JPH0428646A - 自動原稿搬送装置の検査装置、およびその検査装置を使用した検査方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、複写機に装着されて使用される自動原稿搬送
装置の検査装置に関する。

（従来の技術） 電子写真複写機では、複写される原稿を、原稿載置台上
に自動的に搬送する自動原稿搬送装置が装着される。自
動原稿搬送装置は、原稿を複写機における原稿載置台上
の所定位置に、所定状態で載置する必要がある。このた
め、自動原稿搬送装置は、製造工程における最終段階で
、所定性能を有しているかどうかが検査される。このよ
うな検査には、自動原稿搬送装置を装着して、その自動
原稿搬送装置により搬送された原稿の状態を検出する検
査装置が使用される。

このような検査装置は、通常、上面にコンタクトガラス
が設けられており、該コンタクトガラス上に、自動原稿
搬送装置により搬送される原稿が停止される。コンタク
トガラスの下方には、該コンタクトガラス上に停止され
た原稿における搬送方向先端部の各側部位置を検出する
ポジションセンサがそれぞれ設けられている。各ポジシ
ョンセンサは、通常、原稿搬送方向に並設された光フア
イバーアレイを有しており、各光フアイバーアレイの各
端面から光を照射し、原稿からの反射光が各光ファイバ
ーを通してフォトトランジスタにて捉えられるようにな
っている。そして、各フォトトランジスタの検出結果が
、ＬＥＤランプにより表示される。

（発明が解決しようとする課題） このような検査装置では、光フアイバーアレイにおける
各光ファイバーの端面の大きさにより、ポジションセン
サの測定精度が規定され、通常は、それぞれの光ファシ
バーアレイの各端面の直径が０．５Ｗ程度であるために
、０．５ｍｍ程度以下の精度では測定できず、自動原稿
搬送装置の性能を高精度で検査できないという問題があ
る。また、このような検査装置では、ポジションセンサ
の測定結果が、ＬＥＤランプにより表示されるだけであ
り、その表示結果に基づいて、作業者が自動原稿搬送装
置の原稿停止位置、および原稿の姿勢を判定している。

そのため、作業者が異なれば、自動原稿搬送装置の性能
についての判定が、異なるおそれがある。さらに、ＬＥ
Ｄランプによる表示時間が短いという欠点もある。

本発明は、上記従来の問題を解決するものであり、その
目的は、きわめて高精度で、しかも正確に自動原稿搬送
装置の性能を検査できる自動原稿搬送装置の検査装置お
よび検査方法を提供することにある。本発明の他の目的
は、自動原稿搬送装置の多くの性能を容易に検査できる
検査装置および検査方法を提供することにある。本発明
のさらに他の目的は、検査結果を正確に把握できる検査
装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段） 本発明の自動原稿搬送装置の検査装置は、複写機の原稿
載置台上に原稿を搬送する自動原稿搬送装置が、上面を
覆うように装着されて、該自動原稿搬送装置の所定の性
能を検査する装置であって、 装着された該自動原稿搬送装置により覆われるように上
面に配置されており、該自動原稿搬送装置により搬送さ
れる検査用原稿が所定位置にて停止されるコンタクトガ
ラスと、 該コンタクトガラス上に停止された検査用原稿の搬送方
向側の側部の中央部に設けられた搬送方向に延びる直線
の位置を検出するために、該コンタクトガラスの下方に
設けられており、その検出領域が該直線と直交する方向
に延びる中央ＣＣＤイメージセンサと、 該コンタクトガラス上に停止された検査用原稿の搬送方
向側の側部に設けられた搬送方向とは直交する方向に延
びる直線の各側部の位置を検出するために、該コンタク
トガラスの下方にそれぞれ設けられており、それぞれの
検出領域が該直線と直交する方向に延びている一対の側
部ＣＣＤイメージセンサと、 を具備してなり、そのことにより上記目的が達成される
。

この検査装置は、前記中央ＣＣＤイメージセンサにより
コンタクトガラス上に停止した検査用原稿の搬送方向と
直交する方向のずれが検出されるとともに、各側部ＣＣ
Ｄイメージセンサにより、該検査用原稿の搬送方向のず
れ、および搬送方向に対する姿勢が検出される。

前記各ＣＣＤイメージセンサは、前記コンタクトガラス
と同様の大きさであって、該コンタクトガラス上の所定
位置に検査用原稿が載置された場合における該検査用原
稿の各直線位置に対応させて設けられた基準線を有する
設定用ガラスを、該コンタクトガラスに替えて、該検査
装置に装着し、それぞれの基準線の位置を各ＣＣＤイメ
ージセンサにより読み込んで、各ＣＣＤイメージセンサ
により捉えられた各基準線の位置を各ＣＣＤイメージセ
ンサの基準位置とすることにより、基準位置が設定され
ている。

さらに、本発明の検査装置は、複写機の原稿載置台上に
原稿を搬送する自動原稿搬送装置が、上面を覆うように
装着されて、該自動原稿搬送装置の所定の性能を検査す
る装置であって、装着された該自動原稿搬送装置により
覆われるように上面に配置されており、該自動原稿搬送
装置により搬送される検査用原稿が所定位置にて停止さ
れるコンタクトガラスと、 該コンタクトガラス上に停止された検査用原稿の搬送方
向側の側部の中央部に、該検査用原稿のサイズに応じて
予め設けられた搬送方向に延びる所定本数の直線を検出
するように、該コンタクトガラスの下方に設けられてお
り、その検出領域が該直線と直交する方向に長くなった
ＣＣＤイメージセンサと、 を具備してなり、そのことにより上記目的が達成される
。

さらに、本発明の検査装置は、複写機の原稿載置台上に
原稿を搬送する自動原稿搬送装置が、上面を覆うように
装着されて、該自動原稿搬送装置の所定の性能を検査す
る装置であって、装着された該自動原稿搬送装置により
覆われるように上面に配置されており、該自動原稿搬送
装置により搬送される検査用原稿が所定位置にて停止さ
れるコンタクトガラスと、 該コンタクトガラス上に停止された検査用原稿の搬送方
向側の側部の中央部に、該検査用原稿のサイズに応じて
予め設けられた搬送方向に延びる所定本数の直線を検出
するように、該コンタクトガラスの下方に設けられてお
り、その検出領域が該直線と直交する方向に長くなった
ＣＣＤイメージセンサと、 検査結果を表示するＣＲＴ表示装置と、を具備してなり
、そのことにより上記目的が達成される。

本発明の検査方法は、複写機の原稿載置台上に原稿を搬
送する自動原稿搬送装置が、上面を覆うように装着され
た際に、該自動原稿搬送装置により覆われるように上面
に配置されており、該自動原稿搬送装置により搬送され
る検査用原稿が所定位置にて停止されるコンタクトガラ
スと、該コンタクトガラス上に停止された検査用原稿の
搬送方向側の側部の中央部に、該検査用原稿のサイズに
応じて予め設けられた搬送方向に延びる所定本数の直線
を検出するように、該コンタクトガラスの下方に設けら
れており、その検出領域が該直線と直交する方向に長く
なったＣＣＤイメージセンサと、 を具備する自動原稿搬送装置の検査装置により、装着さ
れた自動原稿搬送装置を検査する方法であって、 該検査装置と自動原稿搬送装置とが電気的に接続されて
いることを確認する工程と、 自動原稿搬送装置により原稿が搬送されない状態で、該
自動原稿搬送装置から紙詰まり信号が発せられることを
確認する工程と、 所定サイズの検査用原稿を搬送して、自動原稿搬送装置
による原稿サイズ信号が、前記ＣＣＤイメージセンサに
より判定される原稿サイズと一致するこ七を確認する工
程と、 自動原稿搬送装置により搬送される原稿が所定の停止位
置よりもオーバーランした場合およびショートランした
場合に、所定のオーバーラン信号およびショートラン信
号がそれぞれ発せられることを確認する工程と、 を包含としてなり、そのことにより、上記目的が達成さ
れる。

（作用） 本発明の自動原稿搬送装置の検査装置では、コンタクト
ガラス上に所定の直線が設けられた検査用原稿が、該検
査装置に装着された自動原稿搬送装置によりコンタクト
ガラス上に搬送されて、該コンタクトガラス上の所定位
置で停止される。そして、該検査用原稿の直線位置が、
各ＣＣＤイメージセンサにより測定されて、その測定結
果に基づいて、自動原稿搬送装置における原稿搬送の特
性について判定される。

また、本発明の検査装置では、検査用原稿に設けられた
その原稿サイズに対応した本数の直線を、ＣＣＤイメー
ジセンサにより検出することにより、原稿サイズが判定
される。

本発明方法では、装着される自動原稿搬送装置が電気的
に接続されていること、自動原稿搬送装置から紙詰まり
信号が正常に発せられること、自動原稿搬送装置が搬送
される原稿のサイズに対応した信号を正確に発すること
、原稿がオーバーランおよびショートランした場合に、
自動原稿搬送装置が正確に所定信号を発することが、確
認される。

さらに、本発明の検査装置では、これらの検査結果が、
ＣＲＴ表示装置により表示される。

（実施例） 以下に本発明を実施例について説明する。

本発明の自動原稿搬送装置の検査装置は、第１図に示す
ように、直方体形状をしており、その上面における背面
側には、検査すべき自動原稿搬送装置８０の本体部８１
を取り付けて固定するための一対の固定具１２および１
２が設けられている。また、該検査装置の一方の側部上
側には、自動原稿搬送装置８０の給紙部８２を取り付け
て固定するための一対の固定具１３および１３が設けら
れている。該検査装置の上面には、通常の複写機と同様
に、コンタクトガラス１１が取り付けられている。該コ
ンタクトガラス１１は、検査すべき自動原稿搬送装置８
０が装着される複写機のコンタクトガラスと同様の大き
さになっている。そして、各固定具１２および１２によ
り本体部８１が固定され、また、各固定具１３および１
３により給紙部８２が固定された自動原稿搬送装置８０
は、該検査装置のコンタクトガラス１１上に、原稿給紙
部から原稿を搬送して、該コンタクトガラス１１上にて
一旦停止させた後に、原稿の搬送方向と同方向へ原稿を
搬送し、該コンタクトガラス１１上から排出する。自動
原稿搬送装置８０の本体部８１は、各固定具１２により
該検査装置に固定される際に、該検査装置と電気的に接
続される。

該コンタクトガラス１１における原稿搬送方向下流側の
側部の下方には、３つのＣＣＤ　（電荷結合デバイス）
イメージセンサ２１．３１および４１が設けられている
。中央部の中央ＣＣＤイメージセンサ２１は、原稿搬送
方向とは直交する方向の中央部に、その受光部が原稿搬
送方向と直交する方向に長く延びた状態で設けられてい
る。各側部の側部ＣＣＤイメージセンサ３１および４１
は、中央ＣＣＤイメージセンサ２１を挟んで、原稿搬送
方向と直交する方向の各側部にそれぞれ位置しており、
それぞれの受光部が原稿搬送方向に長く延びている。

中央ＣＣＤイメージセンサ２１は、第２図に示すように
、コンタクトガラス１１の下方に設けられた、該ＣＣＤ
イメージセンサ２１と同方向に長（なっているＬＥＤ光
源２２から照射されて該コンタクトガラスｌｌ上の原稿
６０により反射された光が、棒状レンズ２３を通して受
光するようになっている。

他の各側部ＣＣＤイメージセンサ３１および４１も、そ
れぞれ同様に、コンタクトガラス１１上の原稿６０に向
かって照射されて該原稿６０により反射されたＬＥＤ光
源の光を、棒状レンズ２３を通して受光するようになっ
ている。

各ＣＣＤイメージセンサ２１．３１、および４１の出力
は、それぞれセンサ制御部２５．３５、および４５に与
えられており、各センサ制御部２５．３５、および４５
の出力は、例えば、マイクロコンピュータを用いた１つ
の主制御部５１に入力されている。該主制御部５１には
、また、検査装置上面に設けられた操作部５２の各スイ
ッチの出力、および装着された自動原稿搬送装置８０の
本体部８１からの所定信号がそれぞれ入力されており、
さらに、主制御部５１の出力は、検査装置上面に設けら
れたＣＲＴ表示装置５３に与えられている。操作部５２
には、例えば、第１図に示すように、メインスイッチ５
２ａ１　緑色スイッチ５２ｇ、黄色スイッチ５２ｙ、お
よび赤色スイッチ５２ｒが、それぞれ設けられている。

メインスイッチ５２ａは、該検査装置の電源スィッチで
あり、緑色スイッチ５２ｇは、主として、検査すべき自
動原稿搬送装置８０が、搬送される原稿を反転させるこ
とができない場合に操作され、また、黄色スイッチ５２
ｙは、主として自動原稿搬送装置８０が搬送される原稿
を反転させることができる場合に操作され、さらに、赤
色スイッチ５２ｒは、主として、検査装置による各検査
モードを切り換える場合に操作される。

本発明の検査装置には、第３図に示す検査用原稿６０が
使用される。該検査用原稿６０は、所定サイズ（例えば
Ａ４サイズ）の用紙に、該用紙の搬送方向に延びる中心
軸位置に中心直線６１が描かれており、また、用紙の搬
送方向側の側縁および反対側の側縁それぞれの辺に沿っ
たずれ検出用直線６２および６３が描かれている。さら
に、搬送方向の各側部の中央部には、中心直線６１の各
端部を挟んで、該中心直線６１とは平行で、かつそれぞ
れ等しい距離だけ離れた一対のサイズ検出用直線６６お
よび６７がそれぞれ描かれている。該サイズ検出用直線
は、検査用原稿６０のサイズがＡ４の場合には、このよ
うに、一対設けられており、他のサイズ、例えば、Ｂ５
サイズの場合には、各サイズ検出用直線は、設けられず
に、中心直線６１だけが設けられる。

中央ＣＣＤイメージセンサ２１は、検査用原稿６０が自
動原稿搬送装置８０により、コンタクトガラス１１の正
規の位置に停止された場合に、検査用原稿６０の中心直
線６１が、長平方向のほぼ中央部にて捉えるように配置
されており、また、他の各側部ＣＣＤイメージセンサ３
１および４１は、コンタクトガラス１１上の正規の位置
に停止された検査用原稿６０における搬送方向先端側の
ずれ検出用直線６２が、長平方向のほぼ中央部にて捉え
るように配置されている。

各ＣＣＤイメージセンサ２１．３１、および４１は、コ
ンタクトガラス１１上の所定位置に載置された検査用原
稿６０の中央直線６１およびズレ検出用直線６２の検出
位置が基準位置とされる。各ＣＣＤイメージセンサ２１
．３１．４１の基準位置は、以下のようにして設定され
る。

コンタクトガラス１１と同様の大きさの設定用ガラスを
、該コンタクトガラス１１に替えて検査装置に装着する
。該設定ガラスには、コンタクトガラス１１上の所定位
置に検査用原稿６０が載置された場合における、該検査
用原稿６０の中央直線６１およびずれ検査用直線６２に
対応した位置に、基準線がそれぞれ設けられている。そ
して、該設定ガラスにおける各基準線を、各ＣＣＤイメ
ージセンサ２１．３１、および４１により読み込み、各
ＣＣＤイメージセンサ２１．３１および４１の基準線読
み込み位置を、それぞれのＣＣＤイメージセンサ２１．
３１、および４１の基準位置とする。このように、各Ｃ
ＣＤイメージセンサ２１．３１、および４１の基準位置
を設定することにより、検査装置への各ＣＣＤイメージ
センサの取付位置を精密に設定する必要がなく、各ＣＣ
Ｄイメージセンサ２１．３１、および４１の取付が容易
に行える。

このような検査用原稿６０を使用して、本発明の検査装
置は、装着された自動原稿搬送装置８０を次のようにし
て検査する。

自動原稿搬送装置８０の本体部８１および給紙部８２を
本発明の検査装置にそれぞれ装着する。このような状態
では、自動原稿搬送装置８０の本体部８１と検査装置と
は電気的に接続された状態になってい自動原稿搬送装置
８０が装着されると、検査装置のメインスイッチ５２ａ
がオンされ、該検査装置の表示装置５３には、作業者が
操作すべき内容が表示される。このとき、コンタクトガ
ラス１１の下方における中央ＣＣＤイメージセンサ２１
近傍のＬＥＤ光源が動作する。そして、表示装置５３は
、まず、検査装置が自動原稿搬送装置８０の本体部８１
と電気的に接続されていることを確認するために、自動
原稿搬送装置８０のクリアースイッチ（図示せず）を操
作すべきことを表示する。そして、自動原稿搬送装置８
０の本体部８１と検査装置とが電気的に接続されている
ことが確認されると、表示装置５３には異常がないこと
が表示される。自動原稿搬送装置８０の本体部８１と検
査装置とが電気的に接続されていない場合には、表示装
置５３に、異常であることが表示される。

次いで、表示装置５３には、自動原稿搬送装置８０の本
体部８１から紙詰まりを知らせる紙詰まり信号が正常に
発信されることを検査をするために、操作部５２におけ
る緑色スイッチ５２ｇを操作すべきことを表示する。そ
して、このスイッチが操作されることにより、自動原稿
搬送装置８０が動作するものの、原稿が搬送されないた
めに、自動原稿搬送装置８０の本体部８Ｉから紙詰まり
を知らせる紙詰まり信号が発せられる。紙詰まり信号が
発せられていることが確認されると、表示装置５３には
正常であることが表示される。このような紙詰まり信号
が発せられない場合には、異常であることが表示装置５
３に表示される。

その後に、表示装置５３には、原稿サイズ信号の確認テ
ストのために、所定の検査用原稿６０をセットして、所
定スイッチを操作すべきことを表示する。この場合、装
着された自動原稿搬送装置８０が、原稿の反転機能を有
していない場合と、有している場合とでは、それぞれ異
なった表示が表示装置５３に表示される。自動原稿搬送
装置８０が反転機能を有している場合には、所定サイズ
の検査用原稿６０をセットして、緑色スイッチ５２ｇを
操作すべきことが表示され、また、反転機能を有してい
る場合にも、所定サイズの検査用原稿６０をセットして
、黄色スイッチ５２ｙを操作すべきことを表示する。そ
して、所定のスイッチが操作されると、自動原稿搬送装
置８０が動作されて、検査用原稿６０が、コンタクトガ
ラス１１上に搬送される。その後に、該中央ＣＣＤイメ
ージセンサ２１により、検査用原稿６０の先端側の中央
部に設けられた中心直線６１およびサイズ検出用直線６
６および６７の画像を捉える。そして、制御部５１は、
ＣＣＤイメージセンサ２１の出力により、検査用原稿６
０の先端部中央部における直線の数を測定して、その数
に基づき、検査用原稿６０のサイズを判定し、自動原稿
搬送装置８０から送られる原稿サイズ信号と一致するか
を確認する。

検査用原稿６０におけるサイズ検出用直線は、前述のよ
うに、原稿サイズに対応させて設けられ、あるいは設け
られない。そして、表示装置５３は、原稿サイズ信号が
正常である場合には、正常であることが、また、正常で
ない場合には異常であることが、それぞれ表示される。

次いで、原稿サイズ信号の確認に使用された検査用原稿
６０を使用して、原稿の搬送タイミング検査を行うため
に、所定のスイッチを操作すべきことが、表示装置５３
に表示される。この場合には、自動原稿搬送装置８０が
反転機能を有していないときには緑色スイッチ５２ｇを
、反転機能を有しているときには黄色スイッチ５２ｙを
、それぞれ操作すべきことが表示装置５３に表示される
。

所定のスイッチが操作されると、前記原稿サイズ信号の
確認に使用された検査用原稿６０が、３回にわたって自
動搬送され、各ＣＣＤイメージセンサ２１．３１．４１
により検出される検査用原稿６０の直線位置に基づいて
、自動原稿搬送装置８０によりコンタクトガラス１１上
に停止された原稿の搬送方向および搬送方向に直交する
方向のずれ（搬送方向ずれおよび左右方向ずれ）、停止
位置における原稿６０の搬送方向に対する姿勢（斜め状
態）が、測定される。

原稿６０の搬送方向ズレは、原稿搬送方向の各側部に設
けられたそれぞれの側部ＣＣＤイメージセンサ３１およ
び４１の検出結果に基づいて測定される。

各側部イメージセンサ３１および４１は、検査用原稿６
０の搬送方向側の側縁に沿ったずれ検出用直線６２の側
部位置を捉える。そして、各側部ＣＣＤイメージセンサ
３１および４１の長手方向中央部の基準位置から各側部
ＣＣＤイメージセンサ３１および４１により捉えられる
該ずれ検査用直線６２の位置までの距離が、それぞれ演
算される。この場合、各側部ＣＣＤイメージセンサ３１
および４１により捉えられるずれ検出用直線６２の位置
が、各側部ＣＣＤイメージセンサ３１および４１の基準
位置から搬送方向にずれている場合を正、反対方向にず
れている場合を負として、両側部ＣＣＤイメージセンサ
３１および４１にて捉えられたずれ検出用直線６２位置
との各側部ＣＣＤイメージセンサ３１および４工の基準
位置とのそれぞれの距離を平均化し、その演算値を検査
用原稿６０の搬送方向ずれとする。

また、斜め状態は、これらの側部ＣＣＤイメージセンサ
３１および４１により検出される検出用原稿６０のずれ
検出用直線６２位置と基準位置とのズレの和を、原稿サ
イズによって定まる所定の定数により除した値が、斜め
状態とされる。

さらに、左右方向ずれは、中央ＣＣＤイメージセンサ２
１が捉える検査用原稿６０の中央直線６１と該中央ＣＣ
Ｄイメージセンサ２１の基準位置とのずれが、左右方向
ずれとされる。この場合には、例えば、原稿搬送方向に
向かって右側方向のずれが正、反対方向へのずれが負と
される。

このようにして、コンタクトガラス１１の所定位置に停
止した検出用原稿６０の搬送方向ずれ、斜め状態、およ
び左右方向ずれが、それぞれ演算されて、その演算結果
が、表示装置５３に表示される。

このようにして、検査用原稿６０のそれぞれのずれが測
定されると、該検査用原稿６０は、自動原稿搬送装置８
０によりコンタクトガラスｌｌ上から排出される。そし
て、このような動作が３回繰り返され、各回における検
査用原稿６０のずれが演算されて、各回の演算結果がそ
れぞれ表示装置５３に表示される。倹素用原稿６０が搬
送されるごとに、それぞれのずれが所定の範囲内である
場合には、正常であることが表示装置５３に表示され、
その後に、順次、検査用原稿６０が搬送される。しかし
、いずれかの搬送時において、いずれか１つのずれでも
、所定の範囲からはずれた状態になっている場合には、
異常の表示が表示装置５３に表示され、その後は、検査
用原稿６０は搬送されない。

反転機能を有する自動原稿搬送装置の場合には、コンタ
クトガラス１１上にて一旦停止された検査用原稿６０は
、コンタクトガラスｌｌ上から排出された後に、上面お
よび下面が反転された状態で、再度、コンタクトガラス
１１上に搬送されて停止される。

そして、原稿面が反転された状態で、検査用原稿のそれ
ぞれのズレが演算され、その演算結果も、表示装置５３
に表示される。

このようにして、検査用原稿６０を使用しての自動原稿
搬送装置８０の原稿搬送性能について検査されると、そ
の後に、自動原稿搬送装置８０におけるオーバーランス
イッチおよびショートランスイッチの検査が行われる。

オーバーランスイッチは、オンされることにより、原稿
を、所定の停止位置よりも５１１１１以上搬送方向へず
れた状態で停止させるものであり、また、ショートラン
スイッチは、原稿を所定の停止位置から５ｍ＋以上搬送
方向とは反対方向へずれた状態で停止させるものである
。

表示装置５３は、自動原稿搬送装置８ｏが反転機能を有
していない場合、あるいは反転機能を有している場合の
それぞれについて、オーバーランスイッチおよびショー
トランスイッチそれぞれの検査を行うために必要な操作
をそれぞれ表示する。そして、所定の操作が行われると
、自動原稿搬送装置８０により所定の検査用原稿６０を
、オーバーランおよびシ１−トランするように搬送し、
オーバーランまたはシ１−トランしたかどうかを側部ｃ
ｃＤイメージセンサ３１および４１によりチエツクされ
る。そして、所定のオーバーラン状態になっている場合
およびショートラン状態になっている場合には、正常で
あることが表示装置５３に表示され、また、オーバーラ
ン状態およびショートラン状態になっていない場合には
、表示装置５３には、異常であることが表示される。

このようにして、本発明の検査装置に装着された自動原
稿搬送装置の検査が終了すると、自動原稿搬送装置８０
が検査装置からはずされ、異常がない場合には、製品と
して出荷される。異常があった場合には、所定の工程に
戻される。

（発明の効果） 本発明の自動原稿搬送装置の検査装置および検査方法は
、このように、装着された自動原稿搬送装置の各種の性
能について、正確に、高精度で、シカも高効率で検査す
ることができる。

４、　　　　　の　　　な！　Ｂ 第１図は本発明の自動原稿搬送装置の検査装置の斜視図
、第２図はその要部である中央ＣＣＤイメージセンサの
側面とともに示す本発明の検査装置のブロック図、第３
図はその検査装置の検査方法に使用される検査用原稿の
斜視図である。

１１・・・コンタクトガラス、２１・・・中央ＣＣＤイ
メージセンサ、２２・・・光源、３１．４１・・・側部
ＣＣＤイメージセンサ、５３・・・表示装置。

以上

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複写機の原稿載置台上に原稿を搬送する自動原稿搬
   送装置が、上面を覆うように装着されて、該自動原稿搬
   送装置の所定の性能を検査する装置であって、 装着された該自動原稿搬送装置により覆われるように上
   面に配置されており、該自動原稿搬送装置により搬送さ
   れる検査用原稿が所定位置にて停止されるコンタクトガ
   ラスと、 該コンタクトガラス上に停止された検査用原稿の搬送方
   向側の側部の中央部に設けられた搬送方向に延びる直線
   の位置を検出するために、該コンタクトガラスの下方に
   設けられており、その検出領域が該直線と直交する方向
   に延びる中央ＣＣＤイメージセンサと、 該コンタクトガラス上に停止された検査用原稿の搬送方
   向側の側部に設けられた搬送方向とは直交する方向に延
   びる直線の各側部の位置を検出するために、該コンタク
   トガラスの下方にそれぞれ設けられており、それぞれの
   検出領域が該直線と直交する方向に延びている一対の側
   部ＣＣＤイメージセンサと、 を具備する自動原稿搬送装置の検査装置。 ２、前記中央ＣＣＤイメージセンサによりコンタクトガ
   ラス上に停止した検査用原稿の搬送方向と直交する方向
   のずれが検出されるとともに、各側部ＣＣＤイメージセ
   ンサにより、該検査用原稿の搬送方向のずれ、および搬
   送方向に対する姿勢が検出される請求項１に記載の検査
   装置。 ３、前記各ＣＣＤイメージセンサが、 前記コンタクトガラスと同様の大きさであって、該コン
   タクトガラス上の所定位置に検査用原稿が載置された場
   合における該検査用原稿の各直線位置に対応させて設け
   られた基準線を有する設定用ガラスを、該コンタクトガ
   ラスに替えて、該検査装置に装着し、それぞれの基準線
   の位置を各ＣＣＤイメージセンサにより読み込んで、各
   ＣＣＤイメージセンサにより捉えられた各基準線の位置
   を各ＣＣＤイメージセンサの基準位置とすることにより
   、基準位置が設定されている請求項１に記載の検査装置
   。 ４、複写機の原稿載置台上に原稿を搬送する自動原稿搬
   送装置が、上面を覆うように装着されて、該自動原稿搬
   送装置の所定の性能を検査する装置であって、 装着された該自動原稿搬送装置により覆われるように上
   面に配置されており、該自動原稿搬送装置により搬送さ
   れる検査用原稿が所定位置にて停止されるコンタクトガ
   ラスと、 該コンタクトガラス上に停止された検査用原稿の搬送方
   向側の側部の中央部に、該検査用原稿のサイズに応じて
   予め設けられた搬送方向に延びる所定本数の直線を検出
   するように、該コンタクトガラスの下方に設けられてお
   り、その検出領域が該直線と直交する方向に長くなつた
   ＣＣＤイメージセンサと、 を具備する自動原稿搬送装置の検査装置。 ５、複写機の原稿載置台上に原稿を搬送する自動原稿搬
   送装置が、上面を覆うように装着されて、該自動原稿搬
   送装置の所定の性能を検査する装置であって、 装着された該自動原稿搬送装置により覆われるように上
   面に配置されており、該自動原稿搬送装置により搬送さ
   れる検査用原稿が所定位置にて停止されるコンタクトガ
   ラスと、 該コンタクトガラス上に停止された検査用原稿の搬送方
   向側の側部の中央部に、該検査用原稿のサイズに応じて
   予め設けられた搬送方向に延びる所定本数の直線を検出
   するように、該コンタクトガラスの下方に設けられてお
   り、その検出領域が該直線と直交する方向に長くなった
   ＣＣＤイメージセンサと、 検査結果を表示するＣＲＴ表示装置と、 を具備する自動原稿搬送装置の検査装置。 ６、複写機の原稿載置台上に原稿を搬送する自動原稿搬
   送装置が、上面を覆うように装着された際に、該自動原
   稿搬送装置により覆われるように上面に配置されており
   、該自動原稿搬送装置により搬送される検査用原稿が所
   定位置にて停止されるコンタクトガラスと、 該コンタクトガラス上に停止された検査用原稿の搬送方
   向側の側部の中央部に、該検査用原稿のサイズに応じて
   予め設けられた搬送方向に延びる所定本数の直線を検出
   するように、該コンタクトガラスの下方に設けられてお
   り、その検出領域が該直線と直交する方向に長くなった
   ＣＣＤイメージセンサと、 を具備する自動原稿搬送装置の検査装置により、装着さ
   れた自動原稿搬送装置を検査する方法であって、 該検査装置と自動原稿搬送装置とが電気的に接続されて
   いることを確認する工程と、 自動原稿搬送装置により原稿が搬送されない状態で、該
   自動原稿搬送装置から紙詰まり信号が発せられることを
   確認する工程と、 所定サイズの検査用原稿を搬送して、自動原稿搬送装置
   による原稿サイズ信号が、前記ＣＣＤイメージセンサに
   より判定される原稿サイズと一致することを確認する工
   程と、 自動原稿搬送装置により搬送される原稿が所定の停止位
   置よりもオーバーランした場合およびショートランした
   場合に、所定のオーバーラン信号およびショートラン信
   号がそれぞれ発せられることを確認する工程と、 を包含する自動検査装置の検査方法。