JPH04292206A - サスペンション装置 - Google Patents
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- JPH04292206A JPH04292206A JP8203091A JP8203091A JPH04292206A JP H04292206 A JPH04292206 A JP H04292206A JP 8203091 A JP8203091 A JP 8203091A JP 8203091 A JP8203091 A JP 8203091A JP H04292206 A JPH04292206 A JP H04292206A
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- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 42
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
- B60G17/018—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the use of a specific signal treatment or control method
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
- B60G2202/10—Type of spring
- B60G2202/15—Fluid spring
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/10—Acceleration; Deceleration
- B60G2400/104—Acceleration; Deceleration lateral or transversal with regard to vehicle
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- B60G2400/106—Acceleration; Deceleration longitudinal with regard to vehicle, e.g. braking
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- B60G2500/30—Height or ground clearance
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- B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
- B60G2800/01—Attitude or posture control
- B60G2800/012—Rolling condition
Landscapes
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車等の車両の姿勢
制御を行うためのサスペンション装置に関するものであ
る。
制御を行うためのサスペンション装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】自動車等の車両の車体側と車輪側との間
に、圧力流体の給排によって車高調整をするシリンダを
介装し、走行状況に応じてこのシリンダ内の圧力流体の
給排を制御することにより車両の姿勢制御を行うサスペ
ンション装置がある。
に、圧力流体の給排によって車高調整をするシリンダを
介装し、走行状況に応じてこのシリンダ内の圧力流体の
給排を制御することにより車両の姿勢制御を行うサスペ
ンション装置がある。
【０００３】従来、この種のサスペンション装置の一例
として特開平２−２４６８１６号公報に示されるような
ものがある。このものは、旋回によって生じる左右加速
度に応じて前後輪左右の各シリンダおよびこれに連通す
るガスばねへ給排すべき目標給排量（流量）を設定し、
この目標給排量となるように各シリンダ内の圧力流体の
給排を制御することによって旋回時のローリングの制御
を行うようにしている。また、前輪側または後輪側のい
ずれか一方の左右のシリンダ内の各圧力を検出し、左右
加速度に応じて前記左右のシリンダ間に所定の圧力差を
もたせるようにしている。
として特開平２−２４６８１６号公報に示されるような
ものがある。このものは、旋回によって生じる左右加速
度に応じて前後輪左右の各シリンダおよびこれに連通す
るガスばねへ給排すべき目標給排量（流量）を設定し、
この目標給排量となるように各シリンダ内の圧力流体の
給排を制御することによって旋回時のローリングの制御
を行うようにしている。また、前輪側または後輪側のい
ずれか一方の左右のシリンダ内の各圧力を検出し、左右
加速度に応じて前記左右のシリンダ間に所定の圧力差を
もたせるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のサスペンション装置では、シリンダに連通して設け
られるガスばねの特性は、 ＰＶ＝一定（Ｐ：圧力流体の圧力 Ｖ：ガスばねのガ
スの体積） となるように変化するため、シリンダおよびガスばねに
給排される圧力流体の給排量に応じて、ガスばねのばね
力は非線形（非直線的）に増減し、同一給排量で給排し
てもガスばねのガス室の圧力が高い程、ばね力は急激に
増減することになる。このため、各シリンダおよびガス
ばねの圧力状態を考慮することなく、各シリンダ内への
圧力流体の給排量が設定されていた従来のサスペンショ
ン装置では、走行中の車両の各シリンダ内の圧力状態の
変化によって給排量に過不足が生じて車両の姿勢が不安
定になることがあるという問題があった。
来のサスペンション装置では、シリンダに連通して設け
られるガスばねの特性は、 ＰＶ＝一定（Ｐ：圧力流体の圧力 Ｖ：ガスばねのガ
スの体積） となるように変化するため、シリンダおよびガスばねに
給排される圧力流体の給排量に応じて、ガスばねのばね
力は非線形（非直線的）に増減し、同一給排量で給排し
てもガスばねのガス室の圧力が高い程、ばね力は急激に
増減することになる。このため、各シリンダおよびガス
ばねの圧力状態を考慮することなく、各シリンダ内への
圧力流体の給排量が設定されていた従来のサスペンショ
ン装置では、走行中の車両の各シリンダ内の圧力状態の
変化によって給排量に過不足が生じて車両の姿勢が不安
定になることがあるという問題があった。
【０００５】本発明は、上記の点に鑑みてなされたもの
であり、各シリンダ内への圧力流体の給排量の過不足を
防止することを目的とする。
であり、各シリンダ内への圧力流体の給排量の過不足を
防止することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明のサスペンション
装置は、上記の課題を解決するために、車体側と各車輪
側との間に介装され、圧力流体の給排により車高調整を
するシリンダと、これら各シリンダにそれぞれ連通して
設けられたガスばねと、前記各シリンダに圧力流体を給
排する給排手段と、前記車体の運動方向に生じる運動方
向加速度を検出する運動方向加速度検出手段と、前記各
シリンダ内の圧力を検出する圧力センサと、前記運動方
向加速度検出手段によって検出された運動方向加速度に
応じて定まる前記各シリンダへの給排量を前記圧力セン
サの検出した圧力が高いときは少なく、また前記圧力が
低いときは多くなるように設定し、この設定値に基づき
前記給排手段の給排量を制御する制御装置とを設けたこ
とを特徴とする。
装置は、上記の課題を解決するために、車体側と各車輪
側との間に介装され、圧力流体の給排により車高調整を
するシリンダと、これら各シリンダにそれぞれ連通して
設けられたガスばねと、前記各シリンダに圧力流体を給
排する給排手段と、前記車体の運動方向に生じる運動方
向加速度を検出する運動方向加速度検出手段と、前記各
シリンダ内の圧力を検出する圧力センサと、前記運動方
向加速度検出手段によって検出された運動方向加速度に
応じて定まる前記各シリンダへの給排量を前記圧力セン
サの検出した圧力が高いときは少なく、また前記圧力が
低いときは多くなるように設定し、この設定値に基づき
前記給排手段の給排量を制御する制御装置とを設けたこ
とを特徴とする。
【０００７】
【作用】このように構成したことにより、運動方向加速
度検出手段で検出した運動方向加速度に応じて定まる各
シリンダ内へ給排する圧力流体の給排量（流量）を圧力
センサによって検出した各シリンダ内の圧力に応じて増
減して設定するので、各シリンダ内に圧力流体を正確に
給排することができる。
度検出手段で検出した運動方向加速度に応じて定まる各
シリンダ内へ給排する圧力流体の給排量（流量）を圧力
センサによって検出した各シリンダ内の圧力に応じて増
減して設定するので、各シリンダ内に圧力流体を正確に
給排することができる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。図１は本実施例の後輪側の構成を示し、
前輪側も油圧源（ポンプ等）や制御装置を共通の構成と
するほかは、後輪側と同様な構成となっている。図１に
示すように、車体１と左右の車輪２ａ，２ｂ の車軸３
ａ，３ｂ との間には、車高調整用のシリンダ４ａ，４
ｂ が介装されており、各シリンダ４ａ，４ｂ 内は減
衰力発生用の絞り５ａ，５ｂ を介してガスばねとして
のアキュムレータ６ａ，６ｂ に連通されている。
細に説明する。図１は本実施例の後輪側の構成を示し、
前輪側も油圧源（ポンプ等）や制御装置を共通の構成と
するほかは、後輪側と同様な構成となっている。図１に
示すように、車体１と左右の車輪２ａ，２ｂ の車軸３
ａ，３ｂ との間には、車高調整用のシリンダ４ａ，４
ｂ が介装されており、各シリンダ４ａ，４ｂ 内は減
衰力発生用の絞り５ａ，５ｂ を介してガスばねとして
のアキュムレータ６ａ，６ｂ に連通されている。
【０００９】また、各シリンダ４ａ，４ｂ は、圧力流
体である油液の給排を行う給排手段７に接続されており
、この給排手段７は、油液を貯留するリザーバタンク８
、リザーバタンク８内の油液を圧送するポンプ９、ポン
プ９から圧送された油液を一定圧力に維持するアキュム
レータ１０および各シリンダ４ａ，４ｂ とポンプ９と
の接続経路途中に配設された比例流量制御弁１１ａ，１
１ｂ から構成されている。なお、この給排手段７には
、アキュムレータ１０側の圧力が常に所定値となるよう
にポンプ９の動作を制御する制御手段（図示せず）が設
けられている。
体である油液の給排を行う給排手段７に接続されており
、この給排手段７は、油液を貯留するリザーバタンク８
、リザーバタンク８内の油液を圧送するポンプ９、ポン
プ９から圧送された油液を一定圧力に維持するアキュム
レータ１０および各シリンダ４ａ，４ｂ とポンプ９と
の接続経路途中に配設された比例流量制御弁１１ａ，１
１ｂ から構成されている。なお、この給排手段７には
、アキュムレータ１０側の圧力が常に所定値となるよう
にポンプ９の動作を制御する制御手段（図示せず）が設
けられている。
【００１０】車体１と車軸３ａ，３ｂ との間には、車
体１と各車輪２ａ，２ｂ との相対変位から各車輪２ａ
，２ｂ の位置における車高を検出する車高センサ１２
ａ，１２ｂ が介装されている。シリンダ４ａ，４ｂ
と比例流量制御弁１１ａ，１１ｂ との接続経路途中に
は、シリンダ４ａ，４ｂ 内の油液の圧力を検出する圧
力センサ１３ａ，１３ｂ が接続されている。車体１に
は、旋回時等に生じる左右方向の加速度（左右加速度）
を検出する運動方向加速度検出手段としての左右加速度
センサ１４が設けられている。
体１と各車輪２ａ，２ｂ との相対変位から各車輪２ａ
，２ｂ の位置における車高を検出する車高センサ１２
ａ，１２ｂ が介装されている。シリンダ４ａ，４ｂ
と比例流量制御弁１１ａ，１１ｂ との接続経路途中に
は、シリンダ４ａ，４ｂ 内の油液の圧力を検出する圧
力センサ１３ａ，１３ｂ が接続されている。車体１に
は、旋回時等に生じる左右方向の加速度（左右加速度）
を検出する運動方向加速度検出手段としての左右加速度
センサ１４が設けられている。
【００１１】図１中１５は車高センサ１２ａ，１２ｂ
、圧力センサ１３ａ，１３ｂ および左右加速度センサ
１４からの検出信号が入力され、それらに基づいて比例
流量制御弁１１ａ，１１ｂ を制御して各シリンダ４ａ
，４ｂ 内への油液の給排を行う制御装置である。
、圧力センサ１３ａ，１３ｂ および左右加速度センサ
１４からの検出信号が入力され、それらに基づいて比例
流量制御弁１１ａ，１１ｂ を制御して各シリンダ４ａ
，４ｂ 内への油液の給排を行う制御装置である。
【００１２】次に、制御装置１５の制御回路１６につい
て説明する。なお、以下の説明において、車高は、目標
車高を０とし、これより高い場合には正（＋）、低い場
合には負（−）とし、また、左右加速度は加速度方向が
右方向の場合には正（＋）、左方向の場合には負（−）
とする。
て説明する。なお、以下の説明において、車高は、目標
車高を０とし、これより高い場合には正（＋）、低い場
合には負（−）とし、また、左右加速度は加速度方向が
右方向の場合には正（＋）、左方向の場合には負（−）
とする。
【００１３】制御装置１５の制御回路１６は、図２に示
すブロック線図に基づいて各車輪毎に次のような制御を
行う。すなわち、左右加速度センサ１４が検出した左右
加速度信号α（−α）をブロック■で微分して、ブロッ
ク■でゲインＫ１ を掛けて、さらに、圧力センサ１３
ａ（１３ｂ）が検出した圧力ｐからブロック■で算出さ
れる圧力関数ゲインＫｐ をブロック■で掛けて所定時
間で目標車高を達成するために必要な油液の流量を算出
し、この油液の流量から、車高センサ１２ａ（１２ｂ）
が検出した車高ｈにブロック■でゲインＫ２ を掛けて
算出される車高センサの検出車高に対応する油液量に相
当する油液の流量を加え合せ点■で加えて、所定時間で
目標車高を達成するために必要な油液の流量の信号ｑを
出力する。そして、この信号ｑをブロック■に入力し、
ブロック■で比例流量制御弁１１ａ（１１ｂ）の特性に
応じた電流値ＩＰ，ＩＲ として出力し、この電流値Ｉ
Ｐ ，ＩＲ によって比例流量制御弁１１ａ（１１ｂ）
が所定時間で目標車高を達成するために必要な流量でシ
リンダ４ａ（４ｂ）内の油液の給排を行う。なお、ブロ
ック■内の図は比例流量制御弁１１ａ（１１ｂ）の特性
を示す。
すブロック線図に基づいて各車輪毎に次のような制御を
行う。すなわち、左右加速度センサ１４が検出した左右
加速度信号α（−α）をブロック■で微分して、ブロッ
ク■でゲインＫ１ を掛けて、さらに、圧力センサ１３
ａ（１３ｂ）が検出した圧力ｐからブロック■で算出さ
れる圧力関数ゲインＫｐ をブロック■で掛けて所定時
間で目標車高を達成するために必要な油液の流量を算出
し、この油液の流量から、車高センサ１２ａ（１２ｂ）
が検出した車高ｈにブロック■でゲインＫ２ を掛けて
算出される車高センサの検出車高に対応する油液量に相
当する油液の流量を加え合せ点■で加えて、所定時間で
目標車高を達成するために必要な油液の流量の信号ｑを
出力する。そして、この信号ｑをブロック■に入力し、
ブロック■で比例流量制御弁１１ａ（１１ｂ）の特性に
応じた電流値ＩＰ，ＩＲ として出力し、この電流値Ｉ
Ｐ ，ＩＲ によって比例流量制御弁１１ａ（１１ｂ）
が所定時間で目標車高を達成するために必要な流量でシ
リンダ４ａ（４ｂ）内の油液の給排を行う。なお、ブロ
ック■内の図は比例流量制御弁１１ａ（１１ｂ）の特性
を示す。
【００１４】ここで、ブロック■で算出される圧力関数
ゲインＫｐ について説明する。アキュムレータ６ａ，
６ｂ 内のガスの圧力Ｐと体積Ｖとの関係は、図３に示
すようにＰＶ＝一定 であるから、Ｖ＝Ｃ／Ｐ＝ＣＰ−１ （Ｃは定数）と
なり、したがって、 ｄＶ／ｄＰ＝−ＣＰ−２ である。よって、 Ｋｐ ∝ １／Ｐ２ となる圧力関数ゲインＫｐ を用いることにより、所定
時間で目標車高を達成するために必要な油液の流量をシ
リンダ４ａ，４ｂ およびアキュムレータ６ａ，６ｂ
内の圧力ｐに応じて正確に算出することができる。図４
およびブロック■内の図は、シリンダ４ａ，４ｂ 内の
圧力ｐと圧力関数ゲインＫｐ との関係を示す。
ゲインＫｐ について説明する。アキュムレータ６ａ，
６ｂ 内のガスの圧力Ｐと体積Ｖとの関係は、図３に示
すようにＰＶ＝一定 であるから、Ｖ＝Ｃ／Ｐ＝ＣＰ−１ （Ｃは定数）と
なり、したがって、 ｄＶ／ｄＰ＝−ＣＰ−２ である。よって、 Ｋｐ ∝ １／Ｐ２ となる圧力関数ゲインＫｐ を用いることにより、所定
時間で目標車高を達成するために必要な油液の流量をシ
リンダ４ａ，４ｂ およびアキュムレータ６ａ，６ｂ
内の圧力ｐに応じて正確に算出することができる。図４
およびブロック■内の図は、シリンダ４ａ，４ｂ 内の
圧力ｐと圧力関数ゲインＫｐ との関係を示す。
【００１５】以上のように構成した本実施例の作用につ
いて次に説明する。シリンダ４ａ，４ｂ およびアキュ
ムレータ６ａ，６ｂ 内の油液量を給排手段７で調整す
ることにより各車輪毎に車高およびサスペンションの反
発力を調整することができるので、車両の旋回時に旋回
によって生じる左右加速度α（−α）に基づいて給排手
段７を制御し、各車輪の位置を目標車高に維持すること
によりローリングを制御して車両の姿勢を安定させるこ
とができる。
いて次に説明する。シリンダ４ａ，４ｂ およびアキュ
ムレータ６ａ，６ｂ 内の油液量を給排手段７で調整す
ることにより各車輪毎に車高およびサスペンションの反
発力を調整することができるので、車両の旋回時に旋回
によって生じる左右加速度α（−α）に基づいて給排手
段７を制御し、各車輪の位置を目標車高に維持すること
によりローリングを制御して車両の姿勢を安定させるこ
とができる。
【００１６】シリンダ４ａ（４ｂ）およびアキュムレー
タ６ａ（６ｂ）内の油液量の制御は、所定時間に比例流
量制御弁１１ａ（１１ｂ）が給排する油液の流量を制御
することによって行われる。すなわち、図２に示すよう
に、左右加速度センサ１４が検出した左右加速度信号α
（−α）を微分して（ブロック■）、ゲインＫ１ （ブ
ロック■）を掛けて、さらに、圧力センサ１３が検出し
た圧力ｐから算出（ブロック■）した圧力関数ゲインＫ
ｐ を掛けて（ブロック■）所定時間で目標車高を達成
するために必要な油液の流量を算出し、この油液の流量
から、車高センサ１２ａ（１２ｂ）が検出した車高ｈに
ゲインＫ２ を掛けて算出（ブロック■）した車高ｈに
対応する油液量に相当する油液の流量を加えて（加え合
せ点■）、所定時間で目標車高を達成するために必要な
油液の流量の信号ｑを出力する。そして、この信号ｑを
比例流量制御弁１１ａ（１１ｂ）の特性に応じた電流値
ＩＰ ，ＩＲ として出力（ブロック■）し、この電流
値ＩＰ ，ＩＲ によって比例流量制御弁１１ａ（１１
ｂ）が所定時間で目標車高を達成するために必要な流量
でシリンダ４ａ（４ｂ）内の油液の給排を行う。
タ６ａ（６ｂ）内の油液量の制御は、所定時間に比例流
量制御弁１１ａ（１１ｂ）が給排する油液の流量を制御
することによって行われる。すなわち、図２に示すよう
に、左右加速度センサ１４が検出した左右加速度信号α
（−α）を微分して（ブロック■）、ゲインＫ１ （ブ
ロック■）を掛けて、さらに、圧力センサ１３が検出し
た圧力ｐから算出（ブロック■）した圧力関数ゲインＫ
ｐ を掛けて（ブロック■）所定時間で目標車高を達成
するために必要な油液の流量を算出し、この油液の流量
から、車高センサ１２ａ（１２ｂ）が検出した車高ｈに
ゲインＫ２ を掛けて算出（ブロック■）した車高ｈに
対応する油液量に相当する油液の流量を加えて（加え合
せ点■）、所定時間で目標車高を達成するために必要な
油液の流量の信号ｑを出力する。そして、この信号ｑを
比例流量制御弁１１ａ（１１ｂ）の特性に応じた電流値
ＩＰ ，ＩＲ として出力（ブロック■）し、この電流
値ＩＰ ，ＩＲ によって比例流量制御弁１１ａ（１１
ｂ）が所定時間で目標車高を達成するために必要な流量
でシリンダ４ａ（４ｂ）内の油液の給排を行う。
【００１７】なお、ローリング制御する場合は、左右の
車輪２ａ，２ｂ の各シリンダ４ａ，４ｂ およびアキ
ュムレータ６ａ，６ｂ に対して、左右のうち一方側へ
は油液を供給し、他方側からは油液を排出しなければな
らないので、加え合せ点■において、左右のうち一方側
のブロック■で算出された油液の流量を正（＋）とし、
他方側のブロック■で算出された油液の流量を負（−）
として加え合せ処理を行うように制御回路１６は作用す
る。
車輪２ａ，２ｂ の各シリンダ４ａ，４ｂ およびアキ
ュムレータ６ａ，６ｂ に対して、左右のうち一方側へ
は油液を供給し、他方側からは油液を排出しなければな
らないので、加え合せ点■において、左右のうち一方側
のブロック■で算出された油液の流量を正（＋）とし、
他方側のブロック■で算出された油液の流量を負（−）
として加え合せ処理を行うように制御回路１６は作用す
る。
【００１８】以上のように、左右加速度センサ１４で検
出した左右加速度αに応じて定まる各シリンダ４ａ，４
ｂ 内へ給排する油液の給排量（流量）を圧力センサ１
３ａ，１３ｂ によって検出した各シリンダ４ａ，４ｂ
内の圧力ｐに応じた圧力関数ゲインＫｐ に基づき増
減して設定するので、各シリンダ４ａ，４ｂ 内の油液
を正確に給排することができる。
出した左右加速度αに応じて定まる各シリンダ４ａ，４
ｂ 内へ給排する油液の給排量（流量）を圧力センサ１
３ａ，１３ｂ によって検出した各シリンダ４ａ，４ｂ
内の圧力ｐに応じた圧力関数ゲインＫｐ に基づき増
減して設定するので、各シリンダ４ａ，４ｂ 内の油液
を正確に給排することができる。
【００１９】上記実施例では、運動方向加速度検出手段
としてアンチローリングのために左右加速度センサを用
いた場合について説明したが、アンチダイブ、アンチス
クウォットのために前後方向に生じる前後方向加速度を
検出する前後方向加速度センサを用いてもよい。この場
合図２における左右加速度センサ１４に代えて前後方向
加速度センサを用い、ブロック■のゲインＫ１ を前後
方向加速度に応じて給排すべき油液の流量を算出できる
値とすればよい。
としてアンチローリングのために左右加速度センサを用
いた場合について説明したが、アンチダイブ、アンチス
クウォットのために前後方向に生じる前後方向加速度を
検出する前後方向加速度センサを用いてもよい。この場
合図２における左右加速度センサ１４に代えて前後方向
加速度センサを用い、ブロック■のゲインＫ１ を前後
方向加速度に応じて給排すべき油液の流量を算出できる
値とすればよい。
【００２０】また、上記各実施例では、運動方向加速度
を直接検出できる加速度センサを用いたが、運動方向加
速度検出手段としてはこれに限らず、左右加速度を検出
する場合であれば、操舵角センサおよび車速センサによ
り操舵角および車速を検出して、これらから推定左右加
速度を得るようにしたものでもよく、前後方向加速度を
検出する場合であれば、ブレーキセンサ、スロットルポ
ジションセンサおよび車速センサ等の各出力信号から推
定前後方向加速度を得るようにしたものであってもよい
。
を直接検出できる加速度センサを用いたが、運動方向加
速度検出手段としてはこれに限らず、左右加速度を検出
する場合であれば、操舵角センサおよび車速センサによ
り操舵角および車速を検出して、これらから推定左右加
速度を得るようにしたものでもよく、前後方向加速度を
検出する場合であれば、ブレーキセンサ、スロットルポ
ジションセンサおよび車速センサ等の各出力信号から推
定前後方向加速度を得るようにしたものであってもよい
。
【００２１】
【発明の効果】本発明のサスペンション装置は、以上詳
述したように構成したことにより、運動方向加速度検出
手段で検出した運動方向加速度に応じて定まる各シリン
ダ内へ給排する圧力流体の給排量を圧力センサによって
検出した各シリンダ内の圧力に応じて増減して設定する
ので、各シリンダ内に圧力流体を正確に給排することが
できる。その結果、各シリンダ内の圧力流体の給排の過
不足がなくなり、車両の姿勢が安定するという優れた効
果を奏する。
述したように構成したことにより、運動方向加速度検出
手段で検出した運動方向加速度に応じて定まる各シリン
ダ内へ給排する圧力流体の給排量を圧力センサによって
検出した各シリンダ内の圧力に応じて増減して設定する
ので、各シリンダ内に圧力流体を正確に給排することが
できる。その結果、各シリンダ内の圧力流体の給排の過
不足がなくなり、車両の姿勢が安定するという優れた効
果を奏する。
【図１】本発明の一実施例の構成を示す図である。
【図２】図１の装置の制御回路のブロック線図である。
【図３】図１の装置のアキュムレータのガスの圧力と体
積との関係を示す図である。
積との関係を示す図である。
【図４】図１の装置におけるシリンダ内の圧力と圧力関
数ゲインとの関係を示す図である。
数ゲインとの関係を示す図である。
１…車体
２ａ，２ｂ …車輪
４ａ，４ｂ …シリンダ
７…給排手段
１２ａ，１２ｂ …車高センサ
１３ａ，１３ｂ …圧力センサ
１４…左右加速度センサ
１５…制御装置
Claims (1)
- 【請求項１】車体側と各車輪側との間に介装され、圧力
流体の給排により車高調整をするシリンダと、これら各
シリンダにそれぞれ連通して設けられたガスばねと、前
記各シリンダに圧力流体を給排する給排手段と、前記車
体の運動方向に生じる運動方向加速度を検出する運動方
向加速度検出手段と、前記各シリンダ内の圧力を検出す
る圧力センサと、前記運動方向加速度検出手段によって
検出された運動方向加速度に応じて定まる前記各シリン
ダへの給排量を前記圧力センサの検出した圧力が高いと
きは少なく、また前記圧力が低いときは多くなるように
設定し、この設定値に基づき前記給排手段の給排量を制
御する制御装置とを設けたことを特徴とするサスペンシ
ョン装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8203091A JPH04292206A (ja) | 1991-03-20 | 1991-03-20 | サスペンション装置 |
| GB9203524A GB2253820A (en) | 1991-03-20 | 1992-02-19 | Suspension system |
| DE19924206289 DE4206289A1 (de) | 1991-03-20 | 1992-02-28 | Aufhaengungssystem |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8203091A JPH04292206A (ja) | 1991-03-20 | 1991-03-20 | サスペンション装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04292206A true JPH04292206A (ja) | 1992-10-16 |
Family
ID=13763134
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8203091A Pending JPH04292206A (ja) | 1991-03-20 | 1991-03-20 | サスペンション装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04292206A (ja) |
| DE (1) | DE4206289A1 (ja) |
| GB (1) | GB2253820A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2704511A1 (fr) * | 1993-04-30 | 1994-11-04 | Vaux Eric | Véhicule du type comprenant un module-support et un module-habitacle et un dispositif de liaison pilote entre les deux modules. |
| DE4316339A1 (de) * | 1993-05-15 | 1994-11-17 | Teves Gmbh Alfred | Druckmittelversorgungseinrichtung |
| US6003880A (en) * | 1998-02-03 | 1999-12-21 | Ford Motor Company | Vehicle active tilt control system with pressure-controlled pump |
| GB2346122A (en) * | 1999-01-29 | 2000-08-02 | Rover Group | Active vehicle suspensions |
| FR3100240B1 (fr) * | 2019-09-03 | 2021-09-10 | Haulotte Group | Essieu oscillant pour un engin de levage, engin de levage comprenant un tel essieu et procédé de contrôle |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0635242B2 (ja) * | 1987-09-04 | 1994-05-11 | 三菱自動車工業株式会社 | 車両用サスペンション装置 |
| JP3002782B2 (ja) * | 1989-03-20 | 2000-01-24 | トキコ株式会社 | アクティブサスペンション |
| US5113345A (en) * | 1989-05-29 | 1992-05-12 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | System for controlling active suspensions of a vehicle |
-
1991
- 1991-03-20 JP JP8203091A patent/JPH04292206A/ja active Pending
-
1992
- 1992-02-19 GB GB9203524A patent/GB2253820A/en not_active Withdrawn
- 1992-02-28 DE DE19924206289 patent/DE4206289A1/de not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4206289A1 (de) | 1992-10-01 |
| GB2253820A (en) | 1992-09-23 |
| GB9203524D0 (en) | 1992-04-08 |
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