JPH04280325A - Pipeline-type processor - Google Patents

Pipeline-type processor

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Publication number
JPH04280325A
JPH04280325A JP4373391A JP4373391A JPH04280325A JP H04280325 A JPH04280325 A JP H04280325A JP 4373391 A JP4373391 A JP 4373391A JP 4373391 A JP4373391 A JP 4373391A JP H04280325 A JPH04280325 A JP H04280325A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
task
information storage
data
input
address
Prior art date
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Pending
Application number
JP4373391A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshihiro Tajima
田島 年浩
Masaharu Osumi
大角 雅治
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Omron Corp
Original Assignee
Omron Corp
Omron Tateisi Electronics Co
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Filing date
Publication date
Application filed by Omron Corp, Omron Tateisi Electronics Co filed Critical Omron Corp
Priority to JP4373391A priority Critical patent/JPH04280325A/en
Publication of JPH04280325A publication Critical patent/JPH04280325A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To reduce an external circuit and to make an internal processing efficient by reading a task number included in input information in the preprocessing of a pipeline processing and selecting a task based on said information. CONSTITUTION:Input data and the task number are written into an input, information storage part 15 from an external part (CPU). At the start of execution, the head address (address to which task number is stored) of the input information storage part 15 is selected and a multiplexer 20 selects read data in the input information storage part 15. The task number is read out of the input information storage part at the start of execution with such constitution, and the task number is preset in a program counter 22 as the address of a task number storage part.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【産業上の利用分野】この発明は、複数のタスク処理の
できるパイプライン型プロセッサに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pipeline processor capable of processing multiple tasks.

【0002】0002

【従来の技術】例えばファジィ演算プロセッサをコント
ローラ、パソコンまたはワークステーション等に内蔵し
てシステムを集中制御する場合、複数タスクに対応でき
るプロセッサが有効である。このような複数のタスクが
実行できる従来のパイプライン型の演算プロセッサの主
要部の構成を図6に示す。図6においてタスク情報記憶
部14は複数のタスク処理情報がそれぞれバンク毎に格
納されている。入力情報記憶部15は図外のバスを介し
て入力されるデータを記憶する。このように構成された
パイプライン型プロセッサは、バンク切換用の外部端子
によって外部(CPU)からタスク情報記憶部14のバ
ンク設定アドレスを設定することによって複数のタスク
処理情報のうち1つのタスク処理情報を選択するように
している。
2. Description of the Related Art For example, when a fuzzy arithmetic processor is built into a controller, personal computer, workstation, etc. to centrally control a system, a processor that can handle multiple tasks is effective. FIG. 6 shows the configuration of the main parts of a conventional pipeline type arithmetic processor that can execute a plurality of tasks. In FIG. 6, the task information storage unit 14 stores a plurality of task processing information for each bank. The input information storage unit 15 stores data input via a bus (not shown). The pipeline type processor configured in this manner stores one task processing information among a plurality of task processing information by setting the bank setting address of the task information storage unit 14 from the outside (CPU) using an external terminal for bank switching. I try to choose.

【0003】0003

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
複数のタスクが実行できる従来のパイプライン型プロセ
ッサでは、外部(CPU)で常にプロセッサの状態を管
理しておく必要があり、またタスク情報記憶部のバンク
切換用の設定端子を多く必要とし、非効率的なバンク設
定しかできないという問題があった。
[Problems to be Solved by the Invention] However, in conventional pipeline processors that can execute multiple tasks, it is necessary to constantly manage the state of the processor externally (CPU), and there is also a problem with task information storage. There was a problem in that it required many setting terminals for bank switching in the section, and only inefficient bank setting was possible.

【0004】この発明の目的は、外部回路の削減および
内部処理の効率化を図ったパイプライン型プロセッサを
提供することにある。
[0004] An object of the present invention is to provide a pipelined processor that reduces the number of external circuits and improves the efficiency of internal processing.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】この発明のパイプライン
型プロセッサは、外部から入力されたデータをタスク選
択データおよび入力データとして記憶する入力情報記憶
部と、複数のタスク処理情報を格納したタスク情報記憶
部と、前記タスク処理情報をラッチして前記入力情報記
憶部のアドレスとして与えるパイプラインレジスタと、
実行開始時に前記入力情報記憶部のタスク選択データを
プログラムカウンタへプリセットするプログラムカウン
タプリセット手段とを設けたことを特徴とする。
[Means for Solving the Problems] A pipeline processor of the present invention includes an input information storage unit that stores externally input data as task selection data and input data, and task information that stores a plurality of task processing information. a storage unit; a pipeline register that latches the task processing information and provides it as an address of the input information storage unit;
The present invention is characterized by further comprising a program counter presetting means for presetting the task selection data in the input information storage section to a program counter at the start of execution.

【0006】[0006]

【作用】この発明のパイプライン型プロセッサでは、入
力情報記憶部は外部から入力されたデータをタスク選択
データおよび入力データとして記憶する。タスク情報記
憶部は複数のタスク処理情報を格納し、パイプラインレ
ジスタはタスク情報記憶部から読み出されたタスク処理
情報をラッチして入力情報記憶部に対しアドレスとして
与える。そしてプログラムカウンタプリセット手段は、
実行開始時に入力情報記憶部内のタスク選択データをプ
ログラムカウンタへプリセットする。したがって、入力
情報記憶部に入力データとともにタスク選択データを書
き込むことによって、実行開始時にタスク選択データが
入力情報記憶部から読み出され、これがプログラムカウ
ンタにプリセットされる。そしてそのデータをアドレス
としてタスク情報記憶部のタスクが選択される。したが
って外部では、どのタスクを実行するかを表すタスク選
択データを入力情報として設定するだけで、あとはプロ
セッサの処理状態を管理する必要がなくなる。また、タ
スク情報記憶部において複数のタスクの割付が自由に設
定できるため、タスク情報記憶部を効率良く使用できる
ようになる。さらに、タスク切換用の外部端子が不要で
あるため、プロセッサのパッケージを小型化することが
できる。
In the pipeline processor of the present invention, the input information storage section stores data input from the outside as task selection data and input data. The task information storage section stores a plurality of task processing information, and the pipeline register latches the task processing information read from the task information storage section and provides it as an address to the input information storage section. And the program counter presetting means is
At the start of execution, task selection data in the input information storage section is preset to the program counter. Therefore, by writing the task selection data together with the input data in the input information storage section, the task selection data is read from the input information storage section at the start of execution and is preset in the program counter. Then, a task in the task information storage section is selected using the data as an address. Therefore, externally, only task selection data indicating which task to execute is set as input information, and there is no need to manage the processing state of the processor. Furthermore, since the assignment of a plurality of tasks can be freely set in the task information storage section, the task information storage section can be used efficiently. Furthermore, since external terminals for task switching are not required, the processor package can be made smaller.

【0007】[0007]

【実施例】この発明の実施例であるパイプライン型プロ
セッサの全体の構成を図1に示す。図1において入力情
報記憶部15はタスク番号および複数の入力データを記
憶する領域を有し、入力情報書込み時は、外部(CPU
)からバスバッファ10を介して書込アドレスおよびデ
ータが与えられるとともに、読出書込制御部11から書
込制御信号が与えられる。出力情報記憶部18は演算結
果を記憶する領域を有し、CPUがその内容を読み出す
際、バスバッファ10を介して読出アドレスが選択され
るとともに、読出書込制御部11から読出制御信号が与
えられる。これによりデータバスにデータを出力する。 クロック制御回路12は外部から与えられるクロック信
号およびスタート信号に基づいてアドレス発生回路13
、パイプラインレジスタ1〜4に対し、それぞれクリア
信号およびクロック信号を与える。アドレス発生回路1
3はパイプラインレジスタ1から出力される制御コード
によって入力情報記憶部15またはタスク情報記憶部1
4の出力データをタスク情報記憶部14のアドレス(プ
ログラムカウンタの値)とする。A処理部16はパイプ
ラインレジスタ2のデータおよび制御コードに基づいて
■ステージで所定の処理を行い、パイプラインレジスタ
3に対しデータおよび制御コードを与える。B処理部1
7はパイプラインレジスタ3のデータおよび制御コード
に基づいて第■ステージにて所定の処理を行い、パイプ
ラインレジスタ4に対しデータおよび制御コードを与え
る。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows the overall configuration of a pipelined processor according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, the input information storage unit 15 has an area for storing a task number and a plurality of input data, and when input information is written, it is stored in an external (CPU)
) is given a write address and data via the bus buffer 10, and a write control signal is given from the read/write control section 11. The output information storage unit 18 has an area for storing calculation results, and when the CPU reads the contents, a read address is selected via the bus buffer 10 and a read control signal is applied from the read/write control unit 11. It will be done. This outputs data to the data bus. The clock control circuit 12 controls the address generation circuit 13 based on the externally applied clock signal and start signal.
, provides a clear signal and a clock signal to pipeline registers 1 to 4, respectively. Address generation circuit 1
3 is an input information storage unit 15 or a task information storage unit 1 according to a control code output from the pipeline register 1.
Let the output data of No. 4 be the address of the task information storage unit 14 (the value of the program counter). The A processing section 16 performs a predetermined process in stage (2) based on the data and control code of the pipeline register 2, and provides the data and control code to the pipeline register 3. B processing section 1
7 performs a predetermined process in stage (2) based on the data and control code of the pipeline register 3, and provides the data and control code to the pipeline register 4.

【0008】次に上記パイプライン型プロセッサの主要
部のより具体的な構成を図2〜図4に示す。図2におい
てマルチプレクサ20、PCレジスタ21、プログラム
カウンタ22およびアドレスレジスタ23は図1に示し
たアドレス発生回路13に相当する。
Next, more specific configurations of the main parts of the pipeline type processor are shown in FIGS. 2 to 4. In FIG. 2, multiplexer 20, PC register 21, program counter 22, and address register 23 correspond to address generation circuit 13 shown in FIG.

【0009】図3および図4は入力情報記憶部15およ
びタスク情報記憶部14の具体例である。図3のように
入力情報記憶部15のアドレス000Hにはタスク番号
が書き込まれ、アドレス001H以降には複数の入力デ
ータが順次書き込まれる。一方、タスク情報記憶部14
は図4のように、この例ではタスク1〜タスク3のそれ
ぞれ開始番地とタスク1の処理情報、タスク2の処理情
報およびタスク3の処理情報がそれぞれ格納されていて
、それぞれのデータには5bitの制御コードが付随し
ている。タスク開始番地はタスク処理情報が格納されて
いる先頭番地であり、タスク1開始番地は003H、タ
スク2開始番地は010H、タスク3開始番地は0F0
Hであることを示している。タスク処理情報としては、
各タスクの処理内容が格納されており、先頭番地より処
理順に処理内容が格納されている。制御コードはタスク
処理情報とは別に、パイプラインにおける各ステージの
回路の制御データとして格納されており、タスク開始番
地、タスク処理情報とともにパイプラインを流れていく
FIGS. 3 and 4 show specific examples of the input information storage section 15 and the task information storage section 14. As shown in FIG. 3, a task number is written at address 000H of the input information storage section 15, and a plurality of input data are sequentially written from address 001H onwards. On the other hand, the task information storage unit 14
As shown in FIG. 4, in this example, the start addresses of tasks 1 to 3, processing information for task 1, processing information for task 2, and processing information for task 3 are stored, and each data has 5 bits. A control code is attached. The task start address is the first address where task processing information is stored, and the task 1 start address is 003H, the task 2 start address is 010H, and the task 3 start address is 0F0.
It shows that it is H. As task processing information,
The processing contents of each task are stored, and the processing contents are stored in processing order starting from the first address. The control code is stored as control data for each stage of the pipeline in addition to the task processing information, and flows through the pipeline together with the task start address and task processing information.

【0010】上記制御コードの各bitの意味は次の通
りである。
The meaning of each bit of the control code is as follows.

【0011】bit4−プログラムカウンタをプリセッ
トするか否かを決める。 0:プリセットする。 1:プリセットしない。
Bit 4-Determines whether or not to preset the program counter. 0: Preset. 1: No preset.

【0012】bit3−プログラムカウンタをプリセッ
トする場合に、PCレジスタの前のMUX回路(マルチ
プレクサ)20で、タスク情報記憶部のデータか入力情
報記憶部のデータかのどちらをセットするかを決める。 0:入力情報記憶部読出データ 1:タスク情報記憶部読出データ bit2,1−A処理部16およびB処理部17で使用
する制御コード。
Bit 3: When presetting the program counter, the MUX circuit (multiplexer) 20 in front of the PC register determines whether to set data in the task information storage section or data in the input information storage section. 0: Input information storage section read data 1: Task information storage section read data bits 2, 1 - Control code used in the A processing section 16 and the B processing section 17.

【0013】bit0−処理終了を示す。 0:次に処理が続く。 1:処理終了。[0013] Bit 0 - Indicates the end of processing. 0: Processing continues next. 1: Processing completed.

【0014】図2に示す入力情報記憶部15およびタス
ク情報記憶部14の内容が図3および図4に示した内容
であるとき、図2各部のタイミングチャートを図5に示
す。
When the contents of the input information storage section 15 and the task information storage section 14 shown in FIG. 2 are as shown in FIGS. 3 and 4, a timing chart of each part in FIG. 2 is shown in FIG.

【0015】以下図2の動作を図3〜図5を参照して説
明する。先ずスタート信号か与えられると、クロック制
御回路12はプログラムカウンタ22、パイプラインレ
ジスタ1および2などをそれぞれクリアする。これによ
り、パイプラインレジスタ1のデータには000Hがセ
ットされるとともに、制御コードとして00000がセ
ットされる。第1のクロックで入力情報記憶部15から
選択されたアドレス(000H)の内容すなわちタスク
番号が読み出される。マルチプレクサ20はパイプライ
ンレジスタ1の制御コードのbit3が0であるため、
入力情報記憶部15の読出データを選択する。またパイ
プラインレジスタ1の制御コードのbit4が0である
ため、入力情報記憶部15から読み出されたタスク番号
がPCレジスタ21を介してプログラムカウンタ22に
プリセットされる。続く第2のクロックでアドレスレジ
スタ23を介してプログラムカウンタ22の値に対応す
るタスク情報記憶部の内容が読み出される。入力情報記
憶部15のタスク番号として例えば001Hが書き込ま
れていたなら、このときタスク情報記憶部のアドレス0
01Hの内容すなわちタスク2の開始番地(010H)
が読み出される。このタスク2開始番地に付随する制御
コードがパイプラインレジスタ1からマルチプレクサ2
0に与えられるが、タスク2開始番地に付随する制御コ
ードのbit4は0、bit3は1であるため、タスク
2開始番地010Hがマルチプレクサ20を通り、PC
レジスタ21を介してプログラムカウンタ22に再びプ
リセットされる。続く第3のクロックで、タスク情報記
憶部のアドレス010Hの内容すなわちタスク2の処理
1情報が読み出される。これに不随する制御コードのb
it4は1であるため、この読み出しデータはプログラ
ムカウンタにプリセットされることはない。以降タスク
2の処理情報が制御コードとともに順次読み出されパイ
プラインを流れていく(図5において■〜■は図1に示
した各ステージでの処理を表している。)。タスク2の
処理情報の最終情報が読み出されたとき制御コードのb
it0は1であるため、この制御コードを受け取った各
ステージは処理を終了し回路をクリアし、次の処理開始
を待つ。
The operation of FIG. 2 will be explained below with reference to FIGS. 3 to 5. First, when a start signal is applied, the clock control circuit 12 clears the program counter 22, pipeline registers 1 and 2, etc., respectively. As a result, 000H is set to the data in the pipeline register 1, and 00000 is set as the control code. The contents of the selected address (000H), that is, the task number, are read from the input information storage section 15 at the first clock. Since bit 3 of the control code of pipeline register 1 is 0 in multiplexer 20,
Select read data from the input information storage section 15. Further, since bit 4 of the control code of the pipeline register 1 is 0, the task number read from the input information storage section 15 is preset in the program counter 22 via the PC register 21. At the subsequent second clock, the contents of the task information storage section corresponding to the value of the program counter 22 are read out via the address register 23. For example, if 001H is written as the task number in the input information storage unit 15, then the address 0 of the task information storage unit
The contents of 01H, that is, the start address of task 2 (010H)
is read out. The control code associated with this task 2 start address is transferred from pipeline register 1 to multiplexer 2.
However, since bit 4 of the control code attached to the task 2 start address is 0 and bit 3 is 1, the task 2 start address 010H passes through the multiplexer 20 and is sent to the PC.
The program counter 22 is preset again via the register 21. At the subsequent third clock, the contents of address 010H of the task information storage section, that is, the process 1 information of task 2 is read out. b of the control code accompanying this
Since it4 is 1, this read data is not preset to the program counter. Thereafter, the processing information of task 2 is sequentially read out together with the control code and flows through the pipeline (in FIG. 5, ■ to ■ represent the processing at each stage shown in FIG. 1). When the final information of the processing information of task 2 is read, the control code b
Since it0 is 1, each stage that receives this control code ends its processing, clears the circuit, and waits for the next processing to start.

【0016】以上のようにして外部から入力情報記憶部
に対しタスク番号と入力データを書き込み、スタートさ
せるだけで指定した番号のタスクを実行させることがで
きる。
As described above, by simply writing the task number and input data into the input information storage section from the outside and starting the task, the task with the specified number can be executed.

【0017】上述の実施例では、タスク情報記憶部に各
タスク処理情報とともにその開始番地を格納し、入力情
報記憶部のタスク選択データをタスク番号として、その
タスク番号でタスク開始番地のアドレスを指定するよう
にしたが、入力情報記憶部のタスク選択データでタスク
情報記憶部に記憶されているタスク処理情報の開始番地
を直接指定するように構成してもよい。
In the above embodiment, the task processing information and the start address of each task are stored in the task information storage section, and the task selection data in the input information storage section is used as the task number, and the task number specifies the address of the task start address. However, the configuration may be such that the task selection data in the input information storage section directly specifies the start address of the task processing information stored in the task information storage section.

【0018】なお、上述の実施例で示したパイプライン
型プロセッサは例えばファジィ演算プロセッサとして用
いることができる。この場合、図1に示したタスク情報
記憶部の各タスク情報として例えば制御対象毎のメンバ
シップ関数およびルール情報を格納し、入力情報記憶部
15の入力データとしては入力変数の値が書き込まれる
。A処理部16では適合値を求める処理を行い、B処理
部17では所謂ミニマックス演算を行い、出力情報記憶
部18には所謂頭切りされたファジィ集合を記憶する。 そして外部のCPUがこの出力情報記憶部18のデータ
から重心を求める演算によって確定値を得ることができ
る。
Note that the pipeline type processor shown in the above embodiment can be used, for example, as a fuzzy arithmetic processor. In this case, for example, membership functions and rule information for each controlled object are stored as each task information in the task information storage section shown in FIG. 1, and values of input variables are written as input data in the input information storage section 15. The A processing section 16 performs a process to obtain a matching value, the B processing section 17 performs a so-called minimax operation, and the output information storage section 18 stores a so-called truncated fuzzy set. Then, an external CPU can obtain a determined value by calculating the center of gravity from the data in the output information storage section 18.

【0019】[0019]

【発明の効果】この発明によれば次のような効果が得ら
れる。
[Effects of the Invention] According to the present invention, the following effects can be obtained.

【0020】(1)外部(CPU)では、どのタスクを
実行するかを入力情報として設定するだけで、後はプロ
セッサの処理状態を管理する必要がなくなる。特に、入
力情報記憶部をFIFO構成とすると、複数のタスクを
プロセッサの処理状態に無関係に設定できるため、有効
である。
(1) On the outside (CPU), by simply setting which task is to be executed as input information, there is no need to manage the processing state of the processor. In particular, it is effective to use a FIFO configuration for the input information storage section, since a plurality of tasks can be set regardless of the processing state of the processor.

【0021】(2)タスク情報記憶部は、複数のタスク
の割りつけが自由に設定できるために、効率よく使用す
ることができる。
(2) The task information storage section can be used efficiently because the assignment of a plurality of tasks can be set freely.

【0022】(3)タスク切り替え用の外部端子が不要
であるため、プロセッサのパッケージを小型化すること
ができる。
(3) Since external terminals for task switching are not required, the processor package can be made smaller.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

【図1】実施例に係るパイプライン型プロセッサの全体
の構成図である。
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a pipelined processor according to an embodiment.

【図2】図1の主要部の構成を詳細に示したブロック図
である。
FIG. 2 is a block diagram showing in detail the configuration of the main parts of FIG. 1;

【図3】入力情報記憶部の記憶例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a storage example of an input information storage unit.

【図4】タスク情報記憶部の記憶例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a storage example of a task information storage unit.

【図5】図1および図2に示したパイプライン型プロセ
ッサのタイミングチャートである。
FIG. 5 is a timing chart of the pipeline processor shown in FIGS. 1 and 2;

【図6】従来のパイプライン型プロセッサの主要部の構
成図である。
FIG. 6 is a configuration diagram of main parts of a conventional pipeline processor.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】  外部から入力されたデータをタスク選
択データおよび入力データとして記憶する入力情報記憶
部と、複数のタスク処理情報を格納したタスク情報記憶
部と、前記タスク処理情報をラッチして前記入力情報記
憶部のアドレスとして与えるパイプラインレジスタと、
実行開始時に前記入力情報記憶部のタスク選択データを
プログラムカウンタへプリセットするプログラムカウン
タプリセット手段とを設けたことを特徴とするパイプラ
イン型プロセッサ。
1. An input information storage unit that stores externally input data as task selection data and input data; a task information storage unit that stores a plurality of task processing information; A pipeline register given as the address of the input information storage unit,
A pipeline type processor, comprising program counter presetting means for presetting task selection data in the input information storage section to a program counter at the start of execution.
JP4373391A 1991-03-08 1991-03-08 Pipeline-type processor Pending JPH04280325A (en)

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JP4373391A JPH04280325A (en) 1991-03-08 1991-03-08 Pipeline-type processor

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