JP2893988B2

JP2893988B2 - 振動供給装置

Info

Publication number: JP2893988B2
Application number: JP7235891A
Authority: JP
Inventors: 恒三藤本
Original assignee: Shinko Electric Co Ltd
Current assignee: Shinko Electric Co Ltd
Priority date: 1991-03-12
Filing date: 1991-03-12
Publication date: 1999-05-24
Anticipated expiration: 2014-05-24
Also published as: JPH04286526A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は振動供給装置に関するも
ので、詳しくは、医薬品のような粉粒材料等を供給する
のに好適な振動供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】図１１は従来のこの種の
振動供給装置を示すもので、トラフ５０はフレーム５１
にボルト４０により固定されている。このトラフ５０内
に例えば医薬品等を収容して振動により切出して該医薬
品を計量機に供給するのであるが、計量するものが他の
医薬品に替えられる場合ボルト４０を弛めてそのトラフ
５０をフレーム５１から取り外し、洗浄された別のトラ
フに他の医薬品を収容して該トラフがフレーム５１に設
置される。そして、取り外されたトラフ５０は、空にな
っていると水等により洗浄される。

【０００３】このように、従来のこの種の振動供給装置
では、計量を終えた医薬品が他の医薬品に混在するのを
防止する為、トラフ５０を洗浄する必要があり、従って
トラフ５０を振動駆動部から取り外さなければならず、
トラフの取り付け、取り外しに手間のかかるものとなっ
ていた。なお、別のトラフに取り替えずにフレーム５１
に取り付けられた状態で水等により洗浄する場合には、
鉄心５２やコイル５３が錆びたり、損傷したりする問題
がある。

【０００４】また、図１２は従来の混合装置を示すもの
であるが、容器１００の上壁部には電動機１０１が載置
されており、その駆動軸１０３は容器１００内に挿通さ
れており、その下端部に取り付けられた撹拌羽根１０２
により、容器内部に供給された各種材料を混合するよう
になっているのであるが、その上壁部には混合すべき材
料の数に応じた供給口１０４、１０５、１０６が設けら
れており、これらには気密な状態で材料輸送パイプ１０
７、１０８、１０９が取り付けられている。これらパイ
プ１０７、１０８、１０９は、それぞれの材料貯蔵用ホ
ッパに接続されるのであるが、これから公知の空気輸送
により、このパイプ１０７、１０８、１０９内を圧送さ
れるようになっており、供給口１０４、１０５、１０６
を通って容器１００内に供給されるようになっている。
空気輸送装置は公知であるので、その詳細な説明は省略
するが、各々供給量に応じた流量調節がなされた上でこ
れらパイプ１０７、１０８、１０９を通って混合すべき
各種粉粒材料が容器１００内に供給されるようになって
いる。

【０００５】各材料が所定量供給された後、モータ１０
１の駆動によりこれら材料は撹拌されるのであるが、工
場内における各パイプ１０７、１０８、１０９の配設は
非常に面倒であり、また空気輸送が行なわれるのである
が、その各パイプ１０７、１０８、１０９内に材料によ
ってはその内壁面に付着して所定量の材料を容器１００
内に供給されないことが多い。また、これら各パイプ１
０７、１０８、１０９を他の材料を貯蔵するホッパに接
続して、これから異種の材料を空気輸送する場合には、
当然のことながら、コンタミネーションの問題が生じ、
この問題を解決するためには新しい輸送パイプに取り替
えるか、あるいは、これらパイプの内部を水洗しなけれ
ばならない。このためには、各パイプ１０７、１０８、
１０９の容器１００に設けられた供給口１０４、１０
５、１０６への気密を要する取付構造を外し、また、材
料貯蔵側の接続部においてもこのような操作が必要であ
り、この操作は煩雑であるばかりでなく、この間、この
混合装置の操作を停止しなければならない。勿論、この
供給口１０４、１０５、１０６における付着した粉粒体
の除去も行なわなければならず、パイプ１０７、１０
８、１０９との取付構造によっては凹凸が多く、（例え
ばねじ孔）その粉粒体の除去が面倒である。

【０００６】また、図１３は他従来例の混合装置を示す
ものであるが、工場内で台車１１０により容器１１１を
載置させて、各ホッパの材料供給口まであるプログラム
に従って移送するようにし、各貯蔵ホッパから導出して
いるパイプをこの容器１１１の上壁部に形成されたカッ
プリング１１４に逐一結合操作をなした後、該貯蔵ホッ
パから材料を計量してこの容器１１１内に供給するよう
にしている。この台車１１０はプログラムに従って工場
内をアドレスされた順序で各ホッパの近傍に移動し、各
材料をカップリング１１４に逐一パイプを結合させた
後、材料を容器１１１内に供給し、全ての混合すべき材
料が供給された後、モータ１１２の駆動により容器１１
１内の撹拌羽根１１３を駆動させることにより、これで
材料を撹拌するようにしたものが知られている。

【０００７】然るに、図１３の従来例においても、カッ
プリング１１４においては各種材料がここを通って容器
１１１内に供給されるのであるが、混合すべき材料の種
類に応じたカップリング操作が必要であり、また、この
カップリング１１４においては各種材料が付着している
ので、また異なる種類の材料を混合すべき場合には、当
然のことながら、このカップリング１１４の付着粉体の
除去を行なわなければならない。

【０００８】

【発明が解決しようとする問題点】本発明は上記問題に
鑑みてなされ、医薬品のように、種類が変わるとその都
度、使用していた容器の洗浄を必要とする振動供給装置
であっても容器の脱着が容易で、かつ自動化が図れる振
動供給装置を提供することを目的としている。

【０００９】また、本発明は、図１２及び図１３の従来
技術の問題にも鑑みてなされ、最近注目を浴びてきたＦ
ＭＳ（ＦｌｅｘｉｂｌｅＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ
Ｓｙｓｔｅｍ）を採用する工場が増大してきたが、こ
れに簡単に対処し得る振動供給装置を提供することをも
目的とする。

【００１０】上記目的は振動駆動源と、逆にした側面形
状がほぼへの字形状で上方が開口し、材料貯蔵槽部Ｔ ₁
と、該材料貯蔵槽部Ｔ ₁ より長い材料排出槽部Ｔ ₂ とか
ら成る容器Ｔと、該容器を前記振動駆動源に移送するた
めの容器移送手段と、前記容器の姿勢を変更させる姿勢
変更手段と、前記容器を前記振動駆動源に固定させるた
めのロック機構とから成り、前記材料排出槽部Ｔ ₂ を立
て、前記材料貯蔵槽部Ｔ ₁ を水平にした第１の姿勢をと
る前記容器Ｔの前記材料貯蔵槽部Ｔ ₁ 内に供給すべき粉
粒状材料を収容させて、前記容器移送手段により前記振
動駆動源へと移送し、前記姿勢変更手段により前記容器
の姿勢を前記材料貯蔵槽部Ｔ ₁ を斜めにし、前記材料排
出槽部をＴ ₂ を水平にする第２の姿勢に変更させ、次い
で前記ロック機構により該容器を前記振動駆動源に対し
固定し、該振動駆動源の加振力により前記容器を振動さ
せて粉粒状材料を排出するようにしたことを特徴とする
振動供給装置によって達成される。

【００１１】

【作用】上記構成によれば、容器移送手段により振動駆
動源に移送された容器は、姿勢変更手段により第２の姿
勢に変更される。第２の姿勢となった容器はロック機構
により振動駆動源に固定され、該振動駆動源の加振力で
振動されて容器内の粉粒状材料が排出される。こうした
一連の手段の開始及び停止は、シーケンス制御により容
易に行なうことができ、自動化が達成される。

【００１２】また、ＦＭＳを採用する工場においては、
例えば、各種混合材料の自動混合化においては、各種の
材料を共通の混合装置にまで搬送しなければならない
が、このようなシステムの構成を容易に行なうことがで
きる。

【００１３】

【実施例】以下、実施例について図面を参照しながら説
明する。

【００１４】図９及び図１０は、本発明の振動供給装置
により粉粒状材料、例えば医薬品等が収容される容器Ｔ
を示したものである。容器Ｔは、材料貯蔵槽部Ｔ₁ と材
料排出槽部Ｔ₂ とからなり、いずれの槽部、Ｔ₁ 、Ｔ₂
も上方が開口して形成されている。材料貯蔵槽部Ｔ₁ と
材料排出槽部Ｔ₂ とは、図１０に示したように、開口７
６から粉粒状材料Ｓを容器Ｔから送出する際に、材料Ｓ
が緩やかに排出槽部Ｔ₂ 側に移されるように、該排出槽
部Ｔ₂ が貯蔵槽部Ｔ₁ に比べて長く、全体としてじょう
ろ状に傾斜した状態に一体形成されている。すなわち逆
にした側面形状がほぼへの字形状で上方が開口してい
る。貯蔵槽部Ｔ₁ と排出槽部Ｔ₂ の底面には、底板７
２、７３が張り出して配設され、底板７３は図６に明示
したように２つのリブ７４、７５により支持されてい
る。

【００１５】このような容器Ｔ内に粉粒状材料、例えば
医薬品Ｓを収容して振動により供給する振動供給装置
は、図１及び図２において全体として１で示されてい
る。

【００１６】振動供給装置１は、上面に振動駆動部２を
備えた振動駆動部本体３と、容器Ｔを振動駆動部２に搬
入するためのトラフ容器搬入機構４を備えたアタッチメ
ント３３とからなり、振動駆動部本体３及びアタッチメ
ント３３は、基台８に支持されている。振動駆動部本体
３では、振動駆動部２を保持する天板３２の底部に板ば
ね取付ブロック１２が固定され、該取付ブロック１２に
は、可動コア１６が垂下して固定されている。可動コア
１６は、コイル１７を巻装した電磁石１８と間隙ｇをも
って配置され、該電磁石１８は補助ベースブロック１０
に固定されている。天板３２には更に板ばね取付ブロッ
ク１１が固定され、またベースブロック７には補助ベー
スブロック１３が固定されている。これら板ばね取付ブ
ロック１１と補助ベースブロック１３とは、傾斜板ばね
１５により結合され、また板ばね取付ブロック１２と補
助ベースブロック１０とは、傾斜板ばね１４により結合
されている。これにより、天板３２は、前後一対の傾斜
板ばね１４、１５によりベースブロック７に結合されて
いる。ベースブロック７は防振ばね９を介して基台８に
支持されている。

【００１７】振動駆動源としての振動駆動部本体３は以
上のように構成されるが、全体は、ケーシング１９によ
り覆われている。

【００１８】以下に、該振動駆動部本体３の上面に形成
され、容器Ｔに振動力を付与する振動駆動部２について
説明する。

【００１９】振動駆動部２には図２及び図６に示したよ
うに、上部が開口し中央に補強板５４を備えた箱体５５
が配設され、該箱体５５には、断面Ｌ字形状のシリンダ
保持台３４が一体に形成されている。シリンダ保持台３
４には、図１に示したようにエアシリンダ６０が支持さ
れている。エアシリンダ６０は、図示しない制御器に接
続され、該制御器からの指令信号により、ピストン６９
を伸縮する。このようなエアシリンダ６０が支持された
箱体５５は、適宜な手段により振動駆動部本体３の天板
３２に固定されている。また、箱体５５の側板５６、５
７には軸受５８ａ、５８ｂ、５９ａ、５９ｂがそれぞれ
突設され、更に軸受５８ａと軸受５８ｂとの間、軸受５
９ａ、５９ｂとの間にはそれぞれガイド片７０ａ、７０
ｂが形成され、ガイド片７０ａ、７０ｂの上方端７０
ｃ、７０ｄは上方に向って箱体外方に傾斜している。一
方、箱体５５の側板５６、５７を連結する一方の側板６
１には、図１に示したように所定長さのガイド板６１ａ
が突出して形成され、ガイド板６１ａの上方端も同様に
上方に向って箱体外方に傾斜している。

【００２０】箱体５５の軸受５８ａ、５８ｂ、５９ａ、
５９ｂには、各々回動軸３７、３８が嵌挿支持され、こ
れら回動軸３７、３８の軸端部には、揺動レバー６７、
６８が、回動軸首６５ａ、６５ｂにより回動軸３７、３
８に回動自在に支持されている。揺動レバー６７、６８
の一端部６３ａ、６３ｂにはローラ６４ａ、６４ｂが回
動自在に支持されている。これらローラ６４ａ、６４ｂ
は、図３に示したように、上下動可能のローラ駆動部材
６２の両側に形成された一対の凹所６２ａ、６２ｂ内に
摺動可能に収容され、また、凹所６２ａ、６２ｂからの
脱落が図示しない手段により防止されている。ローラ駆
動部材６２は、エアシリンダ６０のピストン６９の伸縮
により上下動され、ローラ駆動部材６２が上方位置にあ
る時、ローラ６４ａ、６４ｂは、凹所６２ａ、６２ｂの
内方側に位置し、ローラ駆動部材６２が下方位置にある
とき、ローラ６４ａ、６４ｂは凹所６２ａ、６２ｂの開
口側に位置する。

【００２１】また、回動軸３７、３８には、それぞれ所
定の間隔をおいて略Ｌ字形状のロックレバー８７、８８
が２つ宛一体的に嵌着されている。これらのロックレバ
ー８７、８８は、回動軸３７、３８の回動により図６及
び図７に示したように、２位置をとり、フック部８７
ａ、８８ａが図６に示した上方位置から図７に示した水
平位置に回動すると、該フック部８７ａ、８８ａは容器
Ｔの底板７３を係止し、これにより、容器Ｔを図７及び
図１０に示した第２の姿勢に保持することができる。ま
た、図６に示したように、フック部８７ａ、８８ａが上
方位置にある時、ロックレバー８７、８８は容器Ｔに対
し何ら作用していない。

【００２２】このような容器Ｔのロック機構Ｒを備えた
振動駆動部２は以上のように形成されるが、次に、アタ
ッチメント３３に形成されたトラフ容器搬入機構４につ
いて説明する。

【００２３】容器移送手段としてのトラフ容器搬入機構
４では、矩形のケーシング２０に、駆動軸２２及び従動
軸２９がベアリングハウジング２１ａ、２１ｂ、３６
ａ、３６ｂを介して回動自在に支持され、駆動軸２２
は、モータ２３の出力軸２３ａに、カップリング２４を
介して接続されている。駆動軸２２及び従動軸２９に
は、３個のプーリ２５、２５、２５、２６、２６、２６
が等間隔で配設され、これらのプーリ２５、２６には、
ベルト２７、２７、２７が差し渡されている。また、駆
動軸２２と従動軸２９との間には、補強部材３０が配設
され、該補強部材３０に支持されたベルトガイド３１、
３１、３１により、ベルト２７、２７、２７の中間部位
が保持されている。

【００２４】ケーシング２０の振動駆動部２側の端部に
は、従動軸２９より若干上方位置に、トラフ容器傾倒駆
動軸４５がベアリングハウジング２８ａ、２８ｂを介し
てケーシング２０に回動自在に支持されている。ベアリ
ングハウジング２８ａ、２８ｂはケーシング２０の上方
に延び、縦翼部２８ｃ、２８ｄと、該縦翼部２８ｃ、２
８ｄから水平方向に形成された横翼部２８ｅ、２８ｆと
により容器Ｔのガイド３９、７１を形成している。

【００２５】トラフ容器傾倒駆動軸４５には、第１の板
体４７ｃ、４７ｄと第２の板体４７ｅ、４７ｆとから略
くの字状に一体的に形成された一対のトラフ容器傾倒部
材４７ａ、４７ｂが一体に取り付けられており、第２の
板体４７ｅ、４７ｆのいずれか一方にはリミットスイッ
チが取り付けられている。

【００２６】このトラフ容器傾倒部材４７ａ、４７ｂ
は、各々ベルト２７とベルト２７との間に配置されてト
ラフ容器傾倒駆動軸４５の回動と共に所定角度回動する
が、通常は、図２に示したように第１の板体４７ｃ、４
７ｄが、ベルト２７と平行に位置し、第２の板体４７
ｅ、４７ｆが、斜め上方に向いた第１の位置にある。こ
の第１の位置では、ベルト２７による容器Ｔの移送に支
障がないように、第１の板体４７ｃ、４７ｄは、予めベ
ルト２７より下方に配置される。また、トラフ容器傾倒
駆動軸４５と共にトラフ容器傾倒部材４７ａ、４７ｂが
所定角度回動すると、第２の板体４７ｅ、４７ｆは、箱
体５５の側板７７に係止されて回動が停止し、トラフ容
器傾倒部材４７ａ、４７ｂの第２の位置となる。従っ
て、トラフ容器傾倒部材４７ａ、４７ｂ上に容器Ｔを載
置した状態で、該トラフ容器傾倒部材４７ａ、４７ｂ
が、第１の位置から第２の位置に変更されると、容器Ｔ
も図９に示した第１の姿勢から図１０に示した第２の姿
勢に変更される。

【００２７】このようにしてトラフ容器傾倒部材４７
ａ、４７ｂとトラフ容器傾倒駆動軸４５とにより容器Ｔ
の姿勢変更手段Ｑが構成される。

【００２８】なお、容器Ｔが第１の姿勢から第２の姿勢
に変更される際、容器Ｔはベアリングハウジング２８
ａ、２８ｂから延出したガイド３９、７１及びガイド片
７０ａ、７０ｂによりガイドされるので、側方向に位置
ずれを起こすことはない。

【００２９】トラフ容器傾倒駆動軸４５の一方の軸端部
にはシリンダ装置８０が介在されている。シリンダ装置
８０は、本体８１がアタッチメント３３の支柱８２に回
動自在に支持され、駆動ロッド４１の先端部には駆動レ
バー４２が取り付けられている。駆動レバー４２には、
補助レバー４４の一端がピン４３により回転自在に取り
付けられ、該補助レバー４４の他端は、トラフ容器傾倒
駆動軸４５に一体的に固定されている。

【００３０】一方、トラフ容器傾倒駆動軸４５の他方端
部には、図２に示したようにカム４８が配設され、該カ
ム４８は、駆動軸４５が回動することにより、ケーシン
グ２０に配設されたスイッチ４９を入切操作する。スイ
ッチ４９及びシリンダ装置８０は、図示しない制御器に
接続され、該スイッチ４９がカム４８により投入される
と、シリンダ装置８０の作動が停止し、エアシリンダ６
０が作動する。

【００３１】トラフ容器搬入機構４は以上のように構成
されるが、図８に示したように、振動供給装置１の上流
側には第１のベルトコンベヤ装置８３がトラフ容器搬入
機構４に整列して配置され、コンベヤ装置８３と並ぶ位
置に第２コンベヤ装置８４が配置されている。コンベヤ
装置８３及び８４は、図示しない制御器に接続され、該
制御器により、いずれか一方のコンベヤ装置８３、８４
が振動供給装置１のトラフ容器搬入機構４に整列され
る。すなわちＭ方向に所定ストローク往復動される。そ
して、これらのコンベヤ装置８３、８４の駆動軸８５、
８６は選択的に正逆転駆動される。すなわち、コンベヤ
装置８３、８４による移送方向が選択される。

【００３２】本発明の実施例による振動供給装置１は以
上のように構成されるが、次にこの作用について説明す
る。

【００３３】今、容器Ｔ内には粉粒状材料として医薬品
Ｓが収容されている。振動駆動部２では、トラフ容器傾
倒部材４７ａ、４７ｂが第１の姿勢にあり、第１の板体
４７ｃ、４７ｄが略水平位置となっている。また、モー
タ２３は稼動しており、ロックレバー８７、８８は図３
において、破線の位置にある。すなわち、ロック機構Ｒ
は無効となっている。

【００３４】このような状態で、容器Ｔは一方のコンベ
ヤ装置８３上に載置されて、駆動軸８５の正回転駆動に
より振動供給装置１のトラフ容器搬入機構４に移送され
てくる。トラフ容器搬入機構４に搬送されてきた容器Ｔ
は、速やかにベルト２７、２７、２７上に移送される。
ベルト２７、２７、２７により、容器Ｔが所定距離移送
されると、容器Ｔの材料排出槽部Ｔ₂ に設置された底板
７３がトラフ容器傾倒部材４７の第２の板体４７ｅ、４
７ｆに当接する。これにより、第２の板体４７ｅ、４７
ｆのいずれかに設置された、図示しないリミットスイッ
チが作動する。リミットスイッチが作動すると、この信
号に基いてコンベヤ装置８３の駆動が停止し、同時にモ
ータ２３の駆動も停止する。また、リミットスイッチが
作動すると、制御器からの指令によりシリンダ装置８０
が作動する。シリンダ装置８０が作動すると、駆動ロッ
ド４１が伸び、駆動レバー４２を介して補助レバー４４
を図１において時計方向に回動させる。補助レバー４４
が同方向に回動すると、トラフ容器傾倒駆動軸４５はこ
れと一体的に回動する。トラフ容器傾倒駆動軸４５の回
動によりトラフ容器傾倒部材４７ａ、４７ｂ及びこれら
部材４７ａ、４７ｂに保持された容器Ｔも一体的に回動
する。トラフ容器傾倒部材４７ａ、４７ｂが所定角度回
動すると、第２の板体４７ｅ、４７ｆが箱体５５の側板
７７に当接し、同時に軸部先端のカム４８がスイッチ４
９を投入する。この時、容器Ｔは図１０に示す第２の姿
勢となる。こうして、スイッチ４９が投入されると、制
御器からの指令によりシリンダ装置８０の作動が停止
し、同時にエアシリンダ６０が作動する。エアシリンダ
６０が作動すると、ピストン６９が図３において下動
し、ローラ駆動部材６２を、破線位置から実線位置に移
動させる。ローラ駆動部材６２が下方に移動すると、揺
動レバー６７、６８は回動し、ローラ６４ａ、６４ｂを
凹所６２ａ、６２ｂの開口側に位置させ、かつ回動軸３
７、３８を回動させる。回動軸３７、３８が所定角度回
動すると、ロックレバー８７、８８も共に回動し、図７
に示したようにフック部８７ａ、８７ｂが容器Ｔの底板
７３と係合する。これにより、容器Ｔは、第２の姿勢に
ロックされる。

【００３５】容器Ｔが第２の姿勢にロックされて振動駆
動部２が駆動開始され、これから振動力を受けると、容
器Ｔ内で搬送されこの開口７６から医薬品Ｓ等の粉粒状
材料が徐々に下方に落下する。従って、開口７６の下方
に秤衡等を配置することにより、所定量の粉粒状材料を
計量することができる。

【００３６】容器Ｔ内に収容された医薬品を所定量計量
し、他の医薬品に代えて新たに計量したい場合には、ト
ラフ容器搬入機構４に今、対向していない他のコンベヤ
装置８４上に、新たな医薬品を収容した容器を第１の姿
勢でセットしておく。そして、制御器からの指令によ
り、まず、エアシリンダ６０を再動作させ、ピストン６
９を上動させることにより揺動レバー６７、６８を回動
軸６５ａ、６５ｂを中心に回動させる。これによりロー
ラ駆動部材６２を上動させ、同時に回動軸３７、３８を
回動させる。ピストン６９が所定長伸びると、回動軸３
７、３８の所定角度の回動によりロック機構Ｒが解除さ
れ、容器Ｔは自由状態に解放される。エアシリンダ６０
の作動が終了すると、制御器を介してシリンダ装置８０
に出力され、該シリンダ装置８０の駆動ロッド４１が本
体８１側に縮む。駆動ロッド４１が本体８１内への没入
を開始すると、トラフ容器傾倒駆動軸４５は、図４にお
いて反時計方向に回動し、駆動ロッド４１が移動を停止
すると、図４で実線で示すように、第１の板体４７ｃ、
４７ｄがケーシング２０内に収容される。これにより、
容器Ｔは第１の姿勢に復帰する。また、上記シリンダ装
置８０の作動の停止により、モータ２３は逆転駆動さ
れ、ベルト搬送面は従動軸２９側から駆動軸２２側へと
移送方向がかわる。よって、容器Ｔは、トラフ容器傾倒
部材４６、４７から離反し、コンベヤ装置８３側に移送
され、更に該コンベヤ装置８３を逆転駆動することによ
り速やかに回収される。その後、コンベヤ装置８３に代
えコンベヤ装置８４をトラフ容器搬入機構４に整列さ
せ、上記と同様に、コンベヤ装置８４を正転駆動させる
ことにより、新たな容器により他の医薬品を振動供給装
置１に供給することができる。

【００３７】以上、本発明の一実施例について説明した
が、勿論、本発明はこれに限定されることなく、本発明
の技術的思想に基いて種々の変形が可能である。

【００３８】

【００３９】例えば、以上の実施例では、姿勢変更手段
Ｑは、シリンダ装置８０と、トラフ容器傾倒部材４７
ａ、４７ｂと、トラフ容器傾倒駆動軸４５とから構成し
たが、シリンダ装置８０をトラフ容器傾倒部材４７ａ、
４７ｂの下方に設置し、駆動ロッド４１により、直接ト
ラフ容器傾倒部材４７ａ、４７ｂを作動させても良い。

【００４０】また、以上の実施例では、容器Ｔ内に供給
される材料は、医薬品Ｓを粉粒状材料としているが、例
えば、ダイオード等の小型の電子部品を容器Ｔ内に収容
して供給させることもできる。

【００４１】また、以上の実施例では、振動駆動部とし
ては、いわゆる電磁石駆動部を説明したが、これに代え
て、他の駆動部、例えば振動電動機を２個用いてその同
期化運転により直線振動を発生する振動電動機式駆動部
を用いても良い。あるいはクランク駆動により直線振動
させるクランク駆動部が適用されても良い、

【００４２】

【００４３】

【００４４】また、以上の実施例では、容器Ｔ、Ｗの材
質については特に限定しなかったが、勿論金属でなくて
も良く、プラスチックやガラスで形成されても良い。ガ
ラスで形成される場合には、振動駆動部にロックする時
に、例えば硬質のゴムシートで振動により破損しないよ
うにしておけば良い。

【００４５】また、以上の実施例では、ロック機構とし
ては、一対のフック状の部材により両側から容器をロッ
クするようにしたが、このような機械的ロック機構でな
く電磁気的な手段、例えば容器が磁性体で成る場合、振
動駆動部まで搬送してきたときに吸着手段としての電磁
手段を励磁し、これにより電磁気的に吸着、固定するよ
うにしても良い。

【００４６】また、以上の実施例では、振動駆動源に容
器を移送するのに振動駆動源に連設したコンベヤ装置に
より移送するようにしたが、この容器移送手段を単にロ
ボットのハンドあるいは真空吸着手段とし、これらハン
ドまたは吸着手段により固持または吸着され、粉粒体を
貯蔵する容器を直接、振動駆動源に上方から移送するよ
うにしても良い。そして、振動駆動部にロックする時
に、貯蔵する材料を排出する姿勢でロック機構によりロ
ックするようにすれば良い。

【００４７】なお、以上の実施例では、一種類の材料、
例えば一種類の医薬品を次工程に所定量供給する場合を
説明したが、従来技術で述べたようにＦＭＳに使用する
場合には、実施例のような構成を、例えば混合装置に各
種材料を供給するのに用い、種類の数だけ同様な装置を
共通の混合容器の上方に配設し、それぞれの配合比に応
じた供給量を上述のようにして供給しても良い。あるい
は、供給すべき混合容器の供給口から限られている場合
は、上記実施例の装置を一台用いてトラフ容器Ｔからあ
る種類の粉粒材料を所定量供給した後、上述のようにし
てこれを所定の場所に返送して次の種類の粉粒材料を含
むトラフ容器を同様にして同混合容器の上方に移送し
て、上記実施例のように同様なトラフ容器からこの粉粒
材料を混合容器に供給するようにして順次、混合すべき
材料の種類の数だけ、シーケンス制御で操作するように
しても良い。いずれにしても上記図１２及び図１３で示
した従来例のように混合すべき材料の数だけ空気輸送用
のパイプを工場内に配設するかあるいは混合容器を載せ
て所定のプログラムに沿って各貯蔵ホッパに移送して順
次、所定量の各種材料を受けるようにするのに比べて、
レイアウトが非常に簡単であり、また、他の種類の粉粒
状の材料が、各部に付着してこれを除去する操作は不要
であり、そのメンテナンスは従来に比べはるかに簡単で
ある。

【００４８】なお、また以上の実施例では、例えば混合
容器に供給する場合には、所定量を供給しなければなら
ないが、この所定量を上記トラフ容器Ｔで、その全貯蔵
量として収容して空になるまで上記振動駆動部から混合
容器に供給するようにしてもよいし、あるいは上記実施
例の振動駆動部のトラフ容器からの排出口下に従来公知
の計量フィーダあるいは計量機、例えばグラビメトリッ
クフィーダを配設して所定の材料を計量して次工程の混
合器に供給するようにしても良い。なお、この計量器の
種類によっては、各種材料の計量を行なう場合に、付着
する恐れがあるならば、上述の上記実施例の装置で各種
材料を計量して供給する場合には、この各種材料の配合
比に応じた計量精度の計量機をその数だけ配設し、順次
上記実施例の上流側に設けられた複数の容器移送コンベ
ヤのような機構を使って切替えられるような計量システ
ムを用いるようにしても良い。

【００４９】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明に係る振
動供給装置によれば、容器をその都度洗浄し、使用する
ような必要があっても、その必要がなく容器の搬入、搬
出の自動化が容易に達成される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による振動供給装置の部分断
面側面図である。

【図２】同振動供給装置の平面図である。

【図３】同振動供給装置の他側面図である。

【図４】同振動供給装置の作用を説明する部分破断側面
図である。

【図５】図２における［５］−［５］線方向断面図であ
る。

【図６】図２における［６］−［６］線方向断面図であ
る。

【図７】図６においてロック機構が作用した状態を示す
動作態様図である。

【図８】同実施例で採用されたコンベヤ装置による連続
的な容器搬入、搬出の一例を示す部分平面図である。

【図９】同実施例による容器の１姿勢を示す斜視図であ
る。

【図１０】同容器の他姿勢を示す斜視図である。

【図１１】従来の振動供給装置を示す側断面図である。

【図１２】本発明の一実施例による振動供給装置を接続
することのできる混合容器の部分破断側面図である。

【図１３】同振動供給装置を接続することのできる混合
容器の他の例を示す部分破断側面図である。

【符号の説明】

１振動供給装置３振動駆動部本体４トラフ容器搬入機構７６開口Ｑ姿勢変更手段Ｒロック機構Ｓ粉粒状材料Ｔ容器

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】振動駆動源と、逆にした側面形状がほぼ
への字形状で上方が開口し、材料貯蔵槽部Ｔ ₁ と、該材
料貯蔵槽部Ｔ ₁ より長い材料排出槽部Ｔ ₂ とから成る容
器Ｔと、該容器を前記振動駆動源に移送するための容器
移送手段と、前記容器の姿勢を変更させる姿勢変更手段
と、前記容器を前記振動駆動源に固定させるためのロッ
ク機構とから成り、前記材料排出槽部Ｔ ₂ を立て、前記
材料貯蔵槽部Ｔ ₁ を水平にした第１の姿勢をとる前記容
器Ｔの前記材料貯蔵槽部Ｔ ₁ 内に供給すべき粉粒状材料
を収容させて、前記容器移送手段により前記振動駆動源
へと移送し、前記姿勢変更手段により前記容器の姿勢を
前記材料貯蔵槽部Ｔ ₁ を斜めにし、前記材料排出槽部を
Ｔ ₂ を水平にする第２の姿勢に変更させ、次いで前記ロ
ック機構により該容器を前記振動駆動源に対し固定し、
該振動駆動源の加振力により前記容器を振動させて粉粒
状材料を排出するようにしたことを特徴とする振動供給
装置。