JPH04296980A - 画像情報計測装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、対象物の画像上に設
定された任意の曲線上の各画素データを順次アクセスし
て前記画像に関わる情報を計測するための画像情報計測
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】たとえば歯車の歯数やピッチなどを計測
するのに、画像処理による計測装置が用いられている。 この種の計測装置では、対象物を撮像して得た濃淡画像
を２値化処理して画像メモリに格納した後、その２値画
像上に歯車のピッチ円に相当する直径の曲線を設定して
その曲線上の各画素データを順次アクセスし、画素デー
タがたとえば「１」から「０」に変化する点を計数する
ことにより歯数を、また前記の変化点間の曲線に沿う距
離を計測することによりピッチを、それぞれ得ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来のそ
の種計測装置では、前記曲線上の各画素データを取得す
るのに、曲線上の各画素の位置を逐次計算して画像メモ
リの対応する画素位置より画素データを読み込むため、
計測時間が長くかかり、またピッチの計測が必要な場合
は、曲線上の各画素の位置情報をそのまま使用する必要
があるため、アルゴリズムが複雑となるなどの問題があ
る。

【０００４】この発明は、上記問題に着目してなされた
もので、曲線上の画素を走査するための画素位置や曲線
に沿う距離を走査順にあらかじめテーブル化しておくこ
とにより、計測時間の短縮とアルゴリズムの簡易化とを
実現する画像情報計測装置を提供することを目的とする
。

【０００５】またこの発明が他に目的とするところは、
同様の複数の対象物を繰り返し計測する場合に、たとえ
対象物が当初の対象物に対して位置ずれしていても、そ
の都度、テーブルを作成することなく、計測を行うこと
ができる画像情報計測装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の画像情報計測
装置では、対象物の画像上に設定された任意の曲線上の
各画素データを順次アクセスして前記画像に関わる情報
を計測するのに、対象物の画像に対して任意の指定点を
複数入力するための入力手段と、各指定点間を補間して
スプライン曲線を生成する曲線生成手段と、スプライン
曲線上の走査すべき各画素位置を走査順にあらかじめ記
憶させる走査位置記憶手段と、走査開始点から前記走査
位置記憶手段に記憶させた各画素位置までのスプライン
曲線に沿う距離を各画素位置に対応させて走査順にあら
かじめ記憶させる距離記憶手段と、前記走査位置記憶手
段に記憶させた画素位置によりスプライン曲線上の各画
素データを順次走査して画素をアクセスし、着目する画
素データの画素位置に対応する距離データを前記距離記
憶手段より読み出して、対象物の画像に関わる情報を計
測する計測手段とを具備させている。

【０００７】また請求項２の発明にかかる画像情報計測
装置では、対象物の画像上に設定された任意の曲線上の
各画素データを順次アクセスして前記画像に関わる情報
を同種の複数の対象物につき繰り返し計測するのに、最
初の対象物の画像に対して任意の指定点を複数入力する
ための入力手段と、各指定点間を補間してスプライン曲
線を生成する曲線生成手段と、スプライン曲線上の走査
すべき各画素の位置を走査順にあらかじめ記憶させる走
査位置記憶手段と、走査開始点から前記走査位置記憶手
段に記憶させた各画素位置までのスプライン曲線に沿う
距離を各画素位置に対応させて走査順にあらかじめ記憶
させる距離記憶手段と、計測の都度、最初の対象物に対
する以後の対象物の位置ずれ量が設定される位置ずれ量
設定手段と、前記走査位置記憶手段に記憶させた各画素
位置に前記位置ずれ量設定手段に設定された位置ずれ量
を加算して修正する演算手段と、前記演算手段で修正さ
れた画素位置によりスプライン曲線上の各画素を順次走
査して画素データをアクセスし、着目する画素データの
画素位置に対応する距離データを前記距離記憶手段より
読み出して、各対象物の画像に関わる情報を次々に計測
する計測手段とを具備させている。

【０００８】

【作用】計測に先立ち、対象物の画像に対して任意の点
を複数指定してスプライン曲線を生成し、そのスプライ
ン曲線上の走査すべき各画素の位置と、走査開始点から
前記の各画素位置までのスプライン曲線に沿う距離とを
走査順にあらかじめ記憶手段に記憶させておく。計測に
際しては、記憶させた画素位置によりスプライン曲線上
の各画素を順次走査して画素データをアクセスし、着目
する画素データの画素位置に対応する距離データを前記
記憶手段より読み出して、対象物画像に関わる情報を計
測する。このようにスプライン曲線上の走査すべき各画
素位置やスプライン曲線に沿う距離を走査順にあらかじ
めテーブル化してあるので、計測時間の短縮化がはから
れ、また計測処理のためのアルゴリズムも簡易となる。

【０００９】また請求項２の発明によれば、同種の複数
の対象物につき計測処理を実行する場合に、たとえ最初
の対象物に対して計測対象物が位置ずれしていても、そ
の位置ずれ量を用いて走査すべき各画素位置が修正され
るので、その都度、スプライン曲線の設定やテーブルの
作成を行う必要がない。

【００１０】

【実施例】図１は、この発明の一実施例にかかる画像情
報計測装置の概略構成を示している。図示例の装置は、
例えば歯車の歯数やピッチなどを計測するためのもので
、カメラ１と画像処理装置２とで構成されている。

【００１１】前記カメラ１は下方に向けて配置され、そ
の視野内に歯車などの計測対象物３を位置させる。なお
図示していないが、計測対象物３を挟んでカメラ１との
対向位置に透過照明用の光源を配置し、その光源の光を
計測対象物３の下面に当て、その透過光を前記カメラ１
で観測して計測対象物３の外形を撮像する。

【００１２】画像処理装置２は、カメラ１により計測対
象物３を撮像して得た画像を処理して、計測対象物の所
定部位の個数（たとえば歯車における歯数）、各部位間
の距離（たとえば歯車におけるピッチ）などの計測を行
うためのもので、マイクロコンピュータ４を制御・演算
の主体として、同期分離回路５，アドレス発生部６，２
値化回路７，画像メモリ８などを含んでいる。

【００１３】同期分離回路５はカメラ１からの画像信号
より水平同期信号ＨＳと垂直同期信号ＶＳとを分離し、
アドレス発生部６はこれら同期信号ＨＳ，ＶＳよりアド
レスデータを発生して画像メモリ８に与える。２値化回
路７は画像信号を２値化して画素単位の２値画像データ
に変換する。

【００１４】１フレーム分の２値画像データがランダム
アクセス可能な画像メモリ８に与えられると共に、ＣＲ
Ｔインターフェイス９を介してＣＲＴ１０へ出力される
。画像メモリ８は前記２値画像データを記憶し、ＣＲＴ
１０はその２値画像を表示する。

【００１５】画像メモリ８はデータバスを介してＣＰＵ
１１に接続される。またこのデータバスにはＩ／Ｏイン
ターフェイス１４を介してマウス１５などの入力装置が
接続される。このマウス１５は後記するスプライン曲線
を生成するのに、任意の指定点を複数入力するためのも
のである。

【００１６】ＣＰＵ１１に接続されるデータバスおよび
アドレスバスには、プログラムを記憶させるＲＯＭ１２
と、各種のデータや後記する走査アドレステーブルＴＢ
１や距離データテーブルＴＢ２を記憶させるＲＡＭ１３
とが接続される。

【００１７】図２は、前記画像メモリ８に格納された２
値画像１６を示す。図中、斜線部分が計測対象物の画像
部分１６ａを、その他の白地部分が背景の画像部分１６
ｂを、それぞれ示す。また１６ｃは計測対象物の外面に
突き出た突出部の画像部分であって、計測対象物が歯車
であれば、歯の画像部分に相当する。

【００１８】前記突出部の個数やピッチなどを計測する
のに、計測手順に先立ち、マウス１５を用いて複数個の
指定点Ｐ０〜Ｐ６を入力することにより、前記２値画像
１６上に計測対象物の画像部分１６ａの外形に沿うスプ
ライン曲線１７を生成する。マウス１５から指定点Ｐ０
〜Ｐ６が入力されると、ＣＰＵ１１はＲＯＭ１２に格納
されたスプライン曲線生成用のプログラムを起動させ、
各指定点間の補間を行ってスプライン曲線１７の生成処
理を実行する。この種処理を行うためのアルゴリズムは
既知であって、ここでは説明を省略する。

【００１９】またＣＰＵ１１は、スプライン曲線１７上
の走査すべき各画素位置（ＸＹ座標）を生成しかつ走査
順に並べてテーブル化し、その走査アドレステーブルＴ
Ｂ１をあらかじめＲＡＭ１３に記憶させる。

【００２０】図３はこの走査アドレステーブルＴＢ１を
示すもので、このテーブルのスタートアドレスＡＤ０に
は走査開始点である画素位置の座標（Ｘ０　，Ｙ０　）
が、つぎのアドレスＡＤ１にはつぎに走査すべき画素位
置の座標（Ｘ１　，Ｙ１　）が、それ以降のアドレスＡ
Ｄ２，……　　ＡＤｎ，ＡＤｎ＋１には以下順に走査す
べき画素位置の座標（Ｘ２　，Ｙ２　）……（Ｘｎ　，
Ｙｎ　）（Ｘｎ＋１　，Ｙｎ＋１　）がそれぞれ格納さ
れている。

【００２１】さらにＣＰＵ１１は、走査開始点である画
素位置から走査すべき各画素位置までのスプライン曲線
１７に沿う距離の累積加算値を求めかつそれぞれの値を
前記走査アドレステーブルＴＢ１と１対１に対応させて
テーブル化し、その距離データテーブルＴＢ２をあらか
じめＲＡＭ１３に記憶させる。

【００２２】図４はこの距離データテーブルＴＢ２を示
すもので、このテーブルのスタートアドレスＡＤ０には
距離データとして「０」が、つぎのアドレスＡＤ１には
走査開始点である座標（Ｘ０　，Ｙ０　）の画素からつ
ぎに走査すべき座標（Ｘ１　，Ｙ１　）の画素までの距
離Ｌ〔０，１〕が、それ以降のアドレスＡＤ２，……　
　ＡＤｎ，ＡＤｎ＋１には以下順に走査すべき画素まで
の距離の累積加算値Ｌ〔０，２〕……〔０，ｎ〕〔０，
ｎ＋１〕がそれぞれ格納されている。

【００２３】図５は、上記したＣＰＵ１１による前処理
から計測に至る各手順を示すもので、ステップ１（図中
、「ＳＴ１」で示す）でスプライン曲線１７の設定が、
ステップ２で走査アドレステーブルＴＢ１の作成が、ス
テップ３で距離データテーブルＴＢ２の作成が、それぞ
れ実行された後、つぎのステップ４で計測手順へ移行し
ている。

【００２４】図６〜図８は、計測手順の具体例を示して
いる。図６は、２値画像上に設定されたスプライン曲線
１７上の走査すべき画素配列を例示するもので、各枡目
が１画素に相当する。図中、Ｐ０が走査開始点である画
素であって、この画素Ｐ０から以下の画素が縦、横、斜
めに途切れることなく一連に連なっている。

【００２５】図７は、図６の画素配列についての距離デ
ータテーブルＴＢ２であって、スタートアドレスＡＤ０
には距離データとして「０」が、つぎのアドレスＡＤ１
には走査開始点である画素Ｐ０からつぎに走査すべき画
素Ｐ１までの距離（ルート２）が、それ以降のアドレス
には以下順に走査すべき画素までの距離の累積加算値が
それぞれ格納されている。ここでは隣合う画素間の距離
は、画素が縦または横に連なるときは距離は１であり、
斜めに連なるときは距離はルート２である。

【００２６】いま、対象物を撮像して得た２値画像上に
スプライン曲線を設定し、そのスプライン曲線上の各画
素データを順次アクセスして、たとえば画素データが「
０」から「１」へ変化する点と「１」から「０」へ変化
する点との間の距離を算出する場合を考える。

【００２７】この場合にＣＰＵ１１は、走査アドレステ
ーブルＴＢ１より走査すべき各画素位置を順次読み出し
て２値画像の対応する各画素の画素データをアクセスし
、画素データが「０」から「１」へ変化する画素位置の
走査アドレステーブルＴＢ１における格納アドレスをＲ
ＡＭ１３のワークエリアに記憶させる。同様に画素デー
タが「１」から「０」へ変化する画素位置の走査アドレ
ステーブルＴＢ１における格納アドレスをＲＡＭ１３の
ワークエリアへ記憶させる。

【００２８】図８は、このＲＡＭ１３のワークエリアの
内容を示している。図中、Ａ１，Ａ２，……は画素デー
タが「０」から「１」へ変化する画素位置の走査アドレ
ステーブルＴＢ１における格納アドレスを、Ｂ１，Ｂ２
，……は画素データが「１」から「０」へ変化する画素
位置の走査アドレステーブルＴＢ１における格納アドレ
スを、それぞれ示す。

【００２９】いま最初に画素データが「０」から「１」
へ変化する画素位置の走査アドレステーブルＴＢ１にお
ける格納アドレスＡ１がＡＤ３であり、画素データが「
１」から「０」へ変化する画素位置の走査アドレステー
ブルＴＢ１における格納アドレスＢ１がＡＤ１８である
場合を想定すると、ＣＰＵ１１は走査アドレステーブル
ＴＢ１の各格納アドレスに対応する距離データテーブル
ＴＢ２の各アドレスＡＤ３，ＡＤ１８より距離データを
読み出して、次式によりこれら画素間の距離の累積加算
値Ｌを算出する。

【００３０】

【数１】

【００３１】上式中、＠は距離データテーブルＴＢ２の
各アドレス領域内のデータ内容を示す。なお上記実施例
は画素データが「０」から「１」へ変化する点と「１」
から「０」へ変化する点との間の距離を計測しているが
、これに限らず、画素データが「０」から「１」へ変化
する点間の距離を計測したり、「０」から「１」へ変化
する点の回数を計数したりすることも勿論可能である。 また上記の計測処理は２次元の画像に限らず、３次元の
画像についても適用可能である。

【００３２】図９は、上記画像処理装置２の他の実施例
を示す。この実施例によれば、同種の複数の対象物につ
き繰り返し計測処理を実行するのに、たとえ当初の対象
物に対し以後の対象物が位置ずれしていても、計測の都
度、スプライン曲線１７を設定したり、走査アドレステ
ーブルＴＢ１および距離データテーブルＴＢ２を生成し
たりする必要がない。

【００３３】図示例において、２値化回路２１は画像信
号を２値化して画素単位の２値画像データに変換し、同
期発生部２２は画像信号を入力し、垂直同期信号ＶＳや
水平同期信号ＨＳを生成して同期バスへ出力する。

【００３４】前記２値化回路２１より出力される１フレ
ーム分の２値画像データはランダムアクセス可能な画像
メモリ２３に与えられると共に、表示部２４を介して図
示しないＣＲＴへ出力される。画像メモリ２３は前記２
値画像データを記憶し、メインＣＰＵバスを介してマイ
クロコンピュータ２５に接続される。

【００３５】マイクロコンピュータ２５は制御・演算の
主体であるＣＰＵ２６と、プログラムを記憶させるＲＯ
Ｍ２７と、データの読み書きに供されるＲＡＭ２８とを
含んでおり、前記メインＣＰＵバスにはＩ／Ｏインター
フェイス２９を介してマウス３０が接続される。このマ
ウス３０は前記スプライン曲線１７を生成するのに、任
意の指定点を複数入力するためのものである。

【００３６】前記メインＣＰＵバスには、距離テーブル
メモリ３１と、走査アドレステーブルメモリ３２を構成
するＸ座標テーブルメモリ３３およびＹ座標テーブルメ
モリ３４とが接続されている。前記走査アドレステーブ
ルメモリ３２は、前記スプライン曲線１７上の走査すべ
き各画素位置を走査順に並べてテーブル化した走査アド
レステーブルＴＢ１を記憶するためのもので、Ｘ座標テ
ーブルメモリ３３には各画素位置のＸ座標値を並べたＸ
座標テーブルＴＢ１（Ｘ）が、またＹ座標テーブルメモ
リ３４には各画素位置のＹ座標値を並べたＹ座標テーブ
ルＴＢ１（Ｙ）が、それぞれ格納される。

【００３７】図１０は、Ｘ座標テーブルＴＢ１（Ｘ）お
よびＹ座標テーブルＴＢ１（Ｙ）より成る走査アドレス
テーブルＴＢ１を示すもので、各テーブルＴＢ１（Ｘ）
，ＴＢ１（Ｙ）のスタートアドレスＡＤ０には走査開始
点である画素位置のＸ座標値Ｘ０　およびＹ座標値Ｙ０
　が、つぎのアドレスＡＤ１にはつぎに走査すべき画素
位置のＸ座標値Ｘ１　およびＹ座標値Ｙ１　が、それ以
降のアドレスＡＤ２，‥‥，ＡＤｎ，ＡＤｎ＋１には以
下順に走査すべき画素位置のＸ座標値Ｘ２　，‥‥，Ｘ
ｎ　，Ｘｎ＋１　およびＹ座標値Ｙ２　，‥‥，Ｙｎ　
，Ｙｎ＋１　がそれぞれ格納されている。

【００３８】前記距離テーブルメモリ３１は走査開始点
である画素位置から走査すべき画素位置までのスプライ
ン曲線１７に沿う距離の累積加算値をテーブル化した距
離データテーブルＴＢ２を記憶するためのもので、この
距離データテーブルＴＢ２の構成は前記した図４と同様
であって、ここではその説明を省略する。

【００３９】図９に戻って、前記メインＣＰＵバスには
、一対のレジスタ３５，３６と演算回路３７，３８とが
接続されている。各レジスタ３５，３６は、前記スプラ
イン曲線の設定および各テーブルの作成を行った最初の
対象物に対する以後の対象物の位置ずれ量を設定するた
めのもので、一方のレジスタ３５にはＸ方向の位置ずれ
量ΔＸが、他方のレジスタ３６にはＹ方向の位置ずれ量
ΔＹが、それぞれＣＰＵ２６によりセットされる。なお
これら位置ずれ量ΔＸ，ΔＹは任意の既知の方法で計測
可能であり、ここではその説明を省略する。

【００４０】図１１は、位置ずれした対象物を撮像して
得られた２値画像３９を示すもので、この２値画像３９
は当初の２値画像１６、すなわちスプライン曲線１７が
設定された２値画像４０に対してＸ方向へΔＸ、Ｙ方向
へΔＹだけ位置ずれしている。

【００４１】各演算回路３７，３８は位置ずれした２値
画像３９におけるスプライン曲線４０上の各画素を順次
走査する際、前記Ｘ座標テーブルＴＢ１（Ｘ）より読み
出された各画素位置のＸ座標値Ｘｉ　およびＹ座標テー
ブルＴＢ１（Ｙ）より読み出された各画素位置のＹ座標
値Ｙｉ　に、それぞれ前記位置ずれ量ΔＸおよびΔＹを
加算して修正するためのものである。

【００４２】図１２は、図９の実施例についての前記Ｃ
ＰＵ２６による処理手順を示している。同図のステップ
１では、最初の対象物についての２値画像１６に対して
スプライン曲線１７の設定を行い、続くステップ２で走
査アドレステーブルＴＢ１の生成を、ステップ３で距離
データテーブルＴＢ２の生成を、それぞれ実行した後、
つぎのステップ４で計測手順へ移行する。最初の対象物
についての計測手順が完了すると、２番目以降の対象物
についてはステップ５で位置ずれ修正のための手順、具
体的には各レジスタ３５，３６への位置ずれ量ΔＸ，Δ
Ｙの設定を行った後、ステップ５の計測手順を実行する
。。

【００４３】ステップ５の計測手順において、位置ずれ
した２値画像３９におけるスプライン曲線４０上の各画
素データを順次アクセスする場合、ＣＰＵ２６は走査ア
ドレステーブルＴＢ１のＸ座標テーブルＴＢ１（Ｘ）よ
りＸ座標値Ｘｉ　を演算回路３７へ出力させると共に、
Ｙ座標テーブルＴＢ１（Ｙ）より対応するアドレスのＹ
座標値Ｙｉ　を演算回路３８へ出力させる。

【００４４】一方の演算回路３７では前記Ｘ座標値Ｘｉ
　にレジスタ３５にセットされた位置ずれ量ΔＸが加算
され、また他方の演算回路３８では前記Ｙ座標値Ｙｉ　
にレジスタ３６にセットされた位置ずれ量ΔＹが加算さ
れるもので、ＣＰＵ２６はこれら演算回路３７，３８に
よる加算値Ｘｉ　＋ΔＸ，Ｙｉ　＋ΔＹに対応する画素
位置の画素データをアクセスするものである。

【００４５】

【発明の効果】この発明は上記の如く、対象物の画像に
対して任意の点を複数指定してスプライン曲線を生成し
、そのスプライン曲線上の走査すべき各画素の位置と走
査開始点から前記の各画素位置までのスプライン曲線に
沿う距離とを走査順にあらかじめ記憶手段に記憶させて
おき、計測に際しては、記憶させた画素位置によりスプ
ライン曲線上の各画素を順次走査して画素データをアク
セスし、着目する画素データの画素位置に対応する距離
データを前記記憶手段より読み出して、対象物の画像に
関わる情報を計測するようにしたから、計測時間の短縮
化がはかられ、また計測処理のためのアルゴリズムも簡
易となる。また同種の複数の対象物につき繰り返し計測
処理を行う場合に、記憶させた画素位置に対象物の位置
ずれ量を加算した値によりスプライン曲線上の各画素を
順次走査して画素データをアクセスするから、たとえ最
初の対象物に対して以後の対象物が位置ずれしていても
、その都度、スプライン曲線の設定やテーブルの生成を
行う必要がなく、計測処理の高速化をはかることができ
るなど、幾多の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例にかかる画像情報計測装置
の構成例を示すブロック図である。

【図２】２値画像の一例を示す説明図である。

【図３】走査アドレステーブルを示す説明図である。

【図４】距離データテーブルを示す説明図である。

【図５】ＣＰＵによる処理手順を示すフローチャートで
ある。

【図６】スプライン曲線上の走査すべき画素配列を示す
説明図である。

【図７】図６の例についての距離データテーブルを示す
説明図である。

【図８】ＲＡＭのワークエリアの内容を示す説明図であ
る。

【図９】画像処理装置の他の実施例を示すブロック図で
ある。

【図１０】図９の実施例における走査アドレステーブル
を示す説明図である。

【図１１】２値画像の位置ずれ状態を示す説明図である
。

【図１２】ＣＰＵの処理手順を示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

２　　　　画像処理装置 ４，２５　　　　マイクロコンピュータ１１，２６　　
　　ＣＰＵ １２，２７　　　　ＲＯＭ １３，２８　　　　ＲＡＭ １５　　　　マウス ３１　　　　距離テーブルメモリ ３２　　　　走査アドレステーブルメモリ３５，３６　
　　　レジスタ ３７，３８　　　　演算回路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　対象物の画像上に設定された任意の曲
   線上の各画素データを順次アクセスして前記画像に関わ
   る情報を計測する装置であって、対象物の画像に対して
   任意の指定点を複数入力するための入力手段と、各指定
   点間を補間してスプライン曲線を生成する曲線生成手段
   と、スプライン曲線上の走査すべき各画素位置を走査順
   にあらかじめ記憶させる走査位置記憶手段と、走査開始
   点から前記走査位置記憶手段に記憶させた各画素位置ま
   でのスプライン曲線に沿う距離を各画素位置に対応させ
   て走査順にあらかじめ記憶させる距離記憶手段と、前記
   走査位置記憶手段に記憶させた画素位置によりスプライ
   ン曲線上の各画素を順次走査して画素データをアクセス
   し、着目する画素データの画素位置に対応する距離デー
   タを前記距離記憶手段より読み出して、対象物の画像に
   関わる情報を計測する計測手段とを備えて成る画像情報
   計測装置。
2. 【請求項２】　　対象物の画像上に設定された任意の曲
   線上の各画素データを順次アクセスして前記画像に関わ
   る情報を同種の複数の対象物につき繰り返し計測する装
   置であって、最初の対象物の画像に対して任意の指定点
   を複数入力するための入力手段と、各指定点間を補間し
   てスプライン曲線を生成する曲線生成手段と、スプライ
   ン曲線上の走査すべき各画素位置を走査順にあらかじめ
   記憶させる走査位置記憶手段と、走査開始点から前記走
   査位置記憶手段に記憶させた各画素位置までのスプライ
   ン曲線に沿う距離を各画素位置に対応させて走査順にあ
   らかじめ記憶させる距離記憶手段と、計測の都度、最初
   の対象物に対する以後の対象物の位置ずれ量が設定され
   る位置ずれ量設定手段と、前記走査位置記憶手段に記憶
   させた各画素位置に前記位置ずれ量設定手段に設定され
   た位置ずれ量を加算して修正する演算手段と、前記演算
   手段で修正された画素位置によりスプライン曲線上の各
   画素を順次走査して画素データをアクセスし、着目する
   画素データの画素位置に対応する距離データを前記距離
   記憶手段より読み出して、各対象物の画像に関わる情報
   を次々に計測する計測手段とを備えて成る画像情報計測
   装置。