JPH04295294A - ブラシレスｄｃモータ - Google Patents

ブラシレスｄｃモータ

Info

Publication number
JPH04295294A
JPH04295294A JP3055425A JP5542591A JPH04295294A JP H04295294 A JPH04295294 A JP H04295294A JP 3055425 A JP3055425 A JP 3055425A JP 5542591 A JP5542591 A JP 5542591A JP H04295294 A JPH04295294 A JP H04295294A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
motor
electrical angle
angle
brushless
rotor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP3055425A
Other languages
English (en)
Inventor
Kazunori Takeda
和徳 武田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to IN232BO1990 priority Critical patent/IN172484B/en
Application filed by Fujitsu Ltd filed Critical Fujitsu Ltd
Priority to JP3055425A priority patent/JPH04295294A/ja
Priority to EP92302320A priority patent/EP0505159B1/en
Priority to DE1992615410 priority patent/DE69215410T2/de
Publication of JPH04295294A publication Critical patent/JPH04295294A/ja
Priority to US08/041,942 priority patent/US5298839A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/20—Arrangements for starting
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/06—Arrangements for speed regulation of a single motor wherein the motor speed is measured and compared with a given physical value so as to adjust the motor speed
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/14—Electronic commutators
    • H02P6/15—Controlling commutation time
    • H02P6/153—Controlling commutation time wherein the commutation is advanced from position signals phase in function of the speed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はブラシレスＤＣモータ制
御方式に関し、特に、比較的大きい逆起電圧を有するブ
ラシレスＤＣモータの整流位相角である電気角をモータ
の回転中に進める制御を行い、駆動電流の低減を図るこ
とでモータの消費電力の低減を図り、かつモータ効率の
向上を図るようにしたブラシレスＤＣモータ制御に関す
る。
【０００２】一般に、ＤＣモータは、回転加速が急激で
あること、起動トルクが大きいこと、印加電圧の変化に
対し回転数の変化がリニアであること、入力電流に対す
るトルクがリニアであること等、数々の優れた特性を持
っており、制御用モータとして多用されている。そして
、ブラシレスＤＣモータは、ＤＣモータの整流機構であ
るブラシ、コミュテータを電子回路に置き換えたもので
、その特性は整流機構をもつＤＣモータと基本的に同じ
であるが、機械的に接触する整流機構が無いためその分
のノイズ低減があるが、トランジスタをスイッチング素
子として使用するため多少の素子ノイズが発生するとき
がある。
【０００３】このような優れた特性から、ブラシレスＤ
Ｃモータは例えば、磁気ディスク装置のスピンドルモー
タとして多用されている。この場合、他の製品分野にお
いても同様であるが、磁気ディスク装置においても消費
電力の低減は重要な課題であり、そのため、消費電力の
低減を図ることが可能でかつモータ効率の向上が要望さ
れている。
【０００４】
【従来の技術】図８はブラシレスＤＣモータの基本構成
図である。図示のように、本例は２相モータの場合であ
るが３相モータ等においても原理構成は同じである。特
徴として回転子（ロータ）は永久磁石で構成され、周囲
の固定子に巻かれた各相コイルに流すＤＣ電流を交互に
供給し、永久磁石であるロータとの間の磁気反発力によ
りロータを回転させるものである。この場合、ロータの
磁極位置を検出するために一般にホール素子を使用する
。ホール素子は磁界の変化に応答した電圧若しくは電流
の変化を得ることができるためロータの磁極位置の検出
に有効である。
【０００５】図９は３相ブラシレスＤＣモータの基本構
成図である。３相の各相はトランジスタＴｒを経てＤＣ
電源に接続されており、各トランジスタが順次オンする
ことにより各相コイルにＤＣ電流が供給される。この場
合、ホール素子による磁極位置センサによるロータの位
置信号を分配手段に送りこれをデコードし、各トランジ
スタを順次オン／オフしＤＣ電圧を各相コイルに供給す
る。従って、この分配手段は整流機能と同等である。
【０００６】ブラシレスＤＣモータの特性は、前述のよ
うに、モータの起動時に駆動電流が増大し消費電力が増
大する。また、各相コイルには逆起電圧が発生する。一
方、モータの低温時の起動特性を保証するためにはこの
逆起電圧を低く設定する必要がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし、低温時の特性
保証のために逆起電圧を低く設定すると、逆に常温時で
はモータの無拘束回転数が上昇しすぎることから、モー
タの消費電力は増大し、かつモータの効率が悪化すると
いう問題があった。本発明の目的は、モータの消費電力
の低減にあるが、この目的を達成するために、特に比較
的逆起電圧の高いモータに着目し、逆起電圧が高いこと
により各相コイルに流れる駆動電流が小さくなるため消
費電力の低減を図ることができるが、一方、駆動電流が
少ないために回転数が落ちてきた分を、電気角を進めて
各相コイルに流す駆動電流の印加タイミングを若干ずら
すことにより回転数を確保することにあり、結果的に消
費電力の低減とモータの効率を向上させることができる
ブラシレスＤＣモータ制御方式を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理構成
図である。本発明は、比較的大きい逆起電圧を有するブ
ラシレスＤＣモータにおいて、回転子の磁極位置を検出
する位置検出信号Ｓに基づき、整流位相角である電気角
をモータの回転中は所定の進み角ΔＴだけ進める電気角
制御手段１１を備え、各相コイルには該進み角のタイミ
ングで駆動電流を供給することを特徴とする。
【０００９】
【作用】本発明では比較的逆起電圧の大きなブラシレス
ＤＣモータにおいて、消費電力の低減のために逆起電圧
を大きくして駆動電流を小さくすると、回転数が低下す
ることになるが、回転数を保証するために電気角を所定
値だけ進めてトルクは小さいが回転数を確保するように
している。
【００１０】
【実施例】図２は本発明を適用するモータ制御系の全体
構成図である。図示のように、制御系の構成として、ブ
ラシレスＤＣモータＭのロータ位置を検出する位置検出
部２１と、ロータの回転速度を検出する速度検出部２２
と、検出速度に基づき回転速度を制御する速度制御部２
３と、ロータの位置検出信号Ｓに基づき電気角を制御す
る電気角制御部２４とを備える。一方、駆動系の構成と
して、電気角制御信号と速度制御信号と過電流検出信号
とに基づきモータ駆動信号を作成する駆動信号作成部２
５と、この駆動信号に基づきモータ駆動電流を発生する
モータ駆動部２６と、モータ駆動電流の過電流を検出し
て駆動信号作成部２５にフィードバックする過電流検出
部２７を備える。
【００１１】図３は図２の電気角制御部における処理フ
ローチャートであり、図４は電気角を進めない時と、進
めた時の駆動電流のタイミングチャートである。図３に
示すように、３相モータにおいて、電気角制御部２４で
はホール素子等によりロータの磁極位置を検出するロー
タ位置検出部２１からの位置検出信号に基づき電気角の
１周期Ｔをカウンタでカウントする（ステップ１）。例
えば、角度１°を１マイクロ秒の時間カウントとすると
、１周期３６０°は３６０マイクロ秒のカウントであり
、進み角ΔＴ＝１５°とするならば１５マイクロ秒とし
てカウントし（ステップ２）、電気角の１周期Ｔを６等
分したカウント値を図示しない内部カウンタに入力し（
ステップ３）、図示しない内部シフトレジスタにより電
気角を進めた信号（進み角信号）を作成し（ステップ４
）、駆動信号作成部２５に出力する（ステップ５）。
【００１２】図４のタイミングチャートにおいて、Ａ，
Ｂ，Ｃは３相モータの各相のコイルの駆動電流のタイミ
ングチャートである。また、Ａ’，Ｂ’，Ｃ’はＡ，Ｂ
，ＣをΔＴだけ進めた信号である。この場合、１周期Ｔ
は電気角３６０°であり、従って、Ｔ／６は６０°であ
る。また、図示のように電気角の進み角ΔＴの最大値は
６０°であるが、実際問題として６０°まで進ませると
回転は停止してしまう。そこで、実験により求めた進み
角ΔＴは１５°〜３０°の範囲であり、この範囲の進み
角により、前述の消費電力の低減とモータの効率を最大
にすることができる。
【００１３】さらに詳しく説明すると、進み角ΔＴの計
算は、Ａの立上がりのタイミングを基準にしてここから
進み量Ｔ／６−ΔＴのカウントを行い、その結果新たな
立ち上がりＢ’を決定し、Ｂ’からＴ／６の位置に新た
なＣ’を得て、これによりＡは立上がりが進んだことに
なる。一方、Ｃの立上がりタイミングは新たな基準とな
るＢ’の立上がりからＴ／６の位置であり、Ａの立上が
りタイミングは新たなＣの立ち上がり位置Ｃ’からＴ／
６のタイミングである。このようにして、電気角制御部
２４内の図示しないシフトレジスタにより進み角分だけ
シフトした駆動信号を生成し駆動電流を流すタイミング
を実際のロータの位置よりずらしている。
【００１４】図５は３相モータにおける電気角０°のト
ルク特性図、図６は３相モータにおける電気角を進ませ
たときのトルク特性図であり、図７はトルク対回転数の
特性図である。図５，６において太線はトルク特性であ
る。図５は電気角０°のときを位置検出してそのときに
駆動電流を各相コイルに流したときのトルク特性であり
、図６は電気角が多少進んだタイミングで駆動電流を各
相コイルに流したときのトルク特性である。このように
電気角を進ませることにより作成される駆動電流を各相
コイルに供給するとモータのトルク特性は、図６に示す
ように、電気角が０°の時に比べてトルクの小さいとこ
ろで回転することになる。
【００１５】一方、図７のトルク対回転数の特性では回
転数の増大とともにトルクは直線的に小さくなるが、こ
の場合駆動電流の大きさは変化しない。しかし、このト
ルク対回転数の特性から明らかなように、トルクの小さ
いときに回転数は大きくなるから、図６のように、電気
角を進める、即ち、各コイルに流す電流のタイミングを
若干進めるだけで、トルクが小さくなるが回転数が上昇
することになる。
【００１６】また、モータに流れる電流は下式で与えら
れる。即ち、 Ｖ＝ＲａＩａ　　＋　　ＫｅＮ　　　　　　　　　　　
　　　・・・（１）従って、 Ｉａ　　＝　　（Ｖ−Ｋｅ　Ｎ）／Ｒａ　　　　　　　
　　　　・・・（２）Ｔ　　＝　　（Ｖ−Ｋｅ　Ｎ）Ｋ
ｔ／Ｒａ　　　　　　　・・・（３）ここで、Ｖはモー
タへの供給電圧、Ｉａは各相コイルに流す駆動電流、Ｒ
ａは巻線抵抗、Ｌはモータ巻線であり、Ｋｅは逆起電圧
係数、ＫｅＮは逆起電圧、Ｎは回転数、Ｋｔはトルク定
数である。
【００１７】（２）式から明らかなように、逆起電圧Ｋ
ｅＮが大きくなればなるほど駆動電流Ｉａは小さくなる
。一方、前述のように逆起電圧の高いモータを使用した
場合には駆動電流を小さくすることにより消費電力を低
減させることができるが、回転数も落ちることになる。 そこで、前述のように、電気角を進めることによりトル
クは落ちるが回転数は上昇させることができる。本発明
ではこのように、逆起電圧の比較的高いモータを利用し
て駆動電流を小さくして消費電流の低減を図り、かつ電
気角を多少進めることにより回転数を確保するようにし
ているので、消費電力の低減とモータ効率を確保するこ
とができる。
【００１８】なお、逆起電圧の高いモータを作成するに
は逆起電圧係数を高くする必要がある。この逆起電圧係
数を高くするにはロータの永久磁石に磁気エネルギの大
きなものを用い、かつステータの各コイルの巻き数を大
きくしてインダクタンスを大きくすればよい。なお、他
の実施例として電気角制御部から駆動信号作成まで、全
てファームウェア内でタイマーを使用して実行したり、
ＦＩＦＯをシフトレジスタに代えて使用することもでき
る。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
逆起電圧の比較的高いモータを利用して駆動電流の減少
により消費電力を低減し、かつ電気角を多少進めること
により回転数を確保しているので、消費電力の低減とモ
ータも効率確保を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の原理構成図である。
【図２】本発明を適用するモータ制御系の全体構成図で
ある。
【図３】図２の電気角制御部における処理フローチャー
トである。
【図４】電気角を進めない時と進めた時の駆動電流のタ
イミングチャートである。
【図５】３相モータにおける電気角０°のトルク特性図
である。
【図６】３相モータにおける電気角を進ませたときのト
ルク特性図である。
【図７】トルク対回転数の特性図である。
【図８】ブラシレスＤＣモータの基本構成図である。
【図９】３相ブラシレスＤＣモータの基本構成図である
。
【符号の説明】
２１…ロータ位置検出部 ２２…速度検出部 ２３…速度制御部 ２４…電気角制御部 ２５…駆動信号作成部 ２６…モータ駆動部 ２７…過電流検出部 Ｍ…ブラシレスＤＣモータ

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　比較的大きい逆起電圧を有するブラシ
    レスＤＣモータにおいて、回転子の磁極位置を検出する
    位置検出信号（Ｓ）に基づき、整流位相角である電気角
    をモータ（Ｍ）の回転中は所定の進み角（ΔＴ）だけ進
    める電気角制御手段（１１）を備え、各相コイルには該
    進み角のタイミングで駆動電流を供給するようにしたブ
    ラシレスＤＣモータ制御方式。
  2. 【請求項２】　　該進み角（ΔＴ）の設定は角度１°を
    １マイクロ秒とした時間カウントにより行う請求項１に
    記載のブラシレスＤＣモータ制御方式。
JP3055425A 1990-09-10 1991-03-20 ブラシレスｄｃモータ Pending JPH04295294A (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IN232BO1990 IN172484B (ja) 1990-09-10 1990-09-10
JP3055425A JPH04295294A (ja) 1990-09-10 1991-03-20 ブラシレスｄｃモータ
EP92302320A EP0505159B1 (en) 1990-09-10 1992-03-18 An electrical angle control system for a brushless DC motor
DE1992615410 DE69215410T2 (de) 1991-03-20 1992-03-18 System zum Steuern des elektrischen Winkels für einen bürstenlosen Gleichstrommotor
US08/041,942 US5298839A (en) 1990-09-10 1993-04-02 Electrical angle control system for a brushless DC motor in a magnetic disk apparatus

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IN232BO1990 IN172484B (ja) 1990-09-10 1990-09-10
JP3055425A JPH04295294A (ja) 1990-09-10 1991-03-20 ブラシレスｄｃモータ

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH04295294A true JPH04295294A (ja) 1992-10-20

Family

ID=26324157

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3055425A Pending JPH04295294A (ja) 1990-09-10 1991-03-20 ブラシレスｄｃモータ

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5298839A (ja)
EP (1) EP0505159B1 (ja)
JP (1) JPH04295294A (ja)
IN (1) IN172484B (ja)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0775369A (ja) * 1993-06-29 1995-03-17 Yamamoto Denki Kk ブラシレスモータの位相角制御方法及び装置
US5729102A (en) * 1995-06-30 1998-03-17 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Brushless motor
JP2002112577A (ja) * 2000-10-02 2002-04-12 Oriental Motor Co Ltd ブラシレスｄｃモータの駆動装置および駆動方法
JP2002272076A (ja) * 2001-03-06 2002-09-20 Kofu Meidensha:Kk ダイレクトドライブ・ブラシレスモータ
JP2012210096A (ja) * 2011-03-30 2012-10-25 Hitachi Appliances Inc 空気調和機及び空気調和機に用いるインバータ装置

Families Citing this family (50)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4132881A1 (de) 1991-10-03 1993-07-29 Papst Motoren Gmbh & Co Kg Ansteuerschaltung fuer buerstenlose gleichstrommotoren
US5466999A (en) * 1994-08-15 1995-11-14 Maxtor Corporation Spindle motor start control process and apparatus
IT1271327B (it) * 1994-12-23 1997-05-27 Sisme Metodo e relativo dispositivo di controllo di un motore sincrono monofase a magneti permanenti atto ad ottimizzare i parametri di funzionamento anche in presenza di oscillazioni della tensione di alimentazione o del carico applicato
JPH094553A (ja) * 1995-04-19 1997-01-07 Mitsuba Electric Mfg Co Ltd 原動機の進角制御方法
GB2305033A (en) * 1995-08-25 1997-03-26 Norcroft Dynamics Ltd Controlling brushless dc motors
DE19533161A1 (de) * 1995-09-08 1997-03-13 Philips Patentverwaltung Elektrischer Antrieb
KR100198294B1 (ko) * 1996-06-20 1999-06-15 구자홍 비엘디씨 모터의 속도 제어 방법
DE19845626A1 (de) 1998-10-05 2000-04-06 Papst Motoren Gmbh & Co Kg Elektronisch kommutierter Motor
US6008603A (en) * 1998-10-28 1999-12-28 Texas Instruments Incorporated Brushless DC motor assembly control circuit
DE10030130A1 (de) * 2000-06-20 2002-01-03 Deutsch Zentr Luft & Raumfahrt Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung und Regelung von Elektromotoren
US6710567B2 (en) 2000-11-27 2004-03-23 Seagate Technology Llc Velocity dependent reference profile for spindle motor acceleration control
US6577088B2 (en) 2001-02-09 2003-06-10 Seagate Technology Llc Closed loop spindle motor acceleration control in a disc drive
US6664749B2 (en) 2001-04-06 2003-12-16 Seagate Technology Llc Spindle motor initialization after a control processor reset condition in a disc drive
US6573672B2 (en) 2001-06-29 2003-06-03 Honeywell International Inc. Fail passive servo controller
US6744587B2 (en) 2001-06-29 2004-06-01 Seagate Technology Llc Motor control circuit with adaptive controller path selection for different load conditions
US6577097B2 (en) 2001-08-13 2003-06-10 Delphi Technologies, Inc. Method and system for controlling a synchronous machine using a changeable cycle-conduction angle
US6707269B2 (en) 2001-09-11 2004-03-16 Seagate Technology Llc Motor control circuit with adaptive dynamic range selection
US6700345B2 (en) 2001-11-09 2004-03-02 Honeywell Inc. Position sensor and actuating system
JP2003200363A (ja) * 2001-12-26 2003-07-15 Makita Corp バッテリ式電動工具
JP2003235285A (ja) * 2002-02-08 2003-08-22 Denso Corp 三相ブラシレスｄｃモータの回転方向検出装置
DE10327532A1 (de) * 2002-06-20 2004-01-29 Hitachi Unisia Automotive, Ltd., Atsugi Steuersystem für bürstenlosen Motor
US7012391B2 (en) * 2002-08-09 2006-03-14 Seagate Technology Llc Motor acceleration using continuous sequence of current limit values
US7404073B2 (en) 2003-06-26 2008-07-22 Seagate Technology Llc Transitioning from startup code to application code during initialization of a processor based device
US20050065901A1 (en) * 2003-07-09 2005-03-24 Board Of Regents, The University Of Texas System Methods and systems for simultaneous multiple frequency voltage generation
GB2410847A (en) * 2004-02-05 2005-08-10 Dyson Ltd Control of motor winding energisation according to rotor angle
US7002311B2 (en) * 2004-03-18 2006-02-21 Minebea Co., Ltd. Motor speed sensor advancement emulation and compensation
US7288911B2 (en) * 2005-09-29 2007-10-30 Agile Systems Inc. System and method for commutating a motor
US7279860B2 (en) * 2005-09-29 2007-10-09 Agile Systems Inc. System and method for evaluating back electromotive force in a motor
JP2007097363A (ja) * 2005-09-30 2007-04-12 Jtekt Corp 油圧用ブラシレスモータの制御方法および制御装置
EP2110921B1 (en) 2008-04-14 2013-06-19 Stanley Black & Decker, Inc. Battery management system for a cordless tool
GB2469135B (en) 2009-04-04 2013-11-06 Dyson Technology Ltd Power tuning an electric system
GB2469131B (en) 2009-04-04 2014-04-23 Dyson Technology Ltd Control of an electric machine
GB2469137B (en) * 2009-04-04 2014-06-04 Dyson Technology Ltd Control of an electric machine
GB2508117B (en) 2009-04-04 2014-10-29 Dyson Technology Ltd High-speed electric system
GB2469129B (en) 2009-04-04 2013-12-11 Dyson Technology Ltd Current controller for an electric machine
GB2469126B (en) 2009-04-04 2013-11-06 Dyson Technology Ltd Control of an electric machine
GB2469144B (en) 2009-04-04 2014-11-05 Dyson Technology Ltd Control of an electric machine
GB2469138B (en) 2009-04-04 2014-04-30 Dyson Technology Ltd Constant-power electric system
GB2469132B (en) 2009-04-04 2014-01-29 Dyson Technology Ltd Control of an electric machine
GB2469143B (en) 2009-04-04 2014-03-12 Dyson Technology Ltd Control of a permanent-magnet machine
GB2469140B (en) 2009-04-04 2013-12-11 Dyson Technology Ltd Control of an electric machine
EP2696498B1 (en) * 2011-04-05 2017-02-01 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control apparatus for electric motor, electric vehicle provided with same, and method for controlling electric motor
CN102904499A (zh) * 2012-10-17 2013-01-30 无锡日冠机电制造有限公司 一种通用型电机控制器
EP3146615B1 (en) 2014-05-18 2020-01-15 Black & Decker, Inc. Power tool system
US9893384B2 (en) 2014-05-18 2018-02-13 Black & Decker Inc. Transport system for convertible battery pack
US10243491B2 (en) 2014-12-18 2019-03-26 Black & Decker Inc. Control scheme to increase power output of a power tool using conduction band and advance angle
JP6281559B2 (ja) * 2015-06-05 2018-02-21 株式会社デンソー 内燃機関のバルブタイミング制御用モータ駆動装置
EP3370924B1 (en) 2015-11-02 2021-05-05 Black & Decker Inc. Reducing noise and lowering harmonics in power tools using conduction band control schemes
EP3560062A4 (en) 2016-12-23 2020-06-24 Black & Decker Inc. CORDLESS ELECTRIC TOOL SYSTEM
EP3806273A1 (en) 2019-10-11 2021-04-14 Black & Decker Inc. Power tool receiving different capacity batttery packs

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6126489A (ja) * 1984-07-12 1986-02-05 Fuji Electric Co Ltd 無整流子電動機の制御装置
JPH01248987A (ja) * 1988-03-29 1989-10-04 Nippon Steel Corp ブラシレス直流モーターの駆動方法
JPH0236789A (ja) * 1988-06-04 1990-02-06 Quick Rotan Elektromotoren Gmbh ブラシレス電動モータの制御方法とその制御回路

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3706923A (en) * 1971-04-28 1972-12-19 Sperry Rand Corp Brushless d.c. motor acceleration system
US3883785A (en) * 1973-09-27 1975-05-13 Nasa Low speed phaselock speed control system
IT1034371B (it) * 1974-05-02 1979-09-10 Ibm Sistema di controllo per un motore a passi
US3908130A (en) * 1974-08-30 1975-09-23 Gen Electric Starter-generator utilizing phase controlled rectifiers to drive a dynamoelectric machine as a brushless motor in the starting mode to increase the torque output of the machine through phase angle control by reducing the machine counter EMF
JPS555013A (en) * 1978-06-23 1980-01-14 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> Method of controlling torque of brushless motor
US4295085A (en) * 1979-05-25 1981-10-13 General Electric Company Phase lock loop commutation position control and method
JPS59123490A (ja) * 1982-12-28 1984-07-17 Sony Corp ブラシレスモ−タの駆動回路
JPS6084986A (ja) * 1983-10-14 1985-05-14 Nippon Kogaku Kk <Nikon> ブラシレスｄｃモ−タの駆動回路
US4644234A (en) * 1985-09-13 1987-02-17 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Four quadrant control circuit for a brushless three-phase d.c. motor
US4890174A (en) * 1986-04-23 1989-12-26 Rodime Plc Rotary voice coil micro-hard disk drive system
US4763052A (en) * 1987-06-25 1988-08-09 The Superior Electric Company Method and means for driving a brushless D.C. motor
US4835448A (en) * 1987-12-28 1989-05-30 Sundstrand Corporation Brushless DC motor torque control
JP2547061B2 (ja) * 1988-03-15 1996-10-23 日本電産株式会社 直流ブラシレスモータの起動回転制御方法
US4967122A (en) * 1989-03-07 1990-10-30 Sundstrand Corporation Digital synchronizing circuit for brushless DC motor
JPH05137393A (ja) * 1991-11-08 1993-06-01 Victor Co Of Japan Ltd 情報記録再生装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6126489A (ja) * 1984-07-12 1986-02-05 Fuji Electric Co Ltd 無整流子電動機の制御装置
JPH01248987A (ja) * 1988-03-29 1989-10-04 Nippon Steel Corp ブラシレス直流モーターの駆動方法
JPH0236789A (ja) * 1988-06-04 1990-02-06 Quick Rotan Elektromotoren Gmbh ブラシレス電動モータの制御方法とその制御回路

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0775369A (ja) * 1993-06-29 1995-03-17 Yamamoto Denki Kk ブラシレスモータの位相角制御方法及び装置
US5729102A (en) * 1995-06-30 1998-03-17 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Brushless motor
JP2002112577A (ja) * 2000-10-02 2002-04-12 Oriental Motor Co Ltd ブラシレスｄｃモータの駆動装置および駆動方法
JP4572026B2 (ja) * 2000-10-02 2010-10-27 オリエンタルモーター株式会社 ブラシレスｄｃモータの駆動装置および駆動方法
JP2002272076A (ja) * 2001-03-06 2002-09-20 Kofu Meidensha:Kk ダイレクトドライブ・ブラシレスモータ
JP2012210096A (ja) * 2011-03-30 2012-10-25 Hitachi Appliances Inc 空気調和機及び空気調和機に用いるインバータ装置

Also Published As

Publication number Publication date
IN172484B (ja) 1993-08-28
EP0505159A3 (en) 1994-05-18
EP0505159A2 (en) 1992-09-23
US5298839A (en) 1994-03-29
EP0505159B1 (en) 1996-11-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH04295294A (ja) ブラシレスｄｃモータ
EP2959573B1 (en) Method and system for determining the position of a synchronous motor&#39;s rotor
Husain et al. Rotor position sensing in switched reluctance motor drives by measuring mutually induced voltages
JP2875529B2 (ja) センサレスブラシレスモータの駆動装置
CN107257214B (zh) 电机的控制
US7579736B2 (en) Three-phase DC brushless motor and winding method
JPS6240085A (ja) ブラシレスモ−タ
EP1139554A2 (en) Microcontroller operated electric motor soft start using a table drive equation with variable timing
WO2014199142A1 (en) Reducing the power consumption of a brushless motor
JP2009077503A (ja) 電動機の制御装置，空気調和機の制御装置
KR100189122B1 (ko) 센서리스(sensorless) bldc 모터 제어방법
JPH03183392A (ja) ブラシレスモータの駆動装置
JP2008029115A (ja) 単相位置センサレス永久磁石モータ制御装置
JPH0446583A (ja) 位置検知器を有しないブラシレス直流モータにおける回転子の停止位置の検出方法
JP2897210B2 (ja) ブラシレスモータのセンサレス駆動装置
JP3393366B2 (ja) センサレスモータの回転子位置検出装置及びその方法
JPS63316688A (ja) ブラシレス直流モ−タ
JP2011055586A (ja) モータ駆動制御回路
CN110620459B (zh) 用于操作bldc电动机的驱动电路
JP2745606B2 (ja) ステッピングモータの駆動回路
KR19990075671A (ko) 오픈루프 구간의 제어방법
JP5995066B2 (ja) 二相ブラシレスモータの制御装置
Becerra New technologies for simpler adjustable speed brushless motor drives
KR100715217B1 (ko) 하이브리드형 고효율 발전장치
JP2002272165A (ja) モータの駆動制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 19970729