JPH04280500A - リード曲げ成形装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はリード曲げ成形装置に関
する。

【０００２】

【背景技術】面実装タイプのリードフレーム製品などで
は、リードフレームの段階あるいは樹脂封止後の段階で
アウターリードに実装用のはんだめっきを施したものが
ある。これら製品を曲げ成形する場合はハンダメッキが
かかった状態で曲げ成形することになる。このように、
あらかじめハンダメッキが施された製品を曲げ成形する
場合は、曲げ成形の際に、ハンダメッキがリードの表面
から剥離して成形装置のパンチやダイに付着するという
問題が生じる。リードの曲げ加工機は、多数個の製品を
加工するため繰り返しパンチングするから、ハンダメッ
キがわずかずつ剥離しても多数回の加工後にはパンチや
ダイの加工面にハンダが焼きついて溶着したような状態
となる。このように、パンチあるいはダイにハンダメッ
キが付着すると、リード曲げが正規の寸法精度でなされ
なくなり、曲げ精度に悪影響を与えたり、パンチあるい
はダイに付着したハンダメッキが逆にリードフレームに
付着してリード間のショートといった問題が生じる。

【０００３】そこで、従来のリード曲げ装置では、所定
回数パンチングを行った後は成形装置から金型を取り外
し、スクレーパー等で金型に付着したハンダメッキを除
去してから、再度成形装置にセッティングすることを行
っている。このように、従来の成形装置ではハンダメッ
キが付着したところで、そのつど金型のクリーニングを
しなければならず、これら作業が非常に煩雑な作業とな
っている。

【０００４】そこで、本発明は上記問題点を解消すべく
なされたものであり、その目的とするところは、あらか
じめアウターリードにハンダメッキを施した製品を曲げ
成形する場合に、成形金型の加工面にハンダメッキを付
着させずに加工でき、リード曲げ成形を効率的に行うこ
とのできるリード曲げ成形装置を提供しようとするもの
である。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため次の構成を備える。すなわち、アウターリード
にあらかじめハンダメッキを施したリードフレームを曲
げ成形するリード曲げ成形装置において、前記アウター
リードの曲げ成形時にリードフレームの表面から剥離し
て金型に付着するハンダメッキを除去するクリーニング
機構を製品の移載機構に連動させて設けたことを特徴と
する。また、樹脂封止後のリードフレームから製品を個
片に分離し、各製品を順次加工ステージに移載してアウ
ターリードを曲げ成形するリード曲げ成形装置であって
、前記製品を把持して加工ステージに移載するアームに
クリーニング機構を設けたことを特徴とする。なお、ク
リーニング機構としてはアームの先端に曲げ金型の加工
面をブラッシングするブラシを取り付けたもの、あるい
は曲げ金型の加工面に向けてエア流を吹きつけるエアブ
ローを取り付けたものが効果的である。

【０００６】

【作用】リードを曲げ成形する際に製品を加工ステージ
に移載する移載機構に曲げ金型の加工面をクリーニング
するクリーニング機構を設けることによって、製品を移
載するごとに曲げ金型の加工面がクリーニングされリー
ド曲げの際にリードフレームから剥離するハンダメッキ
を取り除き、曲げ金型にハンダメッキを付着させないよ
うにする。これによって、精度のリード曲げ成形が可能
になり、曲げ金型を加工機から取り外してハンダメッキ
を除去したりする作業を不要にすることができる。アー
ムの先端に設けたブラシあるいはアームに設けたエアブ
ローによって曲げ金型に付着したハンダメッキを除去し
てクリーニングする。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基
づいて詳細に説明する。図１は本発明に係るリード曲げ
成形装置の一構成例を示す説明図である。本実施例のリ
ード曲げ成形装置は、製品を曲げダイ１０上に移載する
アーム１２の先端の上下面にブラシ１４を設置し、製品
を移載するためにアーム１２が前後動する際に曲げダイ
１０とパンチ１６の加工面をブラシ１４でブラッシング
することによって、曲げダイ１０およびパンチ１６に付
着するハンダメッキを除去するものである。この実施例
のリード曲げ成形装置は、リードフレームから製品を個
片に分離した後にリードを曲げ成形するタイプの装置で
あり、前記アーム１２はその先端で製品を吸着して曲げ
ダイ１０上に移載した後、パンチ１６と曲げダイ１０に
よる加工の妨げにならない位置まで後退し、当該加工が
終了した後、再び曲げダイ１０上まで前進し、製品を吸
着して次の加工ステージに移載するよう動作する。した
がって、アーム１２の移動時にブラシ１４により曲げダ
イ１０およびパンチ１６の加工面をブラッシングしてク
リーニングすることができる。なお、１８はエアブロー
、２０は吸塵部である。エアブロー１８はハンダメッキ
のかすを吹きとばして加工面をクリーニングする作用を
なす。なお、曲げダイ１０側に吸塵用のエア流路２２を
設けて、ハンダメッキのかすを排出するようにすること
もできる。

【０００８】図２〜図５はハンダメッキのクリーニング
機構を付設したリードの曲げ成形装置の具体例を示す。 図２は装置の平面図、図３は側面図である。まず、図２
および図３にしたがって、装置の全体構成について説明
する。図２において３０は樹脂封止後のリードフレーム
の供給部、３２はリードフレームを抜き加工ステージ３
４へ定寸送りする送り機構部である。リードフレームは
供給部３０から送り機構部３２に移載され、抜き加工ス
テージ３４で個片に分離される。４０および４２は抜き
加工ステージ３４の側方に配置した第１曲げステージお
よび第２曲げステージである。抜き加工ステージ３４お
よび第１曲げステージ４０、第２曲げステージ４２は製
品のピックアップ位置が一直線上に配置されるよう直列
に配置する。第１曲げステージ４０は個片に分離された
製品に第１曲げ加工を施すステージであり、第２曲げス
テージ４２は第１曲げを施した製品に第２曲げ加工を施
すステージである。

【０００９】抜き加工ステージ３４から第１曲げステー
ジ４０へはアーム５０ａ、５０ｂによって製品を移載す
る。本実施例はマトリクスフレームの加工例で、一度に
２個の製品を扱うので、２本のアーム５０ａ、５０ｂを
用いて移載する。５２ａ、５２ｂは製品を第１曲げステ
ージ４０から第２曲げステージ４２に移載するためのア
ームであり、５４ａ、５４ｂは第２曲げステージ４２か
ら排出ステージへ製品を移載するためのアームである。 アーム５０ａ、５０ｂ、５２ａ、５２ｂ、５４ａ、５４
ｂは各ステージで製品をピックアップして次のステージ
へ移載するため左右動、前後動、上下動が可能に支持さ
れている。５６はこれらアームを支持しピックアップ操
作等を行うための動作部である。この動作部５６はスラ
イド部６０によって支持され、スライド部６０はＬＭガ
イド６２にスライド自在にガイドされ支持部６６に連結
する。支持部６６にはボールねじ６４が螺合し、ボール
ねじ６４は図２に示すサーボモータ６７にベルト６８を
介して連繋する。前記ＬＭガイド６２およびボールねじ
６４は前記第１曲げステージ４０と第２曲げステージ４
２の配置位置と平行に設置する。サーボモータ６７を作
動することによりボールねじ６４が回動し、支持部６６
を介してスライド部６０が左右動する。これによってア
ームの左右方向の移動制御が可能となる。

【００１０】アームの前後動は次の機構によってなされ
る。すなわち、上記スライド部６０、ＬＭガイド６２、
ボールねじ６４、サーボモータ６７等の左右動機構の全
体は支持板７０に支持されており、支持板７０は前記Ｌ
Ｍガイド６２と直交する方向に設置したＬＭガイド７２
、７４にガイドされて支持されている。７４は支持板７
０をＬＭガイド７２、７４のガイド方向に移動させる前
後動シリンダである。こうして、支持板７０は前後動シ
リンダ７４を作動させることによって前後動可能される
。前後動とはアームを支持する動作部５６を前記第１曲
げステージ４０および第２曲げステージ４２に対して接
離する方向に移動させるもので、結果としてアームが前
後動することになる。

【００１１】アームの上下動は次の機構によってなされ
る。すなわち、前記ＬＭガイド７２および７４は基板８
０に載置され、前後動機構および左右動機構の全体が基
板８０に支持される。基板８０は図２に示すように機枠
８２に固定した上下動シリンダ８４によって支持されて
おり、ガイドロッド８６、８７により基板８０は上下方
向にガイドされている。上下動シリンダ８４を駆動する
ことにより基板８０はガイドロッド８６、８７にガイド
されて上下動し、これによってアームが上下動する。以
上の各機構により、アーム５０ａ、５０ｂ、５２ａ、５
２ｂ、５４ａ、５４ｂの左右動、前後動、上下動が可能
となる。これらアームの動作は抜き加工ステージ３４、
第１曲げステージ４０および第２曲げステージ４２の加
工動作とタイミングを合わせて制御するものであり、前
工程から後工程に製品を順次移送しながらリードの曲げ
成形加工を行うことができる。

【００１２】次に、上記アーム５０ａ、５０ｂ、５２ａ
、５２ｂ、５４ａ、５４ｂに付設するクリーニング機構
について説明する。図４は上記のアーム部分を拡大して
示す平面図であり、図５はアームの側面図を示す。各ア
ーム５０ａ、５０ｂ、５２ａ、５２ｂ、５４ａ、５４ｂ
の先端部の上下面にはブラシ９０が取り付ける。図５に
示すように、アームの先端部の下面には製品を吸着する
ための吸着部９２を設けるから、アームの下面では吸着
部９２を除いた部分にブラシ９０を植設する。吸着部９
２はアーム内部に設けたエア流路９４に連通し、エア流
路９４はエア吸引機構に連絡する。また、図４に示すよ
うに各アームの上下面にはアームの先端方向にエアの吹
き出し口を設けたエアブロー９６を設置する。

【００１３】上記図２〜図５で示すリード曲げ成形装置
の実施例の加工ではアーム５０ａ、５０ｂ、５２ａ、５
２ｂ、５４ａ、５４ｂによって製品を各加工ステージに
移載しながら加工を行うが、アームの動作としては加工
ステージから離れた後退位置から前進して前加工ステー
ジ上で製品をピックアップした後、左右方向に移動し下
動して加工ステージ上に製品をセットし、上動して加工
ステージから後退し、左右方向の戻り向きに移動するこ
とによって元位置に戻るという動作を繰り返す。アーム
は曲げ加工の際には後退位置にあって加工の妨げになら
ないようにしている。このように、製品を移載する際に
アームは加工ステージに対して前進および後退を行うか
ら、この前進および後退の際に曲げダイおよびパンチの
加工面をブラシ９０でブラッシングし、同時にエアブロ
ー９６から加工面にエア流を吹きつけることによって、
リード曲げ成形の際にリードフレームから剥離するハン
ダメッキをクリーニングする。

【００１４】本実施例のリード曲げ成形装置では、加工
ステージに製品を移載する際にアームが加工ステージに
出入するごとにブラシ９０およびエアブロー９６で曲げ
金型の加工面をクリーニングすることにより、金型面に
ハンダメッキなどが付着しないよう保持することができ
るから、曲げ成形の寸法精度を常時精度よく維持するこ
とが可能となる。また、金型面に付着したハンダメッキ
が曲げ成形時にリードフレームに付着してリード間の短
絡を発生させる等による不良品の発生を防止することが
できる。さらに、曲げ金型面を常時クリーニングしてい
るから、ハンダメッキが付着した場合に曲げ金型を加工
機からそのつど取り外してハンダメッキを除去するとい
った作業が不要となり、作業性が大幅に向上するという
利点がある。なお、上記実施例は一度に２つの製品を加
工する装置について説明したが、製品を１つずつ加工す
る装置や３つ以上の製品を同時に加工する装置等におい
ても同様である。

【００１５】上記実施例ではリードフレームから製品を
個片に分離した後にリードを曲げ成形する例について示
したが、これら実施例に示すように個片にした製品を曲
げ成形する加工機ではアームで製品を把持して加工ステ
ージにセットするように構成されるから、これらのセッ
ト用のアームにブラシあるいはエアブロー等を設置する
ことによって簡便にクリーニング機構を構成することが
できて好適である。しかしながら、曲げ金型の加工面を
クリーニングする機構は上記実施例に限定されるもので
はなく、個片にして搬送する場合でも移載機構とは別に
クリーニング機構を設けてもよく、個片に分離しないで
リード曲げ成形を行うタイプの加工機に対してもクリー
ニング機構を付設することによって金型にハンダメッキ
を付着させないで加工を行うことが可能になり、金型の
取り外しといった煩雑は作業をなくして精度のよいリー
ド曲げ成形を行うことが可能である。

【００１６】

【発明の効果】本発明に係るリード曲げ成形装置によれ
ば、れば、上述したように、曲げ金型にリードフレーム
に施したハンダメッキが付着することを防止して曲げ成
形することができ、精度のよいリードの曲げ成形を行う
ことが可能となる。また、ハンダメッキが曲げ金型に付
着しないことにより、曲げ金型を加工機から取り外して
ハンダメッキを除去するといった煩雑な作業が不要とな
り作業性を向上させることができる等の著効を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】リード曲げ成形装置の構成例を示す説明図であ
る。

【図２】リード曲げ成形装置の実施例の平面図である。

【図３】リード曲げ成形装置の実施例の側面図である。

【図４】リード曲げ成形装置のアーム部分の平面図であ
る。

【図５】リード曲げ成形装置のアーム部分の側面図であ
る。

【符号の説明】

１０　　曲げダイ １２　　アーム １４　　ブラシ １６　　パンチ １８　　エアブロー ２０　　吸塵部 ３４　　抜き加工ステージ ４０　　第１曲げステージ ４２　　第２曲げステージ ５０ａ、５０ｂ　　アーム ５２ａ、５２ｂ　　アーム ５４ａ、５４ｂ　　アーム ５６　　動作部 ６０　　スライド部 ６２　　ＬＭガイド ６４　　ボールねじ ６７　　サーボモータ ７０　　支持板 ７２、７４　　ＬＭガイド ７６　　前後動シリンダ ８０　　基板 ８４　　上下動シリンダ ８６、８７　　ガイドロッド ９０　　ブラシ ９２　　吸着部 ９４　　エア流路 ９６　　エアブロー ９７、９８　　ＬＭガイド

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　アウターリードにあらかじめハンダメ
   ッキを施したリードフレームを曲げ成形するリード曲げ
   成形装置において、前記アウターリードの曲げ成形時に
   リードフレームの表面から剥離して金型に付着するハン
   ダメッキを除去するクリーニング機構を製品の移載機構
   に連動させて設けたことを特徴とするリード曲げ成形装
   置。
2. 【請求項２】　　樹脂封止後のリードフレームから製品
   を個片に分離し、各製品を順次加工ステージに移載して
   アウターリードを曲げ成形するリード曲げ成形装置であ
   って、前記製品を把持して加工ステージに移載するアー
   ムにクリーニング機構を設けたことを特徴とする請求項
   １記載のリード曲げ成形装置。
3. 【請求項３】　　クリーニング機構としてアームの先端
   に曲げ金型の加工面をブラッシングするブラシを取り付
   けたことを特徴とする請求項２記載のリード曲げ成形装
   置。
4. 【請求項４】　　クリーニング機構として曲げ金型の加
   工面に向けてエア流を吹きつけるエアブローを取り付け
   たことを特徴とする請求項２または３記載のリード曲げ
   成形装置。