KR0177664B1 - 다수의 구멍을 가진 부품의 위치결정 유니트 - Google Patents

다수의 구멍을 가진 부품의 위치결정 유니트 Download PDF

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KR0177664B1
KR0177664B1 KR1019960036358A KR19960036358A KR0177664B1 KR 0177664 B1 KR0177664 B1 KR 0177664B1 KR 1019960036358 A KR1019960036358 A KR 1019960036358A KR 19960036358 A KR19960036358 A KR 19960036358A KR 0177664 B1 KR0177664 B1 KR 0177664B1
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이금철
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배순훈
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    • H05K13/0404—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws
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Abstract

본 발명은 부품을 안착지그에 올려놓고 부품을 회전시키면 부품의 구멍으로 다수개의 위치결정핀이 삽입됨으로서 자동으로 위치결정을 수행하여 공정자동화가 가능하고, 그에 따른 작업생산성을 향상시키며, 작업자의 안전사고도 예방하도록 개선된 다수의 구멍을 가진 부품의 위치결정 유니트에 관한 것이다.
본 발명은, 다수개의 구멍이 형성된 부품을 집어서 이동시키고, 상기 부품을 하부측으로 밀착시키는 부품이송 핸드부; 상기 부품이 올려지는 다수개의 위치결정핀과 스프링을 갖추고, 일정크기의 수직중공형 케이싱을 갖춘 안착지그; 상기 안착지그의 측방에 수직으로 위치되는 구동모터를 갖추고, 상기 구동머터의 회전축에는 안착지그에 놓여진 부품을 회전시키기 위한 동일높이의 원형링이 장착되며, 상기 구동모터를 케이싱에 대하여 전,후로 이동시키는 이동실린더를 구비한 부품 회전부; 및 상기 안착지그상에 부품이 장착되면, 상기 부품회전부의 구동모터와 원형링을 이용하여 안착지그상에서 부품을 회전시키고, 부품이 위치결정핀에 일치하여 끼워지면 상기 부품의 회전을 중지시키며, 상기 핸드부를 이용하여 부품을 일정위치에 고정시키는 제어부;를 포함하는 다수의 구멍을 가진 부품의 위치 결정 유니트를 제공한다.

Description

다수의 구멍을 가진 부품의 위치결정 유니트
본 발명은 직경이 다른 다수개의 구멍이 형성된 헤드드럼과 같은 부품을 정확하게 자동으로 위치결정하는 장치에 관한 것으로, 보다 상세히는 부품을 안착지그에 올려놓고 부품을 회전시키면 부품의 구멍으로 다수개의 위치결정핀이 삽입됨으로서 자동으로 위치결정을 수행하여 공정자동화가 가능하고, 그에 따른 작업생산성을 향상시키며, 작업자의 안전사고도 예방하도록 개선된 다수의 구멍을 가진 부품의 위치결정 유니트에 관한 것이다.
일반적으로 제품의 생산라인에서는 가공이 필요한 부품의 공급은 다량으로 어떤 일정한 방향없이 불규칙적으로 이루어지는 반면에, 실제 가공을 위해서는 이러한 부품을 항상 일정한 방향으로 자동화기기에 공급하여야만 하는 경우가 다수 발행된다. 따라서, 가전제품의 조립공정에서 일정한 위치에 부품을 공급하기 위해서는 해당부품의 위치결정을 중간공정에서 행하게 된다. 이러한 부품의 위치를 결정하는 과정에서 상기 부품이 다수개의 구멍을 갖추고 있는 비디오 카셋트 레코더(VCR)의 헤드드럼과 같은 경우에는 정확한 위치설정을 위해서 작업자의 수작업에 의존하여야만 하는 것이다.
따라서, 이러한 헤드드럼과 같은 부품은 위치결정의 자동화가 매우 곤란한 것이 어서 작업자를 가공 및 조립공정에 직접 투입하여 부품 하나하나 마다 정확한 위치에 장착시켜야만 하는 것이고, 이러한 작업과정에서 공정자동화를 이루기 어렵기 때문에 작업생산성이 저하되고, 작업자의 안전사고가 반발하는 등의 문제점을 갖는 것이다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 다수개의 구멍이 형성된 헤드드럼과 같은 부품을 가공을 위하여 자동화기기 등에 공급하기전에 중간단계에서 부품의 공급을 일방향으로 할수 있도록 정확하게 위치결정을 수행함으로서 부품의 가공에 있어서 전체적인 공정자동화가 가능하고, 그에 따른 작업 생산성을 향상시키며, 작업자의 안전사고도 예방하도록 된 다수의 구멍을 가진 부품의 위치결정 유니트를 제공사기 위한 것이다.
제1도는 본 발명에 따를 위치결정 유니트의 단면도.
제2도는 제1도의 A - A 선을 따른 단면도.
제3도는 본 발명에 따른 위치결정 유니트의 작동상태도로서,
a)도는 헤드드럼을 장착하고자 하는 경우.
b)도는 헤드드럼을 본 발명에 장착한 경우.
c)도는 헤드드럼을 위치결정한 경우.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 부품이송 핸드부 12 : 몸체
20 : 스프링 30 : 안착지그
35 : 회전링 38 : 스프링
40 : 수직봉 43 : 원판
48 : 검지핀 50 : 부품회전부
52 : 구동모터 56 : 원형링
60 : 이동실린더 70 : 제어부
72 : 위치검지센서
본 발명은 상기와 같은 과제를 달성하기 위하여, 직경이 다른 다수개의 구멍이 형성된 부품을 정확하게 위치결정하는 장치에 있어서, 다수개의 구멍이 형성된 부품을 집어서 이동시키고, 상기 부품을 하부측으로 밀착시키는 다수개의 누름봉과 탄성스프링을 장착한 부품이송 핸드부; 상시 부품이 올려지는 다수개의 위치결정핀을 갖추고, 상기 위치결정핀을 상부측으로 탄력적으로 지지하는 스프링을 내부에 갖추며, 일정크기의 수직중공형 케이싱을 갖추고, 상기 케이싱의 상부측에는 부품회전용 베어링과 회전링이 장착된 안착지그; 상기 안착지그의 측방에 수직으로 위치되는 구동모터를 갖추고, 상기 구동모터의 회전축에는 안착지그에 놓여진 부품을 회전시키기 위한 동일높이의 원형링이 장착되며, 상기 구동모터를 케이싱에 대하여 전,후로 이동시키는 이동실린더를 구비한 부품회전부; 및, 상기 안착지그의 케이싱측방에 위치되는 위치검지 센서를 갖추어 상기 안착지그상에 부품이 장착되면,상기 부품회전부의 구동모터와 원형링을 이용하여 안착지그상에서 부품을 회전시키고,부품이 위치결정핀에 일치하여 끼워지면 상기 부품의 회전을 중지시키며, 상기 핸드부를 이용하여 부품을 일정위치에 고정시키는 제어부;를 포함함을 특징으로 하는 다수의 구멍을 가진 부품의 위치결정 유니트를 마련함에 의한다.
이하, 본 발명을 도면에 따라서 보다 상세히 설명한다.
본 발명에 따른 다수의 구멍을 가진 부품의 위치결정 유니트(1)는 제1도에 전체적으로 도시된 바와 같이, 다수개의 구멍(h)이 형성된 부품(c)을 집어서 이동시키는 부품이송 핸드부(10)를 갖추고, 상기 핸드부(10)에 의해서 부품(c)이 올려지는 안착지그(30)를 갖추며, 상기 안착지그(30)의 측방에서 부품(c)을 회전시키는 부품회전부(50)및,상기 핸드부(10)와 안착지그 (30) 및 부품회전부(50)를 자동으로 순차적으로 동작시키는 제어부(70)를 갖추고 있다.
상기 부품이송 핸드부(10)는 다수개의 구멍(h)이 형성된 부품(c)을 집어서 이동시키고, 상기 부품(c)을 하부측으로 밀착시키기 위한 것으로, 자동이송장치(미도시)에 연결되어 이동 가능한 몸체(12)를 갖추고, 상기 몸체(12)의 내부에는 헤드드럼과 같은 부품(c)을 집어 고정시키는 고정죠(Jaw)(14)를 갖추며, 상기 몸체(12)의 외주면에는 원주방향의 등간격으로 브라켓트(16)가 장착되고, 상기 브라켓트(16)에는 상,하 방향으로 각각 누름봉(18)과 탄성스프링(20)이 장착되는 것이다. 그리고, 상기 누름봉(18)은 상단부가 브라켓트(16)에 각각 끼워지고, 하단부에는 돌출턱(22)이 장착되며, 돌출턱(22)과 브라켓트(16)사이에는 각각 스프링(20)이 장착되어 상기 누름봉(18)을 하향으로 지지하는 것이다.
그리고, 상기누름봉(18)의 상단부에도 멈춤돌기(24)가 형성되어 브라켓트(16)로부터 분리되지 않도록 구성된다. 이러한 누름봉(18)은 상기 몸체(12)의 원주방향으로 다수개가 형성되며, 바람직하게는 3개 내지 4개가 형성되는 것이다.
그리고, 상기 안착지그(30)는 일정크기의 수직중공형 케이싱(32)을 갖추고, 상기 케이싱(32)의 상부측에는 부품회전용 베어링(34)을 통하여 원통형의 회전링(3%)이 장착되며, 상기 링(35)과 케이싱(32)의 내부로는 상단부에 다수개의 위치결정핀(37)을 장착하고, 스프링(38)을 통하여 끼워지는 수직봉(40)이 상, 하로 이동가능하도록 장착되는 것이며, 상기 케이싱(32)의 상부측 회전링(35)의 하부에는 상, 하 방향으로 다수개의 이물제거구멍(42)이 형성되는 것이다. 한편, 상기 수직봉(40)은 상단부에 원판(43)이 형성되고 상기 원판(43)상에 다수개의 위치결정핀(37)이 사전에 설정된 위치에서 고정되는 것이며, 상기 원판(43)은 맞춤핀(45)과 고정보울트(47)를 통하여 수직봉(40)에 일체로 장착되는 것이다. 그리고, 상기 수직봉(40)은 외주면에 스프링(38)이 끼워지고 상기 스프링(38)은 상단부가 원판(43)의 하부에 지지되며, 그 하단부는 케이싱(32)의 상단부 지지되어 항상 상기 수직봉(40)을 상부측으로 탄력지지하는 것이다. 그리고, 상기 수직봉(40)의 하부측에는 케이싱(32)으로부터 수직봉(40)의 이탈을 방지하면서 수직봉(40)의 승, 하강위치를 알려주는 검지핀(48)이 장착되며, 상기 검지핀(48)MS 일측단부가 수직봉(40)에 고정되고 타측단부는 케이싱(32)의 외주면에 형성된 상, 하 방향의 긴구멍(32a)을 통하여 케이싱(32)의 외측으로 돌출연장하는 것이다. 따라서, 상기 수직봉(40)은 원판(43)에 형성된 위치결정핀(37)위로 위치정렬을 하고자 하는 부품(C)이 장착되어 상기 위치결정핀(37)을 하부로 누르면 상기 스프링(38)이 압축되면서 수직봉(40)이 상승하도록 구성되는 것이다. 또한 상기 수직봉(40)에 대하여 회전링(35)이 베어링(34)을 매개로 장착되기 때문에 수직봉(40)에 대한 회전링(35)의 상대회전이 자유롭게 이루어지며, 상기 회전링(35)의 내경과 원판(43)의 외경이 서로 일치하기 때문에 회전링(35)에 대한 원판(43)의 상, 하승강작동이 자유롭게 이루어질수 있는 것이다.
한편, 상기 부품회전부(50)는 안착지그(30)의 측방에 수직으로 위치되는 구동모터(52)를 갖추고, 상기 구동모터(52)의 회전축(54)에는 안착지그(30)에 놓여진 부품(c)을 회전시키기 위한 동일높이의 원형링(56)이 장착되며, 상기 구동모터(52)를 케이싱 (32)에 대하여 전, 후로 이동시키는 이동실린더(60)를 구비하고 있다.
상기 이동실린더(60)는 공압에 의해서 동작하는 것으로서 그 작동로드(62)에는 구동모터(60)의 하단부가 연결되고, 상기 구동모터(60)는 받침대(63)상의 레일(64)에서 활주이동가능하도록 장착되며, 이동실린더(60)의 작동로드(62)가 전, 후진됨에 따라서 구동모터(52)가 안착지그(30)측으로 접근하거나 멀어지도록 이동가능한 것이다. 그리고, 상기 구동모터(52)의 회전축(54)에 장착된 원형링(56)은 외주면에 마찰계수가 우수한 고무링(56a)이 장착되며, 구동모터(52)의 동작으로 원형링(56)은 일정방향으로 회전되는 것이다.
그리고, 상기 제어부(70)는 상기 안착지그(30)의 케이싱(32)측방에 위치되는 위치검지 센서(72)를 갖추고, 상기 핸드부(10)와 안착지그(30) 및 부품회전부(50)를 자동으로 순차적으로 동작시키도록 전기적으로 연결되며, 상기 안착지그(30)상에 부품(c)이 장착되면, 상기 부품회전부(50)의 구동모터(52)와 원형링(56)을 이용하여 안착지그(30)상에서 부품(c)을 회전시키고, 부품(c)이 위치결정핀(48)에 일치하여 끼워지면 구동모터(52)를 정지시켜 상기 부품(c)의 회전을 중지시키며, 상기 핸드부(10)를 이용하여 부품(c)을 일정위치에 고정시키고 이동시키도록 전기적인 신호를 발신하게 된다. 이러한 제어부(70)는 상기 안착지그(30)의 케이싱(32)외측면에 브라켓트(74)를 이용하여 장착되고, 상기 케이싱(32)의 내부로부터 외측으로 돌출하는 검지핀(48)에 대향하여 위치검지센서(72)가 장착되며, 상기 위치검지센서(72)의 높이는 검지핀(48)이 케이싱(32)의 긴구멍(32a)상의 상부측에 위치하는 지점에 일치됨으로서 상기 검지핀(48)이 긴구멍(32a)상의 상부 축에 위치하면 이를 검지하여 그에 해당하는 전기적인 신호를 송출하고, 상기 검지핀(48)이 긴구멍(32a)상에서 하부측에 위치하면 위치검지센서(72)가 검지핀(48)을 검출하지 못함으로써 그에 해당하는 전기적인 신호를 송출하도록 구성되는 것이다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 작용 및 효과에 대하여 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따른 다수의 구멍을 가진 부품의 위치결정 유니트(1)는 제3도에 단계적으로 도시된 바와 같이, 먼저 위치결정을 하고자 하는 부품(c)을 핸드부(10)의 고정죠(14)에 장착하고서 안착지그(30)상으로 시동시킨다. 이러한 경우에는 상기 핸드부(10)의 누름봉(18)이 스프링(20)을 압축시키면서 상승된 상태를 유지하고 고정죠(14)는 부품(c)의 중앙부분을 상부에서 집어서 안착지그 (30)의 상부측으로 이동하며, 상기 안착지그(30)는 위치결정핀(37)을 형성한 원판(43)이 스프링(38)에 의해서 상부측으로 상승된 상태를 유지하게 되는 것이다. 그리고, 상기 부품 회전부(50)의 구동모터(52)는 안착지그(30)로부터 이격된 상태를 유지함으로써 안착지그(30)상에 부품(c)이 장착되는 공정에서 아무런 장애도 발생시키지 않는 것이다(제3도 a)도 참조). 한편, 이러한 상태에서 안착지그(30)상에 부품(c)이 놓여지는 경우, 고정죠(14)가 부품(c)을 개방시켜서 놓으면 상기 누름봉(18)의 스프링(20)탄성력으로 인하여 부품(c)이 위치결정핀(37)의 상부측으로 하향밀착되며, 상기 누름봉(18)의 스프링(20)탄성계수는 수직봉(40)을 떠받치는 스프링(38)의 탄성계수보다 크게 형성되는 관계로 수직봉(40)의 스프링(38)을 압축시키면서 원판(43)과 수직봉(40)을 회전링(35)과 케이싱(32)의 내부에서 하부측으로 이동시키는 것이다. 따라서, 부품(c)의 하부면은 회전링(35)의 상부면과 위치결정핀(37)의 상부면에 밀착된 상태를 유지하게 되고 , 부품(c)의 상부면은 각각의 누름봉(18)의 하부면에 접촉된 상태를 유지하기 되면, 상기 수직봉(40)의 하부측에 위치한 검지핀(48)이 케이싱(32)의 긴구멍(32a)상에서 하부측으로 이동되어 위치검지센서(72)로부터 벗어나게 되고, 이러한 경우 상기 제어부(70)의 위치검지센서(72)는 이에 해당하는 전기적신호를 송출시킴으로서 제어부(70)는 부품회전부(50)의 이동실린더(60)를 작동시켜서 구동모터(52)가 안착지그(30)측으로 이동하도록 동작시키고, 동시에 구동모터(52)를 동작시켜서 원형링(56)을 회전시키게 된다. 따라서, 이러한 원형링(56)은 구동모터(52)가 안착지그(30)측으로이동함으로써 부품(c)의 외주면에 밀착된 상태를 유지하기 때문에 원형링(56)의 회전과 동시에 부품(c)을 회전시키게 되고, 상기 부품(c)은 수직봉(40)에 대하여 회전링(35)이 베어링(34)을 매개로 장착되기 문에 회전링(35)과 함께 일정방향으로 회전하게 되며, 이러하 부품(c)과 회전링(35)은 다수개의 누름봉(18)하부면과 베어링(34)사이에서 원형링(56)에 의하여 원활하게 회전되는 것이다(b)도 참조).
상기와 같이 부품(c)이 회전되면, 부품(c)의 다수개의 구멍(h)이 위치결정핀(37)의 위치에 일치하는 지점에 다다르게 되며, 이러한 위치에서는 케이싱(32)에 대하여 수직봉(40)과 원판(43) 및, 위치결정핀(37)을 밀어올리는 스프링(38)의 복원력으로 인하여 위치결정핀(37)이 상기 부품(c)의 다수개의 구멍(h)내부로 일치하여 삽입되며, 따라서 위치결정핀(37)이 구멍(h)의 내부로 끼워진 부품(c)과 회전링(35)은 즉시 회전을 멈추고, 이와 동시에 수직봉(40)의 상승은 검지핀(48)의 상승을 초래하여 긴구멍(32a)상에서 위치검지센서(72)에 대향하는 위치로 이동시키는 것이다. 이러한 검지핀(48)의 이동은 위치검지센서(72)가 상기와는 다른 전기적신호를 송출시키게 됨으로서 이러한 신호는 구동모터(52)의 정지와 동시에 이동실린더(60)를 작동시켜서 부품회전부(50)가 안착지그(30)로부터 멀어지도록 위치이동시키고, 부품이송 핸드부(10)의 고정죠(14)가 상기 부품(c)을 그 상태로 고정시키고 상승하여 부품(c)을 원하는 위치로 이송시키는 것이다. 따라서 상기 와 같이 다수개의 구멍(h)을 형성한 부품(c)은 사전에 설정된 위치결정핀(37)의 위치에 일치하는 상태로 위치가 결정되어 원하는 다음 공정으로 부품이송 핸드부(10)의 작동으로 이송되는 것이다.
상기에서와 같이 본 발명에 의하면, 다수개의 구멍(h)이 형성된 헤드드럼과 같은부품(c)을 안착지그(30)에 올려놓고, 부품(c)을 회전시키면서 부품(c)의 구멍(h)으로 사전에 위치가 설정된 다수개의 위치결정핀(37)이 삽입됨으로서 자동으로 부품(c)의 위치결정을 수행하기 때문에 공정자동화가 가능하고, 그에 따른 작업생산성을 향상시키며, 작업자의 안전사고도 예방하도록 개선된 효과가 얻어지는 것이다.

Claims (7)

  1. 다수개의 구멍(h)이 형성된 부품(c)을 정확하게 위치결정하는 장치에 있어서, 다수개의 구멍(h)이 형성된 부품(c)을 집어서 이동시키고, 상기 부품(c)을 하부측으로 밀착시키는 다수개의 누름봉(18)과 탄성스프링(200을 장착한 부품이송 핸드부(10); 상기 부품(c)이 올려 지는 다수개의 위치결정핀(37)을 갖추고, 상기 위치결정핀(37)을 상부측으로 탄력적으로 지지하는 스프링(38)을 내부에 갖추며, 일정크기의 수직중공형 케이싱(32)을 갖추고, 상기 케이싱(32)의 상부측에는 부품회전용 베어링(34)과 회전링(35)이 장착된 안착지그(30); 상기 안착지그(30)의 측방에 수직으로 위치되는 구동모터(52)를 갖추고, 상기구동모터(52)의 회전축(54)에는 안착지그(30)에 놓여진 부품(c)을 회전시키기 위한 동일 높이의 원형링(56)이 장착되며, 상기 구동모터(52)를 케이싱(32)에 대하여 전,후로 이동시키는 이동실린더(60)를 구비한 부품회전부(50); 및, 상기 안착지그(30)의 케이싱(32)측방에 위치되는 위치검지 센서(72)를 갖추어 상기 안착지그(30)상에 부품(c)이 장착되면, 상기 부품회전부(50)의 구동모터(52)와 원형링(56)을 이용하여 안착지그(30)상에서 부품(c)을 회전시키고, 부품(c)이 위치결정핀(37)에 일치하여 끼워지면 상기 부품(c)의 회전을 중지시키며, 상기 핸드부(10)를 이용하여 부품(c)을 일정위치에 고정시키는 제어부(70);를 포함함을 특징으로 하는 다수의 구멍을 가진 부품의 위치결정 유니트.
  2. 제1항에 있어서, 상기 부품이송 핸드부(10)는 자동이송장치(미도시)에 연결되어 이동가능한 몸체(12)를 갖추고, 상기 몸체(12)의 내부에는 해드드럼과 같은 부품(c)을 집어 고정시키는 고정죠(Jaw)(14)를 갖추며, 상기 몸체(12)의 외주면에는 원주방향의 등간격으로 브라켓트(16)가 장착되고, 상기 브라켓트(16)에는 상,하 방향으로 각각 누름봉(18)과 탄성스프링(20)이 장착됨을 특징으로하는 다수의 구멍을 가진 부품의 위치결정 유니트.
  3. 제2항에 있어서, 상기 누름봉(18)은 상단부가 브라켓트(16)에 각각 끼워지고, 하단부에는 돌출턱(22)이 장착되며, 돌출턱(22)과 브라켓트(16)사이에는 각각 스프링(20)이 장착되어 상기 누름봉(18)을 하향으로 지지하고, 상기 누름봉(18)의 상단부에도 멈춤돌기(24)가 형성되어 브라켓트(16)로부터 분리되지 않도록 구성되며, 상기누름봉(18)은 상기 몸체(12)의 원주방향으로 3개 내지 4개가 형성됨을 특징으로 하는 다수의 구멍을 가진 부품의 위치결정 유니트.
  4. 제1항에 있어서, 상기 안착지그(30)는 일정크기의 수직중공형 케이싱(32)을 갖추고, 상기 케이싱(32)의 상부측에는 부품회전용 베어링(34)을 통하여 원통형의 회전링(35)이 장착되며, 상기 링(35)과 케이싱(32)의 내부로는 상단부에 다수개의 위치결정핀(37)을 장착하고, 스프링(38)을 통하여 끼워지는 수직봉(40)이 상, 하로 이동가능하도록 장착되며, 상기 케이싱(32)의 상부측 회전링(35)의 하부에는 상,하방향으로 다수개의 이물제거구멍(42)이 형성되는 한편, 상기 수직봉(40)은 상단부에 원판(43)이 형성되고 상기 원판 (43)상에 다수개의 위치결정핀(37)이 사전에 설정된 위치에서 고정되며, 상기 원판(43)은 맞춤핀(45)과 고정보울트(47)를 통하여 수직봉(40)에 일체로 장착되고, 검지핀(48)은 일측단부가 수직봉(40)에 고정되고 타측단부는 케이싱(32)의 외주면에 형성된 상, 하 방향의 긴구멍(32a)을 통하여 케이싱(32)의 외측으로 돌출연장됨을 특징으로하는 다수의 구멍을 가진 부품의 위치결정 유니트.
  5. 제4항에 있어서, 상기 수직봉(40)은 외주면에 스프링(38)이 끼워지고 상기 스프링(38)은 상단부가 원판(43)의 하부에 지지되며, 그 하단부는 케이싱(32)의 상단부에 지지되어 항상 상기 수직봉(40)을 상부측으로 탄력지지하고, 상기 수직봉(40)의 하부측에는 케이싱(32)으로부터 수직봉(40)의 이탈을 방지하면서 수직봉(40)의 승,하강위치를 알려주는 검지핀(48)이 장착됨을 특징으로 하는 다수의 구멍을 가진 부품의 위치결정 유니트.
  6. 제1항에 있어서, 상기 부품회전부(50)는 안착지그(30)의 측방에 수직으로 위치되는 구동모터(52)를 갖추고, 상기 구동모터(52)의 회전축(54)에는 안착지그(30)에 놓여진 부품(c)을 회전시키기 위한 동일높이의 원형링(560이 장착되며, 상기 구동모터(52)를 케이싱(32)에 대하여 전,후로 이동시키는 이동실린더(60)를 갖추고, 상기 이동실린더(60)는 작동로드(62)에 구동모터(60)의 하단부가 연결되고, 상기 구동모터(60)는 받침대 (63)상의 레일(64)에서 활주이동가능하도록 장착되며, 상기 구동모터(52)의 회전축(54)에 장착된 원형링(56)은 외주면에 마찰계수가 우수한 고무링(56a)이 장착되고, 구동모터(52)의 동작으로 원형링(56)은 일정방향으로 회전됨을 특징으로 하는 다수의 구멍을 가진 부품의 위치결정 유니트.
  7. 제1항에 있어서, 상기 제어부(70)는 안착지그(30)의 케이싱(32)외측면에 브라켓트(74)를 이용하여 장착되고, 상기 케이싱(32)의 내부로부터 외측으로 돌출하는 검지핀(48)에 대향하여 위치검지센서(72)가 장착되며, 상기 위치검지센서(72)의 높이는 검지핀(48)이 케이싱(32)의 긴구멍(32a)상의 상부측에 위치하는 지점에 일치됨으로서 상기 검지핀(48)이 긴구멍(32a)상에서 상부측에 위치하면 이를 검지하여 그에 해당하는 전기적인 신호를 송출하고, 상기 검지핀(48)이 긴구멍(32a)상에서 하부측에 위치하면 위치검지 센서(72)가 검지핀(48)을 검출하지 못함으로써 그에 해당하는 전기적이 신호를 송출하도록 구성됨을 특징으로 하는 다수의 구멍을 가진 부품의 위치결정 유니트.
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