JPH04286526A

JPH04286526A - 振動供給装置

Info

Publication number: JPH04286526A
Application number: JP3072358A
Authority: JP
Inventors: Tsunezo Fujimoto; 藤本　恒三
Original assignee: Shinko Electric Co Ltd
Current assignee: Shinko Electric Co Ltd
Priority date: 1991-03-12
Filing date: 1991-03-12
Publication date: 1992-10-12
Anticipated expiration: 2014-05-24
Also published as: JP2893988B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は振動供給装置に関するも
ので、詳しくは、医薬品のような粉粒材料等を供給する
のに好適な振動供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】図１３は従来のこの種の
振動供給装置を示すもので、トラフ５０はフレーム５１
にボルト４０により固定されている。このトラフ５０内
に例えば医薬品等を収容して振動により切出して該医薬
品を計量機に供給するのであるが、計量するものが他の
医薬品に替えられる場合ボルト４０を弛めてそのトラフ
５０をフレーム５１から取り外し、洗浄された別のトラ
フに他の医薬品を収容して該トラフがフレーム５１に設
置される。そして、取り外されたトラフ５０は、空にな
っていると水等により洗浄される。

【０００３】このように、従来のこの種の振動供給装置
では、計量を終えた医薬品が他の医薬品に混在するのを
防止する為、トラフ５０を洗浄する必要があり、従って
トラフ５０を振動駆動部から取り外さなければならず、
トラフの取り付け、取り外しに手間のかかるものとなっ
ていた。なお、別のトラフに取り替えずにフレーム５１
に取り付けられた状態で水等により洗浄する場合には、
鉄心５２やコイル５３が錆びたり、損傷したりする問題
がある。

【０００４】また、図１４は従来の混合装置を示すもの
であるが、容器１００の上壁部には電動機１０１が載置
されており、その駆動軸１０３は容器１００内に挿通さ
れており、その下端部に取り付けられた撹拌羽根１０２
により、容器内部に供給された各種材料を混合するよう
になっているのであるが、その上壁部には混合すべき材
料の数に応じた供給口１０４、１０５、１０６が設けら
れており、これらには気密な状態で材料輸送パイプ１０
７、１０８、１０９が取り付けられている。これらパイ
プ１０７、１０８、１０９は、それぞれの材料貯蔵用ホ
ッパに接続されるのであるが、これから公知の空気輸送
により、このパイプ１０７、１０８、１０９内を圧送さ
れるようになっており、供給口１０４、１０５、１０６
を通って容器１００内に供給されるようになっている。空気輸送装置は公知であるので、その詳細な説明は省略
するが、各々供給量に応じた流量調節がなされた上でこ
れらパイプ１０７、１０８、１０９を通って混合すべき
各種粉粒材料が容器１００内に供給されるようになって
いる。

【０００５】各材料が所定量供給された後、モータ１０
１の駆動によりこれら材料は撹拌されるのであるが、工
場内における各パイプ１０７、１０８、１０９の配設は
非常に面倒であり、また空気輸送が行なわれるのである
が、その各パイプ１０７、１０８、１０９内に材料によ
ってはその内壁面に付着して所定量の材料を容器１００
内に供給されないことが多い。また、これら各パイプ１
０７、１０８、１０９を他の材料を貯蔵するホッパに接
続して、これから異種の材料を空気輸送する場合には、
当然のことながら、コンタミネーションの問題が生じ、
この問題を解決するためには新しい輸送パイプに取り替
えるか、あるいは、これらパイプの内部を水洗しなけれ
ばならない。このためには、各パイプ１０７、１０８、
１０９の容器１００に設けられた供給口１０４、１０５
、１０６への気密を要する取付構造を外し、また、材料
貯蔵側の接続部においてもこのような操作が必要であり
、この操作は煩雑であるばかりでなく、この間、この混
合装置の操作を停止しなければならない。勿論、この供
給口１０４、１０５、１０６における付着した粉粒体の
除去も行なわなければならず、パイプ１０７、１０８、
１０９との取付構造によっては凹凸が多く、（例えばね
じ孔）その粉粒体の除去が面倒である。

【０００６】また、図１５は他従来例の混合装置を示す
ものであるが、工場内で台車１１０により容器１１１を
載置させて、各ホッパの材料供給口まであるプログラム
に従って移送するようにし、各貯蔵ホッパから導出して
いるパイプをこの容器１１１の上壁部に形成されたカッ
プリング１１４に逐一結合操作をなした後、該貯蔵ホッ
パから材料を計量してこの容器１１１内に供給するよう
にしている。この台車１１０はプログラムに従って工場
内をアドレスされた順序で各ホッパの近傍に移動し、各
材料をカップリング１１４に逐一パイプを結合させた後
、材料を容器１１１内に供給し、全ての混合すべき材料
が供給された後、モータ１１２の駆動により容器１１１
内の撹拌羽根１１３を駆動させることにより、これで材
料を撹拌するようにしたものが知られている。

【０００７】然るに、図１５の従来例においても、カッ
プリング１１４においては各種材料がここを通って容器
１１１内に供給されるのであるが、混合すべき材料の種
類に応じたカップリング操作が必要であり、また、この
カップリング１１４においては各種材料が付着している
ので、また異なる種類の材料を混合すべき場合には、当
然のことながら、このカップリング１１４の付着粉体の
除去を行なわなければならない。

【０００８】

【発明が解決しようとする問題点】本発明は上記問題に
鑑みてなされ、医薬品のように、種類が変わるとその都
度、使用していた容器の洗浄を必要とする振動供給装置
であっても容器の脱着が容易で、かつ自動化が図れる振
動供給装置を提供することを目的としている。

【０００９】また、本発明は、図１４及び図１５の従来
技術の問題にも鑑みてなされ、最近注目を浴びてきたＦ
ＭＳ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ　　Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎ
ｇ　　Ｓｙｓｔｅｍ）を採用する工場が増大してきたが
、これに簡単に対処し得る振動供給装置を提供すること
をも目的とする。

【００１０】

【問題点を解決するための手段】上記目的は振動駆動源
と、少なくとも一つの開口を有する容器と、該容器を前
記振動駆動源に移送するための容器移送手段と、前記容
器の姿勢を変更させる姿勢変更手段と、前記容器を前記
振動駆動源に固定させるためのロック機構とから成り、
第１の姿勢をとる前記容器内に供給すべき粉粒状材料を
収容させて、前記容器移送手段により前記振動駆動源へ
と移送し、前記姿勢変更手段により前記容器の姿勢を第
２の姿勢に変更させ、次いで前記ロック機構により該容
器を前記振動駆動源に対し固定し、該振動駆動源の加振
力により前記容器を振動させてその前記開口から収容す
る粉粒状材料を排出するようにしたことを特徴とする振
動供給装置、によって達成される。

【００１１】

【作用】上記構成によれば、容器移送手段により振動駆
動源に移送された容器は、姿勢変更手段により第２の姿
勢に変更される。第２の姿勢となった容器はロック機構
により振動駆動源に固定され、該振動駆動源の加振力で
振動されて容器内の粉粒状材料が排出される。こうした
一連の手段の開始及び停止は、シーケンス制御により容
易に行なうことができ、自動化が達成される。

【００１２】また、ＦＭＳを採用する工場においては、
例えば、各種混合材料の自動混合化においては、各種の
材料を共通の混合装置にまで搬送しなければならないが
、このようなシステムの構成を容易に行なうことができ
る。

【００１３】

【実施例】以下、実施例について図面を参照しながら説
明する。

【００１４】図９及び図１０は、本発明の振動供給装置
により粉粒状材料、例えば医薬品等が収容される容器Ｔ
を示したものである。容器Ｔは、材料貯蔵槽部Ｔ１　と
材料排出槽部Ｔ２　とからなり、いずれの槽部、Ｔ１　
、Ｔ２　も上方が開口して形成されている。材料貯蔵槽
部Ｔ１　と材料排出槽部Ｔ２　とは、図１０に示したよ
うに、開口７６から粉粒状材料Ｓを容器Ｔから送出する
際に、材料Ｓが緩やかに排出槽部Ｔ２　側に移されるよ
うに、該排出槽部Ｔ２　が貯蔵槽部Ｔ１　に比べて長く
、全体としてじょうろ状に傾斜した状態に一体形成され
ている。貯蔵槽部Ｔ１　と排出槽部Ｔ２　の底面には、
底板７２、７３が張り出して配設され、底板７３は図６
に明示したように２つのリブ７４、７５により支持され
ている。

【００１５】このような容器Ｔ内に粉粒状材料、例えば
医薬品Ｓを収容して振動により供給する振動供給装置は
、図１及び図２において全体として１で示されている。

【００１６】振動供給装置１は、上面に振動駆動部２を
備えた振動駆動部本体３と、容器Ｔを振動駆動部２に搬
入するためのトラフ容器搬入機構４を備えたアタッチメ
ント３３とからなり、振動駆動部本体３及びアタッチメ
ント３３は、基台８に支持されている。振動駆動部本体
３では、振動駆動部２を保持する天板３２の底部に板ば
ね取付ブロック１２が固定され、該取付ブロック１２に
は、可動コア１６が垂下して固定されている。可動コア
１６は、コイル１７を巻装した電磁石１８と間隙ｇをも
って配置され、該電磁石１８は補助ベースブロック１０
に固定されている。天板３２には更に板ばね取付ブロッ
ク１１が固定され、またベースブロック７には補助ベー
スブロック１３が固定されている。これら板ばね取付ブ
ロック１１と補助ベースブロック１３とは、傾斜板ばね
１５により結合され、また板ばね取付ブロック１２と補
助ベースブロック１０とは、傾斜板ばね１４により結合
されている。これにより、天板３２は、前後一対の傾斜
板ばね１４、１５によりベースブロック７に結合されて
いる。ベースブロック７は防振ばね９を介して基台８に
支持されている。

【００１７】振動駆動源としての振動駆動部本体３は以
上のように構成されるが、全体は、ケーシング１９によ
り覆われている。

【００１８】以下に、該振動駆動部本体３の上面に形成
され、容器Ｔに振動力を付与する振動駆動部２について
説明する。

【００１９】振動駆動部２には図２及び図６に示したよ
うに、上部が開口し中央に補強板５４を備えた箱体５５
が配設され、該箱体５５には、断面Ｌ字形状のシリンダ
保持台３４が一体に形成されている。シリンダ保持台３
４には、図１に示したようにエアシリンダ６０が支持さ
れている。エアシリンダ６０は、図示しない制御器に接
続され、該制御器からの指令信号により、ピストン６９
を伸縮する。このようなエアシリンダ６０が支持された
箱体５５は、適宜な手段により振動駆動部本体３の天板
３２に固定されている。また、箱体５５の側板５６、５
７には軸受５８ａ、５８ｂ、５９ａ、５９ｂがそれぞれ
突設され、更に軸受５８ａと軸受５８ｂとの間、軸受５
９ａ、５９ｂとの間にはそれぞれガイド片７０ａ、７０
ｂが形成され、ガイド片７０ａ、７０ｂの上方端７０ｃ
、７０ｄは上方に向って箱体外方に傾斜している。一方
、箱体５５の側板５６、５７を連結する一方の側板６１
には、図１に示したように所定長さのガイド板６１ａが
突出して形成され、ガイド板６１ａの上方端も同様に上
方に向って箱体外方に傾斜している。

【００２０】箱体５５の軸受５８ａ、５８ｂ、５９ａ、
５９ｂには、各々回動軸３７、３８が嵌挿支持され、こ
れら回動軸３７、３８の軸端部には、揺動レバー６７、
６８が、回動軸首６５ａ、６５ｂにより回動軸３７、３
８に回動自在に支持されている。揺動レバー６７、６８
の一端部６３ａ、６３ｂにはローラ６４ａ、６４ｂが回
動自在に支持されている。これらローラ６４ａ、６４ｂ
は、図３に示したように、上下動可能のローラ駆動部材
６２の両側に形成された一対の凹所６２ａ、６２ｂ内に
摺動可能に収容され、また、凹所６２ａ、６２ｂからの
脱落が図示しない手段により防止されている。ローラ駆
動部材６２は、エアシリンダ６０のピストン６９の伸縮
により上下動され、ローラ駆動部材６２が上方位置にあ
る時、ローラ６４ａ、６４ｂは、凹所６２ａ、６２ｂの
内方側に位置し、ローラ駆動部材６２が下方位置にある
とき、ローラ６４ａ、６４ｂは凹所６２ａ、６２ｂの開
口側に位置する。

【００２１】また、回動軸３７、３８には、それぞれ所
定の間隔をおいて略Ｌ字形状のロックレバー８７、８８
が２つ宛一体的に嵌着されている。これらのロックレバ
ー８７、８８は、回動軸３７、３８の回動により図６及
び図７に示したように、２位置をとり、フック部８７ａ
、８８ａが図６に示した上方位置から図７に示した水平
位置に回動すると、該フック部８７ａ、８８ａは容器Ｔ
の底板７３を係止し、これにより、容器Ｔを図７及び図
１０に示した第２の姿勢に保持することができる。また
、図６に示したように、フック部８７ａ、８８ａが上方
位置にある時、ロックレバー８７、８８は容器Ｔに対し
何ら作用していない。

【００２２】このような容器Ｔのロック機構Ｒを備えた
振動駆動部２は以上のように形成されるが、次に、アタ
ッチメント３３に形成されたトラフ容器搬入機構４につ
いて説明する。

【００２３】容器移送手段としてのトラフ容器搬入機構
４では、矩形のケーシング２０に、駆動軸２２及び従動
軸２９がベアリングハウジング２１ａ、２１ｂ、３６ａ
、３６ｂを介して回動自在に支持され、駆動軸２２は、
モータ２３の出力軸２３ａに、カップリング２４を介し
て接続されている。駆動軸２２及び従動軸２９には、３
個のプーリ２５、２５、２５、２６、２６、２６が等間
隔で配設され、これらのプーリ２５、２６には、ベルト
２７、２７、２７が差し渡されている。また、駆動軸２
２と従動軸２９との間には、補強部材３０が配設され、
該補強部材３０に支持されたベルトガイド３１、３１、
３１により、ベルト２７、２７、２７の中間部位が保持
されている。

【００２４】ケーシング２０の振動駆動部２側の端部に
は、従動軸２９より若干上方位置に、トラフ容器傾倒駆
動軸４５がベアリングハウジング２８ａ、２８ｂを介し
てケーシング２０に回動自在に支持されている。ベアリ
ングハウジング２８ａ、２８ｂはケーシング２０の上方
に延び、縦翼部２８ｃ、２８ｄと、該縦翼部２８ｃ、２
８ｄから水平方向に形成された横翼部２８ｅ、２８ｆと
により容器Ｔのガイド３９、７１を形成している。

【００２５】トラフ容器傾倒駆動軸４５には、第１の板
体４７ｃ、４７ｄと第２の板体４７ｅ、４７ｆとから略
くの字状に一体的に形成された一対のトラフ容器傾倒部
材４７ａ、４７ｂが一体に取り付けられており、第２の
板体４７ｅ、４７ｆのいずれか一方にはリミットスイッ
チが取り付けられている。

【００２６】このトラフ容器傾倒部材４７ａ、４７ｂは
、各々ベルト２７とベルト２７との間に配置されてトラ
フ容器傾倒駆動軸４５の回動と共に所定角度回動するが
、通常は、図２に示したように第１の板体４７ｃ、４７
ｄが、ベルト２７と平行に位置し、第２の板体４７ｅ、
４７ｆが、斜め上方に向いた第１の位置にある。この第
１の位置では、ベルト２７による容器Ｔの移送に支障が
ないように、第１の板体４７ｃ、４７ｄは、予めベルト
２７より下方に配置される。また、トラフ容器傾倒駆動
軸４５と共にトラフ容器傾倒部材４７ａ、４７ｂが所定
角度回動すると、第２の板体４７ｅ、４７ｆは、箱体５
５の側板７７に係止されて回動が停止し、トラフ容器傾
倒部材４７ａ、４７ｂの第２の位置となる。従って、ト
ラフ容器傾倒部材４７ａ、４７ｂ上に容器Ｔを載置した
状態で、該トラフ容器傾倒部材４７ａ、４７ｂが、第１
の位置から第２の位置に変更されると、容器Ｔも図９に
示した第１の姿勢から図１０に示した第２の姿勢に変更
される。

【００２７】このようにしてトラフ容器傾倒部材４７ａ
、４７ｂとトラフ容器傾倒駆動軸４５とにより容器Ｔの
姿勢変更手段Ｑが構成される。

【００２８】なお、容器Ｔが第１の姿勢から第２の姿勢
に変更される際、容器Ｔはベアリングハウジング２８ａ
、２８ｂから延出したガイド３９、７１及びガイド片７
０ａ、７０ｂによりガイドされるので、側方向に位置ず
れを起こすことはない。

【００２９】トラフ容器傾倒駆動軸４５の一方の軸端部
にはシリンダ装置８０が介在されている。シリンダ装置
８０は、本体８１がアタッチメント３３の支柱８２に回
動自在に支持され、駆動ロッド４１の先端部には駆動レ
バー４２が取り付けられている。駆動レバー４２には、
補助レバー４４の一端がピン４３により回転自在に取り
付けられ、該補助レバー４４の他端は、トラフ容器傾倒
駆動軸４５に一体的に固定されている。

【００３０】一方、トラフ容器傾倒駆動軸４５の他方端
部には、図２に示したようにカム４８が配設され、該カ
ム４８は、駆動軸４５が回動することにより、ケーシン
グ２０に配設されたスイッチ４９を入切操作する。スイ
ッチ４９及びシリンダ装置８０は、図示しない制御器に
接続され、該スイッチ４９がカム４８により投入される
と、シリンダ装置８０の作動が停止し、エアシリンダ６
０が作動する。

【００３１】トラフ容器搬入機構４は以上のように構成
されるが、図８に示したように、振動供給装置１の上流
側には第１のベルトコンベヤ装置８３がトラフ容器搬入
機構４に整列して配置され、コンベヤ装置８３と並ぶ位
置に第２コンベヤ装置８４が配置されている。コンベヤ
装置８３及び８４は、図示しない制御器に接続され、該
制御器により、いずれか一方のコンベヤ装置８３、８４
が振動供給装置１のトラフ容器搬入機構４に整列される
。すなわちＭ方向に所定ストローク往復動される。そし
て、これらのコンベヤ装置８３、８４の駆動軸８５、８
６は選択的に正逆転駆動される。すなわち、コンベヤ装
置８３、８４による移送方向が選択される。

【００３２】本発明の実施例による振動供給装置１は以
上のように構成されるが、次にこの作用について説明す
る。

【００３３】今、容器Ｔ内には粉粒状材料として医薬品
Ｓが収容されている。振動駆動部２では、トラフ容器傾
倒部材４７ａ、４７ｂが第１の姿勢にあり、第１の板体
４７ｃ、４７ｄが略水平位置となっている。また、モー
タ２３は稼動しており、ロックレバー８７、８８は図３
において、破線の位置にある。すなわち、ロック機構Ｒ
は無効となっている。

【００３４】このような状態で、容器Ｔは一方のコンベ
ヤ装置８３上に載置されて、駆動軸８５の正回転駆動に
より振動供給装置１のトラフ容器搬入機構４に移送され
てくる。トラフ容器搬入機構４に搬送されてきた容器Ｔ
は、速やかにベルト２７、２７、２７上に移送される。ベルト２７、２７、２７により、容器Ｔが所定距離移送
されると、容器Ｔの材料排出槽部Ｔ２　に設置された底
板７３がトラフ容器傾倒部材４７の第２の板体４７ｅ、
４７ｆに当接する。これにより、第２の板体４７ｅ、４
７ｆのいずれかに設置された、図示しないリミットスイ
ッチが作動する。リミットスイッチが作動すると、この
信号に基いてコンベヤ装置８３の駆動が停止し、同時に
モータ２３の駆動も停止する。また、リミットスイッチ
が作動すると、制御器からの指令によりシリンダ装置８
０が作動する。シリンダ装置８０が作動すると、駆動ロ
ッド４１が伸び、駆動レバー４２を介して補助レバー４
４を図１において時計方向に回動させる。補助レバー４
４が同方向に回動すると、トラフ容器傾倒駆動軸４５は
これと一体的に回動する。トラフ容器傾倒駆動軸４５の
回動によりトラフ容器傾倒部材４７ａ、４７ｂ及びこれ
ら部材４７ａ、４７ｂに保持された容器Ｔも一体的に回
動する。トラフ容器傾倒部材４７ａ、４７ｂが所定角度
回動すると、第２の板体４７ｅ、４７ｆが箱体５５の側
板７７に当接し、同時に軸部先端のカム４８がスイッチ
４９を投入する。この時、容器Ｔは図１０に示す第２の
姿勢となる。こうして、スイッチ４９が投入されると、
制御器からの指令によりシリンダ装置８０の作動が停止
し、同時にエアシリンダ６０が作動する。エアシリンダ
６０が作動すると、ピストン６９が図３において下動し
、ローラ駆動部材６２を、破線位置から実線位置に移動
させる。ローラ駆動部材６２が下方に移動すると、揺動
レバー６７、６８は回動し、ローラ６４ａ、６４ｂを凹
所６２ａ、６２ｂの開口側に位置させ、かつ回動軸３７
、３８を回動させる。回動軸３７、３８が所定角度回動
すると、ロックレバー８７、８８も共に回動し、図７に
示したようにフック部８７ａ、８７ｂが容器Ｔの底板７
３と係合する。これにより、容器Ｔは、第２の姿勢にロ
ックされる。

【００３５】容器Ｔが第２の姿勢にロックされて振動駆
動部２が駆動開始され、これから振動力を受けると、容
器Ｔ内で搬送されこの開口７６から医薬品Ｓ等の粉粒状
材料が徐々に下方に落下する。従って、開口７６の下方
に秤衡等を配置することにより、所定量の粉粒状材料を
計量することができる。

【００３６】容器Ｔ内に収容された医薬品を所定量計量
し、他の医薬品に代えて新たに計量したい場合には、ト
ラフ容器搬入機構４に今、対向していない他のコンベヤ
装置８４上に、新たな医薬品を収容した容器を第１の姿
勢でセットしておく。そして、制御器からの指令により
、まず、エアシリンダ６０を再動作させ、ピストン６９
を上動させることにより揺動レバー６７、６８を回動軸
６５ａ、６５ｂを中心に回動させる。これによりローラ
駆動部材６２を上動させ、同時に回動軸３７、３８を回
動させる。ピストン６９が所定長伸びると、回動軸３７
、３８の所定角度の回動によりロック機構Ｒが解除され
、容器Ｔは自由状態に解放される。エアシリンダ６０の
作動が終了すると、制御器を介してシリンダ装置８０に
出力され、該シリンダ装置８０の駆動ロッド４１が本体
８１側に縮む。駆動ロッド４１が本体８１内への没入を
開始すると、トラフ容器傾倒駆動軸４５は、図４におい
て反時計方向に回動し、駆動ロッド４１が移動を停止す
ると、図４で実線で示すように、第１の板体４７ｃ、４
７ｄがケーシング２０内に収容される。これにより、容
器Ｔは第１の姿勢に復帰する。また、上記シリンダ装置
８０の作動の停止により、モータ２３は逆転駆動され、
ベルト搬送面は従動軸２９側から駆動軸２２側へと移送
方向がかわる。よって、容器Ｔは、トラフ容器傾倒部材
４６、４７から離反し、コンベヤ装置８３側に移送され
、更に該コンベヤ装置８３を逆転駆動することにより速
やかに回収される。その後、コンベヤ装置８３に代えコ
ンベヤ装置８４をトラフ容器搬入機構４に整列させ、上
記と同様に、コンベヤ装置８４を正転駆動させることに
より、新たな容器により他の医薬品を振動供給装置１に
供給することができる。

【００３７】以上、本発明の一実施例について説明した
が、勿論、本発明はこれに限定されることなく、本発明
の技術的思想に基いて種々の変形が可能である。

【００３８】例えば、以上の実施例では、容器Ｔにおい
て、貯蔵槽部Ｔ１と排出槽部Ｔ２　の上方側を共に開口
させているが、開口７６を除く周囲を一部あるいは全て
閉塞させても良い。

【００３９】また、以上の実施例では、姿勢変更手段Ｑ
は、シリンダ装置８０と、トラフ容器傾倒部材４７ａ、
４７ｂと、トラフ容器傾倒駆動軸４５とから構成したが
、シリンダ装置８０をトラフ容器傾倒部材４７ａ、４７
ｂの下方に設置し、駆動ロッド４１により、直接トラフ
容器傾倒部材４７ａ、４７ｂを作動させても良い。

【００４０】また、以上の実施例では、容器Ｔ内に供給
される材料は、医薬品Ｓを粉粒状材料としているが、例
えば、ダイオード等の小型の電子部品を容器Ｔ内に収容
して供給させることもできる。

【００４１】また、以上の実施例では、振動駆動部とし
ては、いわゆる電磁石駆動部を説明したが、これに代え
て、他の駆動部、例えば振動電動機を２個用いてその同
期化運転により直線振動を発生する振動電動機式駆動部
を用いても良い。あるいはクランク駆動により直線振動
させるクランク駆動部が適用されても良い、

【００４２
】また、以上の実施例では、トラフ容器としては、側面
形状がほぼへの字形状で上方が開口したトラフ形状のも
のであったが、これに代えて、図１１に示したように、
有底の角筒形状で開口８９側にリブ９０ａ、９０ｂを突
設したトラフ容器Ｗを用いることもできる。トラフ容器Ｗを用いる場合には、トラフ容器傾倒部材と
して例えば図１２に示すようなトラフ容器傾倒部材Ｐを
用いれば良い。トラフ容器傾倒部材Ｐは、上記トラフ容
器Ｗの下部を収容する大きさをもった断面コ字形状の筐
体９３を有し、筐体９３の一方の開口縁部には、係止片
９４ａ、９４ｂが内方に突設されている。また、筐体９
３の一対の側板９５ａ、９５ｂには、切欠９５ｃ、９５
ｄが形成され、かつ、傾倒駆動軸９６ａ、９６ｂが各々
固設されている。側板９５ａ、９５ｂを連結する側板９
５ｍは短冊状に形成され、図示せずとも側板９５ｍに、
上記のリミットスイッチが配設される

【００４３】このように形成された筐体９３を、上記実
施例におけるトラフ容器傾倒部材４７ａ、４７ｂに代え
て配置し、更に傾倒駆動軸９６ｂに例えばステップモー
タ等を連結することにより、姿勢変更手段Ｐの筐体９３
を駆動制御しても良い。そして、こうした姿勢変更手段
Ｐを用いる場合、振動駆動部２の上面は、上記側板９５
ａ、９５ｂ、９５ｍと交差する形状の開孔ｈを有する箱
体９９とすれば、トラフ容器Ｗに問題なく振動力を与え
ることができる。すなわち、容器Ｗのみを箱体９９の上
に載せることができる。容器Ｗをロック手段でロックす
れば、容器Ｗのみに振動を与えることができる。トラフ
容器Ｗを用いる場合には、立てた姿勢で粉粒体Ｓ’をあ
るレベルまで貯蔵させておき、これを振動駆動部まで搬
送してきたときに９０°傾倒させることにより、長手方
向を振動により移送方向にし上記底面に形成された開口
から粉粒体を振動により外部に排出しても良い。なお、
トラフ容器Ｗを用いる場合、ロックレバー８７、８８の
フック部８７ａ、８８ａは、リブ９０ａ、９０ｂに係止
される。

【００４４】また、以上の実施例では、容器Ｔ、Ｗの材
質については特に限定しなかったが、勿論金属でなくて
も良く、プラスチックやガラスで形成されても良い。ガ
ラスで形成される場合には、振動駆動部にロックする時
に、例えば硬質のゴムシートで振動により破損しないよ
うにしておけば良い。

【００４５】また、以上の実施例では、ロック機構とし
ては、一対のフック状の部材により両側から容器をロッ
クするようにしたが、このような機械的ロック機構でな
く電磁気的な手段、例えば容器が磁性体で成る場合、振
動駆動部まで搬送してきたときに吸着手段としての電磁
手段を励磁し、これにより電磁気的に吸着、固定するよ
うにしても良い。

【００４６】また、以上の実施例では、振動駆動源に容
器を移送するのに振動駆動源に連設したコンベヤ装置に
より移送するようにしたが、この容器移送手段を単にロ
ボットのハンドあるいは真空吸着手段とし、これらハン
ドまたは吸着手段により固持または吸着され、粉粒体を
貯蔵する容器を直接、振動駆動源に上方から移送するよ
うにしても良い。そして、振動駆動部にロックする時に
、貯蔵する材料を排出する姿勢でロック機構によりロッ
クするようにすれば良い。

【００４７】なお、以上の実施例では、一種類の材料、
例えば一種類の医薬品を次工程に所定量供給する場合を
説明したが、従来技術で述べたようにＦＭＳに使用する
場合には、実施例のような構成を、例えば混合装置に各
種材料を供給するのに用い、種類の数だけ同様な装置を
共通の混合容器の上方に配設し、それぞれの配合比に応
じた供給量を上述のようにして供給しても良い。あるい
は、供給すべき混合容器の供給口から限られている場合
は、上記実施例の装置を一台用いてトラフ容器Ｔからあ
る種類の粉粒材料を所定量供給した後、上述のようにし
てこれを所定の場所に返送して次の種類の粉粒材料を含
むトラフ容器を同様にして同混合容器の上方に移送して
、上記実施例のように同様なトラフ容器からこの粉粒材
料を混合容器に供給するようにして順次、混合すべき材
料の種類の数だけ、シーケンス制御で操作するようにし
ても良い。いずれにしても上記図１４及び図１５で示し
た従来例のように混合すべき材料の数だけ空気輸送用の
パイプを工場内に配設するかあるいは混合容器を載せて
所定のプログラムに沿って各貯蔵ホッパに移送して順次
、所定量の各種材料を受けるようにするのに比べて、レ
イアウトが非常に簡単であり、また、他の種類の粉粒状
の材料が、各部に付着してこれを除去する操作は不要で
あり、そのメンテナンスは従来に比べはるかに簡単であ
る。

【００４８】なお、また以上の実施例では、例えば混合
容器に供給する場合には、所定量を供給しなければなら
ないが、この所定量を上記トラフ容器Ｔで、その全貯蔵
量として収容して空になるまで上記振動駆動部から混合
容器に供給するようにしてもよいし、あるいは上記実施
例の振動駆動部のトラフ容器からの排出口下に従来公知
の計量フィーダあるいは計量機、例えばグラビメトリッ
クフィーダを配設して所定の材料を計量して次工程の混
合器に供給するようにしても良い。なお、この計量器の
種類によっては、各種材料の計量を行なう場合に、付着
する恐れがあるならば、上述の上記実施例の装置で各種
材料を計量して供給する場合には、この各種材料の配合
比に応じた計量精度の計量機をその数だけ配設し、順次
上記実施例の上流側に設けられた複数の容器移送コンベ
ヤのような機構を使って切替えられるような計量システ
ムを用いるようにしても良い。

【００４９】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明に係る振
動供給装置によれば、容器をその都度洗浄し、使用する
ような必要があっても、その必要がなく容器の搬入、搬
出の自動化が容易に達成される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による振動供給装置の部分断
面側面図である。

【図２】同振動供給装置の平面図である。

【図３】同振動供給装置の他側面図である。

【図４】同振動供給装置の作用を説明する部分破断側面
図である。

【図５】図２における［５］−［５］線方向断面図であ
る。

【図６】図２における［６］−［６］線方向断面図であ
る。

【図７】図６においてロック機構が作用した状態を示す
動作態様図である。

【図８】同実施例で採用されたコンベヤ装置による連続
的な容器搬入、搬出の一例を示す部分平面図である。

【図９】同実施例による容器の１姿勢を示す斜視図であ
る。

【図１０】同容器の他姿勢を示す斜視図である。

【図１１】容器の変形例を一部破断して示す斜視図であ
る。

【図１２】同容器を使用した場合の姿勢変更手段の一例
を示す斜視図である。

【図１３】従来の振動供給装置を示す側断面図である。

【図１４】本発明の一実施例による振動供給装置を接続
することのできる混合容器の部分破断側面図である。

【図１５】同振動供給装置を接続することのできる混合
容器の他の例を示す部分破断側面図である。

【符号の説明】

１　　　　振動供給装置３　　　　振動駆動部本体４　　　　トラフ容器搬入機構７６　　開口Ｑ　　　　姿勢変更手段Ｒ　　　　ロック機構Ｓ　　　　粉粒状材料Ｔ　　　　容器Ｗ　　　　容器

Claims

【特許請求の範囲】

振動駆動源と、少なくとも一つの開口を有する容器と、
該容器を前記振動駆動源に移送するための容器移送手段
と、前記容器の姿勢を変更させる姿勢変更手段と、前記
容器を前記振動駆動源に固定させるためのロック機構と
から成り、第１の姿勢をとる前記容器内に供給すべき粉
粒状材料を収容させて、前記容器移送手段により前記振
動駆動源へと移送し、前記姿勢変更手段により前記容器
の姿勢を第２の姿勢に変更させ、次いで前記ロック機構
により該容器を前記振動駆動源に対し固定し、該振動駆
動源の加振力により前記容器を振動させてその前記開口
から収容する粉粒状材料を排出するようにしたことを特
徴とする振動供給装置。