JPH04284586A

JPH04284586A - 非接触式バーコード・ラベルを確認する装置および方法

Info

Publication number: JPH04284586A
Application number: JP3247871A
Authority: JP
Inventors: John Hardesty; ジョン　ハーデスティ; Edward Barkan; バーカンエドワード; Christina S Barkan; クリスチーナ　バーカン; Dean Fletcher; ディーン　フレッチャー; Timothy Almeida; ティモシー　アルメディア
Original assignee: Symbol Technologies LLC
Current assignee: Symbol Technologies LLC
Priority date: 1990-09-28
Filing date: 1991-09-26
Publication date: 1992-10-09
Also published as: US5504315A; US5218190A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の背景】

【０００２】

【発明の分野】在庫集約式の大量販売、小売り運営で商
品の流通を追跡する際に、バーコード化システムを使用
することが普及しつつある。バーコード化システムは、
しばしば、印刷、読み取り機器ばかりでなく、確認のた
めの手段も含んでいる。ここにいう確認とは、特定のバ
ーコード記号法（たとえば、ＵＰＣ、Ｃｏｄｅ３９、Ｍ
ＳＩ／Ｐｌｅｓｓｅｙ等）や印刷を行った産業グループ
（たとえば、ＡＮＳＩ、ＬＯＧＭＡＲＳ、ＩＡＴＡ等）
によって使われている印刷仕様に従って印刷されている
かどうかを決めるためにバーコード・ラベルを分析する
プロセスである。

【０００３】本発明は、一般的に言えば、バーコード化
システムで使用するための光学走査装置に関する。一層
詳しくは、本発明は、持ち運び可能な非接触式バーコー
ド確認器および走査したバーコード・ラベルの品質およ
び判読率を便利で安価に測定、分析、報告する方法に関
する。

【０００４】

【従来技術の説明】バーコード化システムの利点は周知
である。或るバーコード化システムが在庫情報を効果的
に扱えるためには、少なくとも２つの正しく作用するサ
ブシステムがなければならない。すなわち、バーコード
印刷システムとバーコード読み取りシステムである。し
ばしば第３のシステム、すなわち、バーコード確認シス
テムを必要とするというのが、これら２つのサブシステ
ムのいずれか一方あるいは両方における欠点である。

【０００５】間違って印刷するシステムの結果として生
じる問題の１つとしては、バーコード・ラベルのバーと
スペース（まとめて「要素」と呼ぶ）の間の不充分なコ
ントラスト、インクのにじみ、インクのかすれ、インク
のつながりその他の印刷エラーによによる意図しないバ
ー幅の拡大、縮小がある。バーコード読み取りシステム
は、読み取り装置内の調整の悪いあるいは無効なセンサ
、エミッタ、プロセッサのようなハードウェア側の問題
により失敗するし、さらに、当該バーコード・ラベルに
対するスキャナの不正確な位置とか読み取り装置のプロ
セッサの過ったプログラミングとかのようなユーザ側の
過ちにより失敗する。

【０００６】これらの理由により、バーコード・システ
ムを使用する場合、印刷システムや読み取りシステムに
存在する問題あるいは潜在する問題を効果的に識別し、
ユーザにバーコード・システムを調節させてその最高の
潜在する効率および性能を引き出す確認システムが必要
なことが多い。たとえば、バーコード・プリンタは、印
刷中に印刷の品質傾向をモニタし、バーコードが仕様か
ら外れて印刷され始めたときに印刷を停止させるように
設計した品質制御装置の一部として確認プログラムを使
用することがある。あるいは、バーコード・システムの
出力側で、ユーザ（倉庫在庫管理者）がバーコード確認
器から導き出した情報を使用し、或るグループの商品の
ための新しいラベルを印刷する必要性をユーザに警告し
たり、あるいは、システムを通して移動しているときに
特殊な扱いを必要とするバーコード・ラベルに注意を促
したりすることができる。本発明者等のうちの一人の、
バーコード確認という主題についての論文が潜在的なバ
ーコード問題と潜在的な確認による解決を指摘している
。「Ａｕｔｏｍａｔｉｃ　Ｉ．Ｄ．　Ｎｅｗｓ」１９８
８　年１１月号のＴｉｎａ　Ｂａｒｋａｎ　の「Ｏｐｉ
ｎｉｏｎ」　を参照されたい。

【０００７】従来、２種類の確認器（共にスキャナとバ
ーコード・ラベルとの接触を必要とする）が使用されて
いた。第１のタイプのものは、コンタクト・ワンドとい
うものであり、ペンシル形ワンドの端に発光源を設け、
ワンドを手動でバーコード・ラベル上を案内するもので
ある。この光源から発した光はバーコード・ラベルのパ
ターンで反射され、同じワンド内にある検出器で受信さ
れる。このタイプの確認器はバーコード・ラベル上でワ
ンドを一回通過させるだけでラベルをチェックし、適切
な情報を獲得することができる。第２のタイプの従来の
確認器は、レーザベースの確認器であり、これもスキャ
ナ・ユニットのヘッドとバーコード・ラベルとの接触が
必要である。しかしながら、レーザベースの確認器は、
レーザ・ビームがラベルを横切って前後に急速に掃引す
るにつれて何回もバーコード・ラベルをチェックする。

【０００８】公知の光学走査式確認システムは、種々の
理由のためにまったく駄目であることが証明されている
。まず、接触式確認器は不便である。さらに、周囲照明
状態から遮光されているという事実によって、接触式確
認器は、非接触式読み取り器に影響する種々の読み取り
状態の下でのバーコード判読率を正確に予測できない。第２に、従来の確認器におけるバーコード・ラベルの品
質および判読率の分析はしばしば望むほど説明的でもな
いし有益でもなかった。第３に、従来の確認器はバーコ
ード読み取り器として使用できる能力を備えていなかっ
た。第４に、従来のレーザベースの確認器は、一般的に
、大型であるため持ち運びに不便であった。第５に、従
来の確認器は信号処理のために必要な構成要素の数が多
いために高価であった。最後に、確認と読み取りに別個
の技術を用いているため、従来の確認器は、或る特定の
バーコード・ラベルを正確に読み取る能力を期待するこ
とはできなかった。

【０００９】

【発明の概要】本発明は、従来技術の欠点のいくつかを
克服する。本発明によれば、持ち運び可能で、使い易く
、比較的安価な非接触式バーコード確認器を得ることが
でき、確認器から或る任意であるが一定の距離に隔たっ
たバーコード・ラベルをテストすることができる。この
バーコード確認器は、分析されつつあるバーコード・ラ
ベルから隔たったこの距離に従ってその動作を較正する
ことができる。この較正法は、たとえば、確認器スキャ
ナ・サブシステムのモータ速度その他の確認器特性の変
化を補正する助けとなる。

【００１０】さらに、本発明によれば、バーコード・ラ
ベルの印刷コントラスト品質を分析する手段が提供され
る。加えて、バーコード読み取り器としても作用できる
バーコード確認器を得ることができる。また、本発明に
よれば、読み取り装置で引き続き用いられるであろう技
術に類似した光の波長および走査技術を用いてバーコー
ド・ラベルを確認する手段が提供される。

【００１１】さらに、バーコード・ラベル要素の絶対寸
法を決定する手段が提供される。本発明は、印刷された
バーコード・ラベル（ターゲット・ラベル）の品質およ
び判読率を測定し、分析するのに用いるバーコード・ラ
ベル確認装置を含む。この装置は、バーコード・ラベル
を特徴化するディジタル・アナログ情報（時には、「反
射率データ」と呼ぶ）を獲得する手段を包含し、この手
段がこの情報を処理し分析する手段と接続してあり、ア
ナログ・ディジタル情報から導き出されたバーコード・
ラベル判読率と印刷品質のインデックスを報告する。

【００１２】確認器エミッタ手段から発した可視レーザ
光は、バーコード・ラベルを構成する一連の「白」（比
較的大きい反射率）のスペースと「黒」（比較的小さい
反射率）のバーから反射され、次いで、確認器走査手段
に受け取られる。生信号処理手段が、前記走査手段で測
定されたアナログ反射率れべるに相当する一連のデータ
を発生すると共に、前記走査手段で測定された二進ディ
ジタル反射率レベルに対応する他の一連のデータを発生
する。これらのデータ列は、直接メモリアクセス（ＤＭ
Ａ）操作を用いてランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）に
記憶される。ＲＡＭから、データは確認器プロセッサに
アクセスすることができ、プロセッサによって実行され
る多数のソフトウェア機能およびプロセッサによって導
き出されるインデックスの根拠となる。

【００１３】本発明の非接触特徴によれば、確認器ソフ
トウェアが当該バーコード・ラベルに対するスキャナ・
モジュール（エミッタと走査手段からなる）の任意であ
るが一定の距離および角度を補正するようにその測定パ
ラメータを較正する方法が提供される。較正は、既知要
素（バー、スペース）のサイズと印刷品質についての１
つあるいは２つの較正基準パターンを走査することによ
って達成される。

【００１４】明らかに、確認器は、その時の周囲条件の
下で（任意の基準距離のところにおいて）較正基準パタ
ーンを走査することから受け取った反射率データを分析
し、この較正基準パターン上の複数のポイントに対応す
る反射率データを決定する。確認器は、較正基準パター
ンを構成する種々のバー、スペースの検知幅の「マップ
」を作製するのに較正基準データを使用する。これらの
検知幅は、たとえば、スキャナ・モータ速度の変化によ
って正確な最適値とはならないことがある。しかしなが
ら、較正パターンのバー、スペースの実際の幅は既知で
あるから、確認器はこのような不正確な値を補正するよ
うに適切な補正ファクタを演算することができる。

【００１５】ターゲット・ラベルが次いで確認のために
走査されると、或るターゲット・ラベルの検知幅のマッ
プが同様に生成される。確認走査は、較正パターン走査
と同じ周囲条件の下でかつ同じ基準距離で実施される。マップに表わされている情報について先に演算された補
正ファクタを分析することにより、より正確にターゲッ
ト・ラベルを表わすことができる。

【００１６】一実施例においては、確認器そのものが、
作動に影響する任意であるが一定の照明条件について較
正を行う。測定較正に使用される２つのバーコード較正
基準は異なったコントラスト・レベルのものであり、共
に確認器ソフトウェアにとっては既知のレベルである。両較正基準ラベルを走査することによって、確認器は或
るコントラスト・スケールを創り出し、このスケールが
通常の動作で導き出されたコントラスト・レベルと比較
される。ひとたび当該バーコード・ラベルに対する或る
特定のスキャナ・モジュールの向き（距離と角度）につ
いて較正が実施されたならば、確認器はその正常モード
での動作の準備が整う。もちろん、代わりに、ただ１つ
の較正基準を用いてもよい。

【００１７】本発明の別の特徴によれば、バーコード・
ラベルを識別して復号し、次いで、これらのバーコード
・ラベルの判読率を特徴付ける診断リポートを発行する
。確認器で走査されたターゲットのバーコード・ラベル
は、以下の３段階の方法を適用することによって或る種
の記号法（たとえば、Ｃ３９、Ｃ９３、ＵＰＣ等）の一
メンバとして分類される。すなわち、この３段階法とは
、１）　　マージンを位置決めすることによってターゲッ
ト・ラベルの境界を識別する段階と、２）　　或る種の記号法が或る数の移行部（すなわち、
バーからスペースへの移行部あるいはスペースからバー
への移行部）のみを有するために、移行部の数をチェッ
クする段階と、３）　　第２段階を通過した記号法の文字対文字の復号
を試みる段階とを含む方法である。

【００１８】本発明の別の特徴によれば、確認器は、そ
れが認識し、分析を試みる可能性のある記号法に限るこ
とができる。すなわち、ユーザは、当該ターゲット・ラ
ベルが或る種の記号法または或る種の記号法のグループ
に属するものであることを確認器が仮定するように指定
することができる。本発明の別の特徴によれば、バーコ
ード・ラベルのコントラストと品質の分析を行う手段が
提供される。アナログ反射率データとディジタル反射率
データの両方をソフトウェア処理することで、それぞれ
印刷コントラストと品質を反映する複数の機能およびイ
ンデックスを生成することができる。通常動作でディジ
タル、アナログのデータを用いて確認器プロセッサによ
って実施される機能および確認器の生成するインデック
スは、次の通りである。

【００１９】 ●　　　　ラベルの記号法およびデータ内容の確認●　
　　　ラベル印刷コントラスト・インデックスの演算●
　　　　バー幅の拡大／縮小、要素絶対幅および幅比に
よって測定されるようなラベル印刷品質定格の特徴化●
　　　　現在の復号インデックスの演算●　　　　マー
ジン比の演算 ●　　　　重み付き「走査性」インデックスの演算確認
器プロセッサ・ユニットは、好ましくは、ディスプレイ
画面、プリンタ端子およびシリアル出力ポートを含む出
力手段を備える。キーボードを含む入力手段も設けられ
る。プロセッサ・ソフトウェア機能はメニュウ駆動され
、ユーザが確認器の動作モードを決定するのが可能であ
る。

【００２０】本発明の付加的なハードウェア特徴は、当
該バーコード・ラベルに対してスキャナ動作を安定化さ
せるためのスキャナ・ガン・トレーナと、可視レーザベ
ース・ダイオード・エミッタ手段と、レーザ走査情報（
ディジタルとアナログ）を獲得すべくマイクロプロセッ
サの内部への直接メモリアクセス（ＤＭＡ）ハードウェ
アを使用することと、用途を切り換えるためにカスタム
・アプリケーション・モジュールを使用することとを含
む。

【００２１】本発明の付加的なソフトウェア特徴は、バ
ーコード読み取り器としての確認器の下位応用、技術的
には新しい、印刷品質および判読率のインデックスを生
成する或る種のソフトウェアを含む。本発明の確認器に
よって導き出された情報は、記憶されてもよいし、技術
的に普通に認識されているようなバーコード・システム
品質に関する制御、分析機能で使用されてもよく、ある
いは、これら両方が行われてもよい。

【００２２】本発明のこれらおよび他の特徴は後に明ら
かとなろう。ここで、本発明が、単独でも組み合わせで
も使用でき、また、ほぼ同じ結果および目的を達成する
ように種々の形態あるいは順序で配置できる多くの個別
の新規な特徴を含むことは了解されたい。したがって、
以下の説明で与えられる機器の配置および方法について
の記述は説明のためであり、いかなる意味でもそれに限
定することを意図していないことは了解されたい。

【００２３】本発明の特徴を具備する確認器の一例とし
て、ＳｙｍｂｏｌＴｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ，　Ｉｎｃ
．　によるＬａｓｅｒ　Ｃｈｅｋ　ＩＩ　がある。本発
明を理解する上での助けとして、Ｌａｓｅｒ　Ｃｈｅｋ
　ＩＩ　のユーザ・マニュアルを付録Ｄとして添付する
。さらに、Ｌａｓｅｒ　Ｃｈｅｋ　ＩＩ　ソフトウェアの
ソースコードを付録Ｅとして添付する。

【００２４】

【特別な実施例についての詳細な説明】

【００２５】

【確認器動作の概観】図１をまず参照して、ここには、
本発明の一実施例を構成するバーコード・ラベル確認器
１００が示してある。走査モジュール１０５が電気イン
ターフェース・ケーブル１１５を経てプロセッサ１１０
に作動連結してある。トリガ１２０が走査モジュール１
０５によって走査作業を開始させるように作用する。レ
ーザ光が走査窓１２５の背後に設置したエミッタ手段か
らビームとして放射される。走査窓１２５およびそれに
組み合った構成要素（たとえば、レーザ・エミッタ要素
および光学要素）は、１９９０年　１月３０日にＳｗａ
ｒｔｚ等に発行された「Ｐｏｒｔａｂｌｅ　Ｌａｓｅｒ
Ｄｉｏｄｅ　Ｓｃａｎｎｉｎｇ　Ｈｅａｄ」なる名称の
米国特許第４，８９７，５３２　号に示されているもの
に類似した設計のものであり得る。レーザ・ビームは矩
形（側面から見て）の走査窓１２５の長軸に対して水平
方向において急速に前後に掃引する。図２はバーコード
・ラベル２００を全体的に示す。遠くに位置したバーコ
ード・ラベル２００に放射レーザ光が入射すると、この
レーザ光はバーコード・ラベル２００を構成しているバ
ー２０５、スペース２１０によって種々の度合いで反射
される。反射したレーザ光は走査窓１２５の背後に設置
された感光走査手段によって検出される。この走査手段
は、入射したレーザ光の強さに比例するアナログ電気信
号を発生する。

【００２６】当該バーコード・ラベルに対するエミッタ
手段、走査手段の未知の距離および角度について確認器
動作を較正するために、較正ルーチンが実行される。こ
の較正ルーチンは、ユーザに既知の特性の２つの較正基
準ラベルを走査させる。較正基準ラベルを較正している
バー、スペースの検知された幅およびコントラストは、
先に記憶されていた既知の幅およびコントラストと比較
され、相対的な走査データを絶対的な距離およびコント
ラスト・レベルに関係付ける際に後に用いられる変換フ
ァクタを導き出す。

【００２７】確認器動作については３種の動作状態が与
えられる。確認器動作パラメータを変更し、カスタム化
するのに使用できるようにプログラミング状態が与えら
れる。ユーザが任意であるが一定の条件について確認器
を較正し、この条件の下に正規の作動状態でバーコード
・ラベルを確認することになる較正状態が与えられる。最後に、当該バーコード・ラベルを走査する正規動作が
与えられる。

【００２８】正規の動作では、当該バーコード・ラベル
２００から反射してきた光は走査窓１２５の背後で走査
モジュール１０５内に設置された走査手段によって検知
される。普通の信号処理が走査モジュール１０５および
ユニット１１０で局部的に行われ、２８列のデータ・ポ
イントを生じさせる。各列は１回のエミッタ手段掃引中
にバーコード・ラベルから反射してきた光の二進ディジ
タル表示に対応する。図４は走査手段から導き出された
生の反射率信号についての段階毎の処理効果を示してい
る。走査モジュール内に設置されたアナログ・ディジタ
ル変換器がアナログ信号を二進信号に変換する。次いで
、ユニット１１０において、この二進ディジタル信号は
相対検出移行幅のタイムベース・カウントに変換される
。すなわち、クロッキング・ディジタイザが反射率レベ
ル移行部間の検出時間間隔に対応する個別のデータ・ポ
イントを発生する。説明のために、図３には、代表的な
ポイント数のみが示してある。ここで、検知された移行
部毎に１つのデータ・ポイントがクロッキング・ディジ
タイザによって発生させられることになることは了解さ
れたい。さらに、「時間移行間隔」と記したデータ列が
走査手段によって検出された反射率レベル移行部間の相
対距離を表わしている。これらのデータは、直接メモリ
アクセス（ＤＭＡ）操作によってランダムアクセスメモ
リ（ＲＡＭ）内に置かれる。その直後に、走査モジュー
ル１２５が別のデータ列を獲得する。これらの列は１回
のエミッタ手段掃引中に走査手段によって検出されたア
ナログ反射率レベルに相当する。図４は、走査手段から
導き出された生の反射率信号についてのこの段階毎の信
号処理効果を示している。ディジタイザが、走査手段に
よって検知され、さらに微分増幅器によって増幅された
アナログ反射率レベルに対応する個別のデータ・ポイン
トを発生する。ディジタイザおよび微分増幅器回路は、
さらに「ハードウェア・セットアップ」の項で説明する
。ここで、「ディジタル化アナログ信号」と記したデー
タ列が走査手段によって検出された反射率レベルを表わ
していることは了解されたい。ここで再び、このデータ
列は、後に説明するように、ＤＭＡを経てプロセッサ・
ユニット内のＲＡＭに転送される。全部で２９せっとの
データがＲＡＭに置かれたならば、走査作業は完了する
。

【００２９】プロセッサ・ユニット１１０内のＨｉｔａ
ｃｈｉ　ＨＤ６４１８０　のようなプロセッサが、後に
説明するインデックスの機能および演算についてのソフ
トウェア性能で必要とされるようなＲＡＭに記憶された
データにアクセスする。ここで、Ｈｉｔａｃｈｉ　ＨＤ
６４１８０　が、また、ＲＡＭ内への走査データのＤＭ
Ａ転送を実行するようにもなっていることは了解された
い。

【００３０】アナログ、ディジタルのデータの引き続く
処理は走査されたバーコード・ラベルを復号して識別し
、その判読率および印刷品質を特徴付ける複数のインデ
ックスを発生する。

【００３１】

【機能の説明】作動にあたって、本発明によるバーコー
ド確認器１００は次のように作用する。図５は、正規の
動作中に接続、状況設定されるバーコード確認器１００
を示している。プロセッサ・ユニット１１０、インター
フェース・ケーブル１１５および走査モジュール１０５
は機能的に接続してある。走査モジュール１０５は好ま
しくは手持ち式であり、携帯および使用に便利なように
プロセッサ・ユニット１１０をユーザのベルトに取り付
けるための手段が設けてある。トリガ１２０がユーザに
よって操作されると、走査モジュール１０５が当該バー
コード・ラベル２００の上方に正しく位置しているなら
ば、走査動作が開始する。

【００３２】本発明の重要な特徴は、当該バーコード・
ラベル２００に対して確認器走査モジュール１０５の任
意であるが一定の向きで測定を行う能力にある。走査モ
ジュールの向きを一定に保つ際にユーザを助けるために
、プレキシガラスの走査モジュール・トレーナ４００が
設けてある。走査モジュール１０５の走査窓端はトレー
ナ４００の収容スロット４０２に嵌合している。トレー
ナ４００のベース４０４は当該バーコード・ラベル２０
０と同じ平面にある表面に乗っている。トレーナ４００
は、確認器をその向きについて較正した後にバーコード
・ラベル２００に対する或る特定の走査モジュールの向
きを保つ便利な手段となる。

【００３３】図５、６に示すように、携帯可能なプロセ
ッサ・ユニット１１０は、確認器動作中に適切な時点で
ユーザ入力を受け取るキーボード４０５と、ここで説明
した種々の制御、演算プログラム機能を実施するための
中央演算処理装置（ＣＰＵ）４０６と、プログラム命令
およびデータを記憶するためにＣＰＵ４０６にアクセス
できるメモリ装置４０７（もちろん、これらは所望に応
じて種々の組み合わせでＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ、ＲＯＭを
含み得る）と、確認器動作中の適切な時点でユーザにメ
ニュウ選択および復号リポートを発行するモニタ４１０
とを備えている。ホストコンピュータに接続するための
ホストコンピュータ・ポート４１５およびプリンタ・ポ
ート４２０は、対応する出力モードで使用するのに役立
つ。一実施例において、プロセッサ・ユニット１１０は
バッテリ作動である。

【００３４】作動にあたって、確認器はメニュウ駆動で
ある。図７は一実施例においてユーザが利用できる確認
器機能選択を表わすメニュウ構造を示す。較正モード５
０５では、確認器は、最高／最低のコントラスト限界を
セットし、当該バーコード・ラベル２００に対する所与
の走査モジュール１０５の向き（距離および角度）につ
いての確認器走査パラメータを調節するように作用する
。自動確認モード５１５および復号診断モード５１０は
、当該バーコード・ラベルを走査し、次いで、バーコー
ド・ラベルを特徴付ける情報を発生するのに用いられる
。自動確認モード５１５において、確認器は調査のため
に現在使用可能な記号法を自動的に判別し、走査された
バーコード・ラベルのタイプ、内容、判読率および印刷
品質についての診断りポートを発行する。復号診断モー
ド５１０は、ユーザが当該バーコード・ラベルの記号法
を既に知っているときに同様の情報を導き出すのに用い
られる。データ再検討モード５２０では、確認器は自動
確認モード５１５で実施されて保存された分析結果を再
検討するように作用する。オプション・モード５２５は
、或る種の確認器の診断考察特徴および診断りポートの
実際の内容をユーザが選べるように作用する。ユーザＩ
Ｄモード５３０は、特定のユーザの識別コードを選び、
創り出し、あるいは、削除するのを可能とする。

【００３５】

【較正】本発明の非接触特徴によれば、バーコード・ラ
ベル２００は、それに対して或る任意であるが一定の距
離隔たり、或る未知であるが一定の角度に向いた走査モ
ジュール１０５によって走査され得る。任意の条件につ
いての確認器の較正は、既知の要素（バー、スペース）
寸法、間隔および印刷コントラストの１つまたはそれ以
上の較正基準バーコード・ラベルを走査する較正ルーチ
ンによって行われる。

【００３６】バーコード診断報告の精度を確保するため
に、ユーザは初めて使用する前に確認器を較正し、次い
で、当該バーコード・ラベルに対する確認器の向き（距
離および角度）が変わったときにはいつでも再較正する
。一実施例において、較正モード５１５が選ばれたとき
には、まず、図８に示すブラック較正基準６００をまず
ユーザが確認器で走査し、次いで、図９に示すグレイ較
正基準６０５を走査する。あるいは、確認器制御ソフト
ウェアは、１つだけのラベルを走査するように設計して
もよい。これをひとたび行ったならば、走査のための確
認器較正は完了する。走査距離および角度は、自動確認
モード５１５あるいは復号診断モード５１０で実施され
る走査でも比較的一定に留まらなければならない。走査
モジュール・トレーナ４００は、これを保証する１つの
方法として使用できる。再位置決めの際、新しい走査距
離および角度についてスキャナを再較正しなければなら
ない。

【００３７】較正システムのソフトウェア構成要素は後
に明らかにする。

【００３８】

【自動確認】自動確認モード５１５で作動している本発
明による確認器は、或る特定のバーコード・ラベルの走
査から導き出した反射率情報に基づいて診断てすとを実
施する。較正が行われなかった場合には、メニュウから
自動確認モード５０５を選び、診断走査を行える前にユ
ーザが較正することを要求する指示メッセージをユニッ
ト・ディスプレイ４１０に表示させる。

【００３９】較正が行われた後、自動確認モード５０５
で作動している確認器は、当該バーコード・ラベルを走
査することをユーザに指示し、次いで、（ａ）この走査
試行から導き出されたデータに基づき、（ｂ）プロファ
イル・データ、たとえば、メモリ・ユニット４０７内に
記憶されている種々のバーコード・ラベル・クラス（た
とえば、Ｃｏｄｅ３９等）について、要素幅、マージン
、公差、移行部数等に関するデータと比較された診断り
ポートを与える。図１０〜１４は、バーコード・ラベル
から導き出された診断情報を報告するのに用いられる一
連の画面を示している。ユーザは、オプション・モード
５２５を選択して、報告された情報ならびにそれが報告
された形式をカスタム化することができる。以下に説明
することからは、確認器プロセッサがディジタル、アナ
ログの反射率信号からどのようにして診断りポートで報
告された情報を導き出すかが明らかとなろう。

【００４０】図１０はプロセッサ・ユニットのもにたの
分析画面１を示しており、ここにおいて確認器は次のこ
とを報告している。すなわち、 ●　　　　分析の日時 ●　　　　走査されたバーコード・ラベルの記号法（コ
ードのタイプ） ●　　　　走査されたバーコード・ラベルの符号化され
たデータ内容 ●　　　　走査性傾向インデックス（ＳＴＩ）、すなわ
ち、太細の要素測定値、パーセント復号およびコントラ
ストに基づく重み付きの判読率値 ●　　　　走査されているバーコード・ラベルに割り当
てられたＴｈｅ　Ａｍｅｒｉｃａｎ　Ｎａｔｉｏｎａｌ
　Ｓｔａｎｄａｒｄｓ　Ｉｎｓｔｉｔｕｒｅ　（ＡＮＳ
Ｉ）仕様ぐれえど図１１はプロセッサ・ユニットのモニタの分析画面２を
示しており、ここにおいて確認器は次のことを報告して
いる。すなわち、 ●　　　　幅広のラベル要素（バー、スペース）と幅狭
のラベル要素の比 ●　　　　要素の拡大／縮小（予想幅からのずれ）●　
　　　左右のマージン状況 ●　　　　１００回の試行におけるラベルについてのパ
ーセント復号、予想成功復号の数 ●　　　　最小レフレクタンス差（コントラスト）図１
２は２つの可能性のあるプロセッサ・ユニット・モニタ
分析画面３（３Ａ、３Ｂを記している）を示し、ここで
は、確認器は、幅広／幅狭の要素属性を報告している。このりポートの内容は、２つの異なった例示画面でわか
るように、当該バーコード・ラベルの記号法に従って変
わる可能性がある。

【００４１】図１３はプロセッサ・ユニット・モニタ分
析画面４を示し、ここでは、確認器は、各文字について
の絶対バー／スペース測定値を報告している。図１４は
プロセッサ・ユニット・モニタ分析画面５を示し、ここ
では、確認器は、文字毎の要素幅についての平均値から
のずれを報告している。自動確認モード５１５での復号
試行が成功しなかった場合、確認器は、図１０〜１４に
示すものと同様の診断りポートを発行し、これは確認器
がラベルを読み取り損なったことを示すと共に、できる
だけ多くの他の情報も示す。

【００４２】

【復号診断】復号診断モード５１０では、本発明による
確認器は、既知記号法のバーコード・ラベルの走査中に
集めた反射率データを分析し、ユーザに概略的な診断リ
ポートを発行する。確認器メインメニュウから復号診断
モード５１０を選んだ後、ユーザは当該バーコード・ラ
ベルの記号法を選ぶように指示され、次いで、そのバー
コード・ラベルを走査することを指示される。先に述べ
たように、確認器は、バーコード・ラベルからの走査デ
ータを、メモリ・ユニット４０７に記憶されている種々
のバーコード・ラベルのクラスについての基準プロファ
イル・データと比較する。

【００４３】図１５はそのようにユーザに指示している
画面を示している。図１６はユーザの開始できる走査動
作を指示している。バーコード・ラベル走査が成功した
場合、確認器は図１７に示すような診断リポートを発行
する。このリポートは、バーコード・ラベルのコード・
タイプ、符号化したデータ内容およびラベルの一般的な
判読率インデックスを示す。

【００４４】復号試行が不成功だった場合、確認器は、
図１８に示すような部分診断リポートを発行できる。こ
れはできるだけ多くの診断データを表示し、なぜこの復
号試行が失敗したかを示す。復号診断モードでの復号失
敗の可能性のある理由としては次のものがある。 ●　　　　開始／停止文字がない ●　　　　悪いチェック・ディジット ●　　　　仕様から外れたマージン ●　　　　悪い文字位置 ●　　　　判読率以下の最低反射率差（コントラスト）
●　　　　データ文字の不正確な数

【００４５】

【再検討データ】再検討データ・モード５２０は、確認
器メインメニュウから選ばれ、これにより、ユーザが先
の自動確認走査からの診断リポートを再検討できる。再
検討データ・モード５２０による再検討について利用で
きる診断リポートを作るために、確認器の内部メモリが
図７からわかるようにオプション・モード５２５のメイ
ンメニュウ選択を経て使用可能とならなければならない
。メインメニュウから再検討データ・モード５２０を選
択すると、直ちに、プロセッサ・ユニット・モニタ４１
０に、自動確認モード５１５で実施された最後のラベル
走査についての診断リポートの最初の画面が呼び出され
る。他の診断リポート画面は、プロセッサ・ユニット・
キーボードを通して発せられる適当な入力指令によって
ユーザが検索できる。

【００４６】

【オプション】確認器メインメニュウから選ばれたオプ
ション・モード５２５では、ユーザは、認識された記号
法に関する確認器の動作、診断分析に応用されることに
なっている産業グループ基準、クロック動作、診断リポ
ートの書式、診断リポート出力選択をカスタム化するこ
とができる。

【００４７】記号法：これを選択したとき、ユーザは、
自動確認モードあるいは復号診断モードで作動する確認
器によってどの記号法のタイプや変形が診断されること
になるかを定義できる。記号法が可変長コードである場
合、ユーザは診断しようとしている長さを指定できる。合法的な記号法としては次のものがあるが、といってこ
れに限るものではない。すなわち、ＵＰＣ／ＥＡＮ／Ｊ
ＡＮ、ＣＯＤＡＢＡＲ、ＩＡＴＡ、Ｉ２５、Ｄ２５、Ｃ
３９、Ｃ９３、Ｃ１２８がある。たとえば、ＵＰＣコー
ド・タイプの場合、記号法を選択した後、ユーザは、次
のＵＰＣ変形例、ＵＰＣ、ＵＰＣ　　Ｅ、ＥＡＮ８、Ｅ
ＡＮ１３、ＳＵＰＰ２またはＳＵＰＰ５のなかから選択
するように指示される。同様に、多重長記号法を選んだ
場合、ユーザは種々の利用可能はコード長を選択的に使
用可能あるいは使用禁止とするように指示される。

【００４８】産業グループ：これを選択した場合、ユー
ザは、自動確認モードまたは復号診断モードで実施され
るバーコード診断分析に応用されることになっている或
る特定の産業グループ基準を指定できる。クロック：これを選択したとき、ユーザは時刻と日を初
期化し、診断リポートにてすとの日時を含ませることが
できる。

【００４９】リポート：これを選んだとき、ユーザは、
自動確認モード５１５で作動している確認器によって発
行された診断リポートの書式をカスタム化することがで
きる。図１０〜１４に示す分析画面のうちの任意のもの
をユーザが選択的に使用可能あるいは使用禁止とするこ
とができる。出力：これを選んだ場合、ユーザは、診断リポート出力
の転送先を選ぶことができる。利用できる選択としては
、出力ポート４１５、プリンタ・ポート４２０、内部メ
モリがある。

【００５０】

【ユーザＩＤ】ユーザＩＤモード５３０では、本発明に
従って作動している確認器は、或るセッションで選ばれ
た個々のカスタム化確認器オプションを記憶し、検索す
るためのユーザ識別パスワードをユーザが選択、創作、
削除するのを許す。

【００５１】

【ハードウェア・セットアップ】本発明の一実施例にお
いて、バーコード・ラベル確認器１００は、当該バーコ
ード２００に放射線ビームを送り、バーコード・ラベル
２００の顧客を表わす反射放射線を受け取る走査モジュ
ール１０５を包含する。確認器１００は、さらに、電気
インターフェース・ケーブル１１５によって走査モジュ
ール１０５に作動接続したプロセッサ・ユニット１００
も包含する。このプロセッサ・ユニット１１０は、イン
ターフェース・ケーブル１１５を経て走査モジュール１
０５を通してあるいはキーボード４０５を経て直接ユー
ザから入力されたフィールド・データを記録、記憶、転
送するための固体式手持ち電子携帯用端末機であっても
よい。あるいは、プロセッサ・ユニット１１０および走
査モジュール１０５は一体ユニットとして構成してもよ
い。

【００５２】

【走査モジュール】走査モジュール１０５は、好ましく
は、ＳｙｍｂｏｌＴｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ，　Ｉｎｃ
．　（本発明の譲受人）の製造、配給している市販のＬ
Ｓ−２０００　スキャナ・ガンの派生物である。このス
キャナ・ガンの特徴はＳｗａｒｔｚ等に与えられた、「
Ｐｏｒｔａｂｌｅ　Ｌａｓｅｒ　ＤｉｏｄｅＳｃａｎｎ
ｉｎｇ　Ｈｅａｄ」なる名称の前記の米国特許第４，８
９７，５３２　号に記載されている。改造したスキャナ
・ボードにより、走査モジュール１０５はアナログ反射
率データを獲得し、それをプロセッサ・ユニット１１０
にインターフェース・ケーブル１１５を経て転送するこ
とができる。それ故、走査モジュール１０５は、余分な
ハードウェアを持っているが、通常のスキャナと同様に
作動する。

【００５３】

【電気インターフェース・ケーブル】インターフェース
・ケーブル１１５は、走査モジュール１０５からプロセ
ッサ・ユニット１１０へ、あるいは、その逆に信号を導
くのに用いられる標準の１０ピン・ケーブル組立体であ
る。一実施例において、ケーブルは次の信号を転送する
。すなわち、 ●　　　　ディジタル・バー・パターン●　　　　アナ
ログＶＩＤＥＯ ●　　　　「走査縁の開始」 ●　　　　トリガ ●　　　　復号ＬＥＤ ●　　　　レーザ・ビーム・イネーブル●　　　　電源 ●　　　　アース「ディジタル・バー・パターン」信号は、走査手段から
導き出されたディジタル反射率データを構成する。この
信号は、当該バーコード・ラベル２００を構成している
バー、スペース間の相対的な空間関係を特徴付ける。先
に説明したように、この信号はバー、スペース間の相対
的な仮関係を決定するように端末で時間合わせされてい
る。この仮の関係は、後に、較正中に獲得されたデータ
を用いて絶対的空間関係に変換され得る。

【００５４】「アナログＶＩＤＥＯ」信号は、走査手段
から来たときそのままのアナログ反射率信号である。こ
の「アナログＶＩＤＥＯ」信号の端末処理は「アナログ
回路」の項で後に説明する。「走査縁の開始」信号は、
走査モジュール１０５で発生し、左から右あるいは右か
ら左へのレーザ・ビーム掃引の始まりをマークするのに
用いられる。この信号は、走査モジュール１０５から来
るディジタル、アナログの反射率データの正しい端末解
釈にとってきわめて重要である。

【００５５】「トリガ」信号は、走査モジュール１０５
によって使用され、によるトリガ１２０の操作に応答し
てレーザ・ビームを「ＯＮ」にするようにプロセッサ・
ユニットに知らせる。「レーザ・ビーム・イネーブル」
信号は、走査モジュール１０５からの「トリガ」信号の
受信に応じてプロセッサ・ユニット１１０で発生する。この信号は、ユーザによるトリガ１２０の操作に応答し
てバーコード・ラベル走査のためのレーザ・ビームを使
用可能とする。

【００５６】「復号ＬＥＤ」信号は、プロセッサ・ユニ
ット１１０で発生し、ユーザに復号試行が成功裡に完了
したことを知らせる目的で走査モジュール１０５上の発
光ダイオード（ＬＥＤ）を制御するのに用いられる。

【００５７】

【プロセッサ・ユニット】プロセッサ・ユニット１１０
は、好ましくは、インターフェース・ケーブル１１５を
経て走査モジュール１０５を通してあるいはキーボード
４０５を経て直接にユーザから入力されたフィールド・
データを記録、記憶、転送するための固体式手持ち電子
携帯可能端末機である。プロセッサ・ユニット１１０は
、マイクロプロセッサ、ランダムアクセスメモリ、すべ
ての端末ロジックの組み込みのためのゲート・アレイ、
集積回路チップのパワー管理（電圧調整）システムおよ
び走査モジュール１１０から受け取ったアナログ反射率
データを処理するための或る種のアナログ回路を備える
。アプリケーション・プログラムを変えるための付加的
な特徴とする顧客交換可能な３２ＫＢまたは６４ＫＢの
ＥＰＲＯＭ（カスタム・アプリケーション・モジュール
）が設けてある。

【００５８】

【マイクロプロセッサ】マイクロプロセッサは、好まし
くは、Ｈｉｔａｃｈｉ　ＨＤ６４１８０　と同様のタイ
プのものである。この装置は、Ｈｉｔａｃｈｉ　ＨＤ６４１８０　Ｄａｔ
ａ　Ｂｏｏｋ（１９８８年　１月）に開示されているよ
うに、オンボード式メモリ管理ユニット、２つのＵＡＲ
Ｔ、２つの１６ビット・タイマ、割り込みコントローラ
、直接メモリアクセス回路その他の要素を備えたＺ−８
０コード・コンパチブル８ビット・マイクロプロセッサ
である。

【００５９】

【メモリ】一実施例では、３種類のメモリが本発明の確
認器で使用されている。アドレス・マップのための付録
Ｃを参照されたい。６４ＫＢランタイム・システム（Ｒ
ＴＳ）消去可能プログラム可能読み取り専用メモリ（Ｅ
ＰＲＯＭ）の形をした読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）を
用いてランタイム端末動作プログラムを記憶する。

【００６０】３２ＫＢあるいは６４ＫＢの顧客交換可能
なＥＰＲＯＭ［これもカスタム・アプリケーション・モ
ジュール（ＣＡＭ）として知られている］がアプリケー
ション・プログラムのために設けてある。ランタイム・
システムＥＰＲＯＭは、どのサイズのＣＡＭが挿入され
たかを決定し、適切な配列を作る。明らかに、ＣＡＭを
都合の良い方法で適当にプログラムしたＣＡＭと交換す
ることによって、ユーザは確認器をバーコード読み取り
器として使用し、確認器と別の「ダブルデューティ」を
得ることができる。

【００６１】本発明の確認器は、ＣＭＯＳ静的ランダム
アクセスメモリ（ＲＡＭ）チップを使用している。確認
器は、たとえば、集まったＲＡＭチップ・サイトの数に
依存して１２８ＫＢあるいは２５６ＫＢのＲＡＭを備え
てもよい。

【００６２】

【ゲート・アレイ】本発明の揉等技術よりも優れた１つ
の利点によれば、本発明によるバーコード・ラベル確認
器は、より携帯に便利であり、安価である。大きい部分
では、これらの利点は、端末制御機能の大部分を扱うた
めにカスタム・ゲート・アレイの使用に関係するもので
ある。このカスタム・ゲート・アレイは、ＬＣＤセレク
ト、リアルタイム・クロック、キースキャン、書き込み
禁止、割り込み、レーザＤＡＭおよび或る種の通信やＲ
Ｓ−２３２信号のための出力ラッチを含むＩ／Ｏ機能の
操作を扱う。このゲート・アレイは、装置の外部に設置
されたラッチや３状態バッファを制御するためのＩ／Ｏ
セレクト信号も発生する。

【００６３】加えて、ゲート・アレイは、ランタイム・
システム（ＲＴＳ）、カスタム・アプリケーション・モ
ジュール（ＣＡＭ）ＥＰＲＯＭならびに種々のＲＡＭメ
モリ装置のためのＲＡＭセレクト信号を発生する。

【００６４】

【通信】ＲＳ−２３２ボードがプロセッサ・ユニット１
１０とホストコンピュータの間の通信のために設けてあ
る。ＲＳ−２３２ボードは、真のＲＳ−２３２レベル信
号のために必要な変圧器、ドライバを含む。外部シリア
ル・インターフェース装置（ＥＳＩＤ）コネクタが設け
てあって本発明に従って設計されたＬａｓｅｒＣｈｅｋ
ＩＩ（Ｓｙｍｂｏｌ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ，　Ｉ
ｎｃ）　のバーコード確認器の一部であるＬＳ−２００
０　レーザ・スキャナを含む複数の現存の接触式あるい
は非接触式スキャナのうちの任意のものの使用に順応す
るように設けてある。このインターフェースへのデータ
出力は、６４１８０マイクロプロセッサ内に設置されて
いるＵＡＲＴを通った出力である。端末ソフトウェアに
、どの周辺装置がポートに取り付けてあるかを決定させ
、したがって、その応答性を調節させる信号が与えられ
る。周辺からインターフェースへのデータ入力は、Ｉ／
Ｏコントローラおよびマイクロプロセッサ内のＵＡＲＴ
に送られる。ワンドまたはスキャナからのデータ入力は
Ｉ／Ｏコントローラを通った入力となり、任意他の周辺
装置からのＡＳＣＩＩデータはマイクロプロセッサ内に
組み込んだＵＡＲＴに入力され得る。

【００６５】走査モジュール１０５に導かれたアナログ
反射率信号はＥＳＩＤインターフェースでは扱われない
。代わりに、後述するように、端末におけるアナログ回
路によって扱われる。

【００６６】

【アナログ回路】本発明の一特徴によれば、バーコード
・ラベル２００の反射率コントラスト特性を測定する手
段が設けてある。先に述べたように、走査手段によって
検知された非分離反射率レベルを表わすアナログ信号は
走査モジュール１０５によって導き出される。この信号
は、インターフェース・ケーブル１１５から来るコンタ
クトのうちの１つに現れ、当該バーコード・ラベル２０
０の性質、構成に従ってゼロと３ボルト・ピークの間で
変化する。プロセッサ・ユニット１１０において、この
信号はＶＩＤＥＯと呼ばれる。

【００６７】ＶＩＤＥＯ信号はインターフェース・ケー
ブル１１５から微分増幅器へ移動する。微分増幅器構成
は、所望の信号と一緒にプロセッサ・ユニット１１０に
来るなんらかの共通のモード・ノイズを効果的に排除す
る。微分増幅器機能は、１．５の因数で信号の信号の振
幅を増大させ、その結果、ゼロと４．５ボルトの間で変
化するアナログ信号がディジタイザ・チップに送られる
。

【００６８】状態機械がマイクロプロセッサ速度と一致
する可能性のある最高の率でアナログ入力をサンプリン
グするのに適切なタイミングでディジタイザを駆動する
。ディジタイザからのデータは、マイクロプロセッサ上
の直接メモリアクセス（ＤＭＡ）ポートを用いてＲＡＭ
に直接記憶される。状態機械はＲＡＭへのデータ転送を
調整する。

【００６９】

【その他】ＮＩＣＡＤバッテリの出力電圧の低下に対応
すべく、電圧レギュレータで低抵抗ＨＥＸＦＥＴトラン
ジスタが用いられている。ＨＥＸＦＥＴのゲート電圧は
、調整電圧を基準電圧と比較するＣＭＯＳ演算増幅器に
よって制御される。パワーオンのとき、演算増幅器の負
供給電圧は−１０Ｖ以上のダイオード電圧低下を招く。バッテリ電圧が所望の調整電圧を保に必要なレベルより
も低下したときには、演算増幅器の出力はその負レール
に行く。これは最高の｜Ｖｇｓ｜を生じさせ、したがっ
て、ＨＥＸＦＥＴを横切って可能性のある最初の電圧低
下を生じさせることになる。

【００７０】プロセッサ・ユニット１１０はすべてのＣ
ＭＯＳ技術を使用する。８行×２０文字（６４×１２０
）ドット・グラフィックＳｕｐｅｒｔｗｉｓｔディスプ
レイが低電力消費を行うべく使用される。プリンタ・ポ
ート４２０は６ピン・コネクタからなり、たとえば、Ｐ
ＤＴＩＩＩプリンタ・ポートに匹敵する。

【００７１】

【ソフトウェア・セットアップ】本発明による確認器は
、較正、ラベル識別、判読率、印刷品質の分析に関係す
る複数の機能を実現するためのソフトウェア手段を含む
。

【００７２】

【較正】本発明の非接触式特徴によれば、確認器走査モ
ジュール１０５の、当該バーコード・ラベル２００に対
する向きは、未知であると仮定される。プロセッサのソ
フトウェア機能の一部は、或る特定の走査距離、角度に
ついて確認器の測定機器を較正することにある。

【００７３】確認器の非接触式特徴によって導入される
２つの挑戦は、（１）任意であるが一定の走査距離、角
度で距離（バーコード要素の幅等）を測定することを確
認器に「教える」ことと、（２）任意であるが一定の走
査距離、角度でコントラストをどのように測定するかを
確認器に「教える」ことである。前者の問題（いかに距
離を測定するかという問題）は、確認器センサが反射率
対距離ではなくて反射率対時刻を測定するという事実に
関係する。エミッタ手段はバーコード・ラベルを横切る
レーザ・ビームを発生する。このレーザ・ビーム９００
は、図１９に、走査されているバーコード・ラベル２０
０に関係して示してある。もちろん、エミッタ手段によ
って放射されたレーザ光の像は、実際に、小さなドット
のように見える。連続したビーム像９００は、ドットが
急速スペースで側方へ掃引する事実による。図２０は、
走査モジュール１０５のエミッタ手段から未知の距離の
ところにバーコード・ラベル２００をどのように設置す
ると確認器がバーコード要素の絶対幅を識別することが
できなくなるかを示している。この開示から明らかなよ
うに、バーコード・ラベル２００がビーム経路のどこに
置かれたかと無関係にレーザ経路１０００に沿った右か
ら左へ、あるいは、左から右へのビーム掃引のために或
る時刻ｔｓｗｅｅｐ　が必要である。したがって、較正
なしには、確認器は、走査窓１２５から６インチのとこ
ろに置かれた２０ミル幅のバーと、そこから２倍離れて
置いた４０ミル幅のバーとの区別ができない。

【００７４】さらに、ドットが前後に掃引すると、エミ
ッタ手段を駆動するモータは速度を変える。投映された
レーザ経路１０００の左端あるいは右端のところで、モ
ータ速度は転回しつつあるためにゼロである。レーザ経
路１０００の中央に向かって後退し始めると、モータは
、走査ビーム９００の中央に達す前に最高速度まで加速
する。レーザ経路１０００の反対端の止めに達する前に
モータは再び減速する。この速度変化が較正なしに絶対
距離測定を複雑にする。

【００７５】非接触式確認に伴う後者の問題（或る距離
で正しくコントラストを測定することを確認器に「教え
る」こと）は、入射周囲照明光が、バーコード・ラベル
から反射してきた光を確認器検知手段が知覚する方法に
影響するという事実に関係する。バーコード・ラベルの
判読率の定格の一部は、コントラスト・レベル（ラベル
２００を構成しているバー２０５、スペース２１０の反
射率レベルの差）に依存する。コントラスト差は、しば
しば、確認器の光学系の設計で考慮されるが、このコン
トラスト問題は、普通は、較正プロセスでも同様に考慮
される。

【００７６】距離およびコントラストの測定での不一致
を避けるために、本発明は、これら２つの非接触問題を
解決するソフトウェア較正方法を提供する。ユーザ・レ
ベルで、較正は較正モード５０５を選ぶことからなり、
次に、確認器からの指示に応答してブラック較正基準６
００とグレイ較正基準６０５を走査する。次に、確認器
の内部的に、走査モジュールがバーコード・ラベルから
隔たっている距離が、ブラック、グレイの較正基準６０
０、６０５上のバーコード要素の検知された幅および間
隔の差を観察することによって決定される。較正走査作
業で獲得されたデータ・ポイントは、ビンと呼ばれる帯
域に分割される。各ビンは２３６バイトで較正されてお
り、等時間掃引セグメントで獲得された反射率データを
表わす。較正基準要素の真の絶対幅は、プロセッサにア
クセスできるメモリに記憶される。一実施例では、各対
の隣接移行部、したがって、各バーあるいはスペースは
３０ミル幅である。ビンは、普通、２つまたは３つの移
行部を保持する。時刻から距離単位へのバーコード要素
データの変換は、プロセッサによって容易に実施され得
る。一例として、或る特定のビンは、１５０データ・ポ
イント（これらのデータ・ポイントは等時間間隔で獲得
されたもの）隔たっている２つの隣り合った移行部を含
む。移行部から移行部への幅が３０ミルでなければなら
ないことは知られているので、そのビンについては、１
５０：３０あるいは５：１のデータ・ポイント対ミルの
変換ファクタが演算される。この変換ファクタは、ビン
毎に異なっており、通常の動作（自動確認モードまたは
復号診断モード）で用いるために記憶される。ひとたび
確認器が或る特定の走査距離に付いて較正されたならば
、確認器は、センサを通じて獲得したデータ特徴付け仮
関係をデータ反映空間関係に変化し、さらに、絶対距離
データに変換する。

【００７７】さらに、較正走査動作中に走査手段によっ
て検知されるコントラスト・レベルは、既知のブラック
、グレイの較正基準６００、６０５についての予想コン
トラスト・レベルと比較することができる。次いで、確
認器走査手段に影響を与える周囲照明条件について測定
感度を調節することができる。コントラスト・レベルは
、再び走査掃引を複数の帯域すなわちビン（各ビンが２
５６バイトからなる）に分割し、各ビンにおける最暗部
（最低反射率）と最明部（最高反射率）の差を見出すこ
とによって較正基準６００、６０５について測定される
。ブラック較正基準６００上のブラック・バーは絶対黒
を表わしている。すなわち、印刷レベルにできるだけ近
い黒である。グレイ較正基準６０５のグレイ・バーは確
認器センサによって確実に読み取ることのできる最も明
るいバーの色を表わしている。

【００７８】特に、コントラストは、スペースで反射さ
れた光の強さとバーで反射されて光の強さの差としての
アナログ反射率データから読み取られる。それ故、レベ
ル１〜１０を持つコントラスト・スケールでは、８が最
高コントラスト・レベルであり、２が低コントラスト・
レベルである。ここで、ブラック、グレイの較正基準６
００、６０５が、既知のコントラスト・レベルで、すな
わち、先に示したように１つは高コントラストで、１つ
は低コントラストで印刷される。較正中、各ラベルにお
ける各ビンのコントラスト・レベルが誘導される。今や
、各ビンについて、ブラック較正基準６００から導き出
した高コントラスト・レベル・インデックスと、グレイ
較正基準６０５から導き出した低コントラスト・レベル
・インデックスとが存在する。したがって、検知コント
ラスト・レベルを実際のコントラスト・レベルに関係付
ける較正スケールが測定掃引の際に各ビンについて導き
出される。スケールは、ｘ軸が検知反射率レベルを表わ
し、ｙ軸が実際の反射率レベルを表わすグラフを結像さ
せることによってグラフィック表示され得る。較正で導
き出された２つのポイント、すなわち、暗部と光基準の
間に一本の線が定められる。直線内挿法を用いて、検知
コントラスト・レベルが見出された任意のレベルについ
て（既知の基準に対する）実際のコントラスト・レベル
を導き出すことができる。

【００７９】

【ソフトウェア生成インデックスおよび情報】ひとたび
確認器ソフトウェアが、較正を経て、既知の基準に対し
てどのように距離およびコントラスト・レベルを測定す
るかの「教え」を受けたならば、バーコード・ラベルの
品質および判読率を特徴付ける多数のインデックスが走
査された当該バーコード・ラベルについて演算され得る
。自動確認モードまたは復号診断モードのいずれかで、
確認器は２９列のデータ（２８のディジタル、１つのア
ナログ）を獲得し、これらのデータは確認器走査モジュ
ールにおける検知要素によって検知された反射率レベル
を表わしている。理想的には、２８回のディジタル掃引
が同一の測定値を含むべきである。現実には、少しずつ
変化している。最初の２６のデータ列は以下に示すよう
にパーセント復号を導き出すのに完全に使用される。次
のデータ列（２７番目と２８番目）はすべて他のディジ
タル演算のために使用される。最後のデータ列（２９番
目）はアナログ列であり、後述するようにコントラスト
分析のために使用される。

【００８０】ソフトウェア・ルーチンは、ディジタル・
データ、アナログ・データおよびアナログ・データ、デ
ィジタル・データの組み合わせから複数のインデックス
を誘導する。ディジタル処理：二進ディジタル反射率デ
ータは、当該バーコード・ラベルについて以下のインデ
ックスおよび情報を生成する。

【００８１】●　　　　要素（バー、スペース）の絶対
幅●　　　　幅広、幅狭の要素（バーまたはスペース）
の平均絶対幅および幅広対幅狭比 ●　　　　バー、スペースの平均幅 ●　　　　移行部の数 ●　　　　バーコード・マージンのサイズ●　　　　パ
ーセント復号バー、スペースの絶対幅は、較正段階で各ビンについて
導き出された較正変換ファクタの適用によって決定され
る。移行幅は、「確認器動作の概観」に開示したように
距離でなく、時間で測定される。移行部間の仮関係は、
較正中に演算された変換スケールを用いて空間関係に変
換される。

【００８２】幅広、幅狭の要素の平均幅（バー、スペー
スのいずれか）は、絶対移行幅（高−低−高または低−
高−低）を平均することによって二進ディジタル反射率
データから演算される。幅広要素の平均幅対幅狭要素の
平均幅の比が演算される。バーの平均絶対幅とスペース
の平均絶対幅は二進ディジタル・データから演算される
。バーはより低い反射率レベルによって１つのバーとし
て識別される。バーの平均幅とスペースの平均幅に対応
するインデックスは、仮から空間への変換のための較正
生成スケールを適用することによって演算される。

【００８３】移行部の数（高−低、低−高）は、ディジ
タル化反射率レベルを特徴付けるデータ列におけるディ
ジタル・レベルの変化回数をカウントすることによって
計算される。バーコード・マージン２１５、すなわち、
バーコード・ラベルにおけるバー、スペースのシーケン
スの両側にある領域が図２に示してある。種々の記号法
仕様により、バーコード・マージンは或る絶対的あるい
は相対的な幅にセットされるが、常に、或る設定倍数だ
け任意他のバーコード要素よりも幅が広くなっている。マージンは、６：１を超える隣り合った要素の幅広対幅
狭比がある位置として本発明のソフトウェアによって識
別される。

【００８４】パーセント復号とは、或るバーコードの一
回の走査が復号に成功する可能性を反映する基準インデ
ックスである。良く設計されたバーコード走査システム
では、この数値は１００％に近くなる。パーセント復号
は、２６列のディジタル・データの各々を復号すること
を試み、復号の成功裡に終わった試みのパーセントを決
定することによって決められる。

【００８５】アナログ処理：アナログ処理は、コントラ
スト分析からなる。アナログ反射率データは、各ビンに
おける最高と最低の反射率レベルについてビン方向（す
なわち、較正動作における方向と同じ方向）に分析され
る。コントラストは、最高、最低の反射率値の差である
。各ビンで検知されたコントラストは、先に述べたスケ
ールおよび方向を用いて実際のコントラストに変換され
る。ビン方向コントラストの平均は全バーコード・ラベ
ルについてのコントラストである。

【００８６】周辺ラベル・プリントによる不正確なコン
トラスト率を避けるために、確認器はバーコード・ラベ
ル領域に実際に対応するアナログ・データのみを分析す
る。バーコード領域はディジタル測定値と復号ルーチン
とによって決定される。ビン方向コントラスト分析は、
ラベルそのものに対応するアナログ・データについての
み実施される。したがって、バーコード・ラベル付近の
バーコードなし印刷がコントラスト率をゆがめることは
ない。

【００８７】一般に、コントラスト・レベルが高ければ
、それだけ判読率が良くなる。コントラスト・スケール
の高端はブラック較正基準の走査で導き出されたコント
ラスト・レベルによって表わされる。それ以下では、確
認器走査モジュールにおける検知手段がバー、スペース
における差異を確実に確認できない低端コントラスト・
レベルがある。このレベルは、グレイ確認器の走査から
記録されたコントラスト・レベルによって表わされる。

【００８８】ディジタル・アナログ処理：この確認の重
要な特徴は、テストしているバーコード・ラベルの判読
率を正確に予測する能力にある。この線に素って、本発
明の別の特徴は、バーコード・ラベルの全体的な判読率
に影響する５つのディジタル・アナログ・ファクタの重
み付きインデックスにある。これら５つのファクタとは
、次の通りである。

【００８９】●　　　　バー幅比 ●　　　　パーセント復号 ●　　　　マージン ●　　　　ディジタル測定値 ●　　　　ラベル・コントラスト

【００９０】

【自動確認法】先に述べたように、本発明による確認器
は、或るバーコード・ラベルが或る特定の記号法に属す
るものとして識別子、記号法タイプの前以ての知識なし
に復号されるという特徴を含む。前述の特別の実施例に
おいて、この特徴は自動確認モード５１５と呼ばれてい
る。

【００９１】自動確認モード５１５においては、確認器
は、自動的に、走査したバーコード・ラベルを、ユーザ
によって識別のために使用可能とされた既知の記号法の
うちの１つに属するものとして識別する。或る走査動作
から導き出された二進ディジタル・データジタルによっ
て特徴付けられるバーコードの記号法を識別子、それを
復号するのに用いられるこの方法は、プロセッサ・ユニ
ットにおいて実施されるソフトウェア機能として備えら
れる。

【００９２】自動確認法は、（１）　　バーコード・マージンを識別することによっ
て走査データのうちのバーコード・ラベル・データを位
置決めすること、（２）　　バーコード・マージン間の二進ディジタル移
行部の数をカウントし、異なった数の移行部を必要とす
る記号法を排除すること、（３）　　段階（２）において排除されなかった記号法
について文字毎にバーコードを復号する試みを行うこと
、からなる。

【００９３】第１段階で、バーコード・マージンが識別
される。記号法仕様に従って、バーコード・ラベルの両
側にある白スペースの量は大きくなければならない。こ
れらのマージンを識別し、それによって、走査データ内
のバーコード・データを位置決めするために、確認器ソ
フトウェアは、走査動作によって獲得された二進ディジ
タル化走査データの移行幅に注目する。１つのマージン
は、少なくとも６：１の幅広対幅狭比での幅狭要素に隣
接した幅広要素としてソフトウェアによって識別される
。両方のマージンを識別したならば、確認器ソフトウェ
アは、どの走査データがバーコードそのもの（これらの
データはマージン間にある）を特徴付けているかを「知
る」ことになる。

【００９４】バーコード・マージンを正しく識別し、そ
れによって、バーコード領域を正しく識別したならば、
ソフトウェアは、バーコード領域内の二進移行部（高−
低あるいは低−高）の数をカウントすることによって或
る種の可能性のある記号法を排除する段階に進む。移行
部の或る数のみが或る記号法にとって許される。たとえ
ば、Ｃｏｄｅ３９の場合、各データ文字は１０個の移行
部を待たなければならない。ただし、最後の１つは９個
の移行部を待たなければならない。したがって、１９、
２９、３９等以外の移行部の数はＣｏｄｅ３９ラベルで
はあり得ない。同様の制限が他の記号法にも当てはまる
。

【００９５】最後に、文字毎復号試行は、保安性の高い
方から低い方へ（すなわち、信頼性の高い方から低い方
へ）という順序で各残っている、可能性のある記号法に
ついて行われる。この技術分野では知られているように
、保安レベルは、或る特定の復号試行の精度においてデ
コーダが持つことのできる信頼度を反映する。保安レベ
ルが高ければ、それだけ、デコーダの信頼度が大きくな
り、もしバーコードが特定のデータ内容を生成するよう
に復号されても、これらの内容は正しい。したがって、
ユーザは最後の答に際してより大きな信頼度を持つこと
ができる。もし或る文字が或る特定の記号法の約定を用
いて復号できない場合、その記号法は廃棄され、確認器
ソフトウェアはその保安レベルのラベルにおける次の記
号法をチェックすべく移動する。

【００９６】あらゆる可能性のある記号法を試みた後で
もなお復号試行が不成功の場合には、確認器は復号試行
の不成功を報告し、このラベルについての、できるだけ
多くの情報をリストに載せる。ここで、この３段階式自
動確認ルーチンの完了時、ソフトウェアが走査したバー
コード・ラベルの記号法を識別するだけでなく、データ
内容を復号もすることになることは了解されたい。

【００９７】

【高密度ラベルについてのレフレクタンス比較】走査デ
ータの精度は、或るバーコード・ラベルの１要素（バー
またはスペース）の幅がレーザ・ビームのスポット・サ
イズよりも小さい場合に低下する。これは、このような
要素から反射してきた放射線がたとえばスポット・サイ
ズよりも幅の広い要素からのものよりも少ないからであ
る。本発明の一実施例では、このファクタはスペースの
コンピュータ演算レフレクタンスを増大させ、バーのコ
ンピュータ演算レフレクタンスを減少させることによっ
て調整される。以下の表は便利な調節値セットを示して
いる。

【００９８】　　　　最も幅の狭い要素サイズ　　　　　　　　　　
　　　　百分率による増／減　　　　　　　　　　≦　
　　　７ミル　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　３６　　　　　　　　　　　　　　　　
８ミル　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　３４　　　　　　　　　　　　　　　　９ミル
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　３２　　　　　　　　　　　　　　１０ミル　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　２６　
　　　　　　　　　　　　　１１ミル　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　２２　　　　　
　　　　　　　　　１２ミル　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　１９　　　　　　　　　
　　　　　１３ミル　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　６　　或るバーコード・ラベ
ルに読み込まれた要素のレフレクタンスは最も幅の狭い
要素の幅に従って調節される。たとえば、走査された最も幅の狭い要素が９ミルである
場合、スペースのレフレクタンスは３２％だけ増大し、
バーのレフレクタンスは３２％だけ減少する。これあは
、より大きいスポット・サイズによる高密度ラベルにつ
いてのアナログ信号のより低い振幅を補正する。幅が１
４ミル以上となると、このような補正は省略できる。

【００９９】

【結論】本発明は、非接触式バーコード・ラベル確認手
段および方法を提供する。この技術分野にとって新しい
特徴は、任意の距離での絶対ラベル寸法を測定すること
のできる確認器を提供すべく、またなお、ラベルの判読
率および印刷品質についての新しいインデックスを示す
と共に印刷コントラストを識別できる確認器を提供すべ
く組み合わせることができる。

【０１００】バーコード確認情報は、この技術分野で知
られているように種々の制御、分析機能のために記憶し
たり、使用したりすることができる。本発明についての
先の説明は例示であり、本発明を開示したそのままの形
態に限定するつもりはない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の概略図である。

【図２】バーコード・ラベルの拡大図である。

【図３】確認器検知手段によって導き出された生反射率
信号についての信号処理効果を示す図である。

【図４】確認器検知手段によって導き出された生反射率
信号についての信号処理効果を示す図である。

【図５】作動状態で示す、本発明の別の実施例の概略図
である。

【図６】図５の実施例の或る種の構成要素のブロック図
である。

【図７】本発明の確認器のためのメニュウ構造例を示す
図である。

【図８】ブラック較正基準の外見を示す図である。

【図９】グレイ較正基準の外見を示す図である。

【図１０】いわゆる自動確認モードで作動している確認
器によって導き出された種々の情報を報告するのに用い
られる分析リポート画面の例を示す図である。

【図１１】いわゆる自動確認モードで作動している確認
器によって導き出された種々の情報を報告するのに用い
られる分析リポート画面の例を示す図である。

【図１２】いわゆる自動確認モードで作動している確認
器によって導き出された種々の情報を報告するのに用い
られる分析リポート画面の例を示す図である。

【図１３】いわゆる自動確認モードで作動している確認
器によって導き出された種々の情報を報告するのに用い
られる分析リポート画面の例を示す図である。

【図１４】いわゆる自動確認モードで作動している確認
器によって導き出された種々の情報を報告するのに用い
られる分析リポート画面の例を示す図である。

【図１５】いわゆる復号診断モードで作動している確認
器によって導き出された種々の情報を報告するのに用い
られる分析リポート画面の例を示す図である。

【図１６】いわゆる復号診断モードで作動している確認
器によって導き出された種々の情報を報告するのに用い
られる分析リポート画面の例を示す図である。

【図１７】いわゆる復号診断モードで作動している確認
器によって導き出された種々の情報を報告するのに用い
られる分析リポート画面の例を示す図である。

【図１８】いわゆる復号診断モードで作動している確認
器によって導き出された種々の情報を報告するのに用い
られる分析リポート画面の例を示す図である。

【図１９】正常動作における当該バーコード・ラベルに
対して確認器が放射するレーザ走査ビームの向きを示す
図である。

【図２０】較正の必要性を説明するための、当該バーコ
ード・ラベルに対する確認器走査手段の可能性のある種
々の設置場所を示す図である。

【符号の説明】

１００　　　　　　　　バーコード・ラベル確認器１０
５　　　　　　　　走査モジュール１１０　　　　　　
　　プロセッサ・ユニット１２０　　　　　　　　トリ
ガ１２５　　　　　　　　走査窓２００　　　　　　　　バーコード・ラベル２０５　　
　　　　　　バー２１０　　　　　　　　スペース４００　　　　　　　　走査モジュール・トレーナ４０
２　　　　　　　　収容スロット４０４　　　　　　　　ベース４０６　　　　　　　　中央演算処理装置４０７　　　
　　　　　メモリ装置４１０　　　　　　　　モニタ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】　　小反射率領域（バー）と大反射率領域
（スペース）を包含する或るパターンの要素を含むター
ゲット・ラベルの反射特性を測定する装置であって、（
ａ）前記ターゲット・ラベルに放射線を送る放射線エミ
ッタ手段と、（ｂ）前記ターゲット・ラベルから反射し
てきた放射線を受け取る検出器手段と、（ｃ）（１）前
記ターゲット・ラベルに放射線を送ることによって得ら
れた反射率データを（２）較正基準に放射線を送ること
によって得られた反射率データを比較する信号比較手段
とを包含し、（ｄ）前記反射率データが前記ターゲット
・ラベルおよび前記較正基準のそれぞれにおける複数の
ポイントでの反射率状態を表わしていることを特徴とす
る装置。
【請求項２】　　請求項１記載の装置において、前記較
正基準が、バーとスペースからなる較正ラベルを包含し
、前記バーが前記スペースに対して所定の反射率差を有
することを特徴とする装置。
【請求項３】　　請求項１記載の装置において、前記較
正基準が（ａ）比較的低い反射率を持つバーを有するブ
ラック較正ラベルと、（ｂ）このブラック較正ラベルの
バーの反射率よりも大きい反射率のバーを有するグレイ
較正ラベルとを包含することを特徴とする装置。
【請求項４】　　請求項１記載の装置において、前記較
正基準のグレイ較正ラベルが、それのバーとスペースの
反射率差の、検出器手段による識別をなお許す最高の反
射率である反射率を持つバーを有することを特徴とする
装置。
【請求項５】　　請求項３記載の装置において、前記ブ
ラック較正ラベルのバーがあり得る最低の反射率である
反射率を有することを特徴とする装置。
【請求項６】　　請求項３記載の装置において、前記グ
レイ較正ラベルのバーが、このグレイ較正ラベルのバー
とスペースの反射率差の、検出器手段による識別をなお
許す最高の反射率である反射率を有することを特徴とす
る装置。
【請求項７】　　請求項１記載の装置において、さらに
、前記ターゲット・ラベルから一定の距離のところでか
つ前記較正基準から同じ一定距離のところにそれぞれ前
記エミッタ手段と前記検出器手段を固着する手段を包含
することを特徴とする装置。
【請求項８】　　請求項２記載の装置において、さらに
、前記較正ラベルの２つの要素間の真の距離を記憶する
メモリを包含することを特徴とする装置。
【請求項９】　　請求項２記載の装置において、（ａ）
前記較正ラベルの２つの要素間の真の距離を記憶するメ
モリと、（ｂ）前記ターゲット・ラベルの１つの要素の
計算幅を、（１）第１の任意の一定距離のところで前記
ターゲット・ラベルに放射線を送ることによって得られ
る反射率データと、（２）第２の任意の一定距離（これ
は前記第１の一定距離と同じ距離であってもよい）のと
ころで前記較正基準に放射線を送るときに得られる反射
率データと、（３）前記２つの要素間の前記真の距離の
関数として演算する手段とを包含することを特徴とする
装置。。
【請求項１０】　　請求項第１項記載の装置において、
さらに、ラベルクラスの特性を表わす基準分布データを
記憶するメモリを包含することを特徴とする装置。
【請求項１１】　　請求項第１０項記載の装置において
、前記基準分布データが前記ラベルクラスにおけるバー
、スペースの絶対幅に関するデータを含むことを特徴と
する装置。
【請求項１２】　　請求項１０記載の装置において、前
記バー、スペースが不均一な幅のものであり、前記基準
分布データが前記ラベルクラスにおけるバー、スペース
の広狭比に関するデータを含むことを特徴とする装置。
【請求項１３】　　請求項１０記載の装置において、前
記基準分布データが前記ラベルクラスにおける移行回数
に関するデータを含むことを特徴とする装置。
【請求項１４】　　請求項１０記載の装置において、前
記基準分布データが前記ラベルクラスにおける１つまた
はそれ以上のまあじんに関するデータを含むことを特徴
とする装置。
【請求項１５】　　請求項１０記載の装置において、さ
らに、前記ターゲット・ラベルから得た反射率データと
前記メモリから得た基準分布データとの比較にもとづい
てゼロあるいはそれ以上のラベルクラスに前記ターゲッ
ト・ラベルを分類する手段を包含することを特徴とする
装置。
【請求項１６】　　請求項１記載の装置において、前記
反射率データがコントラスト・データを含むことを特徴
とする装置。
【請求項１７】　　請求項１６記載の装置において、さ
らに、前記ターゲット・ラベルの判読率および印刷品質
を表わすインデックスを導き出す手段を包含することを
特徴とする装置。
【請求項１８】　　請求項１６記載の装置において、前
記コントラスト・データが前記ターゲット・ラベルから
のみ得られることを特徴とする装置。
【請求項１９】　　請求項１記載の装置において、前記
エミッタが手持ち式スキャナ内に担持されていることを
特徴とする装置。
【請求項２０】　　請求項１記載の装置において、さら
に、前記信号比較手段に接続したディスプレイ装置を包
含することを特徴とする装置。
【請求項２１】　　請求項１記載の装置において、さら
に、前記信号比較手段に接続した英数字入力装置を包含
することを特徴とする装置。
【請求項２２】　　請求項１記載の装置に置いて、さら
に、プロセッサ・ユニット内に担持されたディスプレイ
装置と英数字入力装置を包含し、前記エミッタが前記プ
ロセッサ・ユニットから分離した手持ち式スキャナ内に
担持されていることを特徴とする装置。
【請求項２３】　　請求項２２記載の装置において、前
記プロセッサ・ユニットが持ち運び可能であることを特
徴とする装置。
【請求項２４】　　請求項１記載の装置において、前記
エミッタがレーザ光エミッタであることを特徴とする装
置。
【請求項２５】　　請求項１記載の装置において、（ａ
）前記小反射率、大反射率の領域が或る量の情報を符号
化するように配置してあり、（ｂ）さらに、前記検出器
手段に接続してあって、前記量の情報を復号するデコー
ダ手段を包含することを特徴とする装置。