CN208014542U - 一种自动送铜扣装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动送铜扣装置，包括用于盛放铜扣(10)并能振动的振动盘组件(1)，所述的振动盘组件(1)的输出端连接有能够承接振动盘组件(1)振出的铜扣(10)并将铜扣(10)沿X轴方向输送的直振组件(2)，所述的直振组件(2)的输出端连接有能够承接铜扣(10)并将铜扣(10)沿Y轴方向推送的推送组件(3)，所述的推送组件(3)的上方设有能将推送组件(3)推送过来的铜扣(10)抓取到所需位置的抓取组件(4)。本实用新型生产效率高，降低生产成本。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及一种自动送铜扣装置。
【背景技术】
贴片式电感在生产过程中会存在往磁芯上卡接铜扣的工序，铜扣大致呈U型，卡到磁芯的槽内后再进行铆压。传统的工作方式是通过人工将铜扣放置到磁芯的相应槽内，工作效率低，人力成本高，从而导致生产成本高。
因此，本实用新型正是基于以上的不足而产生的。
【实用新型内容】
本实用新型目的是克服了现有技术的不足，提供一种生产效率高，降低生产成本的自动送铜扣装置。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种自动送铜扣装置，其特征在于：包括用于盛放铜扣10并能振动的振动盘组件1，所述的振动盘组件1的输出端连接有能够承接振动盘组件1振出的铜扣10并将铜扣10沿X轴方向输送的直振组件2，所述的直振组件2的输出端连接有能够承接铜扣10并将铜扣10沿Y轴方向推送的推送组件3，所述的推送组件3的上方设有能将推送组件3推送过来的铜扣10抓取到所需位置的抓取组件4。
如上所述的自动送铜扣装置，其特征在于：所述的推送组件3包括固定架31，所述的固定架31上连接有能相对其沿Y轴滑行的滑动板32，所述的滑动板32上设有能够伸入到铜扣10的槽10a内而承接从直振组件2振出的铜扣10的承接部33。
如上所述的自动送铜扣装置，其特征在于：所述的固定架31上还连接有能够使推送组件3送过来的铜扣10在X轴方向定位的定位组件5。
如上所述的自动送铜扣装置，其特征在于：所述的定位组件5包括连接在固定架31上的定位板51，所述的定位板51上沿Y轴方向设有能供滑动板32在内滑行的滑行槽52，所述的定位板51上还连接有第一气动手指53，在承接部33承接铜扣10并滑行到滑行槽52内的设置位置时，所述的第一气动手指53从铜扣10两侧夹持而使铜扣10在X轴方向定位。
如上所述的自动送铜扣装置，其特征在于：所述的抓取组件4包括固定的支撑架41，所述的支撑架41上端设有滑行架42，所述的滑行架42上设有能沿其滑行的滑动座43，所述的滑动座43上连接有能相对其在Z轴方向运动的移动座44，所述的移动座44上设有在其下降时能够在Y轴方向夹持铜扣10的第二气动手指45。
如上所述的自动送铜扣装置，其特征在于：所述的第二气动手指45的夹爪上设有与铜扣10匹配的夹持槽46。
如上所述的自动送铜扣装置，其特征在于：所述的定位板51上设有能够限制移动座44下降高度的可调限位杆6。
如上所述的自动送铜扣装置，其特征在于：所述的振动盘组件1包括固定座11，所述的固定座11上设有用于盛放铜扣10的振动盘12，所述的振动盘12内设有能供铜扣10骑着的承接轨13。
如上所述的自动送铜扣装置，其特征在于：直振组件2包括直振座体21，所述的直振座体21上设有能振动的直振体22，所述的直振体22上设有与振动盘组件1输出口对接的对接线体23，所述的对接线体23上设有直线槽24，所述的直线槽24内设有与承接轨13对接并能供铜扣10骑着的直线轨25。
与现有技术相比，本实用新型有如下优点：
1、本实用新型通过振动盘组件将其内的铜扣振动到直振组件内，直振组件在振动过程中使铜扣呈直线排列整齐并沿X轴方向向前输送，推送组件则在直振组件的出口位置承接振出的铜扣，推送组件承接到铜扣以后就沿Y轴方向向前推送，当推送组件将铜扣推送到设定位置时，抓取组件就将推送组件上的铜扣抓取到所需位置。整个过程全自动化操作，运行流畅，生产效率高，降低生产成本。
2、本实用新型的滑动板上设置有承接部，初始位置时，承接部处于直振组件的出口位置，直振组件可以将铜扣向前振动到承接部上，承接部伸入到铜扣的槽内，亦即铜扣骑到承接部上，然后滑动板沿Y轴方向向前滑动，进而将铜扣沿Y轴方向推送到设定位置，整个结构简单紧凑，设计巧妙。
3、本实用新型的定位组件可以使得被推送组件推送来的铜扣在X轴方向定位，使铜扣不会偏斜，便于抓取组件抓取，从而提高工作效率。
4、本实用新型结构简单，运行流畅，节省人力，提高生产效率，适合推广应用。
【附图说明】
图1是本实用新型立体图；
图2是本实用新型的部件的立体图之一；
图3是本实用新型的直振组件的立体图；
图4是本实用新型的部件的立体图之二；
图5是本实用新型的部件的立体图之三；
图6是本实用新型的部件的立体图之四；
图7是本实用新型的部件的分解图。
【具体实施方式】
下面结合附图对本实用新型作进一步描述：
如图1、图2和图5所示，一种自动送铜扣装置，包括用于盛放铜扣10并能振动的振动盘组件1，所述的振动盘组件1的输出端连接有能够承接振动盘组件1振出的铜扣10并将铜扣10沿X轴方向输送的直振组件2，所述的直振组件2的输出端连接有能够承接铜扣10并将铜扣10沿Y轴方向推送的推送组件3，所述的推送组件3的上方设有能将推送组件3推送过来的铜扣10抓取到所需位置的抓取组件4。振动盘组件1将其内的铜扣10振动到直振组件2内，直振组件2在振动过程中使铜扣10呈直线排列整齐并沿X轴方向向前输送，推送组件3则在直振组件2的出口位置承接振出的铜扣10，推送组件3承接到铜扣10以后就沿Y轴方向向前推送，当推送组件3将铜扣10推送到设定位置时，抓取组件4就将推送组件3上的铜扣10抓取到所需位置，当抓取组件4抓取铜扣10到达该位置时，抓取组件4松开铜扣10，铜扣10就落入到磁芯的相应槽内。整个过程全自动化操作，节省人力，运行流畅，生产效率高，降低生产成本，适合推广应用。
如图4、图6和图7所示，所述的推送组件3包括固定架31，所述的固定架31上连接有能相对其沿Y轴滑行的滑动板32，所述的滑动板32的滑行运动可以通过气缸驱动，所述的滑动板32上设有能够伸入到铜扣10的槽10a内而承接从直振组件2振出的铜扣10的承接部33。推送组件3在初始位置时，承接部33处于直振组件2的出口位置，直振组件2可以将铜扣10向前振动到承接部33上，承接部33伸入到铜扣10的槽10a内，亦即铜扣10骑到承接部33上，然后滑动板32沿Y轴方向向前滑动，进而将铜扣10沿Y轴方向推送到设定位置，整个结构简单紧凑，设计巧妙。当承接部33上的铜扣10被抓取组件4取走以后，滑动板31又滑回到原来初始位置，直振组件2就再振出一个铜扣10到承接部33上，滑动板32就再次向前推送铜扣10，如此反复，铜扣10就一个一个地从振动盘组件1运输到所需位置，整个过程全自动工作，效率非常高。
如图1和图6所示，所述的固定架31上还连接有能够使推送组件3送过来的铜扣10在X轴方向定位的定位组件5。定位组件5可以使得被推送组件3推送来的铜扣10在X轴方向定位，使铜扣10不会偏斜，便于抓取组件4抓取，从而提高工作效率。
如图6和图7所示，所述的定位组件5包括连接在固定架31上的定位板51，所述的定位板51上沿Y轴方向设有能供滑动板32在内滑行的滑行槽52，所述的定位板51上还连接有第一气动手指53，在承接部33承接铜扣10并滑行到滑行槽52内的设置位置时，所述的第一气动手指53从铜扣10两侧夹持而使铜扣10在X轴方向定位。滑动板32在滑动过程中，滑行槽52的槽壁能够放置铜扣10从承接部33上掉落，起到导向和防掉落的作用，当铜扣10被滑动板32推送到设定位置时，第一气动手指53就从铜扣10的两侧夹住铜扣10，能够使得铜扣10在X轴方向定位，避免铜扣10偏斜，便于抓取组件4对铜扣10的抓取，提高工作效率。
如图1、图4和图5所示，所述的抓取组件4包括固定的支撑架41，所述的支撑架41上端设有滑行架42，所述的滑行架42上设有能沿其滑行的滑动座43，所述的滑动座43上连接有能相对其在Z轴方向运动的移动座44，所述的移动座44上设有在其下降时能够在Y轴方向夹持铜扣10的第二气动手指45。当第一气动手指53夹持住铜扣10而对铜扣10定位以后，移动座44相对滑动座43下降，第二气动手指45就在Y轴方向上夹持铜扣10，此时第一气动手指53松开，然后移动座44上升，从而铜扣10被抓取而上升，当铜扣10被抓取而上升到设定位置时，滑动座43沿滑动架42滑行，从而带着移动座44和铜扣10一起运动，进而将铜扣10抓取到所需位置。移动座44的升降可以通过气缸驱动，也可以通过丝杆驱动，滑动座43沿滑动架42的滑行运动可以通过丝杆驱动，也可以通过气缸驱动，还可以通过其它传统驱动方式驱动。
如图5所示，所述的第二气动手指45的夹爪上设有与铜扣10匹配的夹持槽46。因此，当第二气动手指45抓取铜扣10时，铜扣10能够被牢固抓取，不会掉落。
如图6所示，所述的定位板51上设有能够限制移动座44下降高度的可调限位杆6。所述的可调限位杆6可以采用螺杆，在转动螺杆时就可以调节螺杆的高度，从而调整移动座44的下限位。
如图1和图2所示，所述的振动盘组件1包括固定座11，所述的固定座11上设有用于盛放铜扣10的振动盘12，所述的振动盘12内设有能供铜扣10骑着的承接轨13。振动盘12振动的过程中，铜扣10就骑到承接轨13上，并在振动的过程中沿承接轨13向直振组件2运动。
如图1至图3所示，直振组件2包括直振座体21，所述的直振座体21上设有能振动的直振体22，所述的直振体22上设有与振动盘组件1输出口对接的对接线体23，所述的对接线体23上设有直线槽24，所述的直线槽24内设有与承接轨13对接并能供铜扣10骑着的直线轨25。在振动盘12振动时，承接轨13上的铜扣10就振动到直线轨25上，而直振体22在振动的过程中就使得直线轨25上的铜扣10沿直线轨25向前运动，并最终被滑动板32上的承接部33承接。在铜扣10沿直线轨25运动时，直线槽24的槽壁起到了导向作用。
在实际中，可以通过更换对接线体23来更换直线轨25，以满足不同规格的铜扣10的输送。而且对接线体23上还可以设置两个光电感应开关，从而可以对铜扣10的位置进行精确检测。
Claims (9)
1.一种自动送铜扣装置，其特征在于：包括用于盛放铜扣(10)并能振动的振动盘组件(1)，所述的振动盘组件(1)的输出端连接有能够承接振动盘组件(1)振出的铜扣(10)并将铜扣(10)沿X轴方向输送的直振组件(2)，所述的直振组件(2)的输出端连接有能够承接铜扣(10)并将铜扣(10)沿Y轴方向推送的推送组件(3)，所述的推送组件(3)的上方设有能将推送组件(3)推送过来的铜扣(10)抓取到所需位置的抓取组件(4)。
2.根据权利要求1所述的自动送铜扣装置，其特征在于：所述的推送组件(3)包括固定架(31)，所述的固定架(31)上连接有能相对其沿Y轴滑行的滑动板(32)，所述的滑动板(32)上设有能够伸入到铜扣(10)的槽(10a)内而承接从直振组件(2)振出的铜扣(10)的承接部(33)。
3.根据权利要求2所述的自动送铜扣装置，其特征在于：所述的固定架(31)上还连接有能够使推送组件(3)送过来的铜扣(10)在X轴方向定位的定位组件(5)。
4.根据权利要求3所述的自动送铜扣装置，其特征在于：所述的定位组件(5)包括连接在固定架(31)上的定位板(51)，所述的定位板(51)上沿Y轴方向设有能供滑动板(32)在内滑行的滑行槽(52)，所述的定位板(51)上还连接有第一气动手指(53)，在承接部(33)承接铜扣(10)并滑行到滑行槽(52)内的设置位置时，所述的第一气动手指(53)从铜扣(10)两侧夹持而使铜扣(10)在X轴方向定位。
5.根据权利要求4所述的自动送铜扣装置，其特征在于：所述的抓取组件(4)包括固定的支撑架(41)，所述的支撑架(41)上端设有滑行架(42)，所述的滑行架(42)上设有能沿其滑行的滑动座(43)，所述的滑动座(43)上连接有能相对其在Z轴方向运动的移动座(44)，所述的移动座(44)上设有在其下降时能够在Y轴方向夹持铜扣(10)的第二气动手指(45)。
6.根据权利要求5所述的自动送铜扣装置，其特征在于：所述的第二气动手指(45)的夹爪上设有与铜扣(10)匹配的夹持槽(46)。
7.根据权利要求5所述的自动送铜扣装置，其特征在于：所述的定位板(51)上设有能够限制移动座(44)下降高度的可调限位杆(6)。
8.根据权利要求1所述的自动送铜扣装置，其特征在于：所述的振动盘组件(1)包括固定座(11)，所述的固定座(11)上设有用于盛放铜扣(10)的振动盘(12)，所述的振动盘(12)内设有能供铜扣(10)骑着的承接轨(13)。
9.根据权利要求8所述的自动送铜扣装置，其特征在于：直振组件(2)包括直振座体(21)，所述的直振座体(21)上设有能振动的直振体(22)，所述的直振体(22)上设有与振动盘组件(1)输出口对接的对接线体(23)，所述的对接线体(23)上设有直线槽(24)，所述的直线槽(24)内设有与承接轨(13)对接并能供铜扣(10)骑着的直线轨(25)。
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| CN201820381960.0U CN208014542U (zh) | 2018-03-20 | 2018-03-20 | 一种自动送铜扣装置 |
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