JPH04294935A - 弾性リング装着検査方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は弾性リング装着検査方法
およびその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、軸用の弾性リングを軸部材の外面
に形成された装着溝に装着するための弾性リング装着方
法としては、弾性リングを装着すべき軸部材の先端部に
、外面形状が円錐状のキャップをかぶせ、軸部材の外径
よりも小さい固有の内径（自然状態における内径）を有
する弾性リングをキャップに嵌挿し、複数の爪を有する
押し棒で前記嵌挿した弾性リングを軸部材に向けて押し
下げることにより前記キャップの外面に沿って弾性リン
グの内径を拡げたのち、弾性リングを軸部材に移し、弾
性リングを軸部材に摺接させて軸部材の装着溝に嵌め込
むものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
の、軸用の弾性リング装着方法は、軸部材の外面に形成
された装着溝に弾性リングが正しく装着されたか否か（
係合状態）を検査する工程を有していないため、弾性リ
ングの装着ミスが発生した場合においても、次の組立工
程で別の部品が装着されるまで装着ミスを発見すること
ができないという欠点がある。

【０００４】本発明の目的は、軸部材の外面に形成され
た装着溝に装着された弾性リングの係合状態を自動的に
かつ正確に検査することができる弾性リング装着検査方
法およびその装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の弾性リング装着
検査方法は、下端面が同一水平面上にある複数個の触子
片を周方向に所定の間隔をもって設けたプローブを、軸
用の弾性リングが装着された軸部材に挿通し、前記複数
個の触子片の少なくとも一つが前記軸用の弾性リングの
リング表面に接触したときの該接触した触子片の高さを
検出し、該検出した高さと予め設定した高さの基準値と
を比較し、該比較した値が所定の範囲内か否かによって
、前記軸部材の外面に形成された装着溝に装着された前
記軸用の弾性リングの係合状態を検査する。

【０００６】ここで、前記軸用の弾性リングの係合状態
を検査した結果、該係合状態が正常でないときに、前記
プローブを前記軸部材にさらに挿通するものであっても
よい。

【０００７】また、貯蔵された軸用の弾性リングから１
個の軸用の弾性リングを分離し、該分離した軸用の弾性
リングの径を拡大してチャージし、該チャージされた軸
用の弾性リングを保持した状態で軸部材に挿通して、該
軸部材の外面に形成された装着溝に位置決めし、該位置
決めされた軸用の弾性リングのチャージを解除すること
により、前記装着溝に装着された前記軸用の弾性リング
の係合状態を検査する弾性リング装着検査方法であって
、前記位置決めされた軸用の弾性リングのチャージを解
除したのち、前記プローブを前記軸部材に挿通して、前
記装着溝に装着された前記軸用の弾性リングの係合状態
を検査するものであってもよい。

【０００８】本発明の弾性リング装着検査装置は、下端
面が同一水平面上にある複数個の触子片が、周方向に所
定の間隔をもって設けられたプローブと、該プローブを
軸用の弾性リングが装着された軸部材に挿通したときの
前記複数個の触子片の少なくとも一つが前記軸用の弾性
リングのリング表面に接触したときの該接触した触子片
の高さを検出する位置検出器と、該位置検出器で検出さ
れた高さと予め設定された高さの基準値とを比較する比
較器とを含み、前記比較器で比較した値が所定の範囲内
か否かによって、前記軸部材の外面に形成された装着溝
に装着された前記軸用の弾性リングの係合状態を検査す
る。

【０００９】ここで、前記プローブを前記軸部材にさら
に挿通するシリンダと、前記比較器で比較した値が所定
の範囲内にないときに前記シリンダを駆動する駆動回路
とをさらに含むものであってもよい。

【００１０】

【作用】本発明の弾性リング装着検査方法は、複数個の
触子片を設けたプローブを軸用の弾性リングが装着され
た軸部材に挿通し、前記複数個の触子片の少なくとも一
つが前記軸用の弾性リングのリング表面に接触したとき
の該接触した触子片の高さを検出し、該検出した高さと
予め設定した高さの基準値とを比較して、前記軸用の弾
性リングの係合状態を検査することにより、これらの動
作はすべて人手を介さずに行えるため、前記軸用の弾性
リングの係合状態を自動的に検査することができる。ま
た、下端面が同一水平面上にある前記複数個の触子片を
周方向に所定の間隔をもって（たとえば、互いに対向す
るように）前記プローブに設けることにより、前記軸部
材の外面に形成された前記装着溝に装着された前記軸用
の弾性リングのリング表面にごみなどが付着していても
、前記複数個の触子片が前記ごみなどに接触する確率を
低くすることができるため、前記検査を正確に行うこと
ができる。

【００１１】また、本発明の弾性リング装着検査装置は
、下端面が同一水平面上にある複数個の触子片が、周方
向に所定の間隔をもって設けられたプローブと、該プロ
ーブを軸用の弾性リングが装着された軸部材に挿通した
ときの前記複数個の触子片の少なくとも一つが前記軸用
の弾性リングのリング表面に接触したときの該接触した
触子片の高さを検出する位置検出器と、該位置検出器で
検出された高さと予め設定された高さの基準値とを比較
する比較器とを含み、前記比較器で比較した値が所定の
範囲内か否かによって、前記軸部材の外面に形成された
装着溝に装着された前記軸用の弾性リングの係合状態を
検査することにより、本発明の弾性リング装着検査方法
を容易に実現することができる。

【００１２】

【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。

【００１３】図１は、本発明の弾性リング装着検査装置
の一実施例であるＣリング装着検査装置１００　を含む
Ｃリング装着装置の概略を示す斜視図である。

【００１４】搬送手段である３軸直交型ロボットＡは、
基台１のコラム２に固定されたＸ軸方向に延びるＸ軸ア
ーム３と、Ｘ軸アーム３にＸ軸方向に移動自在に支持さ
れかつ図示しないＸ軸駆動手段によりＸ軸方向に往復移
動されるＹ軸アーム４と、Ｙ軸アーム４にＹ軸方向に移
動自在に支持されかつ図示しないＹ軸駆動手段によりＹ
軸方向に往復移動されるＺ軸アーム取付体６とを備えて
いる。

【００１５】Ｚ軸アーム取付体６には、Ｚ軸方向に延び
るＺ軸アーム５ｂが軸支されており、Ｚ軸アーム５ｂは
モータ５ａにより駆動される公知のボールねじ機構によ
り、Ｚ軸方向に往復移動される。上述のＺ軸アーム取付
体６，Ｚ軸アーム５ｂ，モータ５ａおよびボールねじ機
構により搬送手段の挿入手段が構成されている。

【００１６】フィンガー手段７は、Ｚ軸アーム５ｂの下
端部に回動自在に支持されており、モータ６ａによって
駆動される、Ｚ軸方向の移動位置にかかわらず回転力が
伝達される公知の伝動機構を具備している。モータ６ａ
を起動することにより、フィンガー手段７は周方向に回
転され位置決めされる。

【００１７】Ｃリング装着検査装置１００　は、フィン
ガー手段７が挿着されたベースプレート５０の分離供給
装置８側に挿着されている。

【００１８】コントローラＢは、後述するように、３軸
直交型ロボットＡおよび２つのモータ５ａ，６ａを駆動
制御するためのものである。

【００１９】基台１に載置された分離供給装置８は、軸
用の弾性リングとしての複数の軸用のＣリング（図示せ
ず）を貯蔵する供給手段１１と、供給手段１１より１個
のＣリングを分離して受けるための分離手段１４とから
構成されている。また、軸部材である、Ｃリングが装着
される装着溝９ａが外面に形成された、２段円柱状のワ
ーク（部品）９も基台１に載置されている。

【００２０】次に、上述したＣリング装着装置の各部の
詳細について図２〜図６を参照して説明する。

【００２１】図２に示すように、分離供給装置８（図１
参照）の供給手段１１は、一定方向に整列された軸用の
Ｃリング（図示せず）を縦方向に段積みして貯蔵するマ
ガジン１２と、マガジン１２の下端部を支持し、マガジ
ン１２の下側供給開口に連通する本体１３とから構成さ
れている。一方、分離手段１４の一部である板状のエス
ケープ部１５は、本体１３を貫通しており、その一端に
は、図示しない空気圧シリンダのロッド１５ａが固着さ
れている。これにより、エスケープ部１５は前記空気圧
シリンダによりＹ軸方向に往復移動される。

【００２２】図３（Ａ），（Ｂ）に示すように、分離手
段１４の一対の受け部材１６，１７の一端部は、ピン１
６ａ，１７ａを支点としてエスケープ部１５の先端部上
面に回動自在にそれぞれ支持されている。これら一対の
受け部材１６，１７の互いに対向する側面間には、圧縮
ばね１５ｂが介在されていることにより、一対の受け部
材１６，１７は、常時、開いた状態となるように構成さ
れている。これら一対の受け部材１６，１７の上面とエ
スケープ部１５の上面とは同一平面上にある。一対の受
け部材１６，１７の先端部上面には、自由径のＣリング
３５の半分が嵌り込むのに充分な大きさの凹部１８，１
９がそれぞれ形成されており、これら凹部１８，１９の
深さはＣリング３５の厚さとほぼ等しくなっている。凹
部１８，１９内に収容されるＣリング３５は、その外周
部が凹部１８，１９の内壁に規制される。これらの構成
により、前記空気圧シリンダによりエスケープ部１５を
Ｙ軸方向に往復移動させると、凹部１８，１９がマガジ
ン１２（図２参照）内に段積みされたＣリングの下方に
位置したとき、最下段のＣリングが自重により落下して
、凹部１８，１９に１個のＣリング３５が収容される。 その後、エスケープ部１５が元の位置（図３の（Ａ）の
状態）に戻ることにより、１個のＣリング３５が分離さ
れる。

【００２３】図４はフィンガー手段７の斜視図であり、
図５はフィンガー手段７の分解斜視図である。

【００２４】フィンガー手段７は、Ｚ軸アーム５ｂ（図
１参照）の下端部に回動自在に支持されたプレート２０
を備えている。プレート２０の一端部下面には、ブラケ
ット２２を介して空気圧シリンダ２１が固定されている
。空気圧シリンダ２１のロッド２１ａはＹ軸方向に延び
ている。図５に示すように、ロッド２１ａの先端部には
、平面視略コの字形状のジョイント３２の中央部が螺合
されている。ジョイント３２の上下端部には、軸３０が
貫通し、２つのＥリング３１により支持されている。 また、ジョイント３２の上下端部間には、軸３０に交互
に嵌挿された３つのベアリング３３および２つのワッシ
ャ３４ａが設けられている。

【００２５】プレート２０の他端部には、フランジ部２
９ａを有する支柱２９が回転不能に固定され、支柱２９
には一対のレバー４０，４１が回転自在にそれぞれ嵌挿
されている。また、支柱２９の下端には、ワッシャ３４
ｂを前記下端に固定するためのねじ３６が螺合されてい
ることにより、一対のレバー４０，４１はワッシャ３４
ｂに係止され、支柱２９より脱落することはない。

【００２６】一対のレバー４０，４１の後端部は斜面部
２３ｄ，２４ｄとなっている。ここで、各斜面部２３ｄ
，２４ｄは、３つのベアリング３３によって押圧される
部位である。また、一対のレバー４０，４１の下端部に
は、挿入部としての鍔部４２，４３の上端部がはまり込
む切欠４０ａ，４１ａがそれぞれ形成されているととも
に、キー溝（不図示）がそれぞれ形成されている。

【００２７】２つの鍔部４２，４３の上端部は、２本の
ねじ（不図示）によってレバー４０，４１にそれぞれ固
着されており、さらに、２つの鍔部４２，４３にそれぞ
れ形成されたキー溝４２ａ，４３ａとレバー４０，４１
のキー溝とにわたってキー３９（一方のキーは不図示）
が嵌合されることで、２つの鍔部４２，４３の一対のレ
バー４０，４１に対する位置決めがなされているととも
に、鍔部４２，４３のレバー４０，４１への固定が強固
なものとなっている。２つの鍔部４２，４３の下端には
、後述するピン４４，４５がそれぞれ突設されており、
この２本のピン４４，４５の長さはＣリング３５の厚さ
と等しくなっている。２つの鍔部４２，４３は、ワーク
９の径よりも大きな径を有する円弧に沿って湾曲した板
状であって、ワーク９に挿通可能である。

【００２８】一対のレバー４０，４１の上面には、係止
片２３ｃ，２４ｃがそれぞれ突設されており、係止片２
３ｃ，２４ｃに、引張ばね３８の両端がそれぞれ係止さ
れることで、一対のレバー４０，４１はその斜面部２３
ｄ，２４ｄが近接する方向にそれぞれ付勢されている（
図９（Ａ），（Ｂ）参照）。このとき、２本のピン４４
，４５の間隔は自由径（自然状態）のＣリング３５（図
３（Ｂ）参照）の孔３５ａ，３５ｂの間隔と等しくなっ
ている。この状態で、２本のピン４４，４５をＣリング
３５の孔３５ａ，３５ｂにそれぞれ挿入するとともに、
空気圧シリンダ２１を起動してロッド２１ａをＹ軸方向
に突出させると、一対のレバー４０，４１の斜面部２３
ｄ，２４ｄは３つのベアリング３３によってそれぞれ押
圧される。その結果、一対のレバー４０，４１は引張ば
ね３８のばね力に対抗して斜面部２３ｄ，２４ｄが離れ
る方向にそれぞれ回転するため、２本のピン４４，４５
の間隔が大きくなる。これにより、Ｃリング３５はその
径が拡大されて、チャージされる（図９（Ｂ）参照）。 上記説明から明らかなように、空気圧シリンダ２１，ベ
アリング３３および一対のレバー４０，４１などにより
チャージ手段が構成されている。

【００２９】図６はＣリング装着検査装置１００　の構
成を一部断面で示した図であり、図７はＣリング装着検
査装置１００　のシリンダ駆動装置８０を示すブロック
図である。

【００３０】Ｃリング装着検査装置１００　は、ベース
プレート５０にすべり軸受け５６を介して挿着されたシ
ャフト５３と、シャフト５３の下端面に上端面中央部が
固着された、下端が開口した円筒形状を有するプローブ
５１と、プローブ５１の下端面５１ａにプローブ５１と
一体的に互いに対向して設けられた、下端面が同一水平
面上にある第１および第２の触子片５２ａ，５２ｂと、
プローブ５１とベースプレート５０との間にシャフト５
３を囲んで設けられた、プローブ５１を下端面５１ａ側
に付勢する圧縮ばね５５と、シャフト５３のベースプレ
ート５０よりもプローブ５１と反対側に設けられたフラ
ンジ５４と、不図示のケースの内壁にベースプレート５
０からの高さが一定となるよう取付けられた、フランジ
５４のベースプレート５０からの高さを検出する電気マ
イクロメータなどの位置検出器５７と、シャフト５３の
上端面と互いに対向するロッド５９を有する、前記ケー
スの内壁に取付けられたシリンダ５８と、シリンダ５８
を駆動するシリンダ駆動装置８０とからなる。

【００３１】図７に示すように、シリンダ駆動装置８０
は、位置検出器５７から送られてくるフランジ部５４の
高さ（すなわち、第１および第２の触子片５２ａ，５２
ｂの高さ）を示すアナログ電気信号をデジタル電気信号
に変換するアナログ／デジタル変換回路（以下、「Ａ／
Ｄ変換回路」と称する）８１と、第１および第２の触子
片５２ａ，５２ｂの高さの基準値Ｌ０　が予め格納され
たメモリ８２と、Ａ／Ｄ変換回路８１から入力されたデ
ジタル電気信号が示す第１および第２の触子片５２ａ，
５２ｂの高さとメモリ８２から読出した基準値Ｌ０　と
の差ΔＬを求め、差ΔＬが所定の範囲内のときには出力
電気信号“０”を出力し、差ΔＬが所定の範囲内でない
ときには出力電気信号“１”を出力する比較器８３と、
比較器８３の出力電気信号が“１”のときシリンダ５８
を駆動する駆動回路８４とからなる。なお、比較器８３
の出力電気信号はコントローラＢへも出力されている。

【００３２】図１に示したコントローラＢは、入力され
るプログラムに基いて、前記Ｘ軸駆動手段，Ｙ軸駆動手
段および２つのモータ５ａ，６ａを駆動制御するもので
ある。

【００３３】このコントローラＢは、次の５つの位置移
動量が予め設定されたプログラムに従って３軸直交型ロ
ボットＡを起動する。 （１）フィンガー手段７を原点位置から分離手段１４へ
移動させるための第１の位置移動量。 （２）フィンガー手段７を分離手段１４からワーク９の
挿入位置へ移動させるための第２の位置移動量。 （３）フィンガー手段７をワーク９の挿入位置から装着
溝９ｂへ移動させるための第３の位置移動量。 （４）Ｃリング装着検査装置１００　をワーク９の挿入
位置へ移動させるための第４の位置移動量。 （５）Ｃリング装着検査装置１００　をワーク９の挿入
位置から装着溝９ｂへ移動させるための第５の位置移動
量。

【００３４】すなわち、コントローラＢは、３軸直交型
ロボットＡの前記Ｘ軸駆動手段，Ｙ軸駆動手段および２
つのモータ５ａ，６ａを駆動制御して、上記（１）〜（
５）の各位置移動量に従ってフィンガー手段７およびＣ
リング装着検査装置１００　を自動的に移動させる。

【００３５】次に、このＣリング装着装置の動作につい
て図８〜図１２も参照して説明する。

【００３６】コントローラＢに、上記（１）〜（５）の
各位置移動量が設定されたプログラムを入力するととも
に、Ｃリング３５（図３（Ｂ）参照）がワーク９の装着
溝９ａに正しく装着された状態におけるＣリング装着検
査装置１００　（図６参照）のシャフト５３のフランジ
部５４の高さを基準値Ｌ０　としてメモリ８２（図７参
照）に予め格納しておく。

【００３７】図２に示す分離手段１４のエスケープ部１
５を空気圧シリンダ（不図示）により矢印イ方向へ移動
させて、一対の受け部材１６，１７の凹部１８，１９を
マガジン１２に縦積みされたＣリングの下方に位置させ
ると、図８（Ａ）に示すように、最下段のＣリングが自
重により落下して凹部１８，１９に自由径の１個のＣリ
ング３５が収容される。ついで、エスケープ部１５を矢
印ロ方向へ移動させて、一対の受け部材１６，１７の凹
部１８，１９を元の位置に戻す。その後、３軸直交型ロ
ボットＡを起動すると、３軸直交型ロボットＡは、コン
トローラＢからの指令に基き、原点位置に予め位置する
フィンガー手段７を前記第１の位置移動量だけ３軸方向
に移動させる。その結果、フィンガー手段７の２本のピ
ン４５，４６（図３参照）は、一対の受け部材１６，１
７の凹部１８，１９に収容されたＣリング３５の２つの
孔３５ａ，３５ｂにそれぞれ挿入される。そして、Ｃリ
ング３５は、その上面がフィンガー手段７の２つの鍔部
４２，４３の下端面に当接される。その後、図９（Ａ）
に示すフィンガー手段７の空気圧シリンダ２１を起動し
、ロッド２１ａをＹ軸方向に突出させると、一対のレバ
ー４０，４１の斜面部２３ｄ，２４ｄは、図９（Ｂ）に
示すように、３つのベアリング３３によってそれぞれ押
圧される。すると、一対のレバー４０，４１は、引張ば
ね３８のばね力に対抗して斜面部２３ｄ，２４ｄが離れ
る方向にそれぞれ回転し、２本のピン４４，４５の間隔
は大きくなる（図１１参照）。その結果、Ｃリング３５
はその径が拡大されてチャージされ、それ自身の弾発力
により２本のピン４４，４５に支持される（図１０参照
）。

【００３８】３軸直交型ロボットＡは、フィンガー手段
７を前記第２の位置移動量だけ３軸方向に移動させて、
２本のピン４４，４５にチャージ状態で保持されたＣリ
ング３５をワーク９の真上すなわち挿入位置にまで移動
させたのち、フィンガー手段７を前記第３の位置移動量
だけ下方に移動させて、Ｃリング３５をワーク９に挿通
し、Ｃリング３５を装着溝９ａの位置まで移動させる（
図１２参照）。その後、空気圧シリンダ２１を起動し、
ロッド２１ａをＹ軸方向に引込ませると、２本のピン４
４，４５の間隔が小さくなるとともに、Ｃリング３５は
それ自身の弾発力により径が縮小し、装着溝９ａに嵌め
込まれる（図１２参照）。

【００３９】以上のようにして、Ｃリング３５がワーク
９の装着溝９ａに嵌め込まれると、３軸直交型ロボット
Ａは、Ｃリング装着検査装置１００　をフィンガー手段
７とともに前記第４の位置移動量だけ３軸方向に移動さ
せることにより、Ｃリング装着検査装置１００　のプロ
ーブ５１（図６参照）をワーク９の真上すなわち挿入位
置にまで移動させる。その後、コントローラＢは、モー
タ５ａ（図１参照）を駆動してＣリング装着検査装置１
００　をフィンガー手段７とともに前記第５の位置移動
量だけ下方に移動させることにより、プローブ５１を装
着溝９ａの位置まで移動させる。このとき、プローブ５
１は円筒状となっているので、ワーク９の軸に干渉する
ことはない。

【００４０】ここで、図６に破線で示すように、Ｃリン
グ３５がワーク９の装着溝９ａに正しく嵌め込まれてい
るときには、第１の触子片５２ａと第２の触子片５２ｂ
とは、その下端面がＣリング３５のリング表面に触れ、
かつ圧縮ばね５５が少し圧縮された状態の高さで止まる
ため、このときのフランジ部５４の高さを位置検出器５
７で検出すると、図７に示すメモリ８２に予め格納され
た基準値Ｌ０　とほとんど同じ値となる。したがって、
この場合には、コントローラＢは、Ｃリング３５がワー
ク９の装着溝９ａに正しく嵌め込まれていると判断し、
比較器８３（図７参照）の出力電気信号“０”を受け、
３軸直交型ロボットＡを制御してフィンガー手段７を原
点位置まで戻して、一回のＣリング３５の装着動作を終
える。

【００４１】一方、図６に実線で示すように、Ｃリング
３５がワーク９の装着溝９ａに正しく嵌め込まれていな
いときには、第２の触子片５２ｂの下端面がＣリング３
５のリング表面に触れた高さでプローブ５１とシャフト
５３は停止するが、ベースプレート５０は圧縮ばね５５
の弾発力に抗して前記第５の位置移動量分だけ下降する
。このため、フランジ部５４とベースプレート５０との
下降後の間隔が大きくなり、フランジ部５４の高さを位
置検出器５７で検出すると、メモリ８２に予め格納され
た基準値Ｌ０　よりも差ΔＬだけ高くなる。このとき、
差ΔＬが所定の範囲内に入っていない場合には、比較器
８３から出力電気信号“１”が出力されて、駆動回路８
４によりシリンダ５８が駆動され、ロッド５９によりシ
ャフト５３の上端面が所定の値分だけ押し下げられる。 その結果、プローブ５１が押し下げられて、Ｃリング３
５の第２の接触片５２ｂと接触している部分も押し下げ
られるので、Ｃリング３５がワーク９の装着溝９ａに正
しく嵌め込まれる。その後、コントローラＢは、比較器
８３の出力電気信号“０”を受け、３軸直交型ロボット
Ａを制御してフィンガー手段７を原点位置まで戻して、
一回のＣリング３５の装着動作を終える。

【００４２】これ以降は、ワーク９が次のワークと交換
され、上述した動作が自動的に繰返されることにより、
順次多数のワークにＣリングを装着していく。

【００４３】上記実施例においては、Ｃリング装着検査
装置１００　の円筒状のプローブ５１には、２つの触子
片（第１の触子片５２ａと第２の触子片５２ｂ）が設け
られたが、２個以上の触子片が所定の間隔をもって設け
られてもよい。ただし、該触子片の数を増やした場合、
ワーク９に装着されたＣリング３５のリング表面にごみ
などが付着していると、検査時に該触子片が前記ごみな
どに触れると誤動作を生じさせるので、該触子片の数と
しては数個程度とし、該触子片が前記ごみなどに触れる
確率を低くしたほうがよい。

【００４４】また、図６に示したシリンダ５８およびロ
ッド５９は、Ｃリング３５がワーク９に正しく装着され
たか否かを単に検査するだけの場合には必要ない。

【００４５】さらに、Ｃリング装着検査装置１００　は
必ずしも図１に示した３軸直交型ロボットＡに設けられ
ている必要はなく、別の３軸直交型ロボットＡに設けら
れてもよい。

【００４６】ワークの種類を変更する場合、またはワー
クの種類に応じて分離手段１４およびワークの位置を変
更する場合には、これらの変更に対応して、前記（１）
〜（５）の位置移動量が変更されたプログラムをコント
ローラＢに入力したのちに装着動作を行えばよい。

【００４７】上記実施例において、各空気圧シリンダは
、構成上１つの空気圧回路で駆動されるものが好ましい
が、これに限られず、各別の空気圧回路でそれぞれ駆動
してもよい。また、各空気圧シリンダに代えて油圧シリ
ンダを用いてもよい。さらに、搬送手段として３軸直交
型ロボットに限られず、２軸直交型ロボットを使用して
もよい。

【００４８】軸用の弾性リングとしては、Ｃリングのほ
かにＥリングなどであってもよい。

【００４９】

【発明の効果】本発明は、以上説明したとおり構成され
ているので、以下に記載するような効果を奏する。

【００５０】請求項１の発明は、軸用の弾性リングのリ
ング表面に接触した触子片の高さを検出し、該検出した
高さと予め設定した高さの基準値とを比較して前記軸用
の弾性リングの係合状態を検査するため、自動化が容易
であるという効果があり、また、複数個の触子片を所定
の間隔をもってプローブに設けることにより、該複数個
の触子片が前記軸用の弾性リングのリング表面に付着し
たごみなどに接触する確率を低くすることができるため
、検査を正確に行うことができるという効果がある。

【００５１】また、請求項２の発明は、前記軸用の弾性
リングの係合状態を検査した結果、該係合状態が正常で
ないときに、前記プローブを前記軸部材にさらに挿通す
ることにより、前記軸用の弾性リングを前記装着溝に正
しく装着し直すことができるという効果がある。

【００５２】さらに、請求項３の発明は、前記軸用の弾
性リングのチャージを解除して前記装着溝に装着する工
程が終了したのちに、前記プローブを前記軸部材に挿通
して、前記軸用の弾性リングの係合状態を検査すること
により、前記軸用の弾性リングの装着工程と検査工程と
を連続させることができるため、生産効率の向上が図れ
るという効果がある。

【００５３】請求項４の発明は、前記軸用の弾性リング
の係合状態を自動的にかつ正確に検査することができる
弾性リング装着検査装置を提供することができるという
効果がある。

【００５４】また、請求項５の発明は、前記軸用の弾性
リングの係合状態を検査した結果、該係合状態が正常で
ないときに、前記軸用の弾性リングを前記装着溝に正し
く装着し直せる弾性リング装着検査装置を提供すること
ができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の弾性リング装着検査装置の一実施例で
あるＣリング装着検査装置１００を含むＣリング装着装
置の概略を示す斜視図である。

【図２】図１に示した分離供給装置８の拡大斜視図であ
る。

【図３】図２の要部拡大図であり、（Ａ）は斜視図，（
Ｂ）は上面図である。

【図４】図１に示したフィンガー手段７の拡大斜視図で
ある。

【図５】図４の分解斜視図である。

【図６】図１に示したＣリング装着検査装置１００　の
構成を一部断面で示した図である。

【図７】図１に示したＣリング装着検査装置１００　の
シリンダ駆動装置８０を示すブロック図である。

【図８】図１に示した分離供給装置８の要部斜視図であ
り、（Ａ）は１個のＣリング３５を分離するときの状態
を示す図、（Ｂ）は１個のＣリング３５を分離したのち
の状態を示す図である。

【図９】図１に示したフィンガー手段７のチャージ動作
前の状態を説明する図であり、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）
は上面図である。

【図１０】図１に示したフィンガー手段７のチャージ動
作後の状態を説明する斜視図である。

【図１１】図１に示したフィンガー手段７の各ピン４４
，４５のチャージ動作後の状態を説明する上面図である
。

【図１２】図１に示したフィンガー手段７の装着動作を
説明する図である。

【符号の説明】

Ａ　　　　３軸直交型ロボット Ｂ　　　　コントローラ １　　　　基台 ２　　　　コラム ３　　　　Ｘ軸アーム ４　　　　Ｙ軸アーム ５ａ，６ａ　　　　モータ ５ｂ　　Ｚ軸アーム ６　　　　Ｚ軸アーム取付体 ７　　　　フィンガー手段 ８　　　　分離供給装置 ９　　　　ワーク ９ａ　　装着溝 １１　　供給手段 １２　　マガジン １３　　本体 １４　　分離手段 １５　　エスケープ部 １５ａ，２１ａ，５９　　ロッド １５ｂ，３８　　　　引張ばね １６，１７　　　　　　受け部材 １６ａ，１７ａ，４４，４５　　ピン １８，１９　　　　　　凹部 ２０　　プレート ２１　　空気圧シリンダ ２２　　ブラケット ２３ｃ，２４ｃ　　係止片 ２３ｄ，２４ｄ　　斜面部 ２９　　　　支柱 ２９ａ，５４　　　　フランジ部 ３０　　軸 ３１　　Ｅリング ３２　　ジョイント ３３　　ベアリング ３４ａ，３４ｂ　　ワッシャ ３５　　Ｃリング ３５ａ，３５ｂ　　孔 ３６　　ねじ ３９　　キー ４０，４１　　　　　　レバー ４０ａ，４１ａ　　切欠 ４２，４３　　　　　　鍔部 ４２ａ，４３ａ　　キー溝 ５０　　ベースプレート ５１　　プローブ ５１ａ，５１ｂ　　下端面 ５２ａ，５２ｂ　　触子片 ５３　　シャフト ５５　　圧縮ばね ５６　　すべり軸受 ５７　　位置検出器 ５８　　シリンダ ８０　　シリンダ駆動装置 ８１　　Ａ／Ｄ変換器 ８２　　メモリ ８３　　比較器 ８４　　駆動回路 １００　　　Ｃリング装着検査装置

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　下端面が同一水平面上にある複数個の
   触子片を周方向に所定の間隔をもって設けたプローブを
   、軸用の弾性リングが装着された軸部材に挿通し、前記
   複数個の触子片の少なくとも一つが前記軸用の弾性リン
   グのリング表面に接触したときの該接触した触子片の高
   さを検出し、該検出した高さと予め設定した高さの基準
   値とを比較し、該比較した値が所定の範囲内か否かによ
   って、前記軸部材の外面に形成された装着溝に装着され
   た前記軸用の弾性リングの係合状態を検査する弾性リン
   グ装着検査方法。
2. 【請求項２】　　前記軸用の弾性リングの係合状態を検
   査した結果、該係合状態が正常でないときに、前記プロ
   ーブを前記軸部材にさらに挿通する請求項１記載の弾性
   リング装着検査方法。
3. 【請求項３】　　貯蔵された軸用の弾性リングから１個
   の軸用の弾性リングを分離し、該分離した軸用の弾性リ
   ングの径を拡大してチャージし、該チャージされた軸用
   の弾性リングを保持した状態で軸部材に挿通して、該軸
   部材の外面に形成された装着溝に位置決めし、該位置決
   めされた軸用の弾性リングのチャージを解除することに
   より、前記装着溝に装着された前記軸用の弾性リングの
   係合状態を検査する弾性リング装着検査方法であって、
   前記位置決めされた軸用の弾性リングのチャージを解除
   したのち、前記プローブを前記軸部材に挿通して、前記
   装着溝に装着された前記軸用の弾性リングの係合状態を
   検査する請求項１または請求項２記載の弾性リング装着
   検査方法。
4. 【請求項４】　　下端面が同一水平面上にある複数個の
   触子片が、周方向に所定の間隔をもって設けられたプロ
   ーブと、該プローブを軸用の弾性リングが装着された軸
   部材に挿通したときの前記複数個の触子片の少なくとも
   一つが前記軸用の弾性リングのリング表面に接触したと
   きの該接触した触子片の高さを検出する位置検出器と、
   該位置検出器で検出された高さと予め設定された高さの
   基準値とを比較する比較器とを含み、前記比較器で比較
   した値が所定の範囲内か否かによって、前記軸部材の外
   面に形成された装着溝に装着された前記軸用の弾性リン
   グの係合状態を検査する弾性リング装着検査装置。
5. 【請求項５】　　前記プローブを前記軸部材にさらに挿
   通するシリンダと、前記比較器で比較した値が所定の範
   囲内にないときに前記シリンダを駆動する駆動回路とを
   さらに含む請求項４記載の弾性リング装着検査装置。