JPH0428434A

JPH0428434A - プレスの材料搬送装置

Info

Publication number: JPH0428434A
Application number: JP2130581A
Authority: JP
Inventors: Shozo Imanishi; 詔三今西; Hirohiko Oyamada; 裕彦小山田; Minoru Kimura; 稔木村
Original assignee: Aida Engineering Ltd
Current assignee: Aida Engineering Ltd
Priority date: 1990-05-21
Filing date: 1990-05-21
Publication date: 1992-01-31
Anticipated expiration: 2010-08-09
Also published as: JPH0773751B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は材料を一定ピッチごとに搬送するプレスの材料
搬送装置に関する。

［従来の技術］第４図に、一般的なプレスの材料搬送装置（２０）を示
す。

図において、２１はフィードキャリヤーで、駆動機構２
２（レール２３．モータ２４）によって、一定ピツチＳ
間をアドバンス・リターン運動する。

３１はスライダー・で、フィードへヤリャー・２１にア
ップ・タウン運動可能に装＠されている。こめアップ・
ダウン運動は駆動機構３２によって行われる。駆動機構
３２はシリンダ３３．リンクパー３４等々からなる。

すなわち、支点３５を中心に回動可能なリンクパー３４
の上ｔ４Ａ部にはシリンダー３３が連結さノＬ、下端部
はビン３６を介してスライダー３１のガイド３７に摺動
自在に連結されている。したがって、フィード香ヤリャ
−２１に取付けられたシリンダー３３を動作させれば、
リンクパー３４の回動動作によって、スライダー３１を
フィードキャリヤー・２１に対してアップ・ダウン運動
させることができる。

また、このスライダー３１には、複数（第４図では３ケ
）のバキュームカップからなる吸着手段３８．３８．３
８が一定ピッチ（Ｓ）で取付けられている。よって、両
部ｌ１ＪＩｌ梢２２，３２を協働させれば、各吸着手段
３８はアップ（Ｕ）−アドバンス（Ａ）−ダウン（Ｉ）
）−アップ（Ｕ）−リターン〈Ｒ）−ダウン（Ｄ）運動
さハ１、位置ト）１のシュータ２８上の材料ＷをＩｌ、
＊、＾を脱しつつ５ユータ２つ上の位置Ｐ２．Ｐ３．Ｐ
４へ１１次搬送する、二とができる。

なお、位置Ｐ１への材料は、リフター１１．磁気分離手
段１２、アイスタックシリンダ１３．バキュー・ムカツ
プ】４等からなる公知のデイスタック装Ｗ、１０から供
給される。ずなわぢ、バキス、−ムカップ】４はデイス
タックシリンダ】３のダウン（Ｄ＞運動によって高さ［
、して−枚の材料Ｗを吸着し、アップ（ｔＪ　）運動に
よって高さＨＩ−、に材料Ｗを保持する。この保持され
た材料Ｗは、フィードキャリヤー２１の先端に取付けら
れたグリップジョー２６で挟持され、位置Ｐ１に搬送供
給される。

したがって、デイスタック装置１０から取出された材料
Ｗは、搬送装置２０によって一定ピッチ（Ｓ）、”：と
に送られ位置Ｐ４に搬送される６位置Ｐ４上の材料Ｗは
、第４図で右側に配設されたプレスの図示しないトラン
スファー機構によって５、プｌ／ス内に取込まれる。

ここに、搬送波Ｘ　２０は、プレス側が要求する速さと
タイミングに応じて常に材料Ｗを位２Ｐ４に搬送しなけ
ればならない。

したがって、デイスタックシリンダ１３．フィードキャ
リヤー２１（駆動１１１１１２２．グリップジョー２６
）、スライダー３１（駆動Ｉｌ横３２）は、時間的整合
のもとに動作・停止をするように駆動制御される。その
基本的条件は、スライドの上死点−・−下死点間のスト
ローク運動に適応させることである。例えば、第５図に
示すようなタイミングで、各構成機器は駆動制御される
。

ところで、デイスタックシリンダ１３は、第５図に示す
如く、フィードキャリヤー２１か位置Ｓ１となったこと
を条件どしてダウン（Ｄ）　・アップ（Ｕ　）運動させ
ればよく、また、グリップジョー２６はフィートキャリ
ヤー２１がリターン（Ｒ）運動終了後にクランプ（Ｃ）
動作し、次サイクルの位３ＦＳ　２でアンクランプ（Ａ
）動作さぜればよい。しかし、スライダー３１はフィー
ドキャリヤー２１のアドバンス＜Ａ）・リターン＜Ｒ１
運動との密なる関連のもとに、ダウン（Ｄ）・アップ（
Ｕ）運動させなければならない。しかも　スライダー３
１の運動距離は他に比較Ｉ、て長大である６したかって
、スライダー３１は、第５図、第６図に示すように、ア
ドバンス（Ａ＞運動中にフィードキャリヤー２１が位置
Ｓ２となったときから設定時間ＴＩ後にダウン（Ｄ）運
動を開始させ、設定時間Ｔ２後にアップ（Ｕ）運動を開
始させ、さらにリターン（Ｒ）運動中に位’Ｉｔ　Ｓ　
３となったことを条件にタウン（Ｄ）・アップ（Ｕ　）
運動させるものと構成されているのか一般的である。

ここにおいて、フィート式ヤリャー２１のアドバンス・
リターン運動速度やスライダー３１のアップ・ダウン運
動速度は、バキ、ス、−ムカップからなる吸着手段３８
で吸着した材料Ｗを安定して搬送できる範囲内で、可能
な限り高速として選定されている。

以上の理由から、前記設定時間Ｔ１゜Ｔ２は、プレスを
最高ＳＰＭで運転ｊ−た場合にも搬送装置２０が追従で
きるように、最短の値としてタイマーに設定されている
。なお、第５図はプレスを最高ＳＰＭで運転した場合を
示す。

［発明か解決しようとする課題］しかしながら、上記従来４１ｉ造によると、多種少量生
産の如く多様化、材料節減によるコスト低減等が強く求
められる現今要請を、満すことができないとの指摘がな
されつつある。

すなわち、スライダー３１の、特に、ダウン（Ｄ）運動
開始時点は、プレスの最高ＳＰＭ運転に追従可能なもの
として、いわば最も早いものつまり設定時間Ｔ１を最短
にセットすることにより決定されているから、フィード
キャリヤー２１が未だアドバンス（Ａ）運動を続行して
いる間に併せてダウン（Ｄ）運動を開始する事態が生ず
る。

したがって、第７図に実線で示す基準形状の材料Ｗの場
合はまだしも、例えば点線で示すような異形材料Ｗや薄
い材料Ｗを搬送するときには、第８図に示すように材料
Ｗが上下に振動するなど不安状態となる。このため、ア
ドバンス（Ａ）運動とタウン（Ｄ＞運動との並行運動中
に材料Ｗが吸着手段３８から脱落したり、シュータ２９
の所定位置Ｐ２〜Ｐ４上に載置できず円滑搬送を保障で
きないという問題がある。

しかも、生産現場では品質保証を前提としなからも、生
産性向上のために最高ＳＰＭ運転を行うことが当然とさ
れる。一方、材料Ｗの形状や厚さは、生産すべき製品や
加工態様によりその後に変ったり、拡大適用される場合
が多く、材料搬送装置２０の調整時にこれを明確としか
つ限定することは実際上不可能である。このために、プ
レス運用の実際において、材料Ｗの種別変更等があると
突如として材料脱落等が生じることがあり、生産性を低
下させるばかりか対処策に手間と時間が掛るという不都
合がある。

これに対して、最高ＳＰＭで運転する確率は低いことか
らも、ＳＰＭが小さい場合には、第５図の横軸（時間長
）が延びるわけであるから、その許容範囲内においてフ
ィードキャリヤー２１のアドバンス・リターン運動速度
およびスライダー３１のアップ・ダウン運動速度を、よ
り低速に調整することか考えられる。しかし、この方法
では各駆動６１４１１２２．３２を広範囲の速度可変型
と構築しなければならないから設備的負担が増大する、
とともに当該ＳＰＭや材料Ｗの種別等に応じてそれら速
度を都度に変更調整することは、非常に煩わしくまた定
量的に速度設定することも下館であるので実用的でない
。

ここに、本発明の目的は、プレスのＳＰＭ、材料の厚薄
等に即応し円滑で安定した材料搬送を保障できるプレス
の材料搬送装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段〕本発明は、幾多の実機運転を通じた研究・分析から得た
技術的事実、すなわちフィードキャリヤーのアドバンス
運動の終了付近乃至終了時点では材料に多少の振動等が
残存しており、このままの状態でスライダー３１のダウ
ン運動を並行させるとその振動が増幅され、その結果、
材料か吸着手段から脱落し易いこと、また、その振動増
幅現象は材料の異形や薄いものである程に大きく生じる
こと、一方、最高ＳＰＭ以外のプレス運転ではスライド
の１ストロ一ク時間中にフィードキャリヤーのアドバン
ス工程に利用可能な時間的余裕を確保できること等に着
目し、フィードキャリヤーのアドバンス運動等の速度を
変化させることなく、吸着された材料の振動等が減衰し
あるいは消滅した後にスライダーをダウン運動させるべ
く、ダウン運動開始時点を拘束する設定時間をＳＰＭの
大小に応じて自動設定するように構成し、前記目的を達
成するものである。

すなわち、本発明はアドバンス・リターン運動するフィ
ードキャリヤーとこのフィードキャリヤーにアップ・ダ
ウン運動可能に装着されたスライダーとこのスライダー
に一定ピッチで配設された複数の吸着手頗とを備え、材
料を一定ピッチごとにプレス方向に搬送するプレスの材
料搬送装置において、ＳＰＭ検出手段と、設定時間が変
更セッ１・可能に形成さ７１４かタイマー手段と、前記
フィー・ドキャリャーか所定位置どなった時点から前記
スライダーのダウン運動開始時点までの最３Ｉ設定時間
をＳＰＭの大きさに対応させて記憶する記憶手段と、検
出されたＳＰＭに対応する最適設定時間を該記憶手段か
ら読み出して該タイマー手段に自動セットする自動設定
手段と、前記フィードキャリヤーが所定位置となった時
点から該タイマー手段を動作させ自動セラ１−された設
定時間が経過Ｉ７たときに前記スライダー・にダウン運
動させる駆動制御手段とを設け、前記フィードキャリヤ
ーのアドバンス運動に係る前記スライダーのダウン運動
開始時点をＳＰＭの大小に応じて自動調整できるよっに
構成したことを特徴とする。

［作　用］本発明によれば、ＳＰＭごとに許容されるフィードキャ
リヤーのアドバンス工程に利用可能な最長的設定時間を
ＳＰＭと対応させて記憶手段に記憶させておく。

こ、：て′、プレス運転を行うと、ＳＰＭ検出手ｌ）は
当該ＳＰＭを検出する、するど、自動設定１段は検出Ｓ
ＰＭに対応する設定時間を記憶手υがら読み出してタイ
マー手段に自動セットする８ここに、駆動制御手段は、
フィードキャリヤーか所定位置となった時点からタイマ
・−手段を動作させ、最適設定時間か好適１〜かどきに
スライダーをダウン運動させる。

よって、記憶手段に、ＳＰＭごとに許容される余裕時間
を利用１６．てスライダー・をダウン運動開始させる迄
の最長的設定時間を、予め記憶させておけば、最高ＳＰ
Ｍ運転での追従はもとより、低ＳＰＭ運転になるごとに
待機時間を延ばすことができるので材料振動等を消滅で
き、Ｗ形材料や薄い材料でも円滑かつ安定して搬送でき
る。

［実施例］以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

本搬送装置（２０）は、第１図に示す如く、ＳＰＭ検出
手段１４記憶手段＜４２＞、タイマー手段（４１，４３
，４４）、自動設定手段（４１）。

駆動制御子１＝ｕ（４１，４２）を設け、スライダー（
３１）のダウン運動開始時点をＳＰＭの大小に応じて自
動調整できるように構成されている。

すなわち、フィードキャリヤー（２１）か所定位Ｗなっ
たときからスライダー（３１）のダウン運動開始時点ま
マノ時Ｅ（設定！Ｉ！ｔｒｒＩＪ）を、ＳＰＭごとに許
容される最長的時間に自動設定し、スライダー（３１）
の吸着手段（３８）に保持されている材料Ｗの振動等が
小さく減衰乃至消滅するまで待機させた後に、スライダ
ー（３１）をダウン運動させることにより、材料の円滑
で安定した搬送を達成するように形成されている。

なお、フィードキャリヤー２１．スライダー３１等は、
前出第４図に示した従来構造と同一としたので、その説
明は省略する。

さて、ＳＰＭ検出手段１は、ＳＰＭ（１分間当りのスラ
イドのストローク数）を検出する手段であって、例えば
プレス速度設定器や回転計等がら形成され、る。検出さ
り、たＳ　Ｐ　Ｍは後記ＲＡＭ４３に記憶される。

ところで、第１図に示す制御装置４０は、ＣＰＵ４１．
ＲＯＭ４２．ＲＡＭ４３．クロック発振器４４．入力ボ
ート４７．出力ボート４８から形成され、この実施例で
はプレス全体の駆動制御を行うプレス駆動制御装置を兼
用したものとされている。

ここに、タイマー手段は、上記ＣＰＵ４１．ＲＡＭ４３
　、クロック発振！！４４から形成され、設定時間Ｔｌ
、７２等か変更セット可能である。

また、記憶手段は、上記ＲＯＭ４２から形成されており
、フィードキャリヤー２１か所定位置となった時からス
ライダー３１のダウン運動開始時点までのｉｓ設定時間
（第２図９、第３図に示すＴ１）をＳＰＭの大きさに対
応させて記憶するものである。ｆｉ適設定時間ＴＩはＳ
ＰＭを段階的に区切った段階的値でもよく、あるいは連
続値として記憶されるものであってもよい、さらに、こ
の実施例では、フィードキャリヤー２１が所定位置とな
ってから、スライダー３１か一旦ダウン運動しその後に
アップ運動させるまでの′Ｉｋ適設定設定時間２図、第
３図に示すＴ２）をも記憶するものとされている。

なお、フィードキャリヤー２１の上記所定位置とは、第
３に図に示す位置Ｓ２であり、第１図に示す第１の位置
検出手段６で検出される０位置Ｓ２は、フィードキャリ
ヤー２１のアドバンス運動終了位置よりも手前である。

因みに、位置Ｓ１は第１の位置検出手段５９位置Ｓ３は
第３の位置検出手段７で検出される０位置Ｓ１はデイス
タックシリンダ１３の下降開始条件とされ、位置Ｓ３は
フィードキャリヤー２１がリターン運動中にスライダー
３１をダウン運動させる開始条件とされている。

また、上記ＲＯＭ４２には第２図に示すスライド運動プ
ログラム等の各種プログラムが格納されている。このＲ
ＯＭ４２は書替可能である。

次に、自動設定手段は、検出されたＳＰＭに対応する最
適設定時間ＴＩ、Ｔ２を記憶手段（ＲＯＭ４２）から読
み出してタイマー手段（４１，４３）に自動セットする
手段であり、この実施例では上記ＣＰＵ４１から形成さ
れている。すなわち、ＣＰＵ４１はＲＡＭ４３に記憶さ
れている検出ＳＰＭを読み出し、記憶手段（４２）に記
憶されているＳＰＭのうちの読み出しＳＰＭと等しいＳ
ＰＭに対応する設定時間Ｔ１．Ｔ２を、タイマー手段と
してのＲＡＭ４３に書込記憶するものとされている。

また、駆動制御手段は、フィードキャリヤー２１が所定
位置Ｓ２となった時点からタイマー手段を動作させ、こ
のタイマー手段（４３）に自動セットされた設定時間Ｔ
Ｉ　（Ｔ２）が経過したときにスライダー３１にダウン
（アップ）運動をさせる手段であり、この実施例では上
記ＣＰＵ４１゜ＲＯＭ４２から形成されている。具体的
には第１図に示す如く出力ボート４８を介してスライダ
ー３１の駆動機構３２に駆動指令を出力するものである
。

なお、この駆動制御手段（４１，４２）は、デイスタッ
クシリンダ１３．グリップジョー２６゜フィードキャリ
ヤー２１の駆動機構２２等にも適時に駆動指令を出力す
るものとされている。

また、スライダー３１に取付けられた各吸着手段３８は
、第３図に示す如くフィードキャリヤー２１のリターン
（Ｒ）運動に係るスライダー３１のダウン動作からアド
バンス（Ａ）運動に係るスライダー３１のアップ動作ま
での期間中に吸着動作（ＯＮ）するものとされている。

次に、作用を説明する。

第２図はフィードキャリヤー２１がアドバンス（Ａ）運
動終了付近乃至終了後にスライダー３１をダウン（Ｄ）
動作させその後にアップ（Ｕ）動作させるまで動作を説
明するためのフローチャートであり、第３図は第５図に
示した最高ＳＰＭの１／２ＳＰＭでプレス運動させた場
合のタイミングチャートである。

さて、プレス運転を開始すると、ＳＰＭ検出手段１は当
該ＳＰＭを検出する。検出ＳＰＭはＣＰＵ４１によって
ＲＡＭ４３に更新記憶される〔第２図のステップ（以下
、５Ｔ）１０）。

なお、記憶手段たるＲＯＭ４２には、フィードキャリヤ
ー２１か所定位置Ｓ２となった時点からスライダー３１
のダウン（アップ）運動開始時点までの最適設定時間Ｔ
Ｉ　（Ｔ２）かＳＰＭの大きさに対応させた状態で予め
記憶されている。

ここに、自動設定手段としてのＣＰＵ４１は、ＲＡＭ４
３に記憶されている検出ＳＰＭを読み出し、記憶手段と
してのＲＯＭ４２に記憶されている最適設定時間Ｔｌ、
Ｔ２のうち当該ＳＰＭに対応する最適設定時間Ｔ１．Ｔ
２を求め（読み出し）で、タイマー手段としてのＲＡＭ
４３に自動セット（記憶）させる（ＳＴ１２）。

引続き、駆動制御手段としてのＣＰＵ４１は、第２の検
出手段６の出力信号に基づいてフィードキャリヤー２１
が所定位置Ｓ２となったことを確認すると、クロック発
振器４４からのクロック信号を用いてタイマー手段とし
てのＣＰＵ４１に時間Ｔｉのカウント動作を開始させる
（ＳＴ１６）、とともにカウント時間Ｔｉが自動セット
された最週設定時間ＴＩ以上となった場合（Ｓ　Ｔ　１
８のＹＥＳ判断）に、第３図に示す如くスライダー３１
をダウン（１））動作させる（ＳＴ２０１．この最適設
定時間１゛１はフィードギヤリヤー２１がアドバンス（
Ａ）動作終了後、吸着手段３８に吸＠された材料Ｗの振
動等が消滅する桿度に十分な長いものど選択されｆ、二
ものであるから、その後にダウン（１））動作させても
材料Ｗか脱落等することかない。

そして、ダウン（Ｄ＞運動終了直前に各吸着手段３８か
停止（ＯＦＦ）され、材料Ｗはシュータ２９の所定位２
Ｐ２．Ｐ３．Ｐ４に載置される。

引続き、駆動制御手段ど１．てのＣＰＩＪ４１は５゜自
動セラ１〜され、Ｑｆｉ適設定時間Ｔ２を監視し、カウ
ント時間Ｔｉが当該最適設定時間Ｔ２以」−となる（Ｓ
Ｔ２２のＹＥＳ判断）と、今度はスライダー３１をアラ
７（Ｕ）動作させる（ＳＴ２４　）。

したがって、フィードキャリヤー３１がスライドのＦ死
点通過を条件にリターン（Ｒ）運動されるまでにはスラ
イダー３１を上昇させておくことができる。リタ・−ン
（Ｒ１）運動摩ら丁ｊ争６．″スライダー・３１をダウ
ン運動させる帯性は位置３３である。

なお、ディスクジクシリンダ１３は、フィードキャリヤ
ー２１が位置Ｓ１どなっｆ、：どきに上昇限ＨＬからダ
ウン（Ｉ））運動され、下降限１．、、　Ｌでリフター
１１」−の材料Ｗを１枚吸苓１〜、フィードキャリヤー
２１がリターン（Ｒ）運動されるまでに再び上昇限ＨＬ
に戻るようにアップ（ＩＪ）運動される。

因みに、４二のデイスタックシリンダ１３のダウン・ア
ップ運動時間、タイミング。速度は、最高ＳＰＭに追従
するように選択されたままとして他の値に変更調整する
必要はない。何故ならば、低ＳＰＭ運転の場合には、上
昇限ＨＬどなった後グリップジョー２６で挟持（クラン
プＣ）するまでの時間が延びるから、節５図に示すバキ
ュームカップ１４で吸着されている間に材料Ｗの振動等
は完全に消滅するためである。

しかｌ〜で１、この実施例によれば　ＳＰＭ検出手段１
．タイマー手段（４１，４３，４４）、記憶手段（４２
＞、自動設定手段（４１）、駆動制御手段（４１，，４
２＞を設ｃ１、フィードキャリヤー２１のアドバンス（
Ａ）運動に係るスライダー３１のダウン（Ｄ＞運動開始
時点をＳＰＭの大小に応じて自動調整できる構成である
から、吸着手段３８に吸着保持されている材料Ｗの振動
蔓を減衰乃至消滅させた後にスライダー３１をダウン（
Ｄ）運動させることができ、材料Ｗの脱落算の従来欠点
を一掃した円滑で安定した材料搬送を保障できる、とと
もに異形材料、薄い材料等にも適用できるから多様化要
請を満すとともに生産能率を大幅に向上できる。

また、タイマー手段（４１，４３，４４＞への最適設定
時間Ｔ１は、ＳＰＭに応じて自動セットされかつ時間Ｔ
１そのものも書込選択自由であるから、当該プレスの運
転態様に基づ＜ＳＰＭ範囲に即応させるとともに許容範
囲内で最大的待機時間が確保できるから、この点からも
適用性の広いものとなる。

また、低ＳＰＭにおける余裕時間を利用しなフィードキ
ャリヤー２１のアドバンス（Ａ）運動後の材料保持待機
期間延長を、設定時間の自動セラ■・により行う構成で
あるから、フィードキャリヤー２１等の運動速度は最高
ＳＰＭに追従可能な値としたままでよく、その駆動機構
２２等の設備コストの増大や調整作業の煩わ１〜さを招
く虞れのない経済的で取扱い容易なものである。

さらに、最適設定時間Ｔ２をも自動セットするとともに
フィードキャリヤー２１のリターン（Ｒ）運動開始前ま
でにスライダー３１のアップ（Ｕ）運動を終了できる構
成であるから、吸着手段３８での材料吸着動作のための
スライダー３１のダウン（Ｄ）運動を確実に行え、この
点からも円滑で安定した材料搬送ができる。

さらにまた、タイマー手段、記憶手段、自動設定手段、
駆動制御手段は、プｌ／ス駆動制御装置を兼用する制御
装置１１Ｆ４０のＣＰＵ４１゜Ｒ，０Ｍ４２゜ＲＡＭ４
３．クロック発振器４４等を利用して構築されているの
で、高速処理ができ信頼性が高い。

なお、以上の実施例では、タイマー手段等々を制御装置
４０のＣＰＵ４１．ＲＯＭ４２．ＲＡＭ４３等を用いて
構成したか、その構成は上記例示範囲に限定されない０
例えば、タイマー手段をＳＰＭ相当電圧信号で設定時間
を自動設定・記憶するモータ駆動型タイマーと形成し、
このタイマーの出力信号で駆動機構３２をタウン運動さ
せるように構成する如く、ハードユニットの組合せ、ロ
ジックシーゲンサー、リレー回路等々によっても実施す
ることかでき、これらの場合にも本発明は適用される。

［発明の効果］以上の説明から明らかの通り、本発明によれば、ＳＰＭ
検出手段、タイマー手段、記憶手段、自動設定手段、駆
動制御手段を設はフィードキャリヤーのアドバンス運動
に係るスライダーのダウン運転開始時点をＳＰＭの大小
に応じて自動詞整し、余裕時間を利用して材料の振動等
を消滅等させることかできる構成とされているので、異
形材料や薄い材料等々でも円滑で安定した搬送を保障す
ることかでき、もって多様化要請に広えかつ生産性を大
幅に向上できる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は本発明の一実施例を示すもので第１図
は要部のブロック図、第２図は動作を説明するためのフ
ローチャート、第３図は動作を説明するためのタイミン
グチャート、第４図〜第８図は従来例を示し第４図は材
料搬送装置の側面図、第５図は動作を説明するためのタ
イミングチャート、第６図はアドバンス・リターンとア
ップ・ダウン運動との関係を説明するための図、第７図
は異形材料を説明するための図および第８図は材料の振
動問題を説明するための図である。１・・・ＳＰＭ検出手段、１０・・・デイスタック装置、１３・・・デイスタックシリンダ、２０・・・搬送装置、２１・・・フィードキャリヤー２２・・・駆動機構、２６・・・グリップジョー３１・・・スライダー３２・・・駆動ａｉｍ、３８・・・吸着手段、４０・・・制御装置、４１・・・ＣＰＵ　（タイマー手段、自動設定手段。駆動制御手段）、４２・・・ＲＯＭ　（記憶手段、駆動制御手段）、４３
・・・ＲＡＭ　（タイマー手段）、４４・・・クロック
発振器（タイマー手段）、Ｗ・・・材料、Ｓ２・・・所定位置。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）アドバンス・リターン運動するフィードキャリヤ
ーとこのフィードキャリヤーにアップ・ダウン運動可能
に装着されたスライダーとこのスライダーに一定ピッチ
で配設された複数の吸着手段とを備え、材料を一定ピッ
チごとにプレス方向に搬送するプレスの材料搬送装置に
おいて、ＳＰＭ検出手段と、設定時間が変更セット可能に形成されたタイマー手段と
、前記フィードキャリヤーが所定位置となつた時点から前
記スライダーのダウン運動開始時点までの最適設定時間
をＳＰＭの大きさに対応させて記憶する記憶手段と、検出されたＳＰＭに対応する最適設定時間を該記憶手段
から読み出して該タイマー手段に自動セットする自動設
定手段と、前記フィードキャリヤーが所定位置となった時点から該
タイマー手段を動作させ自動セットされた最適設定時間
が経過したときに前記スライダーにダウン運動させる駆
動制御手段とを設け、前記フィードキャリヤーのアドバ
ンス運動に係る前記スライダーのダウン運動開始時点を
ＳＰＭの大小に応じて自動調整できるように構成したこ
とを特徴とするプレスの材料搬送装置。