JPH04286195A - 部品認識機能を備えた電子部品装着装置 - Google Patents
部品認識機能を備えた電子部品装着装置Info
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- JPH04286195A JPH04286195A JP3074782A JP7478291A JPH04286195A JP H04286195 A JPH04286195 A JP H04286195A JP 3074782 A JP3074782 A JP 3074782A JP 7478291 A JP7478291 A JP 7478291A JP H04286195 A JPH04286195 A JP H04286195A
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- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 abstract description 22
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract 6
- 239000000758 substrate Substances 0.000 abstract 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 14
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000008676 import Effects 0.000 description 1
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、部品供給部にある電子
部品を吸着ノズルで吸着し、その吸着ノズルを旋回及び
平行移動させて電子部品を基板に装着するための電子部
品装着姿勢をとり、電子部品吸着ずれ量を測定して電子
部品装着姿勢を補正し、電子部品を基板に装着する部品
認識機能を備えた電子部品装着装置に関する。
部品を吸着ノズルで吸着し、その吸着ノズルを旋回及び
平行移動させて電子部品を基板に装着するための電子部
品装着姿勢をとり、電子部品吸着ずれ量を測定して電子
部品装着姿勢を補正し、電子部品を基板に装着する部品
認識機能を備えた電子部品装着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４は従来の部品認識機能を備えた電子
部品装着装置の一例を示すブロック図であり、図５はそ
の動作例を示すフローチャートである。まず、基板搬送
部１２が制御部１１から読込んだ搬送指令ＳＡに従って
基板を搬送し（ステップＳ１）、電子部品取り込み部１
３が制御部１１から読込んだ取り込み指令ＳＢに従って
電子部品を吸着ノズルで取り込む（ステップＳ２）。そ
して、制御部１１は電子部品取り込み部１３に取り込ま
れた電子部品が装着姿勢になるまでの旋回量θが９０度
×ｎ（ｎ＝１，２，３）であるか否かを判別する（ステ
ップＳ３）。電子部品が装着姿勢になるまでの旋回量θ
が９０度×ｎである場合、電子部品旋回部１４が制御部
１１から読み込んだ旋回指令ＳＣに従って電子部品を９
０度×ｎだけ旋回させて電子部品装着姿勢にし（ステッ
プＳ４）、直ちに電子部品吸着ずれ量測定部１５が制御
部１１から読み込んだ測定指令ＳＤに従って電子部品の
角度方向及びＸ、Ｙ方向の吸着ずれ量を測定し（ステッ
プＳ５）、角度方向電子部品吸着ずれ量θ１を角度ずれ
補正データＳＦとして電子部品吸着角度ずれ量補正旋回
部１６に送出すると共に、Ｘ方向電子部品吸着ずれ量Ｘ
１及びＹ方向電子部品吸着ずれ量Ｙ１を位置ずれ補正デ
ータＳＨとして装着座標位置決め部１７に送出する。そ
して、電子部品吸着角度ずれ量補正旋回部１６が制御部
１１から読み込んだ補正旋回指令ＳＥ及び電子部品吸着
ずれ量測定部１５から読み込んだ角度ずれ補正データＳ
Ｆに従って角度を補正し（ステップＳ１０）、装着座標
位置決め部１７が電子部品吸着ずれ量測定部１５から読
み込んだ位置ずれ補正データＳＨに従ってＸ方向及びＹ
方向の位置を補正する（ステップＳ１１）。最後に、電
子部品装着部１８が基板搬送部１２から読み込んだ位置
決め信号ＳＩ及び制御部１１から読み込んだ装着指令Ｓ
Ｊに従って基板に電子部品を装着し（ステップＳ１２）
、全ての処理を終了する。
部品装着装置の一例を示すブロック図であり、図５はそ
の動作例を示すフローチャートである。まず、基板搬送
部１２が制御部１１から読込んだ搬送指令ＳＡに従って
基板を搬送し（ステップＳ１）、電子部品取り込み部１
３が制御部１１から読込んだ取り込み指令ＳＢに従って
電子部品を吸着ノズルで取り込む（ステップＳ２）。そ
して、制御部１１は電子部品取り込み部１３に取り込ま
れた電子部品が装着姿勢になるまでの旋回量θが９０度
×ｎ（ｎ＝１，２，３）であるか否かを判別する（ステ
ップＳ３）。電子部品が装着姿勢になるまでの旋回量θ
が９０度×ｎである場合、電子部品旋回部１４が制御部
１１から読み込んだ旋回指令ＳＣに従って電子部品を９
０度×ｎだけ旋回させて電子部品装着姿勢にし（ステッ
プＳ４）、直ちに電子部品吸着ずれ量測定部１５が制御
部１１から読み込んだ測定指令ＳＤに従って電子部品の
角度方向及びＸ、Ｙ方向の吸着ずれ量を測定し（ステッ
プＳ５）、角度方向電子部品吸着ずれ量θ１を角度ずれ
補正データＳＦとして電子部品吸着角度ずれ量補正旋回
部１６に送出すると共に、Ｘ方向電子部品吸着ずれ量Ｘ
１及びＹ方向電子部品吸着ずれ量Ｙ１を位置ずれ補正デ
ータＳＨとして装着座標位置決め部１７に送出する。そ
して、電子部品吸着角度ずれ量補正旋回部１６が制御部
１１から読み込んだ補正旋回指令ＳＥ及び電子部品吸着
ずれ量測定部１５から読み込んだ角度ずれ補正データＳ
Ｆに従って角度を補正し（ステップＳ１０）、装着座標
位置決め部１７が電子部品吸着ずれ量測定部１５から読
み込んだ位置ずれ補正データＳＨに従ってＸ方向及びＹ
方向の位置を補正する（ステップＳ１１）。最後に、電
子部品装着部１８が基板搬送部１２から読み込んだ位置
決め信号ＳＩ及び制御部１１から読み込んだ装着指令Ｓ
Ｊに従って基板に電子部品を装着し（ステップＳ１２）
、全ての処理を終了する。
【０００３】一方、判断ステップＳ３において、電子部
品が装着姿勢になるまでの旋回量θが９０度×ｎでない
場合は、電子部品が装着姿勢に旋回した状態では電子部
品吸着ずれ量測定部１５の画像取り込み部に電子部品の
画像が納まらないので、電子部品の画像取り込みが可能
である状態にするために、電子部品旋回部１４が制御部
１１から読み込んだ旋回指令ＳＣに従って電子部品を旋
回量θに一番近い９０度×ｎの角度まで旋回させる（ス
テップＳ６）。そして、電子部品吸着ずれ量測定部１５
が制御部１１から読み込んだ測定指令ＳＤに従って電子
部品吸着ずれ量を測定し（ステップＳ７）、角度方向電
子部品吸着ずれ量θ１を角度ずれ補正データＳＦとして
電子部品吸着角度ずれ量補正旋回部１６に送出すると共
に、Ｘ方向電子部品吸着ずれ量Ｘ１及びＹ方向電子部品
吸着ずれ量Ｙ１を位置ずれ補正データＳＨとして装着座
標位置決め部１７に送出する。そして、この時に測定さ
れた例えば図６に示す様なＸ方向、Ｙ方向の電子部品吸
着ずれ量Ｘ１、Ｙ１は、電子部品２が旋回して図７に示
す様な電子部品装着状態となるとその値が変化してＸ２
、Ｙ２となってしまうので、装着座標位置決め部１７は
制御部１１から読み込んだ位置決め指令ＳＧに従ってＸ
方向、Ｙ方向の電子部品吸着ずれ量Ｘ１、Ｙ１を電子部
品装着姿勢時のＸ方向、Ｙ方向の電子部品吸着ずれ量Ｘ
２、Ｙ２に変換する（ステップＳ８）。そして、電子部
品旋回部１４は制御部１１から読込んだ旋回指令ＳＣに
従って電子部品をθ−９０度×ｎだけ旋回させる（ステ
ップＳ９）。電子部品吸着角度ずれ量補正旋回部１６は
電子部品吸着ずれ量測定部１５から読み込んだ角度ずれ
補正データＳＦに従って角度を補正し（ステップＳ１０
）、装着座標位置決め部１７はステップＳ８で変換して
算出したＸ方向電子部品吸着ずれ量Ｘ２及びＹ方向電子
部品吸着ずれ量Ｙ２に従ってＸ方向及びＹ方向の位置を
補正する（ステップＳ１１）。最後に、電子部品装着部
１８が基板搬送部１２から読み込んだ位置決め信号ＳＩ
及び制御部１１から読み込んだ装着指令ＳＪに従って基
板に電子部品を装着し（ステップＳ１２）、全ての処理
を終了する。
品が装着姿勢になるまでの旋回量θが９０度×ｎでない
場合は、電子部品が装着姿勢に旋回した状態では電子部
品吸着ずれ量測定部１５の画像取り込み部に電子部品の
画像が納まらないので、電子部品の画像取り込みが可能
である状態にするために、電子部品旋回部１４が制御部
１１から読み込んだ旋回指令ＳＣに従って電子部品を旋
回量θに一番近い９０度×ｎの角度まで旋回させる（ス
テップＳ６）。そして、電子部品吸着ずれ量測定部１５
が制御部１１から読み込んだ測定指令ＳＤに従って電子
部品吸着ずれ量を測定し（ステップＳ７）、角度方向電
子部品吸着ずれ量θ１を角度ずれ補正データＳＦとして
電子部品吸着角度ずれ量補正旋回部１６に送出すると共
に、Ｘ方向電子部品吸着ずれ量Ｘ１及びＹ方向電子部品
吸着ずれ量Ｙ１を位置ずれ補正データＳＨとして装着座
標位置決め部１７に送出する。そして、この時に測定さ
れた例えば図６に示す様なＸ方向、Ｙ方向の電子部品吸
着ずれ量Ｘ１、Ｙ１は、電子部品２が旋回して図７に示
す様な電子部品装着状態となるとその値が変化してＸ２
、Ｙ２となってしまうので、装着座標位置決め部１７は
制御部１１から読み込んだ位置決め指令ＳＧに従ってＸ
方向、Ｙ方向の電子部品吸着ずれ量Ｘ１、Ｙ１を電子部
品装着姿勢時のＸ方向、Ｙ方向の電子部品吸着ずれ量Ｘ
２、Ｙ２に変換する（ステップＳ８）。そして、電子部
品旋回部１４は制御部１１から読込んだ旋回指令ＳＣに
従って電子部品をθ−９０度×ｎだけ旋回させる（ステ
ップＳ９）。電子部品吸着角度ずれ量補正旋回部１６は
電子部品吸着ずれ量測定部１５から読み込んだ角度ずれ
補正データＳＦに従って角度を補正し（ステップＳ１０
）、装着座標位置決め部１７はステップＳ８で変換して
算出したＸ方向電子部品吸着ずれ量Ｘ２及びＹ方向電子
部品吸着ずれ量Ｙ２に従ってＸ方向及びＹ方向の位置を
補正する（ステップＳ１１）。最後に、電子部品装着部
１８が基板搬送部１２から読み込んだ位置決め信号ＳＩ
及び制御部１１から読み込んだ装着指令ＳＪに従って基
板に電子部品を装着し（ステップＳ１２）、全ての処理
を終了する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の部品認
識機能を備えた電子部品装着装置では、電子部品の画像
を電子部品吸着ずれ量測定部１５の画像取り込み部を通
して認識する必要があるが、画像処理速度による制限に
より画像取り込み部の大きさには上限がある。そのため
、電子部品の大きさによっては図８に示す様に吸着ノズ
ル１に吸着された電子部品２の大きさと画像取り込み部
３の大きさがほとんど等しい場合があり、図９に示す様
に画像取り込み部３に対して電子部品２が斜めになるよ
うな電子部品装着姿勢をとった際に、電子部品２の画像
を画像取り込み部３にて取り込むことができず、電子部
品吸着ずれ量を直接測定することができなかった。従っ
て、前述したように電子部品装着姿勢での電子部品吸着
ずれ量を測定せずに非装着姿勢での電子部品吸着ずれ量
を測定し、その測定データを電子部品装着姿勢での電子
部品吸着ずれ量に変換していた。そのため、変換誤差を
含んでしまい、装着精度に悪影響を及ぼすという問題が
あった。本発明は上述の様な事情からなされたものであ
り、本発明の目的は、電子部品を装着姿勢に旋回させた
状態で電子部品の吸着ずれ量を常に測定する事ができる
部品認識機能を備えた電子部品装着装置を提供すること
にある。
識機能を備えた電子部品装着装置では、電子部品の画像
を電子部品吸着ずれ量測定部１５の画像取り込み部を通
して認識する必要があるが、画像処理速度による制限に
より画像取り込み部の大きさには上限がある。そのため
、電子部品の大きさによっては図８に示す様に吸着ノズ
ル１に吸着された電子部品２の大きさと画像取り込み部
３の大きさがほとんど等しい場合があり、図９に示す様
に画像取り込み部３に対して電子部品２が斜めになるよ
うな電子部品装着姿勢をとった際に、電子部品２の画像
を画像取り込み部３にて取り込むことができず、電子部
品吸着ずれ量を直接測定することができなかった。従っ
て、前述したように電子部品装着姿勢での電子部品吸着
ずれ量を測定せずに非装着姿勢での電子部品吸着ずれ量
を測定し、その測定データを電子部品装着姿勢での電子
部品吸着ずれ量に変換していた。そのため、変換誤差を
含んでしまい、装着精度に悪影響を及ぼすという問題が
あった。本発明は上述の様な事情からなされたものであ
り、本発明の目的は、電子部品を装着姿勢に旋回させた
状態で電子部品の吸着ずれ量を常に測定する事ができる
部品認識機能を備えた電子部品装着装置を提供すること
にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、部品供給部に
ある電子部品を吸着ノズルで吸着し、その吸着ノズルを
旋回及び平行移動させて電子部品を基板に装着するため
の電子部品装着姿勢をとり、電子部品吸着ずれ量を測定
して電子部品装着姿勢を補正し、電子部品を基板に装着
する部品認識機能を備えた電子部品装着装置に関するも
のであり、本発明の上記目的は、電子部品装着姿勢を取
るための旋回角度に合わせて電子部品吸着ずれ量の測定
部を旋回させる電子部品吸着ずれ量測定部の旋回部を具
備する事によって達成される。
ある電子部品を吸着ノズルで吸着し、その吸着ノズルを
旋回及び平行移動させて電子部品を基板に装着するため
の電子部品装着姿勢をとり、電子部品吸着ずれ量を測定
して電子部品装着姿勢を補正し、電子部品を基板に装着
する部品認識機能を備えた電子部品装着装置に関するも
のであり、本発明の上記目的は、電子部品装着姿勢を取
るための旋回角度に合わせて電子部品吸着ずれ量の測定
部を旋回させる電子部品吸着ずれ量測定部の旋回部を具
備する事によって達成される。
【０００６】
【作用】本発明は、電子部品吸着ずれ量測定部を電子部
品装着姿勢をとるための旋回角度に合わせて旋回させる
ため、電子部品装着姿勢で電子部品の吸着ずれ量を測定
する事ができ、電子部品吸着ずれ量の測定を高精度に行
なうことができる。
品装着姿勢をとるための旋回角度に合わせて旋回させる
ため、電子部品装着姿勢で電子部品の吸着ずれ量を測定
する事ができ、電子部品吸着ずれ量の測定を高精度に行
なうことができる。
【０００７】
【実施例】図１は本発明の部品認識機能を備えた電子部
品装着装置の一例を図４に対応させて示すブロック図で
あり、図２はその動作例を示すフローチャートである。 まず、基板搬送部１２が制御部１１から読込んだ搬送指
令ＳＡに従って基板を搬送し（ステップＳ２１）、電子
部品取り込み部１３が制御部１１から読込んだ取り込み
指令ＳＢに従って電子部品を吸着ノズルで取り込む（ス
テップＳ２２）。次に、制御部１１は電子部品が装着姿
勢になるまでの旋回量を認識し（ステップＳ２３）、そ
の旋回量に従った旋回指令ＳＣを電子部品旋回部１４及
び電子部品吸着ずれ量測定部の旋回部１９に送出する。 そして、制御部１１から旋回指令ＳＣを読込んだ電子部
品吸着ずれ量測定部の旋回部１９は、電子部品旋回制御
部１４が制御部１１から読込んだ旋回指令ＳＣに従って
電子部品を旋回させるのと同時に、電子部品の旋回量と
同じだけ電子部品吸着ずれ量測定部１５を旋回させる（
ステップＳ２４）。そして、電子部品吸着ずれ量測定部
１５が制御部１１から読み込んだ測定指令ＳＤ及び電子
部品吸着ずれ量測定部の旋回部１９から読込んだ旋回終
了指令ＳＫに従って電子部品の角度方向及びＸ、Ｙ方向
の吸着ずれ量を測定し（ステップＳ２５）、角度方向電
子部品吸着ずれ量θ１を角度ずれ補正データＳＦとして
電子部品吸着角度ずれ量補正旋回部１６に送出すると共
に、Ｘ方向電子部品吸着ずれ量Ｘ１及びＹ方向電子部品
吸着ずれ量Ｙ１を位置ずれ補正データＳＨとして装着座
標位置決め部１７に送出する。そして、電子部品吸着角
度ずれ量補正旋回部１６が制御部１１から読み込んだ補
正旋回指令ＳＥ及び電子部品吸着ずれ量測定部１５から
読み込んだ角度ずれ補正データＳＦに従って角度を補正
し（ステップＳ２６）、装着座標位置決め部１７が電子
部品吸着ずれ量測定部１５から読み込んだ位置ずれ補正
データＳＨに従ってＸ方向及びＹ方向の位置を補正する
（ステップＳ２７）。最後に、電子部品装着部１８が基
板搬送部１２から読み込んだ位置決め信号ＳＩ及び制御
部１１から読み込んだ装着指令ＳＪに従って基板に電子
部品を装着し（ステップＳ２８）、全ての処理を終了す
る。
品装着装置の一例を図４に対応させて示すブロック図で
あり、図２はその動作例を示すフローチャートである。 まず、基板搬送部１２が制御部１１から読込んだ搬送指
令ＳＡに従って基板を搬送し（ステップＳ２１）、電子
部品取り込み部１３が制御部１１から読込んだ取り込み
指令ＳＢに従って電子部品を吸着ノズルで取り込む（ス
テップＳ２２）。次に、制御部１１は電子部品が装着姿
勢になるまでの旋回量を認識し（ステップＳ２３）、そ
の旋回量に従った旋回指令ＳＣを電子部品旋回部１４及
び電子部品吸着ずれ量測定部の旋回部１９に送出する。 そして、制御部１１から旋回指令ＳＣを読込んだ電子部
品吸着ずれ量測定部の旋回部１９は、電子部品旋回制御
部１４が制御部１１から読込んだ旋回指令ＳＣに従って
電子部品を旋回させるのと同時に、電子部品の旋回量と
同じだけ電子部品吸着ずれ量測定部１５を旋回させる（
ステップＳ２４）。そして、電子部品吸着ずれ量測定部
１５が制御部１１から読み込んだ測定指令ＳＤ及び電子
部品吸着ずれ量測定部の旋回部１９から読込んだ旋回終
了指令ＳＫに従って電子部品の角度方向及びＸ、Ｙ方向
の吸着ずれ量を測定し（ステップＳ２５）、角度方向電
子部品吸着ずれ量θ１を角度ずれ補正データＳＦとして
電子部品吸着角度ずれ量補正旋回部１６に送出すると共
に、Ｘ方向電子部品吸着ずれ量Ｘ１及びＹ方向電子部品
吸着ずれ量Ｙ１を位置ずれ補正データＳＨとして装着座
標位置決め部１７に送出する。そして、電子部品吸着角
度ずれ量補正旋回部１６が制御部１１から読み込んだ補
正旋回指令ＳＥ及び電子部品吸着ずれ量測定部１５から
読み込んだ角度ずれ補正データＳＦに従って角度を補正
し（ステップＳ２６）、装着座標位置決め部１７が電子
部品吸着ずれ量測定部１５から読み込んだ位置ずれ補正
データＳＨに従ってＸ方向及びＹ方向の位置を補正する
（ステップＳ２７）。最後に、電子部品装着部１８が基
板搬送部１２から読み込んだ位置決め信号ＳＩ及び制御
部１１から読み込んだ装着指令ＳＪに従って基板に電子
部品を装着し（ステップＳ２８）、全ての処理を終了す
る。
【０００８】図３は電子部品吸着ずれ量測定部の旋回部
１９の機構部の一例を示す斜視図である。制御部１１よ
り指令された旋回指令ＳＣに従って図示しない駆動部が
パルスモータ６を駆動させてギア５を回転させる。ギア
５は電子部品吸着ずれ量測定部１５の画像取り込み部３
に連結しているギア４を回転させて画像取り込み部３を
旋回させる。この様に電子部品吸着ずれ量測定部の旋回
部１９は、電子部品２が取り込まれた時の姿勢から装着
姿勢になるためにどれだけ旋回しても、制御部１１から
電子部品旋回部１４に指令された旋回指令ＳＣを読込む
事で、電子部品吸着ずれ量測定部１５の画像取込み部３
を電子部品２の装着姿勢のときの角度と同じ角度に旋回
させることができる。従って、電子部品２の画像が画像
取り込み部３からはみ出す事が無くなり、電子部品吸着
ずれ量の測定が常に可能となる。
１９の機構部の一例を示す斜視図である。制御部１１よ
り指令された旋回指令ＳＣに従って図示しない駆動部が
パルスモータ６を駆動させてギア５を回転させる。ギア
５は電子部品吸着ずれ量測定部１５の画像取り込み部３
に連結しているギア４を回転させて画像取り込み部３を
旋回させる。この様に電子部品吸着ずれ量測定部の旋回
部１９は、電子部品２が取り込まれた時の姿勢から装着
姿勢になるためにどれだけ旋回しても、制御部１１から
電子部品旋回部１４に指令された旋回指令ＳＣを読込む
事で、電子部品吸着ずれ量測定部１５の画像取込み部３
を電子部品２の装着姿勢のときの角度と同じ角度に旋回
させることができる。従って、電子部品２の画像が画像
取り込み部３からはみ出す事が無くなり、電子部品吸着
ずれ量の測定が常に可能となる。
【０００９】
【発明の効果】以上の様に本発明の部品認識機能を備え
た電子部品装着装置によれば、電子部品吸着ずれ量測定
部を電子部品装着姿勢に合わせて旋回させ、電子部品装
着姿勢にて電子部品の吸着ずれ量を常に測定することが
できるので、従来の変換誤差が無くなり、高精度な電子
部品吸着ずれ量を得る事ができ、電子部品の装着精度を
向上させることができる。
た電子部品装着装置によれば、電子部品吸着ずれ量測定
部を電子部品装着姿勢に合わせて旋回させ、電子部品装
着姿勢にて電子部品の吸着ずれ量を常に測定することが
できるので、従来の変換誤差が無くなり、高精度な電子
部品吸着ずれ量を得る事ができ、電子部品の装着精度を
向上させることができる。
【図１】本発明の部品認識機能を備えた電子部品装着装
置の一例を示すブロック図である。
置の一例を示すブロック図である。
【図２】本発明の部品認識機能を備えた電子部品装着装
置の動作例を示すフローチャートである。
置の動作例を示すフローチャートである。
【図３】本発明の部品認識機能を備えた電子部品装着装
置の電子部品吸着ずれ量測定部の旋回機構部の一例を示
す斜視図である。
置の電子部品吸着ずれ量測定部の旋回機構部の一例を示
す斜視図である。
【図４】従来の部品認識機能を備えた電子部品装着装置
の一例を示すブロック図である。
の一例を示すブロック図である。
【図５】従来の部品認識機能を備えた電子部品装着装置
の動作例を示すフローチャートである。
の動作例を示すフローチャートである。
【図６】電子部品を装着姿勢に旋回する前の吸着ずれ量
の一例を示す図である。
の一例を示す図である。
【図７】電子部品を装着姿勢に旋回した後の吸着ずれ量
の一例を示す図である。
の一例を示す図である。
【図８】従来の部品認識機能を備えた電子部品装着装置
における吸着された電子部品と画像取り込み部との関係
を示す第１の斜視図である。
における吸着された電子部品と画像取り込み部との関係
を示す第１の斜視図である。
【図９】従来の部品認識機能を備えた電子部品装着装置
における吸着された電子部品と画像取り込み部との関係
を示す第２の斜視図である。
における吸着された電子部品と画像取り込み部との関係
を示す第２の斜視図である。
１ 吸着ノズル
２ 電子部品
３ 画像取り込み部
４ ギア
５ ギア
６ パルスモータ
１１ 制御部
１２ 基板搬送部
１３ 電子部品取り込み部
１４ 電子部品旋回部
１５ 電子部品吸着ずれ量測定部
１６ 電子部品吸着角度ずれ量補正旋回部１７ 装
着座標位置決め部 １８ 電子部品装着部
着座標位置決め部 １８ 電子部品装着部
Claims (1)
- 【請求項１】 部品供給部にある電子部品を吸着ノズ
ルで吸着し、前記吸着ノズルを旋回及び平行移動させて
前記電子部品を基板に装着するための電子部品装着姿勢
をとり、電子部品吸着ずれ量を測定して前記電子部品装
着姿勢を補正し、前記電子部品を前記基板に装着する部
品認識機能を備えた電子部品装着装置において、前記電
子部品装着姿勢をとるための旋回角度に合わせて前記電
子部品吸着ずれ量の測定部を旋回させる電子部品吸着ず
れ量測定部の旋回部を備えたことを特徴とする部品認識
機能を備えた電子部品装着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3074782A JPH04286195A (ja) | 1991-03-14 | 1991-03-14 | 部品認識機能を備えた電子部品装着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3074782A JPH04286195A (ja) | 1991-03-14 | 1991-03-14 | 部品認識機能を備えた電子部品装着装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04286195A true JPH04286195A (ja) | 1992-10-12 |
Family
ID=13557207
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3074782A Pending JPH04286195A (ja) | 1991-03-14 | 1991-03-14 | 部品認識機能を備えた電子部品装着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04286195A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0871667A (ja) * | 1994-09-12 | 1996-03-19 | Amada Co Ltd | ワークずれ検出機能付きワーク旋回装置 |
| US5743005A (en) * | 1993-06-28 | 1998-04-28 | Matsushita Electric Industrial Co, Ltd. | Component mounting apparatus and method |
-
1991
- 1991-03-14 JP JP3074782A patent/JPH04286195A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5743005A (en) * | 1993-06-28 | 1998-04-28 | Matsushita Electric Industrial Co, Ltd. | Component mounting apparatus and method |
| JPH0871667A (ja) * | 1994-09-12 | 1996-03-19 | Amada Co Ltd | ワークずれ検出機能付きワーク旋回装置 |
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