JPH0428436B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、たとえば配管の内面に固着される海
生物等を除去および清掃を行なうための高圧ジエ
ツト水清掃装置に関する。

〔発明の技術的背景〕

たとえば火力、原子力発電所においては、冷却
水として海水を利用しており、したがつて復水器
を冷却する循環水配管等の内面に、貝、藻類等の
海生物が多数付着し、定期的にこれら海生物を除
去する必要がある。

上記海生物の除去作業は、ケレン棒やスコツプ
を用いた人力によるものであり、管内面全周に強
固に固着した貝の剥離には相当な労力を必要と
し、また管内には海生物の腐敗に伴なう悪臭、あ
るいは有毒ガスの発生による酸素欠乏、等の危険
性があり、人力による配管内の清掃作業は相当な
危険を伴ない、作業者への負担も過大で作業能率
が低く問題である。

そこでケレン棒による貝の剥離作業を、動力工
具によつて機械化する技術手段が開発され、人力
によらずに配管内に付着した貝を除去するように
したものはある。

〔背景技術の問題点〕

しかし上記技術手段では、処理すべき配管が大
径であつたり、付着した貝を剥離するのに相当な
力を要し、その反力支持のために装置全体が大形
化し、しかも配管内に搬入するために地上に設置
したマンホールは小径であるから、そのままでは
搬入し得ず、分解して搬入し、管内において組立
てる必要があり、さらに動力工具による貝の剥離
作業は、配管内面に設けた塗膜面を損傷させ、後
に補修作業を必要とする等の難点がある。

〔発明の目的〕

本発明は上記した点に鑑みてなされたもので、
管内壁に付着した海生物等の剥離作業における際
の反力を小さくし、かつ塗膜面の損傷をなくすと
ともに装置全体を小形化し得るようにした高圧ジ
エツト水清掃装置を提供することを目的とする。

〔発明の概要〕

本発明は、台車上に伸縮かつ旋回自在に設けた
アームの先端に、高圧ジエツト水を噴射するノズ
ル機構を、直交する２軸回りに回動自在に設け、
配管径の違いにも広範囲に対応して、効果的に清
掃を行ない得るようにしたものである。

〔発明の実施例〕

以下本発明の一実施例を図面につき説明する。

第１図において符号１は、高圧ジエツト水清掃
装置の走行台車であつて、この走行台車１の両側
下部には、垂直面に対して外側に傾斜するように
２対の車輪２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂが配設されて
おり、各車輪は、それぞれに付設したアクチユエ
ータ４によつて独立に回転駆動され、走行台車１
を清掃すべき配管５の内面に沿つて走行させるよ
うにしている。上記走行台車１上には、ノズル機
構６を設けたアーム７を上下動させるための昇降
装置８と、ノズル機構６に高圧水を送給するため
の高圧ポンプ装置９が配設されている。

上記アーム７は、第２図に示すように、走行台
車１の端面より外側に突出した状態に設けられて
いて、付設したアクチユエータ１０により、垂直
面内において旋回可能になつている。また上記ア
ーム７には、第３図に示すように蛇腹状に伸縮す
る部分１１を有し、その部分１１にはノズル機構
６および壁面倣い機構１２が並設されている。

壁面倣い機構１２は、コイルばね１３によりば
ね付勢される作動ロツド端１４とその作動ロツド
に設けたフリーベアリング１５を有して構成さ
れ、作動ロツド１４の押し当て力を図示しないリ
ミツトスイツチで検知し、アームの伸縮部分１１
の長さを調節し、アーム７を壁面に沿つて旋回さ
せるようにしている。

一方上記ノズル機構６の先端部には、ノズル機
構６の長手軸方向に直交する方向に開口したノズ
ル１６が設けられており、このノズル１６は、第
４図に示す作動装置１７によつて、直交する２
軸、すなわち上記長手軸線とこれに直交する軸線
のまわりを回動し得るようになつている。

上記ノズル装置１７は、本体１８に軸支され端
部にホース２８が接続された中空軸１９と、この
中空軸１９に軸回りに回転自在のスイベルジヨ
イント２０を介して回転自在に装着される中空の
ノズル軸２０ａと、一対のアクチユエータ２１
ａ，２１ｂと、上記中空軸１９に回転自在に装着
した傘歯車２２ａ，２２ｂに軸支さえるケース２
３を有して構成され、アクチユエータ２１ａ，２
１ｂの軸に固着した歯車２４ａ，２４ｂは、傘歯
車２２ａ，２２ｂに一体に形成した歯車２５ａ，
２５ｂに噛み合つている。また上記ノズル軸２０
ａに装着した傘歯車２６は上記傘歯車２２ａ，２
２ｂに噛み合うとともにケース２３に軸受２７を
介して固着されている。

しかしてアクチユエータ２１ａ，２１ｂによつ
て回転駆動される歯車２４ａ，２４ｂは歯車２５
ａ，２５ｂを介して、傘歯車２２ａ，２２ｂおよ
び傘歯車２６からなる差動機構を回転させること
になる。そしてアクチユエータ２１ａ，２１ｂの
回転が同方向であれば、ノズル１６は軸まわ
り、すなわち左右振り方向、逆方向であればノズ
ル１６は軸まわり、すなわち上下振り方向に動
かされる。

なお第２図中符号２８は水ホースである。

次に作用を説明する。

成功すべき配管５内に、装置を置き、水ホース
２８を介して高圧ポンプ装置９に水を送り込む
と、高圧ポンプ装置９により高圧水が生成され
る。生成された高圧水は、ノズル機構６に送ら
れ、ノズル１６から壁面に向けて噴射され、壁面
に固着された海生物の除去および壁面の清掃が行
なわれることになる。

一方台車１は、付設したアクチユエータ４の作
動で前進または後退し、またノズル機構６はアー
ム７をアクチユエータ１０の作動で旋回させるこ
とで、配管内面の周方向全域に亘つて高圧水が噴
射されることになる。

他方ノズル機構６設けたノズル１６は作動装置
１７により２軸まわりに回動するから、高圧水の
噴射距離および噴射角度を自在に制御でき、広範
囲における清掃が可能となる。

またノズル機構６に並設して壁面倣い機構１２
が設けられていて、アームの旋回を壁面に倣わせ
るようになつているので、真円でない配管、たと
えば楕円形配管やえび継手配管に適用しても、ノ
ズル機構１６は正常に作動する。

なお上記実施例ではノズル機構６から高圧水を
噴射するようにしたものについて説明したが、こ
れを高圧水に砂を混入したものにすれば、塗装補
修の前処理としてのサンドブラスト等が可能にな
り、またノズルから塗料を噴射するようにすれば
塗装作業をも行なうことができる。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば、塗装面を損
傷させることなく海生物等の剥離が可能となり、
従来の動力工具と比較して、作業等の反力を少な
く、しかも装置全体が小形化されるので、原子力
発電所等における循環水配管に設けた小径マンホ
ールからの搬入、搬出が可能となり、作業能率が
向上する等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による高圧ジエツト水清掃装置
の正面図、第２図は同側面図、第３図は要部説明
図、第４図はノズル作動装置を示す図である。 １……台車、５……配管、６……ノズル機構、
７……アーム、８……昇降装置、１２……壁面倣
い機構、１６……ノズル、１７……作動装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 被清掃面に沿つて走行する台車と、この台車
   上に伸縮自在かつ旋回可能に配設されるアーム
   と、このアーム先端に直交する２軸回りに回動自
   在に設けられるノズル機構と、ノズル機構と被清
   掃面を所定間隔に保つための壁面倣い機構と、ノ
   ズル機構に高圧水を送給する作動装置とを有する
   高圧ジエツト水清掃装置。