JPH0427696A - ヘリコプタの防振機構 - Google Patents
ヘリコプタの防振機構Info
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- JPH0427696A JPH0427696A JP12929390A JP12929390A JPH0427696A JP H0427696 A JPH0427696 A JP H0427696A JP 12929390 A JP12929390 A JP 12929390A JP 12929390 A JP12929390 A JP 12929390A JP H0427696 A JPH0427696 A JP H0427696A
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- 238000002955 isolation Methods 0.000 claims description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
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- 238000013016 damping Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 2
- 241000272525 Anas platyrhynchos Species 0.000 description 1
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- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はヘリコプタのロータで発生する振動が、その主
ギアボックスを経て機体へ伝わることを防ぐ丸めの、ヘ
リコプタの防振機構に関するものである。
ギアボックスを経て機体へ伝わることを防ぐ丸めの、ヘ
リコプタの防振機構に関するものである。
第６図は従来のヘリコプタの防振機構の第１の例の斜視
図である。図において、０１はロタ軸を回転駆動する主
ギアボックス、符号０２〜０５を付したものは、同主ギ
アボックスを機体に取付ける際に同主ギアボックスと同
機体との間に介在させる防振機器であり、０２はアイソ
レータ、０３はトーションスプリング、０４はアンチレ
ゾナントバー ０５昧ラテラルスプリングである。本例
は、主ギアボックス０１と機体との間に、上記のような
油圧クツションあるいはスプリングからなる機器を介在
させることＫよって、ロータで発生し、主ギアボックス
あるっ 第７図は従来のヘリコプタの防振機構の第２の例の原理
図である。図において、０６はロータで発生する振動が
機体へ伝わる時経由する主ギアボックス、０７は吸振器
、０８は同吸振器によって振動が減衰する位置である。
図である。図において、０１はロタ軸を回転駆動する主
ギアボックス、符号０２〜０５を付したものは、同主ギ
アボックスを機体に取付ける際に同主ギアボックスと同
機体との間に介在させる防振機器であり、０２はアイソ
レータ、０３はトーションスプリング、０４はアンチレ
ゾナントバー ０５昧ラテラルスプリングである。本例
は、主ギアボックス０１と機体との間に、上記のような
油圧クツションあるいはスプリングからなる機器を介在
させることＫよって、ロータで発生し、主ギアボックス
あるっ 第７図は従来のヘリコプタの防振機構の第２の例の原理
図である。図において、０６はロータで発生する振動が
機体へ伝わる時経由する主ギアボックス、０７は吸振器
、０８は同吸振器によって振動が減衰する位置である。
本例は振動発生源と吸振器と機体とからなる系において
、機体の特定箇所音振動の節となるよう調整して、その
特定箇所の振動を防止するものである。
、機体の特定箇所音振動の節となるよう調整して、その
特定箇所の振動を防止するものである。
従来技術の第１の例の油圧或はスプリング等のクツショ
ンによって防振する機構に訃いては特定周波数の防振し
かできなかった。
ンによって防振する機構に訃いては特定周波数の防振し
かできなかった。
また従来技術の第２の例の、吸振器により振動の節を設
ける機構では、特定箇所の防振が可能と々るのみであり
、かつ重量の増加が避けられなかった。
ける機構では、特定箇所の防振が可能と々るのみであり
、かつ重量の増加が避けられなかった。
本発明は、上記のような問題点を解決するもので、発生
する任意の周波数の振動に対し、被加振側の機体の任意
の箇所金防撮することのできる防振機構を提供しようと
する鴨のである。
する任意の周波数の振動に対し、被加振側の機体の任意
の箇所金防撮することのできる防振機構を提供しようと
する鴨のである。
本発明は前記課題を解決したものであって、ロータにお
いて生じる振動が機体へ伝わることを防ぐために、主ギ
アボックスと機体との間に設けられるヘリコプタの防振
機構において、同防振機構が複数組の防振装置から構成
され、その１組の防振装置が３個の要素装置から構成さ
れ、その各々の要素装置が、取付用ブラケットに保持さ
れた超電導コイルを巻いた棒状の第１の電磁石と、他の
取付用ブラケットに保持され前記第１の電磁石の中心線
上において同第１の電磁石の磁極と磁気反撥力によって
生じる間隙を介して対向する磁極によって同第１の電磁
石を挾むｆａ２の電磁石とから構成され、同要素装置の
３個が、その各々の上記第１の電磁石の中心線が互に直
交するようそれぞれの７ラケツト金介して主ギアボック
スと機体との間に独立に装着されて、１組の防振装置が
構成されていることｔ特徴とするヘリコプタの防振機構
に関するものであるう 〔作用〕 本発明においては、主ギアボックスと機体との間に、磁
気反撥力によって生じる間隙含介在させており、その間
隙が挾くなる時に磁気反撥力が大となって間隙を広げよ
うとし、その間隙が広がる時には逆に磁気反撥力が小さ
くなるので、この間隙がクツションの作用をはたし、振
動の伝達を防止する。
いて生じる振動が機体へ伝わることを防ぐために、主ギ
アボックスと機体との間に設けられるヘリコプタの防振
機構において、同防振機構が複数組の防振装置から構成
され、その１組の防振装置が３個の要素装置から構成さ
れ、その各々の要素装置が、取付用ブラケットに保持さ
れた超電導コイルを巻いた棒状の第１の電磁石と、他の
取付用ブラケットに保持され前記第１の電磁石の中心線
上において同第１の電磁石の磁極と磁気反撥力によって
生じる間隙を介して対向する磁極によって同第１の電磁
石を挾むｆａ２の電磁石とから構成され、同要素装置の
３個が、その各々の上記第１の電磁石の中心線が互に直
交するようそれぞれの７ラケツト金介して主ギアボック
スと機体との間に独立に装着されて、１組の防振装置が
構成されていることｔ特徴とするヘリコプタの防振機構
に関するものであるう 〔作用〕 本発明においては、主ギアボックスと機体との間に、磁
気反撥力によって生じる間隙含介在させており、その間
隙が挾くなる時に磁気反撥力が大となって間隙を広げよ
うとし、その間隙が広がる時には逆に磁気反撥力が小さ
くなるので、この間隙がクツションの作用をはたし、振
動の伝達を防止する。
本発明の防振機構は、磁気反撥力を発生する磁石の方向
が互に直交するよう設けられた３個の要素装置によって
１組の防振装置を構成し、この防振装置を複数組用いて
加振源を支えているので、振動伝達防止作用は全力向に
わたってカバーされる。
が互に直交するよう設けられた３個の要素装置によって
１組の防振装置を構成し、この防振装置を複数組用いて
加振源を支えているので、振動伝達防止作用は全力向に
わたってカバーされる。
上記磁気反撥力は、超電導コイル金券いた電磁石で発生
させられるものであるから、非常に強力に上記作用を実
現することができる。
させられるものであるから、非常に強力に上記作用を実
現することができる。
第１図は本発明のヘリコプタの防振機構の一実施例の斜
視図である。図において、Ｇは王ギアボックス、５ｌ−
ｉロータの回転軸、Ａは同王ギアボックスと機体との間
に介装される１組の防振装置である。本実施例において
は、同一構成の防振装置Ａが４組介装されて、１機のヘ
リコプタの防振機構が構成されている。この防振機構は
、ヘリコプタのロータで発生する振動が王ギアボックス
Ｇｔ−経由して機体へ伝達されることを防ぐ働きをして
いる。
視図である。図において、Ｇは王ギアボックス、５ｌ−
ｉロータの回転軸、Ａは同王ギアボックスと機体との間
に介装される１組の防振装置である。本実施例において
は、同一構成の防振装置Ａが４組介装されて、１機のヘ
リコプタの防振機構が構成されている。この防振機構は
、ヘリコプタのロータで発生する振動が王ギアボックス
Ｇｔ−経由して機体へ伝達されることを防ぐ働きをして
いる。
第２図は上記実施例において、主ギアボックスと機体と
の間に介装される４組の防振装置の配置を示す斜視図、
第３図は１組の防振装置Ａの拡大斜視図である。１組の
防振装置は３個の同形の要素装置Ｂからなり、各々直交
３軸方向のそれぞれの振動の伝達を防ぐよう、その取付
位置と姿勢とを変えて職付けられている。第４図は１個
の要素装置Ｂの側面図、第５図は第４図のＸ−Ｘ矢視図
である。
の間に介装される４組の防振装置の配置を示す斜視図、
第３図は１組の防振装置Ａの拡大斜視図である。１組の
防振装置は３個の同形の要素装置Ｂからなり、各々直交
３軸方向のそれぞれの振動の伝達を防ぐよう、その取付
位置と姿勢とを変えて職付けられている。第４図は１個
の要素装置Ｂの側面図、第５図は第４図のＸ−Ｘ矢視図
である。
１個の要素装置Ｂを示す第４図において、Ｇは主ギアボ
ックスであり、籍にその一部をなす構造材の部分を示し
ている。１は同主ギアボックスの構造材への取付用ブラ
ケット＜ｘ−ｘ矢視Ｆｉ第５図参照）、２は同ブラケッ
トＩＫ保持されている超電導コイルを巻いた棒状の電磁
石である。Ｆは機体であり、特にその構造材の部分を示
している ３は機体側構造材への取付用ブラケット、４
は同ブラケット３に取付けられ、前記電磁石２の中心線
上において、同電磁石２の両側の磁極にそれぞれ隙間を
置いて対向する磁極を有する超電導コイルを巻いたもう
一つの電磁石である。電磁石２と４との位置関係は、こ
れらのもののコイルに通電された時、対向する両極間で
それぞれ反撥力が生じるように配置されているつ５は通
電時に、対向する磁極の間に生じる隙間である。
ックスであり、籍にその一部をなす構造材の部分を示し
ている。１は同主ギアボックスの構造材への取付用ブラ
ケット＜ｘ−ｘ矢視Ｆｉ第５図参照）、２は同ブラケッ
トＩＫ保持されている超電導コイルを巻いた棒状の電磁
石である。Ｆは機体であり、特にその構造材の部分を示
している ３は機体側構造材への取付用ブラケット、４
は同ブラケット３に取付けられ、前記電磁石２の中心線
上において、同電磁石２の両側の磁極にそれぞれ隙間を
置いて対向する磁極を有する超電導コイルを巻いたもう
一つの電磁石である。電磁石２と４との位置関係は、こ
れらのもののコイルに通電された時、対向する両極間で
それぞれ反撥力が生じるように配置されているつ５は通
電時に、対向する磁極の間に生じる隙間である。
１組の防振装置Ａ’を示す第３図においてＧは主ギアボ
ックスの構造材、Ｆはフレームあるいは縦通材等の機体
の構造材である。図は、３個の要素装置Ｂが、その各々
の超電導コイル電磁石２の中心線が、それぞれ、前後方
向、上下方向、左右方向となるよう、すなわち、互に直
交するよう、それぞれ主ギアボックスＧおよび機体Ｆへ
の取付位置と、その姿勢を変えて取付けられ、１組の防
振装置Ａを構成していること金示している。
ックスの構造材、Ｆはフレームあるいは縦通材等の機体
の構造材である。図は、３個の要素装置Ｂが、その各々
の超電導コイル電磁石２の中心線が、それぞれ、前後方
向、上下方向、左右方向となるよう、すなわち、互に直
交するよう、それぞれ主ギアボックスＧおよび機体Ｆへ
の取付位置と、その姿勢を変えて取付けられ、１組の防
振装置Ａを構成していること金示している。
第２図は、上述のように取付位置と姿勢の異る３個の要
素装置Ｂからなる１組の防振装置Ａが、主ギアボックス
００４個の角部にそれぞｎ。
素装置Ｂからなる１組の防振装置Ａが、主ギアボックス
００４個の角部にそれぞｎ。
１組づつ取付けられ、主ギアボックスＧが合計４組の防
振装置Ａによって支持されている状態を示している。各
防振装置の外側に社、図示されていない機体Ｆ＠の構造
材があり、各要素装置の機体側ブラケット３が、同機体
側構造材に取付けである。
振装置Ａによって支持されている状態を示している。各
防振装置の外側に社、図示されていない機体Ｆ＠の構造
材があり、各要素装置の機体側ブラケット３が、同機体
側構造材に取付けである。
以上述べた防振装置Ａｔ−４組用いて構成されている防
振機構によって、主ギアボックスＧが機体に支持されて
いるヘリコプタにおいて、同ヘリコプタのロータが駆動
される時には、あらかじめ前記電磁石２および４に通電
され、その時磁極間に生じる隙間５（第４図）金倉して
主ギアボックスＧが支えられる。
振機構によって、主ギアボックスＧが機体に支持されて
いるヘリコプタにおいて、同ヘリコプタのロータが駆動
される時には、あらかじめ前記電磁石２および４に通電
され、その時磁極間に生じる隙間５（第４図）金倉して
主ギアボックスＧが支えられる。
ロータが回転し、推力あるいはトルクが発生した時は、
王ギアボックスＧ１防遍装置Ａ１および特に電磁石２．
４間の磁気反撥力によって生じる隙間５１に介して、上
記推力あるいはトルクが機体に伝達されるので、ヘリコ
プタは浮上し、飛行することができる。
王ギアボックスＧ１防遍装置Ａ１および特に電磁石２．
４間の磁気反撥力によって生じる隙間５１に介して、上
記推力あるいはトルクが機体に伝達されるので、ヘリコ
プタは浮上し、飛行することができる。
このヘリコプタにおいて、ロータで発生する蚤勤拡、主
ギアボックスＧ’を介して防振装置Ａに伝達されるが、
同装置を構成する要素装置Ｂの中に、磁気反撥力によっ
て生じる間隙全介在させておυ、その間隙が狭くなる時
に磁気反撥力が大となって間隙金広げようとし、その間
隙が広がる時にｔ−１１に磁気反撥力が小さくなるので
、この間隙がクツションの作用をはたし、機体への、あ
らゆる周波数の振動の伝達が防止される。
ギアボックスＧ’を介して防振装置Ａに伝達されるが、
同装置を構成する要素装置Ｂの中に、磁気反撥力によっ
て生じる間隙全介在させておυ、その間隙が狭くなる時
に磁気反撥力が大となって間隙金広げようとし、その間
隙が広がる時にｔ−１１に磁気反撥力が小さくなるので
、この間隙がクツションの作用をはたし、機体への、あ
らゆる周波数の振動の伝達が防止される。
本実施例の防振機構は、磁気反撥力を発生する磁石の方
向が互に直交するよう設けられた３個の要素装置Ｂによ
って１組の防振装置Ａを構成し、この防蚕装置人を複数
組用いて加蚕源となる主ギアボックスＧを支えているの
で、振動伝達防止作用は全方向にわたってカバーされる
。
向が互に直交するよう設けられた３個の要素装置Ｂによ
って１組の防振装置Ａを構成し、この防蚕装置人を複数
組用いて加蚕源となる主ギアボックスＧを支えているの
で、振動伝達防止作用は全方向にわたってカバーされる
。
上記磁気反撥力は、超電導コイルを巻いた電磁石で発生
させられるものであるから、非常に強力に上記作用を実
現することができる。
させられるものであるから、非常に強力に上記作用を実
現することができる。
本発明は、超電導コイルを巻いた電磁石を用い、磁極間
に生じる磁気反撥力によって、王ギアボックスを間隙を
介して機体償から保持（−でいるので、ロータにおいて
発生する振動は、磁気反撥力の変化によるクツション作
用によって、その機体への伝達が防がれる。
に生じる磁気反撥力によって、王ギアボックスを間隙を
介して機体償から保持（−でいるので、ロータにおいて
発生する振動は、磁気反撥力の変化によるクツション作
用によって、その機体への伝達が防がれる。
第１図は、本発明の一実施例の斜視図、第２図は上記実
施例の防振装置の配置を示す斜視図、第３図は上記実施
例の１組の防振装置の拡大斜視図、第４図は上記実施例
の１個の要素装置の側面図、第５図は第４図のＸ−Ｘ矢
視図、第６図は従来のヘリコプタの防振装置の第１の例
の斜視図、第７図は従来のヘリコプタの防振装置の第２
の例の原理図である。 Ａ・・・防振装置、Ｂ・・・要素装置、Ｆ・・・機体側
構造材、Ｇ・・・主ギアボックス、Ｓ・・・ロータの回
転軸、１・・・ブラケット、２・・・超電動コイル電磁
石３・・・ブラケット、４・・・超電動コイル電磁石、
０１・・・主ギアボックス、０２・・・アイソレータ、
０３・・・トーションスプリング、０４・・・アンチレ
ゾナントバー ０５・・・ラテラルスプリング、０６・
・−生ギアボックス、０７・・・吸振器、０８・・・退
勤減衰位置。 代理人 弁理士 坂 間 暁 外２名
第１０ 第２図 第４回 ８醗素友ｌ ／ 第５図
施例の防振装置の配置を示す斜視図、第３図は上記実施
例の１組の防振装置の拡大斜視図、第４図は上記実施例
の１個の要素装置の側面図、第５図は第４図のＸ−Ｘ矢
視図、第６図は従来のヘリコプタの防振装置の第１の例
の斜視図、第７図は従来のヘリコプタの防振装置の第２
の例の原理図である。 Ａ・・・防振装置、Ｂ・・・要素装置、Ｆ・・・機体側
構造材、Ｇ・・・主ギアボックス、Ｓ・・・ロータの回
転軸、１・・・ブラケット、２・・・超電動コイル電磁
石３・・・ブラケット、４・・・超電動コイル電磁石、
０１・・・主ギアボックス、０２・・・アイソレータ、
０３・・・トーションスプリング、０４・・・アンチレ
ゾナントバー ０５・・・ラテラルスプリング、０６・
・−生ギアボックス、０７・・・吸振器、０８・・・退
勤減衰位置。 代理人 弁理士 坂 間 暁 外２名
第１０ 第２図 第４回 ８醗素友ｌ ／ 第５図
Claims (1)
- ロータにおいて生じる振動が機体へ伝わることを防ぐた
めに、主ギアボックスと機体との間に設けられるヘリコ
プタの防振機構において、同防振機構が複数組の防振装
置から構成され、その１組の防振装置が３個の要素装置
から構成され、その各々の要素装置が、取付用ブラケッ
トに保持された超電導コイルを巻いた棒状の第１の電磁
石と、他の取付用ブラケットに保持され前記第１の電磁
石の中心線上において同第１の電磁石の磁極と磁気反撥
力によって生じる間隙を介して対向する磁極によって同
第１の電磁石を挾む第２の電磁石とから構成され、同要
素装置の３個が、その各々の上記第１の電磁石の中心線
が互に直交するようそれぞれのブラケットを介して主ギ
アボックスと機体との間に独立に装着されて、１組の防
振装置が構成されていることを特徴とするヘリコプタの
防振機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12929390A JPH0427696A (ja) | 1990-05-21 | 1990-05-21 | ヘリコプタの防振機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12929390A JPH0427696A (ja) | 1990-05-21 | 1990-05-21 | ヘリコプタの防振機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0427696A true JPH0427696A (ja) | 1992-01-30 |
Family
ID=15005991
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12929390A Pending JPH0427696A (ja) | 1990-05-21 | 1990-05-21 | ヘリコプタの防振機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0427696A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5726512A (en) * | 1996-10-04 | 1998-03-10 | The University Of Houston System | Vibration-free levitated platform |
| US7383929B2 (en) * | 2003-02-24 | 2008-06-10 | Canon Kabushiki Kaisha | Anti-vibration technique |
| JP2008196571A (ja) * | 2007-02-13 | 2008-08-28 | Hiroaki Tokunaga | 磁気ばね制御装置と、この磁気ばね制御装置を用いた緩衝装置 |
-
1990
- 1990-05-21 JP JP12929390A patent/JPH0427696A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5726512A (en) * | 1996-10-04 | 1998-03-10 | The University Of Houston System | Vibration-free levitated platform |
| US7383929B2 (en) * | 2003-02-24 | 2008-06-10 | Canon Kabushiki Kaisha | Anti-vibration technique |
| JP2008196571A (ja) * | 2007-02-13 | 2008-08-28 | Hiroaki Tokunaga | 磁気ばね制御装置と、この磁気ばね制御装置を用いた緩衝装置 |
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