JPH04281417A - 焦点検出装置 - Google Patents
焦点検出装置Info
- Publication number
- JPH04281417A JPH04281417A JP10495591A JP10495591A JPH04281417A JP H04281417 A JPH04281417 A JP H04281417A JP 10495591 A JP10495591 A JP 10495591A JP 10495591 A JP10495591 A JP 10495591A JP H04281417 A JPH04281417 A JP H04281417A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- focus detection
- detection device
- area
- focus
- screen
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 58
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 10
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 5
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- PCTMTFRHKVHKIS-BMFZQQSSSA-N (1s,3r,4e,6e,8e,10e,12e,14e,16e,18s,19r,20r,21s,25r,27r,30r,31r,33s,35r,37s,38r)-3-[(2r,3s,4s,5s,6r)-4-amino-3,5-dihydroxy-6-methyloxan-2-yl]oxy-19,25,27,30,31,33,35,37-octahydroxy-18,20,21-trimethyl-23-oxo-22,39-dioxabicyclo[33.3.1]nonatriaconta-4,6,8,10 Chemical compound C1C=C2C[C@@H](OS(O)(=O)=O)CC[C@]2(C)[C@@H]2[C@@H]1[C@@H]1CC[C@H]([C@H](C)CCCC(C)C)[C@@]1(C)CC2.O[C@H]1[C@@H](N)[C@H](O)[C@@H](C)O[C@H]1O[C@H]1/C=C/C=C/C=C/C=C/C=C/C=C/C=C/[C@H](C)[C@@H](O)[C@@H](C)[C@H](C)OC(=O)C[C@H](O)C[C@H](O)CC[C@@H](O)[C@H](O)C[C@H](O)C[C@](O)(C[C@H](O)[C@H]2C(O)=O)O[C@H]2C1 PCTMTFRHKVHKIS-BMFZQQSSSA-N 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は３５ｍｍフィルムの写真
用カメラやビデオカメラ等に好適な焦点検出装置に関し
、特に撮影画面内の複数領域を対象として焦点検出を行
う際に好適な焦点検出装置に関するものである。
用カメラやビデオカメラ等に好適な焦点検出装置に関し
、特に撮影画面内の複数領域を対象として焦点検出を行
う際に好適な焦点検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より撮影レンズの焦点位置を電気的
な手段を利用して自動的に検出する焦点検出装置のうち
撮影画面の中央部領域とそれ以外の複数の領域のうちか
ら任意の１つの領域（測距点）を選択して焦点検出を行
う焦点検出装置が種々と提案されている。
な手段を利用して自動的に検出する焦点検出装置のうち
撮影画面の中央部領域とそれ以外の複数の領域のうちか
ら任意の１つの領域（測距点）を選択して焦点検出を行
う焦点検出装置が種々と提案されている。
【０００３】例えば特開昭６３−１３１１１１号公報や
特開平２−１２０７１２号公報等では撮影画面内のうち
中央部と水平方向の全体として３つの領域又は５つの領
域での焦点検出を行っている。
特開平２−１２０７１２号公報等では撮影画面内のうち
中央部と水平方向の全体として３つの領域又は５つの領
域での焦点検出を行っている。
【０００４】このように従来の焦点検出装置では複数の
領域で測距する場合、撮影画面の中央を通る水平線上に
焦点検出用の複数の測距点が位置するようにしている。 これにより、例えば２人の人物を撮影する際の中抜け（
２人の人物の間の人物とは物体距離が異なる背景等にピ
ントが合ってしまうこと）を効果的に防止している。 この他例えば動体撮影の際に動体を追尾しやすくなるよ
うにしている。
領域で測距する場合、撮影画面の中央を通る水平線上に
焦点検出用の複数の測距点が位置するようにしている。 これにより、例えば２人の人物を撮影する際の中抜け（
２人の人物の間の人物とは物体距離が異なる背景等にピ
ントが合ってしまうこと）を効果的に防止している。 この他例えば動体撮影の際に動体を追尾しやすくなるよ
うにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】撮影画面内の複数領域
での測距を行う場合、従来の焦点検出装置では撮影画面
内の水平方向に複数領域を設定し、そのうちから１つの
領域を選択して測距を行っていた。
での測距を行う場合、従来の焦点検出装置では撮影画面
内の水平方向に複数領域を設定し、そのうちから１つの
領域を選択して測距を行っていた。
【０００６】この為、例えば測距点を３点、５点、７点
へと増加させても、その焦点検出用の測距点の位置によ
っては、現在のように主被写体の測距（ピント合わせ）
を行った後にフォーカスロック（焦点検出装置により一
度合焦操作が完了したら、その後は焦点検出を行なわず
、合焦用レンズ群の動作を停止する。）を頻繁に用いな
ければならない場合があった。
へと増加させても、その焦点検出用の測距点の位置によ
っては、現在のように主被写体の測距（ピント合わせ）
を行った後にフォーカスロック（焦点検出装置により一
度合焦操作が完了したら、その後は焦点検出を行なわず
、合焦用レンズ群の動作を停止する。）を頻繁に用いな
ければならない場合があった。
【０００７】即ち、中抜けを防止するようにした測距点
配置では構図的に安定した写真を撮る為に、複数の測距
点があるにもかかわらず頻繁に主被写体に対してフォー
カスロックしなければならないという問題点があった。
配置では構図的に安定した写真を撮る為に、複数の測距
点があるにもかかわらず頻繁に主被写体に対してフォー
カスロックしなければならないという問題点があった。
【０００８】本発明は撮影画面内の複数領域での測距を
行う際、測距点の位置（領域）を適切に設定することに
より、構図的に安定した写真をできるだけ主被写体に対
してフォーカスロックを用いずに撮影することができる
ようにした焦点検出装置の提供を目的とする。
行う際、測距点の位置（領域）を適切に設定することに
より、構図的に安定した写真をできるだけ主被写体に対
してフォーカスロックを用いずに撮影することができる
ようにした焦点検出装置の提供を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の焦点検出装置は
、長方形の撮影画面内の複数領域における画像情報を検
出手段で検出し、該検出手段から得られる画像信号に基
づいて各領域での焦点検出を行うようにした焦点検出装
置において、該撮影画面内の中央部と２つの対角線長の
３等分点近傍の複数領域で焦点検出を行うようにしたこ
とを特徴としている。
、長方形の撮影画面内の複数領域における画像情報を検
出手段で検出し、該検出手段から得られる画像信号に基
づいて各領域での焦点検出を行うようにした焦点検出装
置において、該撮影画面内の中央部と２つの対角線長の
３等分点近傍の複数領域で焦点検出を行うようにしたこ
とを特徴としている。
【００１０】この他、本発明では前記焦点検出領域を前
記対角線長に沿った矩形領域としたことを特徴としてい
る。
記対角線長に沿った矩形領域としたことを特徴としてい
る。
【００１１】
【実施例】図１は本発明の実施例１の焦点検出光学系の
要部概略図である。
要部概略図である。
【００１２】本実施例の焦点検出装置の焦点検出方式と
しては例えば特開平２−１２０７１２号公報等で提案し
ている公知の所謂「像ずれ検出方式」を用いている。
しては例えば特開平２−１２０７１２号公報等で提案し
ている公知の所謂「像ずれ検出方式」を用いている。
【００１３】同図において３０１は多孔視野マスクであ
り、撮影レンズ（不図示）の予定結像面近傍の位置に配
置している。多孔視野マスク３０１には例えば同図及び
図４に示すように長方形の撮影画面３０１ａ内の焦点検
出すべき複数領域に相当する位置に開口４０１〜４０５
を設けている。
り、撮影レンズ（不図示）の予定結像面近傍の位置に配
置している。多孔視野マスク３０１には例えば同図及び
図４に示すように長方形の撮影画面３０１ａ内の焦点検
出すべき複数領域に相当する位置に開口４０１〜４０５
を設けている。
【００１４】３００はフィールドレンズであり多孔視野
マスク３０１の後方に配置し、多孔視野マスク３０１の
各開口４０１〜４０５を通過した光束を後述する絞り板
３０４方向に導光している。３０２は２次結像レンズで
あり、２つの正レンズ３０２Ｐ，３０２Ｑを有しており
、多孔視野マスク３０１の各開口４０１〜４０５におけ
る物体像を後述する検出手段３０３としての１対のエリ
アセンサー３０３Ｐ，３０３Ｑ面上に各々再結像してい
る。
マスク３０１の後方に配置し、多孔視野マスク３０１の
各開口４０１〜４０５を通過した光束を後述する絞り板
３０４方向に導光している。３０２は２次結像レンズで
あり、２つの正レンズ３０２Ｐ，３０２Ｑを有しており
、多孔視野マスク３０１の各開口４０１〜４０５におけ
る物体像を後述する検出手段３０３としての１対のエリ
アセンサー３０３Ｐ，３０３Ｑ面上に各々再結像してい
る。
【００１５】絞り板３０４は２次結像レンズ３０２の前
方に配置しており、絞り開口３０４Ｐ，３０４Ｑは２次
結像レンズ３０２の各レンズ３０２Ｐ，３０２Ｑに入射
する光束を制限している。
方に配置しており、絞り開口３０４Ｐ，３０４Ｑは２次
結像レンズ３０２の各レンズ３０２Ｐ，３０２Ｑに入射
する光束を制限している。
【００１６】本実施例では撮影画面の例えば中央の開口
４０１における物体像を１対のエリアセンサー３０３Ｐ
，３０３Ｑの略中央に２つの物体像４０１Ｐ，４０１Ｑ
として再結像している。他の領域における物体像も同様
である。１対のエリアセンサー３０３Ｐ，３０３Ｑ面上
に形成した物体像は電気信号に変換され、処理装置内（
不図示）で公知の方法により２つの物体像（光量分布）
の相関を求め、これにより焦点検出を行っている。
４０１における物体像を１対のエリアセンサー３０３Ｐ
，３０３Ｑの略中央に２つの物体像４０１Ｐ，４０１Ｑ
として再結像している。他の領域における物体像も同様
である。１対のエリアセンサー３０３Ｐ，３０３Ｑ面上
に形成した物体像は電気信号に変換され、処理装置内（
不図示）で公知の方法により２つの物体像（光量分布）
の相関を求め、これにより焦点検出を行っている。
【００１７】このようにして本実施例ではエリアセンサ
ー３０３Ｐ，３０３Ｑを利用して多孔視野マスク３０１
の各開口４０１〜４０５で設定した複数領域での焦点検
出を行っている。
ー３０３Ｐ，３０３Ｑを利用して多孔視野マスク３０１
の各開口４０１〜４０５で設定した複数領域での焦点検
出を行っている。
【００１８】次に本実施例における多孔視野マスク３０
１の開口４０１〜４０５の設定について説明する。
１の開口４０１〜４０５の設定について説明する。
【００１９】多孔視野マスク３０１は図４に示すように
有効撮影画面と同様に長方形より成っている。ここで長
方形ＡＢＣＤは撮影画面に相当している。各開口４０１
〜４０５のうち開口４０１は撮影画面の略中央に位置し
ている。開口４０２，４０４の中央部は撮影画面ＡＢＣ
Ｄの一方の対角線ＢＤの３等分点近傍の領域（長さに対
して±１０％以内の領域）に位置している。又開口４０
３，４０５の中央部は撮影画面ＡＢＣＤの他方の対角線
ＡＣの３等分点近傍の領域に位置している。
有効撮影画面と同様に長方形より成っている。ここで長
方形ＡＢＣＤは撮影画面に相当している。各開口４０１
〜４０５のうち開口４０１は撮影画面の略中央に位置し
ている。開口４０２，４０４の中央部は撮影画面ＡＢＣ
Ｄの一方の対角線ＢＤの３等分点近傍の領域（長さに対
して±１０％以内の領域）に位置している。又開口４０
３，４０５の中央部は撮影画面ＡＢＣＤの他方の対角線
ＡＣの３等分点近傍の領域に位置している。
【００２０】本実施例では以上のようにして撮影画面内
に複数の測距点を設定している。
に複数の測距点を設定している。
【００２１】図２は本実施例の検出手段３０３としての
１対のエリアセンサー３０３Ｐ，３０３Ｑに形成した物
体像の相関を求めて焦点検出を行う際のブロック図であ
る。
１対のエリアセンサー３０３Ｐ，３０３Ｑに形成した物
体像の相関を求めて焦点検出を行う際のブロック図であ
る。
【００２２】エリアセンサー３０３Ｐ，３０３Ｑには、
各々インターフェイス回路１０２が接続されており、物
体像の蓄積制御を行っている。インターフェイス回路１
０２は処理装置であるマイクロコンピュータ１０３に接
続されている。マイクロコンピュータ１０３はＣＰＵ（
中央処理部）１０３ａ，ＲＯＭ１０３ｂ，ＲＡＭ１０３
ｃ，ＥＥＰＲＯＭ１０３ｄ（電気的消去可能プログラマ
ブルＲＯＭ）等を有し、ＲＯＭ１０３ｂに格納されてい
るプログラムに従って焦点検出処理を行っている。ＥＥ
ＰＲＯＭ１０３ｄには、焦点検出用の光学系の収差情報
が、調整工程等によりあらかじめ格納されている。
各々インターフェイス回路１０２が接続されており、物
体像の蓄積制御を行っている。インターフェイス回路１
０２は処理装置であるマイクロコンピュータ１０３に接
続されている。マイクロコンピュータ１０３はＣＰＵ（
中央処理部）１０３ａ，ＲＯＭ１０３ｂ，ＲＡＭ１０３
ｃ，ＥＥＰＲＯＭ１０３ｄ（電気的消去可能プログラマ
ブルＲＯＭ）等を有し、ＲＯＭ１０３ｂに格納されてい
るプログラムに従って焦点検出処理を行っている。ＥＥ
ＰＲＯＭ１０３ｄには、焦点検出用の光学系の収差情報
が、調整工程等によりあらかじめ格納されている。
【００２３】図３はＲＯＭ１０３ｂに格納されている焦
点検出処理のプログラムのフローチャート図である。
点検出処理のプログラムのフローチャート図である。
【００２４】同図に示すようにマイクロコンピューター
１０３が焦点検出処理を開始すると、ステップ（２０１
）を経て、ステップ（２０２）のエリアセンサー３０３
Ｐ，３０３Ｑの蓄積を実行し、次のステップ（２０３）
にてエリアセンサー３０３Ｐ，３０３Ｑに蓄積された被
写体像信号の読み出しを行う。ステップ（２０４）では
、焦点検出すべき測距点（領域）を決定する。
１０３が焦点検出処理を開始すると、ステップ（２０１
）を経て、ステップ（２０２）のエリアセンサー３０３
Ｐ，３０３Ｑの蓄積を実行し、次のステップ（２０３）
にてエリアセンサー３０３Ｐ，３０３Ｑに蓄積された被
写体像信号の読み出しを行う。ステップ（２０４）では
、焦点検出すべき測距点（領域）を決定する。
【００２５】本実施例では焦点検出を行うべき領域は図
４に示すように予め設定している。ステップ（２０５）
でＥＥＰＲＯＭ１０３ｄに格納されている光学系の情報
に基づいてエリアセンサー３０３Ｐ，３０３Ｑ面上の測
距点の選択領域の被写体像信号を実際に焦点検出処理に
適した型に変形する。
４に示すように予め設定している。ステップ（２０５）
でＥＥＰＲＯＭ１０３ｄに格納されている光学系の情報
に基づいてエリアセンサー３０３Ｐ，３０３Ｑ面上の測
距点の選択領域の被写体像信号を実際に焦点検出処理に
適した型に変形する。
【００２６】次にステップ（２０６）では先のステップ
（２０５）で作った１次元の像信号から公知の焦点検出
演算を用いて対象とする撮影画面内の測距領域での焦点
検出を行っている。図４に示す多孔視野マスク３０１の
各開口４０１〜４０５は撮影画面内において縦長となっ
ており、縦長方向の物体像に関する光量分布の相関を検
出して焦点検出を行っている。この為物体のうち縦方向
の光量分布に差がない物体では焦点検出精度が低下して
くる。
（２０５）で作った１次元の像信号から公知の焦点検出
演算を用いて対象とする撮影画面内の測距領域での焦点
検出を行っている。図４に示す多孔視野マスク３０１の
各開口４０１〜４０５は撮影画面内において縦長となっ
ており、縦長方向の物体像に関する光量分布の相関を検
出して焦点検出を行っている。この為物体のうち縦方向
の光量分布に差がない物体では焦点検出精度が低下して
くる。
【００２７】そこで例えば図５に示すように撮影画面内
の複数の測距点を十字状の開口領域５０１〜５０５とし
、その領域に相当する物体像に関する光量分布を各々検
出するようにしても良い。
の複数の測距点を十字状の開口領域５０１〜５０５とし
、その領域に相当する物体像に関する光量分布を各々検
出するようにしても良い。
【００２８】図６、図７は各々本発明の実施例２、３の
多孔視野マスク３０１の開口を示す概略図である。
多孔視野マスク３０１の開口を示す概略図である。
【００２９】図６の実施例２では画面中央の開口６０１
の他に、撮影画面の対角線６１，６２に沿って対角線長
の３等分点近傍に開口６０２〜６０４を設けている。そ
して検出手段としてはこの領域に相当する位置にライン
センサーを各々配置している。これにより縦線の多い物
体の焦点検出精度を向上させている。
の他に、撮影画面の対角線６１，６２に沿って対角線長
の３等分点近傍に開口６０２〜６０４を設けている。そ
して検出手段としてはこの領域に相当する位置にライン
センサーを各々配置している。これにより縦線の多い物
体の焦点検出精度を向上させている。
【００３０】図７の実施例３では画面中央において十字
状の開口７０１を設けている点が図６の実施例と異なり
、他の開口７０２〜７０５は図６の実施例２と同様であ
る。
状の開口７０１を設けている点が図６の実施例と異なり
、他の開口７０２〜７０５は図６の実施例２と同様であ
る。
【００３１】
【発明の効果】本発明によれば撮影画面内の複数領域で
の測距を行う際、前述の如く測距点の位置（領域）を適
切に設定することにより、構図的に安定した写真をでき
るだけ主被写体に対してフォーカスロックを用いずに撮
影することができるようにした焦点検出装置を達成する
ことができる。
の測距を行う際、前述の如く測距点の位置（領域）を適
切に設定することにより、構図的に安定した写真をでき
るだけ主被写体に対してフォーカスロックを用いずに撮
影することができるようにした焦点検出装置を達成する
ことができる。
【図１】本発明の実施例１の光学系の要部概略図
【図２
】図１の検出手段の要部ブロック図
】図１の検出手段の要部ブロック図
【図３】実施例１の
焦点検出のフローチャート図
焦点検出のフローチャート図
【図４】図１の多孔視野マ
スクの開口の説明図
スクの開口の説明図
【図５】図４の一部分を変更したと
きの説明図
きの説明図
【図６】本発明に係る多孔視野マスクの開口
を示す実施例２の説明図
を示す実施例２の説明図
【図７】本発明に係る多孔視野マスクの開口を示す実施
例３の説明図
例３の説明図
３０１ 多孔視野マスク
３００ フィールドレンズ
４０１〜４０５ 開口
３０２ ２次結像レンズ
３０３ 検出手段
３０３Ｐ エリアセンサー
３０３Ｑ エリアセンサー
３０４ 絞り板
５０１〜５０５ 開口
３０１ａ 撮影画面
Claims (2)
- 【請求項１】 長方形の撮影画面内の複数領域におけ
る画像情報を検出手段で検出し、該検出手段から得られ
る画像信号に基づいて各領域での焦点検出を行うように
した焦点検出装置において、該撮影画面内の中央部と２
つの対角線長の３等分点近傍の複数領域で焦点検出を行
うようにしたことを特徴とする焦点検出装置。 - 【請求項２】 前記焦点検出領域を前記対角線長に沿
った矩形領域としたことを特徴とする請求項１の焦点検
出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10495591A JPH04281417A (ja) | 1991-03-08 | 1991-03-08 | 焦点検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10495591A JPH04281417A (ja) | 1991-03-08 | 1991-03-08 | 焦点検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04281417A true JPH04281417A (ja) | 1992-10-07 |
Family
ID=14394520
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10495591A Pending JPH04281417A (ja) | 1991-03-08 | 1991-03-08 | 焦点検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04281417A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5532781A (en) * | 1993-04-27 | 1996-07-02 | Nikon Corporation | Focus detection device for an optical system |
| JP2005331748A (ja) * | 2004-05-20 | 2005-12-02 | Olympus Corp | カメラの焦点検出装置 |
-
1991
- 1991-03-08 JP JP10495591A patent/JPH04281417A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5532781A (en) * | 1993-04-27 | 1996-07-02 | Nikon Corporation | Focus detection device for an optical system |
| JP2005331748A (ja) * | 2004-05-20 | 2005-12-02 | Olympus Corp | カメラの焦点検出装置 |
| JP4576157B2 (ja) * | 2004-05-20 | 2010-11-04 | オリンパス株式会社 | カメラの焦点検出装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2004240054A (ja) | カメラ | |
| US6801639B2 (en) | Distance measurement apparatus | |
| JPS6155618A (ja) | 自動焦点調節装置 | |
| JP2004157456A (ja) | カメラ及びカメラの測距方法 | |
| US11808561B2 (en) | Electronic apparatus for controlling a projector to project an image onto a screen at an actual size length, control method thereof and computer readable storage medium | |
| US6636699B2 (en) | Focus detection device and distance measurement device | |
| JP4892014B2 (ja) | カメラ | |
| JP2001356384A (ja) | 測光装置 | |
| JPH04281417A (ja) | 焦点検出装置 | |
| JP4598372B2 (ja) | 校正用三次元フィールド、校正用三次元フィールドの撮影方法 | |
| JP2018180135A (ja) | 撮像装置 | |
| JP2018045105A (ja) | 撮像装置及びその制御方法、情報処理装置、及び情報処理方法 | |
| JP3564383B2 (ja) | ３次元動画入力装置 | |
| JP2020046615A (ja) | 制御装置、撮像装置、制御方法、プログラム、および、記憶媒体 | |
| JP2000019386A (ja) | カメラ | |
| JP4282300B2 (ja) | カメラの測距装置 | |
| JP3963535B2 (ja) | 多点測距装置 | |
| JPH04145406A (ja) | オートフォーカス顕微鏡およびオートフォーカス顕微鏡を用いた三次元形状測定装置 | |
| JPH05264892A (ja) | 自動焦点調節装置 | |
| JPH0829674A (ja) | エリア自動選択カメラ | |
| JPH0473563B2 (ja) | ||
| JP2006184321A (ja) | 焦点検出装置および焦点検出装置を備えた光学機器 | |
| JP2002014275A (ja) | カメラ | |
| JPS63217879A (ja) | 電子スチルビデオカメラ | |
| JPH0769513B2 (ja) | 焦点調節信号形成装置 |