
て最初に接続される端部は５８ａ で、最後は５８ｔ
である。
Ｚ−Ｚ′は垂直に上に向かっている。端部は回路Ｂ′Ｂ
によって形成される順序で接続されるものとする。従っ
て最初に接続される端部は５８ａ で、最後は５８ｔ
である。
【０１０８】形成された優先順序は唯一ではなく；一般
的に言って、異なったレベルが個々に次々と満たされね
ばならず、この間好ましくは、１方向にのみ、即ち、既
に同じレベルで差し込まれた２つの端部の間に１つの端
部を接続する必要がない順序で、接続を行う。
的に言って、異なったレベルが個々に次々と満たされね
ばならず、この間好ましくは、１方向にのみ、即ち、既
に同じレベルで差し込まれた２つの端部の間に１つの端
部を接続する必要がない順序で、接続を行う。
【０１０９】例えば、図１０に示すバンドルが、各々が
ハウジング５５のソケットをハウジング５６のソケット
に接続する９つのワイヤーのセクションを持ち、又例え
ば、１つの相互接続方法により： セクション５７ａ の端部が：下流がソケット５５ａ
に、上流がソケット５６ｉ に接続され； セクション５７ｂ の端部が：下流がソケット５５ｂ
に、上流がソケット５６ｈ に接続され； セクション５７ｃ の端部が：下流がソケット５５ｇ
に、上流がソケット５６ｇ に接続され； セクション５７ｄ の端部が：下流がソケット５５ｃ
に、上流がソケット５６ｃ に接続され； セクション５７ｅ の端部が：下流がソケット５５ｈ
に、上流がソケット５６ｆ に接続され； セクション５７ｆ の端部が：下流がソケット５５ｄ
に、上流がソケット５６ｂ に接続され； セクション５７ｇ の端部が：下流がソケット５５ｉ
に、上流がソケット５６ｅ に接続され； セクション５７ｈ の端部が：下流がソケット５５ｅ
に、上流がソケット５６ａ に接続され； セクション５７ｉ の端部が：下流がソケット５５ｊ
に、上流がソケット５６ｄ に接続される。
ハウジング５５のソケットをハウジング５６のソケット
に接続する９つのワイヤーのセクションを持ち、又例え
ば、１つの相互接続方法により： セクション５７ａ の端部が：下流がソケット５５ａ
に、上流がソケット５６ｉ に接続され； セクション５７ｂ の端部が：下流がソケット５５ｂ
に、上流がソケット５６ｈ に接続され； セクション５７ｃ の端部が：下流がソケット５５ｇ
に、上流がソケット５６ｇ に接続され； セクション５７ｄ の端部が：下流がソケット５５ｃ
に、上流がソケット５６ｃ に接続され； セクション５７ｅ の端部が：下流がソケット５５ｈ
に、上流がソケット５６ｆ に接続され； セクション５７ｆ の端部が：下流がソケット５５ｄ
に、上流がソケット５６ｂ に接続され； セクション５７ｇ の端部が：下流がソケット５５ｉ
に、上流がソケット５６ｅ に接続され； セクション５７ｈ の端部が：下流がソケット５５ｅ
に、上流がソケット５６ａ に接続され； セクション５７ｉ の端部が：下流がソケット５５ｊ
に、上流がソケット５６ｄ に接続される。
【０１１０】優先順序でハウジング５５を接続するため
には、例えば、下流の端部は次の有利な接続順序、即ち
、５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄ，５５ｅ，５５ｊ，
５５ｉ，５５ｈ，及び５５ｇ で接続ユニットに送られ
ねばならない。
には、例えば、下流の端部は次の有利な接続順序、即ち
、５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄ，５５ｅ，５５ｊ，
５５ｉ，５５ｈ，及び５５ｇ で接続ユニットに送られ
ねばならない。
【０１１１】作業者によって決定されたコンピューター
・プログラムが有利な順序で作るようにワイヤーに命令
する、この場合、下流の端部はこの有利な接続順序即ち
５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄ，５５ｅ，５５ｊ，５
５ｉ，５５ｈ，及びコンベヤーの最も遠い上流にあたる
５５ｇ の順序に従ってハウジング５５の上に置かれね
ばならない。次にワイヤーセクションが切断され、運搬
路に次の順序で置かれる、即ち５７ａ，５７ｂ，５７ｄ
，５７ｆ，５７ｈ，５７ｉ，５７ｇ，５７ｅ，及び最も
遠い上流にあたる５７ｃ の順序である。
・プログラムが有利な順序で作るようにワイヤーに命令
する、この場合、下流の端部はこの有利な接続順序即ち
５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄ，５５ｅ，５５ｊ，５
５ｉ，５５ｈ，及びコンベヤーの最も遠い上流にあたる
５５ｇ の順序に従ってハウジング５５の上に置かれね
ばならない。次にワイヤーセクションが切断され、運搬
路に次の順序で置かれる、即ち５７ａ，５７ｂ，５７ｄ
，５７ｆ，５７ｈ，５７ｉ，５７ｇ，５７ｅ，及び最も
遠い上流にあたる５７ｃ の順序である。
【０１１２】これらの端部が交換ユニットの前に次の順
序で送られる：５７ａの下流、５７ａ の上流、５７ｂ
の下流、５７ｂ の上流、５７ｄ の下流、５７ｄ
の上流、５７ｆ の下流、５７ｆ の上流、５７ｈ の
下流、５７ｈ の上流、５７ｉ の下流、５７ｉ の上
流、５７ｇ の下流、５７ｇ の上流、５７ｅ の下流
、５７ｅ の上流、５７ｃ の下流、及び一番上流に当
たる５７ｃ の上流、の順序である。
序で送られる：５７ａの下流、５７ａ の上流、５７ｂ
の下流、５７ｂ の上流、５７ｄ の下流、５７ｄ
の上流、５７ｆ の下流、５７ｆ の上流、５７ｈ の
下流、５７ｈ の上流、５７ｉ の下流、５７ｉ の上
流、５７ｇ の下流、５７ｇ の上流、５７ｅ の下流
、５７ｅ の上流、５７ｃ の下流、及び一番上流に当
たる５７ｃ の上流、の順序である。
【０１１３】この順序はハウジング５５にとっては有利
だが、ハウジング５６にとっては好ましくない。好まし
い順序でハウジング５６を接続するためには、例えば、
端部を次の順序で接続ユニットに送らねばならない：即
ち５６ａ，５６ｂ，５６ｃ，５６ｆ，５６ｅ，５６ｄ，
５６ｇ，５６ｈ，及び５６ｉ で、これは上流端部を次
の順序で送ることに等しい：５７ｈ，５７ｆ，５７ｄ，
５７ｅ，５７ｇ，５７ｉ，５７ｃ，５７ｂ，及び、コン
ベヤーの最も遠い上流に当たる５７ａ である。
だが、ハウジング５６にとっては好ましくない。好まし
い順序でハウジング５６を接続するためには、例えば、
端部を次の順序で接続ユニットに送らねばならない：即
ち５６ａ，５６ｂ，５６ｃ，５６ｆ，５６ｅ，５６ｄ，
５６ｇ，５６ｈ，及び５６ｉ で、これは上流端部を次
の順序で送ることに等しい：５７ｈ，５７ｆ，５７ｄ，
５７ｅ，５７ｇ，５７ｉ，５７ｃ，５７ｂ，及び、コン
ベヤーの最も遠い上流に当たる５７ａ である。
【０１１４】２つのハウジングが同じクランプに保持さ
れるとすると、作業者によって予め決められるプログラ
ムは、ハウジングに接続される上流の端部に２：２で交
換されるように命令し、有利な順序を作り出すことが出
来る。この場合、ハウジング５５に向かう１連の端部を
ハウジング５６に向かう端部から分離する必要なく、ハ
ウジング５６に向かう上流の端部が上述の有利な接続順
序で置かれる： ５７ａ の下流、５７ｈ の上流、５７ｂ の下流、５
７ｆ の上流、５７ｄ の下流、５７ｄ の上流、５７
ｆ の下流、５７ｅ の上流、５７ｈ の下流、５７ｇ
の上流、５７ｉ の下流、５７ｉ の上流、５７ｇ
の下流、５７ｃ の上流、５７ｅの下流、５７ｂ の上
流、５７ｃ の下流、及び最後に５７ａ の上流、の順
序である。
れるとすると、作業者によって予め決められるプログラ
ムは、ハウジングに接続される上流の端部に２：２で交
換されるように命令し、有利な順序を作り出すことが出
来る。この場合、ハウジング５５に向かう１連の端部を
ハウジング５６に向かう端部から分離する必要なく、ハ
ウジング５６に向かう上流の端部が上述の有利な接続順
序で置かれる： ５７ａ の下流、５７ｈ の上流、５７ｂ の下流、５
７ｆ の上流、５７ｄ の下流、５７ｄ の上流、５７
ｆ の下流、５７ｅ の上流、５７ｈ の下流、５７ｇ
の上流、５７ｉ の下流、５７ｉ の上流、５７ｇ
の下流、５７ｃ の上流、５７ｅの下流、５７ｂ の上
流、５７ｃ の下流、及び最後に５７ａ の上流、の順
序である。
【０１１５】若しも、２つのハウジングが２つの異なる
クランプに保持される場合は、作業者によって予め決め
られるプログラムが、９つの空のクランプをセクション
のグループから上流にコンベヤー上に置くように命令し
、これに交換ユニットが９つの端部を運んでハウジング
５６に接続する有利な順序を作り出すことが出来る。こ
の場合、ハウジング５６に向かう上流の端部は上述の有
利な接続順序に従って置かれねばならず、ハウジング５
５に向かう１組の端部は、従って、ハウジング５６に向
かうものから分離され、この場合交換ユニットによる順
序が次のごとくである：ハウジング５６に接続される下
流ユニット：５７ａ，５７ｂ，５７ｄ，５７ｆ，５７ｈ
，５７ｉ，５７ｇ，５７ｅ，５７ｃ，ハウジング５６に
接続されるすべての上流端部：５７ｈ，５７ｆ，５７ｄ
，５７ｅ，５７ｇ，５７ｉ，５７ｃ，５７ｂ，及びコン
ベヤー上で最も上流に当たる５７ａ，である。
クランプに保持される場合は、作業者によって予め決め
られるプログラムが、９つの空のクランプをセクション
のグループから上流にコンベヤー上に置くように命令し
、これに交換ユニットが９つの端部を運んでハウジング
５６に接続する有利な順序を作り出すことが出来る。こ
の場合、ハウジング５６に向かう上流の端部は上述の有
利な接続順序に従って置かれねばならず、ハウジング５
５に向かう１組の端部は、従って、ハウジング５６に向
かうものから分離され、この場合交換ユニットによる順
序が次のごとくである：ハウジング５６に接続される下
流ユニット：５７ａ，５７ｂ，５７ｄ，５７ｆ，５７ｈ
，５７ｉ，５７ｇ，５７ｅ，５７ｃ，ハウジング５６に
接続されるすべての上流端部：５７ｈ，５７ｆ，５７ｄ
，５７ｅ，５７ｇ，５７ｉ，５７ｃ，５７ｂ，及びコン
ベヤー上で最も上流に当たる５７ａ，である。
【０１１６】注意すべき点は、上記第２の解決策が又、
２つのハウジングが同じクランプにされるならば、本発
明の方法の有利な変形として使用することが出来ること
である。これは、交換時間が一般的に早く、空のクラン
プが上記交換ユニットに供給され、上記端部の幾つかが
、交換ユニットを使って、端部を保持する別のクランプ
に取り込まれ、上記空のクランプの幾つかに取り込まれ
た上記端部が動かされるからである。
２つのハウジングが同じクランプにされるならば、本発
明の方法の有利な変形として使用することが出来ること
である。これは、交換時間が一般的に早く、空のクラン
プが上記交換ユニットに供給され、上記端部の幾つかが
、交換ユニットを使って、端部を保持する別のクランプ
に取り込まれ、上記空のクランプの幾つかに取り込まれ
た上記端部が動かされるからである。
【０１１７】本発明の別の利点は、唯１つ又は幾つかの
接続ユニットに同時に送らねばならないハウジングの数
を限定することが出来ることで、これは、別のハウジン
グを連続的に接続することが出来るからである。
接続ユニットに同時に送らねばならないハウジングの数
を限定することが出来ることで、これは、別のハウジン
グを連続的に接続することが出来るからである。
【０１１８】これによって必要とする接続ユニットの数
、及び、同じコンポーネントクランプ上のコンポーネン
トの数を減らし、結線機械の費用を減らすと共に、その
多様性を高めることが出来る。
、及び、同じコンポーネントクランプ上のコンポーネン
トの数を減らし、結線機械の費用を減らすと共に、その
多様性を高めることが出来る。
【０１１９】これは又接続ユニットを単純化し、ワイヤ
ーの差込み順序をやりくりする必要が無く、従って、本
発明による有利な方法においては、接続ユニットが上記
端部の幾つかを上記コンベヤーに取り、これらを予め決
められた形でハウジングの中に配置し、上記端部が上記
接続ユニットに運ばれた順序と同じ順序でこれらを取る
ことが出来る。
ーの差込み順序をやりくりする必要が無く、従って、本
発明による有利な方法においては、接続ユニットが上記
端部の幾つかを上記コンベヤーに取り、これらを予め決
められた形でハウジングの中に配置し、上記端部が上記
接続ユニットに運ばれた順序と同じ順序でこれらを取る
ことが出来る。
【０１２０】好ましい１つの実施例によれば、本発明の
デバイスが１つの制御機構を持ち、これが、上記交換ユ
ニットの動作を端部を上記接続ユニットのための優先順
序に配列することが出来る。この制御デバイスは、有利
に、プログラミングし、コンピューター１５に組み込む
ことが出来る。
デバイスが１つの制御機構を持ち、これが、上記交換ユ
ニットの動作を端部を上記接続ユニットのための優先順
序に配列することが出来る。この制御デバイスは、有利
に、プログラミングし、コンピューター１５に組み込む
ことが出来る。
【０１２１】図１１及び１２は本発明の１つの実施例を
示し、ワイヤーの全て又は一部を、グループとして即ち
ユニットクランプ、即ち、多数のワイヤーを所定の順序
で限られた空間に把持することの出来るクランプに配列
することによって有利に再配置する。
示し、ワイヤーの全て又は一部を、グループとして即ち
ユニットクランプ、即ち、多数のワイヤーを所定の順序
で限られた空間に把持することの出来るクランプに配列
することによって有利に再配置する。
【０１２２】ローディングユニット５ 及び処理ユニッ
ト２０が図１２にのみ示されており、一方交換ユニット
２１及び２つの接続ユニットが符号３２及び３２′によ
って示されている。幾つかのローディングユニットを１
つのデバイスに設け、ワイヤーに変化を持たせることは
有利である。
ト２０が図１２にのみ示されており、一方交換ユニット
２１及び２つの接続ユニットが符号３２及び３２′によ
って示されている。幾つかのローディングユニットを１
つのデバイスに設け、ワイヤーに変化を持たせることは
有利である。
【０１２３】コンベヤー１ の上流端部にデバイス６０
ａ があり、下流端部に同じデバイス６０ｂがある。
ａ があり、下流端部に同じデバイス６０ｂがある。
【０１２４】コンベヤー１ に対して平行に、第２のア
キュミュレーション・コンベヤーがあり、これが第１の
コンベヤーと同じクランプを運び、公知の摩擦ベルト型
であり、第１のコンベヤーと反対方向に移動し、クラン
プを下流から上流に移動させることが出来る。
キュミュレーション・コンベヤーがあり、これが第１の
コンベヤーと同じクランプを運び、公知の摩擦ベルト型
であり、第１のコンベヤーと反対方向に移動し、クラン
プを下流から上流に移動させることが出来る。
【０１２５】図１３はデバイス６０ｂ の１つの実施例
を示し、２度の自由度を持つ方形環状のマニプレーター
からなり、これが、フット４３ａ でベースを把持する
１つのクランプ６１と、コンベヤーの軸Ｘ−Ｘ′に沿う
動作においてコンベヤーの切込み４２″の中を通るクラ
ンプ２Ｘとを持ち、これをコンベヤー１ ′のレベルに
位置６１ａ に下げ、切込み４２″′を介してクランプ
をコンベヤー１ ′上に運び、空に戻って同じサイクル
を再び始める。このマニプレーターは市販されている２
軸マニプレーターか、又は図１３に示すごとく、１つの
キャリッジで、これが、モーター７９の作用でラック８
１に沿って移動する。このモーターは上記ラックと噛み
合うピニオンを駆動する。キャリッジ８０に設けられこ
れに沿って動くジャッキ８２は電動式が有利で、任意の
中間位置に止まり、隣接するデバイス６０ｂ の全ての
変化に対応することが出来る。クランプ６１が同様に作
られ、エンドクランプ、グループクランプ、又はコンポ
ーネントクランプのフットを同じ様に把持することが出
来る。このクランプ６１を並列に置かれた２つのクラン
プによって作り、クランプフットの位置に該当するクラ
ンプに命令してこれを動かすことが出来る。
を示し、２度の自由度を持つ方形環状のマニプレーター
からなり、これが、フット４３ａ でベースを把持する
１つのクランプ６１と、コンベヤーの軸Ｘ−Ｘ′に沿う
動作においてコンベヤーの切込み４２″の中を通るクラ
ンプ２Ｘとを持ち、これをコンベヤー１ ′のレベルに
位置６１ａ に下げ、切込み４２″′を介してクランプ
をコンベヤー１ ′上に運び、空に戻って同じサイクル
を再び始める。このマニプレーターは市販されている２
軸マニプレーターか、又は図１３に示すごとく、１つの
キャリッジで、これが、モーター７９の作用でラック８
１に沿って移動する。このモーターは上記ラックと噛み
合うピニオンを駆動する。キャリッジ８０に設けられこ
れに沿って動くジャッキ８２は電動式が有利で、任意の
中間位置に止まり、隣接するデバイス６０ｂ の全ての
変化に対応することが出来る。クランプ６１が同様に作
られ、エンドクランプ、グループクランプ、又はコンポ
ーネントクランプのフットを同じ様に把持することが出
来る。このクランプ６１を並列に置かれた２つのクラン
プによって作り、クランプフットの位置に該当するクラ
ンプに命令してこれを動かすことが出来る。
【０１２６】図１１は戻りのアキュミュレーション・コ
ンベヤー１ ′を示し、１つの止めデバイス６４を持ち
、これが上記コンベヤー上に蓄えられた全てのクランプ
を保持し、コンピューター１５の命令によって、これら
を１個づつ止め具６３に進めることが出来る。この止め
具が軸Ｘ−Ｘ′に沿って移動し、フット４２ａ でクラ
ンプをブロックする。クランプを１個だけ進めるために
、コンピューターが、クランプのフットを進めることの
出来る長さだけ上記止め具を引っ込め、次のクランプの
フットをブロックするために上記止め具と再結合する。 この止め具はコンベヤーに取り付けられた単純なジャッ
キによって作られ、そのロッドが軸Ｘ−Ｘ′に沿って動
いて、出て来たクランプのフットの邪魔をし、一方戻っ
てきたクランプの動作を妨げない。
ンベヤー１ ′を示し、１つの止めデバイス６４を持ち
、これが上記コンベヤー上に蓄えられた全てのクランプ
を保持し、コンピューター１５の命令によって、これら
を１個づつ止め具６３に進めることが出来る。この止め
具が軸Ｘ−Ｘ′に沿って移動し、フット４２ａ でクラ
ンプをブロックする。クランプを１個だけ進めるために
、コンピューターが、クランプのフットを進めることの
出来る長さだけ上記止め具を引っ込め、次のクランプの
フットをブロックするために上記止め具と再結合する。 この止め具はコンベヤーに取り付けられた単純なジャッ
キによって作られ、そのロッドが軸Ｘ−Ｘ′に沿って動
いて、出て来たクランプのフットの邪魔をし、一方戻っ
てきたクランプの動作を妨げない。
【０１２７】図１１及び１２の実施例においては、コン
ベヤー６５ａ と６５ｂ とが止め具６４を持っている
。コンベヤー１ ′及び６５ａ については、予め決め
られたプログラムに従って、コンピューターが止め具に
命令し、例えば、図１１及び１２に示すごとく、参照符
号を固定止め具６３で示す運搬クランプを放し、デバイ
ス６０ａ のクランプ６１を使って上記クランプ２Ｙを
把持し、又これを放して、軸Ｘ−Ｘ′に沿う２つの面の
リリーズ４２を持つ全てのコンベヤーを通過させる。コ
ンベヤー６５ｂ は、ローディングデバイスのコンポー
ネントクランプを蓄えて、これらをコンベヤー１ の上
に置くようには設計されておらず；固定止め具６３は無
く、上記コンポーネントクランプが摩擦によってコンベ
ヤー６５ｂ の端部に送られ、ここからこれらが収集ボ
ックスの中に自由落下する。作業者がこれら空のコンポ
ーネントクランプを集め、これらをコンポーネントのソ
ケットの中に置き、これらをローター４０又は４０′の
中に積む。
ベヤー６５ａ と６５ｂ とが止め具６４を持っている
。コンベヤー１ ′及び６５ａ については、予め決め
られたプログラムに従って、コンピューターが止め具に
命令し、例えば、図１１及び１２に示すごとく、参照符
号を固定止め具６３で示す運搬クランプを放し、デバイ
ス６０ａ のクランプ６１を使って上記クランプ２Ｙを
把持し、又これを放して、軸Ｘ−Ｘ′に沿う２つの面の
リリーズ４２を持つ全てのコンベヤーを通過させる。コ
ンベヤー６５ｂ は、ローディングデバイスのコンポー
ネントクランプを蓄えて、これらをコンベヤー１ の上
に置くようには設計されておらず；固定止め具６３は無
く、上記コンポーネントクランプが摩擦によってコンベ
ヤー６５ｂ の端部に送られ、ここからこれらが収集ボ
ックスの中に自由落下する。作業者がこれら空のコンポ
ーネントクランプを集め、これらをコンポーネントのソ
ケットの中に置き、これらをローター４０又は４０′の
中に積む。
【０１２８】別の実施例によれば、コンベヤー６５ｂ
が止め具を持ち、コンベヤー６５ａ のごとく、コンポ
ーネントクランプをコンベヤー１ の上に置くことが出
来る。運搬路に沿って、上記コンポーネントクランプが
、例えば、振動ボールと公知の型のマニプレーターとを
組み合わせることによって作られた１つのコンポーネン
トクランプの中の自動コンポーネント・ローディングユ
ニットに送られ、これがこのコンポーネントを上記コン
ポーネントクランプのソケットの中に自動的に置く。こ
の解決策においては、接続ユニットがコンポーネントク
ランプをコンベヤー３３の代わりにコンベヤー１ の上
に置く。
が止め具を持ち、コンベヤー６５ａ のごとく、コンポ
ーネントクランプをコンベヤー１ の上に置くことが出
来る。運搬路に沿って、上記コンポーネントクランプが
、例えば、振動ボールと公知の型のマニプレーターとを
組み合わせることによって作られた１つのコンポーネン
トクランプの中の自動コンポーネント・ローディングユ
ニットに送られ、これがこのコンポーネントを上記コン
ポーネントクランプのソケットの中に自動的に置く。こ
の解決策においては、接続ユニットがコンポーネントク
ランプをコンベヤー３３の代わりにコンベヤー１ の上
に置く。
【０１２９】上述した２つの実施例の手段の組み合わせ
である別の実施例においては、コンポーネントが、コン
ベヤー６５ｂ をコンベヤー３３に繋ぐ１つのコンベヤ
ーの上に位置する自動コンポーネント・ポジショニング
ユニットによって自動的に位置付けられる。この新しい
コンベヤーは、運搬コンポーネントがコンベヤー、例え
ば３３、にクランプされる型のローディングデバイスを
持っている。図１１，１２に、デバイス６０ａ のサブ
ユニットであるストアリングデバイス６６が示されてお
り、この場合は垂直動作が無い。止め具６４ａ を引っ
込めて、コンベヤーの１つ６５ａ 又は６５ｂ に運ぶ
必要のないクランプをコンベヤー１ ′の上に続けて置
くことが出来る。
である別の実施例においては、コンポーネントが、コン
ベヤー６５ｂ をコンベヤー３３に繋ぐ１つのコンベヤ
ーの上に位置する自動コンポーネント・ポジショニング
ユニットによって自動的に位置付けられる。この新しい
コンベヤーは、運搬コンポーネントがコンベヤー、例え
ば３３、にクランプされる型のローディングデバイスを
持っている。図１１，１２に、デバイス６０ａ のサブ
ユニットであるストアリングデバイス６６が示されてお
り、この場合は垂直動作が無い。止め具６４ａ を引っ
込めて、コンベヤーの１つ６５ａ 又は６５ｂ に運ぶ
必要のないクランプをコンベヤー１ ′の上に続けて置
くことが出来る。
【０１３０】これらの図１１，１２本発明による１つの
デバイスを示し、これが１つの実施例においては、各種
のクランプを持ち、導電線又は光ファイバーの端部をコ
ンポーネント容器に自動的に接続する特殊な効用を持ち
、同じコンベヤーで運ぶことが出来、又、上記コンベヤ
ーから分離することが出来、又上記コンベヤーとインタ
ーフェースする全て同じ手段を持ち、自動読取り可能の
銘によってその型を同定することが出来る。
デバイスを示し、これが１つの実施例においては、各種
のクランプを持ち、導電線又は光ファイバーの端部をコ
ンポーネント容器に自動的に接続する特殊な効用を持ち
、同じコンベヤーで運ぶことが出来、又、上記コンベヤ
ーから分離することが出来、又上記コンベヤーとインタ
ーフェースする全て同じ手段を持ち、自動読取り可能の
銘によってその型を同定することが出来る。
【０１３１】リモートリーダー６８、例えばバーコード
型のデバイス、がコンベヤー１ ′に沿って置かれ；上
記リーダーが止め具６４ｂ によって止められたクラン
プの型を読み、この型に対する特定の信号をコンピュー
ター１５に送る。この信号即ち型の情報に基づき、コン
ピューターが止め具６４ｂ に命令して、クランプ２２
を止め具６３ａ に当接させ、クランプをコンベヤー１
′に運ぶ必要があるときは上記止め具を引っ込め、又
は、このクランプをクランプ６１を使ってコンベヤー６
５ａ 又は６５ｂ に運ぶことが出来る。
型のデバイス、がコンベヤー１ ′に沿って置かれ；上
記リーダーが止め具６４ｂ によって止められたクラン
プの型を読み、この型に対する特定の信号をコンピュー
ター１５に送る。この信号即ち型の情報に基づき、コン
ピューターが止め具６４ｂ に命令して、クランプ２２
を止め具６３ａ に当接させ、クランプをコンベヤー１
′に運ぶ必要があるときは上記止め具を引っ込め、又
は、このクランプをクランプ６１を使ってコンベヤー６
５ａ 又は６５ｂ に運ぶことが出来る。
【０１３２】図１１に示すコンベヤー６５ａ，６５ｂ
は蓄積型で、コンベヤー１ ′のごとき摩擦ベルトを備
え、クランプを結線機械の上流方向に戻し、デバイス６
６が蓄える上記クランプを蓄える。
は蓄積型で、コンベヤー１ ′のごとき摩擦ベルトを備
え、クランプを結線機械の上流方向に戻し、デバイス６
６が蓄える上記クランプを蓄える。
【０１３３】図６，７，８及び１５はインターフェース
機構の１つの実施例を示し、これが、ダブルラック４３
ｂ を持つベース４３ｄ と、少なくともクランプの型
を示す、好ましくはその固有番号を示すバーコードが記
されたフット４３ａ とからなっている。１つの実施例
によれば、本発明によるデバイスが各種のクランプを持
ち、これらが、導電線又は光ファイバーのセクション端
部をコンポーネント容器に自動的に接続するための特殊
な用途を持ち、この容器が同じコンベヤーで運ぶことが
出来、又上記コンベヤーから分離することが出来、又、
それに機械的に結合、分離することが出来、又、上記コ
ンベヤーとインターフェースする全て同じ手段を持ち、
自動読取り可能の銘によってその型を同定することが出
来る。
機構の１つの実施例を示し、これが、ダブルラック４３
ｂ を持つベース４３ｄ と、少なくともクランプの型
を示す、好ましくはその固有番号を示すバーコードが記
されたフット４３ａ とからなっている。１つの実施例
によれば、本発明によるデバイスが各種のクランプを持
ち、これらが、導電線又は光ファイバーのセクション端
部をコンポーネント容器に自動的に接続するための特殊
な用途を持ち、この容器が同じコンベヤーで運ぶことが
出来、又上記コンベヤーから分離することが出来、又、
それに機械的に結合、分離することが出来、又、上記コ
ンベヤーとインターフェースする全て同じ手段を持ち、
自動読取り可能の銘によってその型を同定することが出
来る。
【０１３４】有利なことに、本発明のデバイスは又異な
った型の少なくとも２つのクランプと、上記クランプを
型別に分類する手段とを持つ。
った型の少なくとも２つのクランプと、上記クランプを
型別に分類する手段とを持つ。
【０１３５】図１１及び１２は交換ユニット２１′の１
つの実施例を示す。このユニットが交換ユニット２１と
同じ型の第１のサブユニット２１′ａ と、デバイス６
０ｂ と同じ型のサブユニット２１′ｂ とによって構
成されている。
つの実施例を示す。このユニットが交換ユニット２１と
同じ型の第１のサブユニット２１′ａ と、デバイス６
０ｂ と同じ型のサブユニット２１′ｂ とによって構
成されている。
【０１３６】このようにして、図にしたがって、空のク
ランプ２Ｉをコンベヤー１ の上に取った後、型６０の
クランプを用い、サブユニット２１′ｂ が、デバイス
６０ｂ と同じようにして、空のクランプを戻りコンベ
ヤー１ ′運ぶ。 コンベヤー１ ′がコンピューター１５によって制御さ
れる止め具６４ｃ を持ち、運搬ユニット２１′と、コ
ンベヤー上に既に置かれ別のユニット又はデバイスによ
って運ばれるものと、の間のコンベヤー上での衝突を避
ける。
ランプ２Ｉをコンベヤー１ の上に取った後、型６０の
クランプを用い、サブユニット２１′ｂ が、デバイス
６０ｂ と同じようにして、空のクランプを戻りコンベ
ヤー１ ′運ぶ。 コンベヤー１ ′がコンピューター１５によって制御さ
れる止め具６４ｃ を持ち、運搬ユニット２１′と、コ
ンベヤー上に既に置かれ別のユニット又はデバイスによ
って運ばれるものと、の間のコンベヤー上での衝突を避
ける。
【０１３７】図１１，１２に示す実施例に従い、コンベ
ヤー１ が連続して置かれた平行な２つのコンベヤー１
ａ，１ｂ によって作られ、これらのベルトを同調させ
ることによって、クランプを一方から他の一方に移すこ
とが出来る。上記コンベヤーがそれぞれ自分の駆動装置
を持ち、互いに独立して動くことが出来る。利点として
、この２つのコンベヤー１ａ，１ｂ が、交換ユニット
によって覆われた最後の位置の１つで互いに平行に向き
合っており、１つのクランプ排出デバイスが第１のコン
ベヤー１ａの下流端部に設けられている。図１１，１２
に示す実施例によって、１つのクランプが排出されたと
き、有利なコマンドモードによりコンピューター１５が
コンベヤー１ａのみを動かし、空いた場所を埋めること
が出来る。このようにして、コンベヤー１ｂ上には使わ
れない空いた場所が無くなり、多数のクランプがクラン
プ２２，２３ の動作によって処理されるにも係わらず
、交換ユニット２１′が多数の端部を同じグループクラ
ンプに移し代えることが出来る。
ヤー１ が連続して置かれた平行な２つのコンベヤー１
ａ，１ｂ によって作られ、これらのベルトを同調させ
ることによって、クランプを一方から他の一方に移すこ
とが出来る。上記コンベヤーがそれぞれ自分の駆動装置
を持ち、互いに独立して動くことが出来る。利点として
、この２つのコンベヤー１ａ，１ｂ が、交換ユニット
によって覆われた最後の位置の１つで互いに平行に向き
合っており、１つのクランプ排出デバイスが第１のコン
ベヤー１ａの下流端部に設けられている。図１１，１２
に示す実施例によって、１つのクランプが排出されたと
き、有利なコマンドモードによりコンピューター１５が
コンベヤー１ａのみを動かし、空いた場所を埋めること
が出来る。このようにして、コンベヤー１ｂ上には使わ
れない空いた場所が無くなり、多数のクランプがクラン
プ２２，２３ の動作によって処理されるにも係わらず
、交換ユニット２１′が多数の端部を同じグループクラ
ンプに移し代えることが出来る。
【０１３８】図１１，１２は又接続ユニット３２の実施
例を示す。上記ユニットが交換ユニット３２と同じ型の
第１のサブユニット３２′ａ とデバイス６０ｂ と同
じ型の第２のサブユニット３２′ｂ とからなっている
。
例を示す。上記ユニットが交換ユニット３２と同じ型の
第１のサブユニット３２′ａ とデバイス６０ｂ と同
じ型の第２のサブユニット３２′ｂ とからなっている
。
【０１３９】デバイス６０ｂ に加えて、サブユニット
３２′ｂ がクランプを図１１に符号５３′Ｉで示す高
い中間位置に保持することが出来、これが保持する１本
のワイヤー、又はグループクランプの場合は複数のクラ
ンプ、がコンベヤー１ で運ばれるクランプの邪魔をす
ることが無い。この機能が公知の型のマニプレーターに
よって行われ、これがクランプをコンピューター２５の
制御又は図１３に示すデバイスによって動かし、このデ
バイスで、端部又はグループクランプが、キャリッジ８
０をラックの上端部８１ａ に動かし、又電動ジャッキ
８２を中間位置に止めることによって、位置５３Ｉ に
移されここに保持される。
３２′ｂ がクランプを図１１に符号５３′Ｉで示す高
い中間位置に保持することが出来、これが保持する１本
のワイヤー、又はグループクランプの場合は複数のクラ
ンプ、がコンベヤー１ で運ばれるクランプの邪魔をす
ることが無い。この機能が公知の型のマニプレーターに
よって行われ、これがクランプをコンピューター２５の
制御又は図１３に示すデバイスによって動かし、このデ
バイスで、端部又はグループクランプが、キャリッジ８
０をラックの上端部８１ａ に動かし、又電動ジャッキ
８２を中間位置に止めることによって、位置５３Ｉ に
移されここに保持される。
【０１４０】このようにして、同図により、クランプ２
′Ｉ をコンベヤー１ 上に移した後、型６０のクラ
ンプを用い、サブユニット３２′ｂ が図に示す高い位
置にクランプ２Ｉを移し保持し、一方、サブユニット３
２′ｂ が端部３Ｉを取る。次にサブユニット３２′ａ
が、デバイス６０ｂ と同様の方法で空のクランプを
戻りコンベヤー１ ′に移す。 コンベヤー１ ′がコンピューター１５によって制御さ
れる止め具６４ｄ を保持し、ユニット３２′によって
運ばれたクランプと、既にコンベヤーの上にあり他のユ
ニット又はデバイス６０ｂによって運ばれるものとの間
の、コンベヤー上での衝突を防ぐ。
′Ｉ をコンベヤー１ 上に移した後、型６０のクラ
ンプを用い、サブユニット３２′ｂ が図に示す高い位
置にクランプ２Ｉを移し保持し、一方、サブユニット３
２′ｂ が端部３Ｉを取る。次にサブユニット３２′ａ
が、デバイス６０ｂ と同様の方法で空のクランプを
戻りコンベヤー１ ′に移す。 コンベヤー１ ′がコンピューター１５によって制御さ
れる止め具６４ｄ を保持し、ユニット３２′によって
運ばれたクランプと、既にコンベヤーの上にあり他のユ
ニット又はデバイス６０ｂによって運ばれるものとの間
の、コンベヤー上での衝突を防ぐ。
【０１４１】利点として、本発明による方法においては
、上記接続ユニット及び上記コンベヤーが、上記クラン
プの少なくとも１つを上記コンベヤーから後退させ、こ
れを接続ユニットに送る手段を持っている。
、上記接続ユニット及び上記コンベヤーが、上記クラン
プの少なくとも１つを上記コンベヤーから後退させ、こ
れを接続ユニットに送る手段を持っている。
【０１４２】利点として、上記クランプが、上記コンベ
ヤーに戻されること無くリサイクルされる。接続ユニッ
トがワイヤー又は複数のワイヤーを取り外された運搬ク
ランプに接続している間に、上記取り外されたクランプ
の直ぐ上流にあるクランプが、上記接続ユニットによっ
て接続されない端部を保持し続けることが出来る。
ヤーに戻されること無くリサイクルされる。接続ユニッ
トがワイヤー又は複数のワイヤーを取り外された運搬ク
ランプに接続している間に、上記取り外されたクランプ
の直ぐ上流にあるクランプが、上記接続ユニットによっ
て接続されない端部を保持し続けることが出来る。
【０１４３】別の実施例においては、サブユニット３２
′ｂ がクランプを中間位置に送らず、その機能は、サ
ブユニット３１′ａ によってワイヤーを外されたクラ
ンプを排出しリサイクルさせるだけである。接続ユニッ
トによって端部を外されたクランプが上記コンベヤーか
ら引っ込められる。
′ｂ がクランプを中間位置に送らず、その機能は、サ
ブユニット３１′ａ によってワイヤーを外されたクラ
ンプを排出しリサイクルさせるだけである。接続ユニッ
トによって端部を外されたクランプが上記コンベヤーか
ら引っ込められる。
【０１４４】図６，７，８は端部クランプ及びその開放
システム２７の１つの実施例である。このクランプが２
つのビーク７３ａ，７３ｂ を持ち、これらが、ピスト
ン７４ａ と共同して、相対応する形状を持つ上記ビー
クとピストンとの交点に形成される空間８３の中にワイ
ヤーを保持する。 ビークはバネ７３ｆ，７３ｅ の作用の下で軸７３ｄ，
７３ｃ の回りを回動して閉じ；ピストンはバネ７４ｂ
の作用によって上向きに押されている。
システム２７の１つの実施例である。このクランプが２
つのビーク７３ａ，７３ｂ を持ち、これらが、ピスト
ン７４ａ と共同して、相対応する形状を持つ上記ビー
クとピストンとの交点に形成される空間８３の中にワイ
ヤーを保持する。 ビークはバネ７３ｆ，７３ｅ の作用の下で軸７３ｄ，
７３ｃ の回りを回動して閉じ；ピストンはバネ７４ｂ
の作用によって上向きに押されている。
【０１４５】図７は開放システム２７の１つの実施例で
、軸７６上を移動し、ジャッキ７５によって動く部分７
７を持っている。端部クランプがビークに取り付けられ
た２つの突起を持つ。図７に示す状態においては開放シ
ステムはクランプに作用しない。ジャッキ７５が作動す
ると、部分７７突起７８を押し、ビークを開く。
、軸７６上を移動し、ジャッキ７５によって動く部分７
７を持っている。端部クランプがビークに取り付けられ
た２つの突起を持つ。図７に示す状態においては開放シ
ステムはクランプに作用しない。ジャッキ７５が作動す
ると、部分７７突起７８を押し、ビークを開く。
【０１４６】図１１，１２は又図１０に示すバンドルを
連続サイクルを用いて作る連続した作業工程を示してい
る。
連続サイクルを用いて作る連続した作業工程を示してい
る。
【０１４７】図１１，１２は先ず、クランプ２ｄ′から
グループクランプ７２Ｗ に至る区域Ｉにおける製造の
第１段階を示し： − ローディングデバイス６０ａ が２つのグループ
クランプ７２Ｖ 及び７２Ｗ および１８のエンドクラ
ンプ２ｄ′から２ｕ′を位置付けている。
グループクランプ７２Ｗ に至る区域Ｉにおける製造の
第１段階を示し： − ローディングデバイス６０ａ が２つのグループ
クランプ７２Ｖ 及び７２Ｗ および１８のエンドクラ
ンプ２ｄ′から２ｕ′を位置付けている。
【０１４８】− コンベヤーが上記クランプを、端部
を位置付け又は変更する異なるユニット５，４ 及び２
０の前に運ぶ。
を位置付け又は変更する異なるユニット５，４ 及び２
０の前に運ぶ。
【０１４９】− エンドクランプがローディングユニ
ットによって位置付けられたバンドルの中の９本のワイ
ヤーの端部を保持し；正規には、上記ワイヤーが連続し
た１対のクランプの中に置かれる。
ットによって位置付けられたバンドルの中の９本のワイ
ヤーの端部を保持し；正規には、上記ワイヤーが連続し
た１対のクランプの中に置かれる。
【０１５０】− ワイヤーが上流から下流に向かって
次の順序で並べられる、この順序はこの特定の実施例の
必要上、上述した最も好ましい順序の逆になっている：
即ち、５７ａ，５７ｂ，５７ｄ，５７ｆ，５７ｈ，５７
ｉ，５７ｇ，５７ｅ 及び最も下流の５７ｃ の順序で
ある。
次の順序で並べられる、この順序はこの特定の実施例の
必要上、上述した最も好ましい順序の逆になっている：
即ち、５７ａ，５７ｂ，５７ｄ，５７ｆ，５７ｈ，５７
ｉ，５７ｇ，５７ｅ 及び最も下流の５７ｃ の順序で
ある。
【０１５１】図１１，１２は、又、グループクランプ７
２Ｖ からグループクランプ７２Ｃ に至る区域ＩＩに
おける製造の第２段階を示し： − グループクランプが、交換ユニット２１′の運搬
クランプ２２，２３の作用範囲に置かれる。
２Ｖ からグループクランプ７２Ｃ に至る区域ＩＩに
おける製造の第２段階を示し： − グループクランプが、交換ユニット２１′の運搬
クランプ２２，２３の作用範囲に置かれる。
【０１５２】− 一番下流のエンドクランプが上記交
換ユニットのサブユニット２１′ａ によって空にされ
、戻り回路に取り出され、ここに再使用のめに蓄えられ
、別のエンドクランプが同じ位置に運ばれ、端部をグル
ープクランプ７２Ａ 及び７２Ｂ に運び続け、この間
トランスファー１ａのみが動き、上記グループクランプ
は動かない。
換ユニットのサブユニット２１′ａ によって空にされ
、戻り回路に取り出され、ここに再使用のめに蓄えられ
、別のエンドクランプが同じ位置に運ばれ、端部をグル
ープクランプ７２Ａ 及び７２Ｂ に運び続け、この間
トランスファー１ａのみが動き、上記グループクランプ
は動かない。
【０１５３】− ９本の上流側端部が全てクランプ７
２Ｂ ′の１セットのジグザグロッドの中に積まれ、即
ち、端部が取り出される順序が次のごとくになる：５７
ｈ，５７ｆ，５７ｄ，５７ｅ，５７ｇ，５７ｉ，５７ｃ
，５７ｂ 及び最後が５７ａ で、この順序は上述した
接続の優先順序である。
２Ｂ ′の１セットのジグザグロッドの中に積まれ、即
ち、端部が取り出される順序が次のごとくになる：５７
ｈ，５７ｆ，５７ｄ，５７ｅ，５７ｇ，５７ｉ，５７ｃ
，５７ｂ 及び最後が５７ａ で、この順序は上述した
接続の優先順序である。
【０１５４】− グループクランプ７２Ｂ の中に積
まれた９本の上流側端部が、既にグループクランプ７２
Ａ の中にストランド７１ａ に沿って積まれている５
本の下流側端部と、未だに端部クリップに４本の分散し
たワイヤーに沿って保持されている４本の下流側端部と
、繋がれる。
まれた９本の上流側端部が、既にグループクランプ７２
Ａ の中にストランド７１ａ に沿って積まれている５
本の下流側端部と、未だに端部クリップに４本の分散し
たワイヤーに沿って保持されている４本の下流側端部と
、繋がれる。
【０１５５】− ９本の下流側の端部の内の５本のみ
がクランプ７２Ａ の１組のジグザグロッドの中に次の
順序で積まれる、即ち上から下に向かって、５７ｈ，５
７ｉ，５７ｇ，５７ｅ，５７ｃ，の順である。
がクランプ７２Ａ の１組のジグザグロッドの中に次の
順序で積まれる、即ち上から下に向かって、５７ｈ，５
７ｉ，５７ｇ，５７ｅ，５７ｃ，の順である。
【０１５６】− 残った４本の端部が交換ユニット又
は運搬ユニットによって取り上げられたり積まれたりし
て、上から下に至る順序が再び逆転される、即ち、端部
が次に取り出される順序は：５７ａ，５７ｂ，５７ｄ，
５７ｆ，５７ｈ，５７ｉ，５７ｇ，５７ｅ ５７ｃ の
順序で、これは上述した好ましい接続順序である。
は運搬ユニットによって取り上げられたり積まれたりし
て、上から下に至る順序が再び逆転される、即ち、端部
が次に取り出される順序は：５７ａ，５７ｂ，５７ｄ，
５７ｆ，５７ｈ，５７ｉ，５７ｇ，５７ｅ ５７ｃ の
順序で、これは上述した好ましい接続順序である。
【０１５７】この例は、ワイヤーをグループクランプの
中に位置付けるときの特定の作業を説明するために選択
されたもので、交換ユニット及びクランプオーバーする
場所の長さの制限を考慮に入れたものである。
中に位置付けるときの特定の作業を説明するために選択
されたもので、交換ユニット及びクランプオーバーする
場所の長さの制限を考慮に入れたものである。
【０１５８】図に示す例においては、グループクランプ
７２Ｂ に積み上げる最初の端部がワイヤー５７ａ の
下流側端部であり、上記端部が一番下流のエンドクラン
プ２ｅ′に保持され、一方、グループクランプは最も上
流にあり、上記クランプの間の距離は９ステップである
。次に、グループクランプ７２Ｂ が図１１に示す位置
にある時、交換ユニットがクランプ７２Ｖ のレベルに
即ち１３ステップの距離にやっと達する。
７２Ｂ に積み上げる最初の端部がワイヤー５７ａ の
下流側端部であり、上記端部が一番下流のエンドクラン
プ２ｅ′に保持され、一方、グループクランプは最も上
流にあり、上記クランプの間の距離は９ステップである
。次に、グループクランプ７２Ｂ が図１１に示す位置
にある時、交換ユニットがクランプ７２Ｖ のレベルに
即ち１３ステップの距離にやっと達する。
【０１５９】第１の解は交換ユニットが直接処理するこ
との出来る場合にのみ製造を限定することであるが、こ
の交換ユニットに何本かのワイヤーを一時的に待機位置
に運ばせ、これらを後に取り出し、この方法を用いて好
ましい順序に配置するようにすると有利である。この有
利な実施例によって、交換ユニットのカバーする区域を
増加させること無く、本発明のデバイスの作用範囲を広
げることが出来る。
との出来る場合にのみ製造を限定することであるが、こ
の交換ユニットに何本かのワイヤーを一時的に待機位置
に運ばせ、これらを後に取り出し、この方法を用いて好
ましい順序に配置するようにすると有利である。この有
利な実施例によって、交換ユニットのカバーする区域を
増加させること無く、本発明のデバイスの作用範囲を広
げることが出来る。
【０１６０】グループクランプ７２Ｂ は図１５及び１
６に示す実施例によるもので、グループクランプが３組
のストレージロッド、Ｌ，Ｍ，Ｎを持っている。
６に示す実施例によるもので、グループクランプが３組
のストレージロッド、Ｌ，Ｍ，Ｎを持っている。
【０１６１】この実施例により、交換ユニットが、排出
ユニット２１′ａに移すべく端部クランプによって保持
されている１つの端部の下に積むべき端部にアクセスす
る必要が無いとき、コンピューターが次の作業手順を命
令する： ａ．交換ユニットが上記端部をロッドセットＣの中に取
り込んで積む； ｂ．手順ａを、下に積むべき端部が交換ユニットの作用
範囲に達するまで必要回数繰り返し、ユニットが端部を
取り上げて、これをロッドセットＡの中に置く；この時
次の手順が間に挟まる： ｃ．ロッドＣに積まれる端部の最大高さがロッドＡに積
まれた最後の端部の直ぐ上にならねばならないときは、
上記端部をロッドＡに移し変え、サイクルが下記の次の
フェーズに続く； − 或いは、これをロッドＢに取り、フェーズＢを再
開する； ｄ．コンピューターが予め決められた運搬シーケンスを
知っており、フェーズＣを満足する別のクリティカルな
端部がある場合、即ち、この端部がロッドＡに積まれた
最後の端部の直ぐ上にならねばならないときは、コンピ
ューターが交換ユニットに命令して、手順ｃを繰り返し
、端部を、上記クリティカルな端部を保持し最早ロット
セットＣの中に組織立つて無い、ロッドセットＢ又はＣ
の中に取り込み； − 或いは、コンピューターがこの手順の実行を中止
し、交換ユニットが端部を積み続け、ロッドＢ又はＣに
積まれた端部の１つの番が来るまで続けるか、この場合
はコンピューターがフェーズｄを実行するように命令す
る、又は、交換ユニットが把持することの出来ない端部
の番が来るまで続けるか、この場合はコンピューターが
交換ユニットに命令して、ロッドＢの全ての端部をロッ
ドＣに移し代え、フェーズａを行う、のいずれかを行う
。
ユニット２１′ａに移すべく端部クランプによって保持
されている１つの端部の下に積むべき端部にアクセスす
る必要が無いとき、コンピューターが次の作業手順を命
令する： ａ．交換ユニットが上記端部をロッドセットＣの中に取
り込んで積む； ｂ．手順ａを、下に積むべき端部が交換ユニットの作用
範囲に達するまで必要回数繰り返し、ユニットが端部を
取り上げて、これをロッドセットＡの中に置く；この時
次の手順が間に挟まる： ｃ．ロッドＣに積まれる端部の最大高さがロッドＡに積
まれた最後の端部の直ぐ上にならねばならないときは、
上記端部をロッドＡに移し変え、サイクルが下記の次の
フェーズに続く； − 或いは、これをロッドＢに取り、フェーズＢを再
開する； ｄ．コンピューターが予め決められた運搬シーケンスを
知っており、フェーズＣを満足する別のクリティカルな
端部がある場合、即ち、この端部がロッドＡに積まれた
最後の端部の直ぐ上にならねばならないときは、コンピ
ューターが交換ユニットに命令して、手順ｃを繰り返し
、端部を、上記クリティカルな端部を保持し最早ロット
セットＣの中に組織立つて無い、ロッドセットＢ又はＣ
の中に取り込み； − 或いは、コンピューターがこの手順の実行を中止
し、交換ユニットが端部を積み続け、ロッドＢ又はＣに
積まれた端部の１つの番が来るまで続けるか、この場合
はコンピューターがフェーズｄを実行するように命令す
る、又は、交換ユニットが把持することの出来ない端部
の番が来るまで続けるか、この場合はコンピューターが
交換ユニットに命令して、ロッドＢの全ての端部をロッ
ドＣに移し代え、フェーズａを行う、のいずれかを行う
。
【０１６２】別の実施例においては、ロッドＢ及びＣ又
はその両方をグループクランプと共同させる必要が無い
。
はその両方をグループクランプと共同させる必要が無い
。
【０１６３】上記ロッドがクランプと共同する解決方法
も同様に有利で、これは、上記の方法に記載した作業手
順を、同時に処理するグループの中にあるクランプの回
数だけ同時に行わねばならないからで、グループクラン
プ又はロッドＢ及びＣのモジュール性が解決すべき問題
に該当する。
も同様に有利で、これは、上記の方法に記載した作業手
順を、同時に処理するグループの中にあるクランプの回
数だけ同時に行わねばならないからで、グループクラン
プ又はロッドＢ及びＣのモジュール性が解決すべき問題
に該当する。
【０１６４】図１１，１２は、又、区域ＩＩＩ におけ
る製造の第３段階を示し、グループクランプ７２Ｄ か
らコンポーネントクランプ３４ｅ の手前までを含んで
いる：− 接続ユニット４０′が、優先順序に従い、
グループクランプ７２Ｅ に保持された下流側の端部か
らコンポーネントクランプ３４′に取り付けられたコネ
クター３９′に至る接続手順の中にあり；接続されるべ
く残った下流側の端部がグループクランプ７２Ｅ と７
２Ｆ との間にワイヤーのストランド７１ｃ を形成し
、既に結合された端部がコネクター３９′とグループク
ランプ７２Ｆ との間にストランド７１ｄ を形成する
； − 最後の端部を差し込んだ後、コンピューターの制
御の下で、空にされたグループクランプ７２Ｅ がリサ
イクルされ、クランプ７２Ｄ と置き代わり、コンベヤ
ーが２段階進められ（コンピューターが別の異なったユ
ニットに、各段階に相当する作用を行うように命令する
）、接続ユニット４０′がコンベヤー上のコンポーネン
トクランプをトランスファー上の空いている場所に置く
；− 接続ユニット４０″が優先順序に従ってグルー
プクランプ７２Ｇ に保持された上流側の端部をコンポ
ーネントクランプ３４″に取り付けられたコネクター３
９″に接続し；− 最後の端部を差し込んだ後、グル
ープクランプ７２Ｇ がリサイクルされ、クランプＦＤ
′と置き代わり、接続ユニット４０″がコンベヤー上の
コンポーネントクランプをトランスファー上に空いて残
っている場所に置く。
る製造の第３段階を示し、グループクランプ７２Ｄ か
らコンポーネントクランプ３４ｅ の手前までを含んで
いる：− 接続ユニット４０′が、優先順序に従い、
グループクランプ７２Ｅ に保持された下流側の端部か
らコンポーネントクランプ３４′に取り付けられたコネ
クター３９′に至る接続手順の中にあり；接続されるべ
く残った下流側の端部がグループクランプ７２Ｅ と７
２Ｆ との間にワイヤーのストランド７１ｃ を形成し
、既に結合された端部がコネクター３９′とグループク
ランプ７２Ｆ との間にストランド７１ｄ を形成する
； − 最後の端部を差し込んだ後、コンピューターの制
御の下で、空にされたグループクランプ７２Ｅ がリサ
イクルされ、クランプ７２Ｄ と置き代わり、コンベヤ
ーが２段階進められ（コンピューターが別の異なったユ
ニットに、各段階に相当する作用を行うように命令する
）、接続ユニット４０′がコンベヤー上のコンポーネン
トクランプをトランスファー上の空いている場所に置く
；− 接続ユニット４０″が優先順序に従ってグルー
プクランプ７２Ｇ に保持された上流側の端部をコンポ
ーネントクランプ３４″に取り付けられたコネクター３
９″に接続し；− 最後の端部を差し込んだ後、グル
ープクランプ７２Ｇ がリサイクルされ、クランプＦＤ
′と置き代わり、接続ユニット４０″がコンベヤー上の
コンポーネントクランプをトランスファー上に空いて残
っている場所に置く。
【０１６５】図１１，１２は、又、区域ＩＶにおける製
造の第４段階を示し、コンポーネントクランプ３４ｅ
からコンベヤー１ｂの端部に至る間を含んでいる。
造の第４段階を示し、コンポーネントクランプ３４ｅ
からコンベヤー１ｂの端部に至る間を含んでいる。
【０１６６】− バンドルが完成すると、空のクラン
プをリサイクルする前に、これを取り出さねばならない
；− 作業者がこの区域に介入し、バンドルを取り出
す。 バンドルが完成し下流側のコンベヤー１ の端部に運ば
れたとき、必要ならば、上記区域ＩＶにおいて、個々に
設けられた開放機構２７の使用を介して、コンピュータ
ーがエンドクランプ３を開いた後、結線機械の作業を中
止する。作業者が全てのワイヤーをクランプから外し、
全てのコンポーネントを、これらを保持するコンポーネ
ントクランプから外し、バンドルを完成した後、彼がボ
タン６２を押し、コンピューターに作業の完了を告げる
。次に、コンピューターが、生産サイクルを再開する前
に予め決めらプログラムの組まれた製造命令を送り始め
る。
プをリサイクルする前に、これを取り出さねばならない
；− 作業者がこの区域に介入し、バンドルを取り出
す。 バンドルが完成し下流側のコンベヤー１ の端部に運ば
れたとき、必要ならば、上記区域ＩＶにおいて、個々に
設けられた開放機構２７の使用を介して、コンピュータ
ーがエンドクランプ３を開いた後、結線機械の作業を中
止する。作業者が全てのワイヤーをクランプから外し、
全てのコンポーネントを、これらを保持するコンポーネ
ントクランプから外し、バンドルを完成した後、彼がボ
タン６２を押し、コンピューターに作業の完了を告げる
。次に、コンピューターが、生産サイクルを再開する前
に予め決めらプログラムの組まれた製造命令を送り始め
る。
【０１６７】上述した実施例においては、交換及び接続
ユニットに送られた端部がそれぞれ１つのクランプの中
にある。これは、２つのクランプの間の距離よりもワイ
ヤーが長くなければならず、上記距離がクランプの間の
ステップの数に等しいので問題がある。
ユニットに送られた端部がそれぞれ１つのクランプの中
にある。これは、２つのクランプの間の距離よりもワイ
ヤーが長くなければならず、上記距離がクランプの間の
ステップの数に等しいので問題がある。
【０１６８】この問題を防ぎ、結線機械の能力を上げる
ために、上記クランプの幾つかが、所定の順序で限定さ
れた空間の中で多数のワイヤーを把持することが出来る
ようにする。
ために、上記クランプの幾つかが、所定の順序で限定さ
れた空間の中で多数のワイヤーを把持することが出来る
ようにする。
【０１６９】図１５及び１６はこのクランプの制限を無
くした１つの実施例を示し、他のクランプと同様に、上
記コンベヤーとインターフェースする同じ手段を持ち、
自動読取り記号によって型を同定することが出来る。
くした１つの実施例を示し、他のクランプと同様に、上
記コンベヤーとインターフェースする同じ手段を持ち、
自動読取り記号によって型を同定することが出来る。
【０１７０】この型のクランプが１枚のプレート６９を
持ち、これに複数のロッド７０が垂直に取り付けられて
いる。これらのロッドが軸Ｌ−Ｌ′、Ｍ−Ｍ′、Ｎ−Ｎ
′に沿って設けられる。これらの軸自体は下表面４３ｂ
と同じ方向に歯に対して平行である。
持ち、これに複数のロッド７０が垂直に取り付けられて
いる。これらのロッドが軸Ｌ−Ｌ′、Ｍ−Ｍ′、Ｎ−Ｎ
′に沿って設けられる。これらの軸自体は下表面４３ｂ
と同じ方向に歯に対して平行である。
【０１７１】軸Ｌ−Ｌ′、Ｍ−Ｍ′、Ｎ−Ｎ′のいずれ
かの線の上に置かれるロッドの軸の間の間隔は１本のロ
ッドの直径と同じ程度の大きさで、この間隔プラス保持
するワイヤーの最小直径で表される長さより小さい。ロ
ッドの２つのグループに最も近い２つの接線の間の距離
は保持する最小直径のワイヤーの直径によって表される
長さよりも小さい。
かの線の上に置かれるロッドの軸の間の間隔は１本のロ
ッドの直径と同じ程度の大きさで、この間隔プラス保持
するワイヤーの最小直径で表される長さより小さい。ロ
ッドの２つのグループに最も近い２つの接線の間の距離
は保持する最小直径のワイヤーの直径によって表される
長さよりも小さい。
【０１７２】ロッド７０ａ，７０ｅ，７０ｂ，７０ｄ
及び７０ｃ の間に交互に掛け渡すために変形されるワ
イヤーはこの変形によって保持される。
及び７０ｃ の間に交互に掛け渡すために変形されるワ
イヤーはこの変形によって保持される。
【０１７３】特徴として、ロッドの上の部分が図１５に
示すごとく内向きのテーパーを持って切り込まれており
、例えば軸Ｌ−Ｌ′に沿って延ばされた状態で送り込ま
れるワイヤーがこのテーパーに案内されて、ロッドの間
にジグザグに交互に掛け渡される。
示すごとく内向きのテーパーを持って切り込まれており
、例えば軸Ｌ−Ｌ′に沿って延ばされた状態で送り込ま
れるワイヤーがこのテーパーに案内されて、ロッドの間
にジグザグに交互に掛け渡される。
【０１７４】このクランプは、一般的に使用される可撓
性のワイヤーの場合ある直径比の幾つかのユニットの中
に、又は、ワイヤーが固い場合より小さい直径比のもの
の中に、いずれにしても残る各種の直径のワイヤーを保
持することが出来る。
性のワイヤーの場合ある直径比の幾つかのユニットの中
に、又は、ワイヤーが固い場合より小さい直径比のもの
の中に、いずれにしても残る各種の直径のワイヤーを保
持することが出来る。
【０１７５】このようにして差し込まれた多数のワイヤ
ーが、ジグザグに設けられたＬ、Ｍ又はＮの同じ列に垂
直に積み上げられる。これらのワイヤーは高さが変わら
ないので整然と保持され且つ多数のワイヤーを狭い空間
に保持することが出来る。
ーが、ジグザグに設けられたＬ、Ｍ又はＮの同じ列に垂
直に積み上げられる。これらのワイヤーは高さが変わら
ないので整然と保持され且つ多数のワイヤーを狭い空間
に保持することが出来る。
【０１７６】ワイヤーを保持するためにジグザグに設け
られた１群のロッドを持つ、多数のワイヤー端部を把持
するこの型のクランプは本発明による好ましいデバイス
である。
られた１群のロッドを持つ、多数のワイヤー端部を把持
するこの型のクランプは本発明による好ましいデバイス
である。
【０１７７】いずれにしても、注意すべき点は、同じ列
に積まれたワイヤーは積み込みと逆の順序で取り出され
ることである。
に積まれたワイヤーは積み込みと逆の順序で取り出され
ることである。
【０１７８】上記クランプは、特に、交換ユニットから
始まり接続ユニットに至る運搬区域に用いられ、１つの
実施例によれば、この型のクランプが交換ユニットの所
でコンベヤーに載せられ、接続ユニットの所で取り出さ
れる。
始まり接続ユニットに至る運搬区域に用いられ、１つの
実施例によれば、この型のクランプが交換ユニットの所
でコンベヤーに載せられ、接続ユニットの所で取り出さ
れる。
【０１７９】有利なことに、この交換ユニットが幾つか
の上記端部をクランプに運び、多数のワイヤーを所定の
順序で且つ狭い空間に把持することが出来る。
の上記端部をクランプに運び、多数のワイヤーを所定の
順序で且つ狭い空間に把持することが出来る。
【０１８０】この場合、交換ユニットが、多数のワイヤ
ーを所定の順序で且つ狭い空間に把持することの出来る
型の２つの連続したクランプに２つづつ端部を保持する
機能を持っている。
ーを所定の順序で且つ狭い空間に把持することの出来る
型の２つの連続したクランプに２つづつ端部を保持する
機能を持っている。
【０１８１】図１７及び１８は本発明によるコンポーネ
ントクランプの１つの実施例の正面図及び断面図を示す
。ベース４３ｄ 及び脚部４３ａ に加え、これが平ら
な１枚の方形のパネル即ち板８４を含み、これが、各パ
ネルを上記パネルの特定の位置に固定する手段を持ち、
これによって、上記コンポーネントのソケットが上記パ
ネルに対して直角になる。
ントクランプの１つの実施例の正面図及び断面図を示す
。ベース４３ｄ 及び脚部４３ａ に加え、これが平ら
な１枚の方形のパネル即ち板８４を含み、これが、各パ
ネルを上記パネルの特定の位置に固定する手段を持ち、
これによって、上記コンポーネントのソケットが上記パ
ネルに対して直角になる。
【０１８２】図１７及び１８は、コンポーネントをパネ
ルに取り付ける手段がパネル８４を貫通するソケット８
６であり、その両端が開放している、１つの好ましい実
施例を示す。
ルに取り付ける手段がパネル８４を貫通するソケット８
６であり、その両端が開放している、１つの好ましい実
施例を示す。
【０１８３】図１７及び１８は１つの好ましい実施例で
、ソケット８６が全て同じサイズで、例えば方形で、そ
の１辺が最も大きいコンポーネントの最大寸法よりも大
きい。この場合は、上記クランプの全てが同じで、各コ
ンポーネントが１つのアダプターソケット８５の中に置
かれ、このアダプターが上記クランプに取り付ける標準
手段と、上記コンポーネントに取り付ける特殊手段とを
持つ。
、ソケット８６が全て同じサイズで、例えば方形で、そ
の１辺が最も大きいコンポーネントの最大寸法よりも大
きい。この場合は、上記クランプの全てが同じで、各コ
ンポーネントが１つのアダプターソケット８５の中に置
かれ、このアダプターが上記クランプに取り付ける標準
手段と、上記コンポーネントに取り付ける特殊手段とを
持つ。
【０１８４】アダプターソケットの形状細部８５ａ は
接続のとき発生するスラストを吸収しようとするもので
、これがパネル８４の前面即ち接続マニプレーター４８
の側面に位置する面、に押し付けられる。
接続のとき発生するスラストを吸収しようとするもので
、これがパネル８４の前面即ち接続マニプレーター４８
の側面に位置する面、に押し付けられる。
【０１８５】コンポーネントに応じて作られ、コンポー
ネントに押し付ける簡単な１つの弾性ブレードからなる
取付け機構が、コンポーネントの形に合わせて作られた
切込みを持つ上記アダプターソケットと共同する。
ネントに押し付ける簡単な１つの弾性ブレードからなる
取付け機構が、コンポーネントの形に合わせて作られた
切込みを持つ上記アダプターソケットと共同する。
【０１８６】好ましくは、このアダプターソケットが、
両面に設けられる切込み８５ａ と、端部をコンポーネ
ントに差し込むときのストレスを吸収する形状細部８５
ｂ とを持つ。この場合、接続容器を格納するコネクタ
ーが、端部を上記容器に差し込む側からばりでなく、容
器の反対側からもアクセスすることが出来、これによっ
て上記接続を自動的にテストすることが出来る。
両面に設けられる切込み８５ａ と、端部をコンポーネ
ントに差し込むときのストレスを吸収する形状細部８５
ｂ とを持つ。この場合、接続容器を格納するコネクタ
ーが、端部を上記容器に差し込む側からばりでなく、容
器の反対側からもアクセスすることが出来、これによっ
て上記接続を自動的にテストすることが出来る。
【０１８７】同じコンポーネントクランプに保持された
コンポーネント３９は１つのバンドルの同じブランチの
全てのコンポーネントであり、アダプテッドソケットは
、盲の雌ソケットの８７ａ 、雄ソケットの８７ｂ 、
及びコネクター３９ｃｔｏ 出るソケットである８７ｃ
のごとく、異なる型のもので良い。
コンポーネント３９は１つのバンドルの同じブランチの
全てのコンポーネントであり、アダプテッドソケットは
、盲の雌ソケットの８７ａ 、雄ソケットの８７ｂ 、
及びコネクター３９ｃｔｏ 出るソケットである８７ｃ
のごとく、異なる型のもので良い。
【０１８８】図２０及び２１は本発明による交換ユニッ
トの斜視図である。
トの斜視図である。
【０１８９】図２０は、ジグザグに設けられた３組のロ
ッドを保持するクランプ７２を用いてモジュール的に行
う部分ストレージの１つの実施例を示す。
ッドを保持するクランプ７２を用いてモジュール的に行
う部分ストレージの１つの実施例を示す。
【０１９０】図２１は固定された形８９で行う部分スト
レージの１つの実施例を示す。キャリッジ２４がジャッ
キ２４′を含む手段を持ち、軸Ｘ−Ｘ′に沿ってクラン
プ２２，２３ を動かし、ワイヤーを、ロッドデバイス
８９、ジグザグに設けられた１組のロッドを保持するク
ランプ７２に運ぶ。
レージの１つの実施例を示す。キャリッジ２４がジャッ
キ２４′を含む手段を持ち、軸Ｘ−Ｘ′に沿ってクラン
プ２２，２３ を動かし、ワイヤーを、ロッドデバイス
８９、ジグザグに設けられた１組のロッドを保持するク
ランプ７２に運ぶ。
【図１】図１は、本発明のデバイスの１つの実施例を示
す斜視図、
す斜視図、
【図２】図２は、図１の左半分を拡大して示す斜視図、
【図３】図３は、図１の右半分を拡大して示す斜視図、
【図４】図４は、ローディングクランプの平面図、
【図
５】図５は、ローディングクランプの正面図、
５】図５は、ローディングクランプの正面図、
【図６】
図６は、エンドクランプの縦断面図、
図６は、エンドクランプの縦断面図、
【図７】図７は、
上記クランプの側面図、
上記クランプの側面図、
【図８】図８は、上記クランプ
の基板の平面図、
の基板の平面図、
【図９】図９は、好ましいインサーシ
ョン・オーダーの斜視図、
ョン・オーダーの斜視図、
【図１０】図１０は、製造方法を決定するバンドルの模
式図、
式図、
【図１１】図１１は、バンドル製造中の本発明のデバイ
スの平面図、
スの平面図、
【図１２】図１２は、バンドル製造中の本発明のデバイ
スの正面図、
スの正面図、
【図１３】図１３は、ローディングシステムの１つの実
施例を示す斜視図、
施例を示す斜視図、
【図１４】図１４は、コンベヤーと共に示すロッキング
システムの斜視図、
システムの斜視図、
【図１５】図１５は、グループクランプの正面図、
【図
１６】図１６は、グループクランプの平面図、
１６】図１６は、グループクランプの平面図、
【図１７
】図１７は、本発明による部品クランプの１つの実施例
を示す正面図、
】図１７は、本発明による部品クランプの１つの実施例
を示す正面図、
【図１８】図１８は、本発明による部品クランプの１つ
の実施例を示す断面図、
の実施例を示す断面図、
【図１９】図１９は、接続マニプレータの１つの実施例
を示す斜視図、
を示す斜視図、
【図２０】図２０は、交換ユニットの１部分を示す斜視
図、
図、
【図２１】図２１は、図２０の残り半分を示す斜視図で
ある。
ある。
１…第１のコンベヤー、２…クランプ、３…ワイヤーセ
クションの端部、４…端部処理ユニット、５…ローディ
ングユニット、２０…クリンピングユニット、２１…交
換ユニット、３２…接続ユニット、７５…ジャッキ、２
２、２３…把持機構、３３…第２のコンベヤー、３４ａ
〜ｄ…コンポーネント、３４ｅ…コンポーネントクラン
プ、３７…同調ベルト、４８…マニプレーター、７２…
グループクランプ
クションの端部、４…端部処理ユニット、５…ローディ
ングユニット、２０…クリンピングユニット、２１…交
換ユニット、３２…接続ユニット、７５…ジャッキ、２
２、２３…把持機構、３３…第２のコンベヤー、３４ａ
〜ｄ…コンポーネント、３４ｅ…コンポーネントクラン
プ、３７…同調ベルト、４８…マニプレーター、７２…
グループクランプ
Claims (43)
- 【請求項１】 導電性ワイヤー又は光ファイバーのセ
クションの端部をコンポーネントレセプタクルに自動的
に接続する方法において、この方法が： − 上記端部を把持するクランプを持つコンベヤーを
間欠的に移動させ； − 上記コンベヤーの上記クランプを用いて、間欠的
に所定の運搬路に沿って上記端部を把持し運搬し；−
適用可能ならば、上記クランプを用いて、上記端部の
幾つかを、上記運搬路に沿ってその横に設けられた端部
処理ユニットに送り； − 適用可能ならば、上記端部を上記端部処理ユニッ
トを用いて変形し； − 上記端部を、上記運搬路に沿ってその横に設けら
れた交換ユニットに送り、上記コンベヤー上の上記端部
の幾つかの順序を上記交換ユニットを用いて修正し；−
上記クランプを用いて、上記交換ユニットの下流の
上記運搬路に沿ってその横に置かれた少なくとも１つの
接続ユニットに上記端部をそれぞれ送り、上記接続ユニ
ットが、上記端部の１つを取り、これを処理中のコンポ
ーネントの対応する上記レセプタクルの１つに接続する
手段を持ち；及び、 − 上記接続ユニットを用い、上記端部の幾つかを上
記コンベヤー上の上記クランプに取り込み、所定の形に
従って、上記レセプタクルの幾つかに接続し、上記端部
が上記接続ユニットに送られる順序と異なる可能性のあ
る順序で上記端部を取り込む； 手順を含む、導電性ワイヤー又は光ファイバーのセクシ
ョンの端部をコンポーネントレセプタクルに自動的に接
続する方法。 - 【請求項２】 空のクランプを上記交換ユニットに送
り、交換ユニットを用いることによって、上記端部の幾
つかを把持して、別の端部を保持しているクランプに送
り、上記空のクランプの幾つかに取り込まれた上記端部
を移動させる、請求項１記載の方法。 - 【請求項３】 上記コンベヤーによって運ばれる上記
クランプが型の異なるものである、請求項１又は２記載
の方法。 - 【請求項４】 上記クランプの幾つかによって、所定
の順序で且つ限定された空間にワイヤーをそれぞれ把持
することが出来る、請求項１から３のいずれか１つに記
載の方法。 - 【請求項５】 上記クランプが上記コンベヤーから分
離されており、これを上記コンベヤーに機械的に着脱す
ることが出来る、請求項１から４のいずれか１つに記載
の方法。 - 【請求項６】 所定の順序で限定された空間にワイヤ
ーをそれぞれ把持することの出来る型の上記クランプが
上記交換ユニットの高さでコンベヤーの上に載せられる
、請求項１から５のいずれか１つに記載の方法。 - 【請求項７】 荷を卸されたクランプが上記コンベヤ
ーから引き揚げられる、請求項１から６のいずれか１つ
に記載の方法。 - 【請求項８】 上記交換ユニットが上記端部の幾つか
を、所定の順序で限定された空間にワイヤーをそれぞれ
把持することの出来るクランプに移し代える、請求項１
から７のいずれか１つに記載の方法。 - 【請求項９】 上記交換ユニットの動作を制御し、上
記接続ユニットのために端部を好ましい順序に再配列す
る制御デバイスを含む、請求項１から８のいずれか１つ
に記載の方法。 - 【請求項１０】 上記接続ユニットを用いて、上記端
部の幾つかを上記コンベヤー上に取り、上記端部が１つ
のハウジングの中に所定の形で配置され、上記端部が上
記接続ユニットに送られるときと同じ順序に取り込まれ
る、請求項１から９のいずれか１つに記載の方法。 - 【請求項１１】 上記接続ユニット及び上記コンベヤ
ーが、上記クランプの少なくとも１つを上記コンベヤー
から引き揚げ、これを接続ユニットに送る手段と組み合
わされる、請求項１から１０のいずれか１つに記載の方
法。 - 【請求項１２】 上記クランプが、これを上記コンベ
ヤー上に戻すこと無く、再使用される、請求項１１記載
の方法。 - 【請求項１３】 上記請求項のいずれか１つによる方
法を用い、各種の電気コンポーネントのターミナルと、
各種のコネクターハウジングのソケットとを、それぞれ
、導電ワイヤー又は光ファイバヘのセクションと自動的
に接続するケーブルバンドルの製造方法において、接続
ユニットが、それぞれ、上記運搬路に沿ってその横に設
けられる、ケーブルバンドルの製造方法。 - 【請求項１４】 上記接続ユニットの動作を制御する
全体制御デバイを含み、上記全体制御デバイスによって
出される第１の信号に答えて、上記コンベヤーが特定の
１つの接続ユニットに対応する１つの端部を上記接続ユ
ニットに送り、上記特定の接続ユニットが上記端部を取
り、上記全体制御デバイスによって出される第２の信号
に答えて、これを特定のレセプタクルに接続し、上記特
定の接続ユニットに対応しない端部が上記特定の接続ユ
ニットを飛び越すごとくにする、請求項１３記載の方法
。 - 【請求項１５】 導電性ワイヤー又は光ファイバーの
セクションの端部をコンポーネントレセプタクルに自動
的に接続する、上述の請求項１から１４のいずれか１つ
の方法を実行する装置において、この装置が：− 上
記端部を所定の運搬路に沿って運ぶことの出来るクラン
プを備えたコンベヤーと； − 少なくとも１つの把持機構を備え、又、上記コン
ベヤー上を１点から別の点にいどうすることの出来る手
段を備えた第１のマニプレーターで、上記第１のマニプ
レーターが上記把持機構の各々を用い、上記コンベヤー
のクランプの１つで保持される１つの端部を把持し、次
に上記クランプを開き、空になる上記クランプの上記端
部を放し、次に、移動して、上記端部を上記コンベヤー
上の別の空のクランプに繋ぐごとくにする、ものと；−
上記第１のマニプレーターの下流の運搬路に沿って
その横に置かれる、接続マニプレーターとして知られる
少なくとも１つの第２のマニプレーターで、上記端部の
１つを取って、これを、上記接続マニプレーターの作用
範囲に置かれたコンポーネント又は複数のコンポーネン
トの上記対応するレセプタクルの１つに接続する手段を
備える、ものと； を含む、導電性ワイヤー又は光ファイバーのセクション
の端部をコンポーネントレセプタクルに自動的に接続す
る装置。 - 【請求項１６】 接続されたワイヤーを、接続すべく
残っているソケットの反対側に折り曲げる手段を含む、
請求項１５記載の装置。 - 【請求項１７】 導電性ワイヤー又は光ファイバーの
セクションの端部を対応するコンポーネントのレセプタ
クルに自動的に接続するために設計された特定の用途を
持つ各種のクランプで、これが上記コンベヤーとは別の
同じコンベヤーによって運ばれ、又、これに機械的に着
脱することの出来るものにおいて、上記クランプが、上
記コンベヤーとインターフェースする全く同じ手段と、
その型を同定することの出来るバーコードの如き自動読
取り記号と、を持つ、クランプ。 - 【請求項１８】 多数のワイヤー端部を把持するクラ
ンプで、ジグザグに設けられてワイヤーを保持する１組
のロッドを含む、請求項１７記載のクランプ。 - 【請求項１９】 少なくとも１つのコンポーネントを
把持する型のクランプで、平らで方形のパネルを含み、
これが、各コンポーネントを上記パネルの特定の位置に
取り付け、上記コンポーネントの対応するソケットが上
記パネルに対して垂直になるごとくにする手段を持つ、
請求項１７記載のクランプ。 - 【請求項２０】 上記クランプが全て同じで、各コン
ポーネントが１つのアダプターソケットの中に置かれ、
このソケットが、上記クランプに固定するための標準手
段と、上記コンポーネントの固定を行う特殊手段とを持
つ、請求項１９記載のクランプ。 - 【請求項２１】 コネクターハウジングの接続レセプ
タクルへのアクセスが、端部を上記レセプタクルに差し
入れる側のみならず、上記レセプタクルの反対側からも
行うことが出来る、請求項１９又は２０記載のクランプ
。 - 【請求項２２】 １側に置かれたロッドの軸が、上記
ロッドの直径と保持する最小直径のワイヤーの直径との
合計長さよりも小さい、請求項１８記載のクランプ。 - 【請求項２３】 上記ロッドの尖端が内向きのテーパ
ーをもって切られている、請求項１８記載のクランプ。 - 【請求項２４】 少なくとも２種類のクランプと、上
記クランプを型によって選別する手段と、を含む、請求
項１５記載の装置。 - 【請求項２５】 導電性ワイヤー又は光ファイバーの
セクション端部にコンポーネントのレセプタクルを自動
的に接続する方法において、この方法が：− 上記端
部を把持するクランプを備えたコンベヤーを間欠的に進
め； − 上記コンベヤーの上記クランプを用い、上記端部
を把持し、これを所定の運搬路に沿って間欠的に運び；
− 必要に応じて上記クランプを用い、上記端部の幾
つかを、上記運搬路に沿ってその横に設けられた端部処
理ユニットに送り； − 必要に応じて、上記端部を上記端部処理ユニット
を用いて変形する； 手順を含み、この場合、ワイヤー端部クランプ及びコン
ポーネントクランプの如き、特定の用途を持つ各種のク
ランプが上記コンベヤーの上に置かれている、自動結線
方法。 - 【請求項２６】 上記クランプの幾つかによって、ワ
イヤーをそれぞれ所定の順次で、且つ限定された空間に
把持することが出来る、請求項２５記載の方法。 - 【請求項２７】 上記クランプが上記コンベヤーから
分離可能で、上記コンベヤーに機械的に取り付け、又は
これから機械的に取り外すことが出来る、請求項２５又
は２６記載の方法。 - 【請求項２８】 導電性ワイヤー又は光ファイバーの
セクション端部にコンポーネントのレセプタクルを自動
的に接続するために設計された特殊用途を持つ各種のク
ランプで、これを同じコンベヤーによって運び、上記コ
ンベヤーから分離することが出来、又、上記コンベヤー
に機械的に取り付け、又はこれから機械的に取り外すこ
とが出来、この場合、これらが、上記コンベヤーとイン
ターフェースする全く同じ手段と、その型の決定を可能
とするバーコードの如き自動読取りをすることの出来る
銘とを持つ、クランプ。 - 【請求項２９】 ワイヤーの端部をそれぞれ把持する
型のクランプで、これがワイヤーを保持するためにジグ
ザグに設けられた１組のバーを持っている、請求項２８
記載のクランプ。 - 【請求項３０】 少なくとも１つのコンポーネントを
把持する型のクランプで、これがその中に、各コンポー
ネントを上記パネルの特定の位置に取り付ける手段を持
つ１つの平らで方形のパネルを持ち、これによって、上
記コンポーネントの対応するソケットが上記パネルに直
角になるごとくにする、請求項２８記載のクランプ。 - 【請求項３１】 上記クランプの全てが同形で、各ク
ランプがそれぞれ１つのアダプターソケットの中に置か
れ、上記ソケットが上記クランプと当接する標準手段と
上記コンポーネント特有の取り付け手段とを持つ、請求
項３０記載のクランプ。 - 【請求項３２】 コネクターハウジングの接続レセプ
タクルへのアクセスが、端部を上記レセプタクルに差し
込む側からのみならず、上記レセプタクルの反対側から
も行うことが出来る、請求項３０又は３１記載のクラン
プ。 - 【請求項３３】 １側に置かれた上記ロッドの軸間の
距離が、上記ロッドの直径と保持する最も細いワイヤー
の直径との和によって現される長さよりも小さい、請求
項２８記載のクランプ。 - 【請求項３４】 上記ロッドの先端が内向きのテーパ
ーを持って切り殺がれている、請求項２８記載のクラン
プ。 - 【請求項３５】 コンベヤーによって移動するクラン
プの中に運ばれるコンポーネントレセプタクルに接続し
ようとする、異なった導電性ワイヤー又は光ファイバー
のセクションの端部の順序を再配列する方法で、上記端
部の幾つかを上記コンベヤーの上記クランプの中に取り
、これらを別のクランプに所定の形で置く交換ユニット
を含む型のものにおいて、この取り込み及び位置付け区
域に一時的保管手段があることを特徴とする、端部の再
配列方法。 - 【請求項３６】 上記クランプの幾つかによって、ワ
イヤーをそれぞれ所定の順序に且つ限定された空間に把
持することが出来る、請求項３５記載の方法。 - 【請求項３７】 上記保管手段が上記クランプの一部
である、請求項３５記載の方法。 - 【請求項３８】 空のクランプを上記交換ユニットに
送り、上記交換ユニットを使用して、上記端部の幾つか
を把持とて別の端部保持クランプに取り込み、取り込ん
だ上記端部を上記空のクランプの幾つかに向かって移動
させる、請求項３５記載の方法。 - 【請求項３９】 上記コンベヤーによって運ばれる上
記クランプが異なる型のものである、請求項３５記載の
方法。 - 【請求項４０】 請求項３５の方法を行うデバイスで
、これが： − 上記端部を所定の運搬路に沿って運ぶことの出来
るクランプを備えたコンベヤーと； − 少なくとも１つの把持機構を持ち、又、これをコ
ンベヤー上の１点から別の点に運ぶ手段を備えた第１の
マニプレーターで、上記第１のマニプレーターを用い、
各上記把持手段を、上記コンベヤーのクランプの１つに
よって把持し、次に、上記クランプを開き、上記端部を
上記クランプから放してこれを空にし、次に上記端部を
上記コンベヤー上の別の空のクランプに結合させる、も
のと； − この取込み及び位置付け区域に設けられる一時保
管手段と； を含むデバイス。 - 【請求項４１】 少なくとも２つの型の異なったクラ
ンプと、上記クランプを型によって分類する手段と、を
含む請求項４０記載のデバイス。 - 【請求項４２】 上記コンベヤー（１ ）が連続して
置かれた２つのコンベヤーの併置によって作られ、これ
によってクランプを一方から他の一方のコンベヤーにす
つ移し代えることが出来、又、これらがそれぞれ独立に
駆動される、請求項４０記載のデバイス。 - 【請求項４３】 上記２つのコンベヤーが交換ユニッ
トの作動範囲の最後の位置の１つに向き合って併置され
、又、１つのクランプ排出デバイスが第１のコンベヤー
の下流端部に設けられている、請求項４２記載のデバイ
ス。
Applications Claiming Priority (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9013138 | 1990-10-17 | ||
| FR9013137A FR2668311B1 (fr) | 1990-10-17 | 1990-10-17 | Procedes et dispositifs pour connecter automatiquement des extremites de troncons de fils conducteurs ou de fibres optiques a des receptacles adaptes de composants. |
| FR9013138A FR2668312B1 (fr) | 1990-10-17 | 1990-10-17 | Procedes et dispositifs pour connecter automatiquement des extremites de troncons de fils conducteurs ou de fibres optiques a des receptacles adaptes de composants utilisant des pinces de divers types et d'usages specifiques. |
| FR9013139 | 1990-10-17 | ||
| FR9013137 | 1990-10-17 | ||
| FR9013139A FR2668313B1 (fr) | 1990-10-17 | 1990-10-17 | Procedes et dispositifs pour reorganiser l'ordre de diverses extremites transportees dans des pinces deplacees par un convoyeur. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04298985A true JPH04298985A (ja) | 1992-10-22 |
| JP2780883B2 JP2780883B2 (ja) | 1998-07-30 |
Family
ID=27252338
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3293842A Expired - Fee Related JP2780883B2 (ja) | 1990-10-17 | 1991-10-15 | 導電性ワイヤー又は光ファイバーのセクションの端部をコンポーネントレセプタクルに自動的に接続する方法及びその装置 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
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| EP (1) | EP0481901B1 (ja) |
| JP (1) | JP2780883B2 (ja) |
| AT (1) | ATE125072T1 (ja) |
| CA (1) | CA2053010C (ja) |
| DE (1) | DE69111182T2 (ja) |
| ES (1) | ES2074683T3 (ja) |
| NO (1) | NO913975L (ja) |
Families Citing this family (50)
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