JP2003521650A - 電磁支持システム - Google Patents

電磁支持システム

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JP2003521650A
JP2003521650A JP2001555734A JP2001555734A JP2003521650A JP 2003521650 A JP2003521650 A JP 2003521650A JP 2001555734 A JP2001555734 A JP 2001555734A JP 2001555734 A JP2001555734 A JP 2001555734A JP 2003521650 A JP2003521650 A JP 2003521650A
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エイ スウィンバンクス，マルコーム
イー ラックマン，クリストファー
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ヴィーエスエスエル コマーシャル インコーポレイテッド
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Abstract

(57)【要約】 防振ゴムのような対応する構造（１２）は、振動する対象の共振パターンを単純化するために使用される。本発明の一つの態様によれば、支持システム（１０）には、振動する対象に電磁力を適用するためのデバイス（３０）が提供され、対応する構造は、電磁デバイスを支持するために使用される。電磁デバイスは、（Ａ）振動する対象の位置、及び（Ｂ）電磁石の位置、の関数として明確に制御される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 ［発明の背景］ ［発明の技術分野］ 本発明は、振動する対象を磁気的に空中浮揚させる、吊るす、束縛する、及び
／又は隔離するシステムを含む、電磁支持システムに関する。
【０００２】 ［関連技術の議論］ 電磁支持システムは、種々様々の用途を有する。それらを、例えば、船舶及び
他の装置における振動する機械的設備を支持するために、用いてもよい。米国特
許第５，０２２，６２８号は、例えば、柔軟な機械の筏における振動を減衰させ
るための電磁石及びセンサーのシステムについて記載している。
【０００３】 また、電磁支持システムを、回転する軸を束縛するために使用して、輸送シス
テムに安定した空中浮揚を提供してもよく、精度を測定する設備を支持してもよ
く、例えば、さもなければ接続された構造に伝達されるかもしれない音響の振動
を減衰させてもよい。電磁支持システムの他の例は、米国特許第５，３８７，８
５１（Ｎｕｓｃｈｅｌｅｒ等）、第５，２９１，９６７号（Ａｏｋｉ）、第５，
１２６，６４１号（Ｐｕｔｍａｎ等）及び第５，０１１，１０８号（Ｃｈｅｎ等
）に提供される。
【０００４】 一般に、当技術においては、比較的高い振動の減衰性能を提供する電磁支持シ
ステムに対する要求がある。加えて、比較的低い機械的な及び信号処理の要求を
有する電磁支持システムに対する要求がある。
【０００５】 ［発明の要約］ 先行技術の不都合は、本発明によって大部分は克服される。
【０００６】 本発明は、第一及び第二の対象の間に電磁力を適用するための少なくとも一つ
のデバイス並びに電磁デバイスを支持するための（防振ゴムのような）エラスト
マー構造を有する支持システムに関する。本発明の好適な実施例において、電磁
デバイスは、（Ａ）第二の対象に対する第一の対象の位置、及び（Ｂ）第二の対
象に対する電磁デバイスの位置、の関数として明確に制御される。
【０００７】 本発明の一つの態様によれば、エラストマーのパッド構造が、各々の電磁石に
提供される。本発明の好適な実施例において、多くの電磁石があってもよい。電
磁石の全てを、同じ制御器によって個々に動的に制御してもよい。
【０００８】 本発明の別の態様によれば、センサーは、制御器にデータを提供するために使
用される。センサーは、電磁石の相対位置及び／又は移動を表す情報を提供する
。
【０００９】 また、本発明は、振動する対象の共振パターンを単純化するための（コイルば
ね、空気ばね、又は磁気ばねのような）エラストマーのコネクター又は他の対応
するデバイスの使用にも関する。振動の共振パターンを単純化することは、残留
する振動を動的に減衰させるための信号処理を使用することをより容易にする。
また、対応するデバイスを、高周波振動の伝達の強度を減少させるために使用し
てもよい。
【００１０】 本発明の好適な実施例において、対応するコネクターデバイスは、硬質ゴムで
形成される。このようなデバイスは、経済的、有効、取り付けることが容易、及
び恒久性である。
【００１１】 本発明の別の態様によれば、各々の対応するデバイスは、容易に減衰するが堅
いばねに似ている。高周波では、重い磁石と容易に減衰するばねとの間における
インピーダンスのミスマッチが、重い磁石とゆっくりと減衰するばねとの間にお
けるよりも大きい。結果として、高周波振動の伝達は、対応するデバイスに関連
した固有減衰が比較的低いとき、より有効に減衰する。
【００１２】 本発明のまた別の態様によれば、対応するデバイスは、船殻に対する磁石の揺
動及び／又は回転運動を許容するように、配列される。特に、デバイスは、揺動
及び／又は回転運動が船殻中へ伝達されないように、構成される。
【００１３】 また、本発明は、船殻、航空機のハウジング、又は工場の床のような固定され
た対象に対して、機械の筏、回転する軸などのような振動する対象を支持する方
法に関する。
【００１４】 本発明の目的は、電磁支持システムに、対応するマウントを提供することであ
る。硬質ゴムで形成してもよい対応するマウントは、さもなければ接続された構
造に伝達されるかもしれない振動を除去することを比較的容易にする、関連する
電磁石の共振パターンを単純化する。また、本発明を、電磁石と（船殻のような
）接続された構造との間における顕著な連結及び振動の伝達機構を単純化するた
めに使用してもよい。
【００１５】 本発明の別の目的は、改善された遮音性を提供する電磁支持システムを提供す
ることである。本発明を、雑音レベルを減少させるために使用してもよい。また
、それを、さもなければシステムの機械的な部品における振動によって引き起こ
されるかもしれない構造の疲労を防止するために、使用してもよい。
【００１６】 本発明の別の目的は、音響の減衰システムに比較的複雑でない信号処理の必要
条件を提供することである。
【００１７】 本発明のこれら及び他の特徴及び利点は、好適な実施例の以下の詳細な説明か
ら明白になると思われる。
【００１８】 ［好適な実施例の詳細な説明］ ここで、類似の符号が類似の素子を示す図面を参照して、船殻１４に関する柔
軟な機械の筏又は他の支持構造１２を支持するためのシステム１０を図１に示す
。筏１２を、例えばモータ１６及びポンプ１８を支持するために使用してもよい
。モータ１６を、回転する駆動軸２０によって、ポンプ１８に接続してもよい。
動作中に、機械類１６−２０によって発生する振動は、筏１２に伝達される。
【００１９】 支持システム１０を、筏１２における振動を減衰させるか又は相殺するために
使用してもよい。特に、支持システム１０を、さもなければ船殻１４に伝達する
かもしれない音響の振動の振幅を減少させるために使用してもよい。また、支持
システム１０を、筏１２の屈曲を減少させるために使用してもよく、それによっ
て機械類１６−２０の取り付け不良を防止する。
【００２０】 図で説明する支持システム１０は、対向する電磁石３０、３２、３４、及び金
属の電気子３６、３８、４０の二次元配列を含む。説明を明瞭にするために、三
組みのみの対向する電磁石３０−３４及び電気子３６−４０、−−三つの下部の
電気子３６−４０上に直接位置する三つの電磁石３０−３４を、図１に示す。二
次元配列を形成する他の電磁石／電気子の組みは、図１においては、図で説明す
る電磁石３０−３４及び電気子３６−４０の後ろに隠れている。実際には、（三
組みより多い）多数の電磁石／電気子の組みを、筏１２を支持するために使用し
てもよい。追加の図で説明してない電磁石／電気子の組みの動作は、図で説明し
た電磁石及び電気子３０−４０のものと同じであってもよい。
【００２１】 動作中に、電磁石３０−３４は、上方へ向く磁気力を発生させる。それらの力
は、筏１２を空中浮揚させるために（すなわち船殻１４の支持部分４２へ向って
筏１２を引くために）電気子３６−４０に適用される。図で説明する支持部分４
２は、船殻１４の一体部分であってもよく、又は支持部分４２を、船殻１４に一
体に接続してもよい。電気子３６−４０は、電磁石３０−３４の磁気力によって
船殻の支持部分４２に向って引かれる。磁気力は、線５０、５２、５４によって
供給される電流によって発生する。
【００２２】 適切な制御器６２は、電磁石３０−３４に供給される電流を動的に個々に制御
するために提供される。線５０−５４における電流を制御することによって、制
御器６２は、電磁石３０−３４によって発生する力の大きさを動的に個々に制御
することができる。
【００２３】 制御器６２は、下部のトランスデューサー６４、６６、６８からのデータ信号
に応答する。トランスデューサー６４−６８は、電気子３６−４０に関して固定
される。トランスデューサー６４−６８は、電気子３６−４０と船殻の支持部分
４２との間の距離７２、７４、７６を表す信号を発生させる。トランスデューサ
ー６４−６８は、例えば、光路長センサーを含んでもよい。また、トランスデュ
ーサー６４−６８は、もし望まれれば、電気子３６−４０の加速を表す信号を発
生させるための運動センサーを含んでもよい。トランスデューサー６４−６８に
よって発生する信号は、適切な信号線８０、８２、８４によって制御器６２に伝
達される。
【００２４】 トランスデューサー６４−６８からの信号に応じて、制御器６２は、（１）筏
１２における設備１６−２０の整列を維持する、及び／又は（２）筏１２の振動
を減衰させて支持部分４２を通じた船殻１４に伝達される振動の振幅を減少させ
る、ために電磁石３０−３４を個々に制御する。本発明の好適な実施例において
、電磁石３０−３４によって発生する力は、制御器６２のそれぞれの出力に一次
に比例する。トランスデューサー６４−６８、制御器６２、及び電磁石３０−３
４は、第一のマルチチャネル制御ループを形成する。
【００２５】 第一の制御ループは、柔軟な振動する筏１２内の波動関数を識別するために、
モードの行列分解関数を用いてもよい。一度波動関数が識別されると、モードの
逆行列の構成に対応する電流が、実質的に筏の振動を相殺するために電磁石３０
−３４に供給される。第一の制御ループ用の適切な信号処理技術は、米国特許第
５，０２２，６２８号に記載されており、その全体の開示は、ここでは参照によ
って組み込まれる。もし望まれれば、他の信号処理技術もまた使用してもよい。
【００２６】 電気子３６−４０を、筏１２に堅く一体に接続してもよい。例えば、電気子３
６−４０を、鋼のボルト（図で説明してない）によって筏１２に接続してもよい
。代わりに、電気子３０−３４を、筏１２に溶接してもよい。他方では、電磁石
３０−３４は、堅い防振ゴム８８、９０、９２によってゴム弾性的に、支持部分
４２に接続される。防振ゴム８８−９２は、電磁石３０−３４と船殻１４との間
にはさまれる。インピーダンスのミスマッチ、よってより高周波での対応する要
素８８−９２の有効性を最大にするために、船殻側（即ち、対応するパッド８８
−９２と同じ側）に、より重い部品（即ち、電磁石３０−３４）を置くことは、
必須ではないが好ましい。パッド８８−９２を、電磁石３０−３４の振動の共振
パターンを単純化するために使用してもよく、以下により詳細に記載するように
、パッド８８−９２は、他の利点を提供する。
【００２７】 本発明の利点を理解するために、どのように支持システムがエラストマーのパ
ッド８８−９２なしで構成され動作するかを考えることは有用である。パッド８
８−９２が使用されず、代わりに電磁石３０−３４がボルト又は溶接によって支
持部分４２に堅く取り付けられるとすれば、船殻１４に対する電磁石３０−３４
のいくらかの振動がまだあるかもしれない。電磁石３０−３４は、図２における
線９６によって表されるタイプの複雑な共振パターンによって振動する傾向があ
るかもしれない。すなわち、電磁石３０−３４は、不連続の周波数ｆ１、ｆ２、
ｆ３で大きい振幅で振動する傾向があるかもしれない。
【００２８】 他の周波数で大きい振幅の振動を形成することなく（周波数ｆ１、ｆ２、ｆ３ で）大きい振幅の振動を相殺するか又は除去するために信号処理技術を使用する
ことは困難であるかもしれない。結果として、大きい振幅の振動が船殻１４に伝
達されることを防止することは困難であるかもしれない。船殻１４へ（支持部分
４２を通じて）伝達されるかもしれない大きい振幅の振動は、望ましくない雑音
の問題を引き起こし得るかもしれない。加えて、それらは、船殻１４に接続され
た堅い接続物及び／又は他の機械的なデバイスを劣化させ得るかもしれない。
【００２９】 電磁石３０−３４に関連した振動の問題は、特に明白であるかもしれず、ここ
で堅い接続物の重量及び大きさに制限がある。結果として、本発明のエラストマ
ーの接続物８８−９２は、電磁石３０−３４に対する大きく複雑な堅い接続物が
望まれないかもしれない状況で、特に有利である。
【００３０】 このようにして、エラストマーのパッド８８−９２の利点は、それらが、図３
における線９８によって示されるタイプの滑らかで単純化された共振パターンを
電磁石３０−３４が有することを引き起こすということである。それら自体によ
って、エラストマーの接続物８８−９２は、全体的に見て電磁石３０−３４にお
ける大きい振幅の振動を必ずしも除去しないかもしれない。にもかかわらず、パ
ッド８８−９２を、電磁石３０−３４に関する振動の共振パターンをより滑らか
に定義し、予測可能であり、及び扱いやすくするために、用いてもよい。また、
パッド８８−９２は、最も大きい振幅の振動をより低周波にあることを引き起こ
す。すなわち、パッド８８−９２は、図２及び３の曲線を左に移すので、共振の
振動が、一般により低周波で起こる。電磁石３０−３４の共振パターンを滑らか
にすること及びそれらのパターンをより低周波に移すことは、信号処理によって
大きい振幅の振動を相殺することをより容易にする。
【００３１】 本発明の好適な実施例によれば、第二のマルチチャネル制御ループが、電磁石
３０−３４の振動をさらに減衰させるために、提供される。電磁石３０−３４は
、エラストマーのパッドに取り付けられる。パッド８８−９２が、より低周波で
より単純でより広い共振パターンを提供する傾向があるので、第二の制御ループ
に対する信号処理は、比較的複雑でない場合もある。第二の制御ループは、取り
付けられた電磁石３０−３４の振動を減衰させ抑制するために動作する。
【００３２】 このようにして、支持システム１０は、電磁石３０−３４に関して固定される
上部のトランスデューサー１０２、１０４、１０６を含む。上部のトランスデュ
ーサー１０２−１０６は、線１１０、１１２、１１４にデータ信号を発生させる
。上部のトランスデューサー１０２−１０６は、光センサーを有してもよい。代
わりに、上部のトランスデューサー１０２−１０６は、防振ゴム８８−９２の圧
縮を検知するための、防振ゴム８８−９２に埋め込まれた圧力センサーを含んで
もよい。上部のトランスデューサー１０２−１０６によって発生する信号は、上
部のトランスデューサー１０２−１０６と船殻の支持部分４２との間のそれぞれ
の距離１１８、１２０、１２２を表す場合もある。また、信号は、もし望まれれ
ば、上部のトランスデューサー１０２−１０６の加速を表してもよい。信号は、
線１１０−１１４を介して制御器６２へ伝達される。
【００３３】 制御器６２は、線８０−８４からの信号の処理と同時に線１１０−１１４から
の信号を処理する。出力として、制御器６２は、電磁石３０−３４の振動の振幅
を減少させるために、時間変動する電流を電磁石３０−３４に適用する。動作中
に、電磁石３０−３４の振動を、図３における線１２６によって表される程度ま
で減衰させてもよい。本発明の好適な実施例において、さもなければ（周波数ｆ １ 、ｆ２、ｆ３で）最も強い共振の振動であるかもしれないものの振幅を、２０
デシベル以上減少させてもよい。
【００３４】 本発明の別の利点は、パッド８８−９２が、それらの高周波における追加の信
号処理の使用なしに高周波の（例えばｆ４よりも大きい周波数における）振動の
伝達の強度を減少させることである。パッド８８−９２は、船殻への振動の伝達
を妨げるか又は減衰させる傾向がある、高周波での追加のインピーダンスの不連
続性を提供する。
【００３５】 本発明は、ここに示す及び記載する好適な実施例に限定されない。特に、本発
明を、全ての種類の船、固定翼航空機、ヘリコプター、測定計器、及び製造設備
を含むが限定されない、種々様々のシステム及び装置と共に使用してもよい。ま
た本発明を、プラットフォーム、回転する軸、機械的及び／又は電子デバイス、
並びに振動する管及び他の接続物を含むが限定されない、種々様々の対象を隔離
する、防音する、及び束縛するために使用してもよい。
【００３６】 図４は、ハウジング１３４に対する軸受け１３２を支持するためのシステム１
３０を示す。ハウジング１３４は、船殻、ヘリコプターのハウジング、又は種々
様々の他の対象であってもよい。軸受け１３２を、例えば、回転する軸１３６を
束縛するために使用してもよい。大きい振幅の音響の振動が軸１３６からハウジ
ング１３４へ伝達されることを防止するために、支持システム１３０を使用して
もよい。
【００３７】 支持システム１３０は、対向する電磁石３０、３２及び電気子３６、３８の三
次元の配列を含む。説明を明瞭にするために、対向する電磁石３０、３２及び電
気子３６、３８の二組のみ−−二つの内部の電気子３６、３８と整列する二つの
外側の電磁石３０、３２を、図４に示す。動作中に、電磁石３０、３２は、ハウ
ジング１３４に対して所望の位置に軸１３６を維持するために、電気子３６、３
８に適用される引力の磁気力を発生させる。
【００３８】 磁気力の大きさは、（図４に示してない）共通の制御器６２により電磁石３０
、３２に供給される電流を変動させることによって、個々に制御される。適用さ
れる電流を制御することによって、制御器６２は、電磁石３０、３２によって発
生する力の大きさを動的に個々に制御することができる。制御器６２は、例えば
プログラムされたマイクロプロセッサーであってもよい。
【００３９】 制御器６２は、電気子３６、３８に対して固定される内部のトランスデューサ
ー６４、６６からのデータ信号に応答する。トランスデューサー６４、６６は、
電気子３６、３８とハウジング１３４との間の半径方向の距離７２を表す信号を
発生させる。内部のトランスデューサー６４、６６からの信号に応じて、制御器
６２は、（１）軸１３６の所望の位置を維持する、及び／又は（２）さもなけれ
ばハウジング１３４に伝達されるかもしれない振動を緩和するために、電磁石３
０、３２を個々に制御する。
【００４０】 電磁石３０、３２は、堅い防振ゴム８８、９０によってハウジング１３４に、
ゴム弾性的に接続される。パッド８８、９０は、電磁石３０、３２の振動の共振
パターンを単純化し、一般に振幅のピークの共振周波数を減少させるので、電磁
石３０、３２の振動を、（制御器６２による）信号処理によって比較的容易に相
殺することができる。
【００４１】 図５は、図１に示すシステム１０に関する電磁石／電気子の組みの詳細な図を
提供する。もし望まれれば、図１のシステムの二次元配列における各々の電磁石
／電気子の組みを、図５で説明するように構成してもよい。加えて、図４に示す
電磁石／電気子の組みを、図５に示すように構成してもよい。しかしながら、本
発明を、特定の構造及びここで詳細に示す及び記載する器械に限定するべきでは
ない。
【００４２】 ここで図５を参照して、電磁石３０は、電気子３６の揺動及び／又は回転運動
が電磁石３０へ伝達されるように、電磁相互作用によって電気子３６に結合する
。電磁ギャップ２０２を横切って伝達される高周波の揺動及び／又は回転運動は
、制御線５０を通じて電磁コイル２００にそれぞれの信号を適用することによっ
て必ずしも容易には、制御されない。これは、コイル２００によって生成される
電磁力が、直線方向においてのみ有効である（即ち、力が軸２０４の方向にのみ
有効である）からである。
【００４３】 出願人は、対応するマウント構造８８の幾何学的配置を適切に設計することに
より、電磁石３０に導入される揺動及び／又は回転運動が必ずしも容易には支持
部品４２に伝達されないことを保証することが可能であることを見つけた。電磁
石３０を（図１及び５に示すように）支持部品４２から吊るすとき、対応する構
造８８は、引っ張り状態で動作する。電磁石３０が（図５における実線で示すよ
うに）その中心軸２０４に近い点から吊るされるとすれば、電磁石３０を、安定
な様式で維持することができるが、揺動する及び（矢印２０６の方向に）回転す
ることはたいてい自由である。揺動及び／又は回転運動は、吊り下げ構造（即ち
、パッド８８）を通じて支持部品４２へ上方に伝達されない。
【００４４】 電磁石３０が（図５における破線に示すように）その外周まわりに位置する多
くの点から吊るされるとすれば、電磁ギャップ２０２を横切って伝達される揺動
及び／又は回転運動（２０６）は、望まれないことであるかもしれないが、支持
部品４２に伝達され得るかもしれない。このように、図で説明する実施例におい
て、対応する素子８８は、比較的小さな慣性モーメントをもつ中空の円筒の形態
である。対応する円筒８８の外径２０８は、対応する素子８８の慣性モーメント
が実質的に図５における点線に示す比較構造のものより小さいように、実質的に
電磁石３０の幅２１０よりも小さい。
【００４５】 本発明を、ここに示し記載する好適な実施例に限定するべきでない。また、支
持部品４２へ揺動及び／又は回転の振動を伝達する傾向が減少した他の対応する
構造を、もし望まれれば、図で説明する構造８８の代わりに使用してもよい。
【００４６】 本発明によれば、対応するマウント構造８８を、システム１０の振動伝達機構
を単純化するため、同様にこのような伝達される振動の絶対的な大きさを減少さ
せるため、の両方に使用することができる。電磁石３０の極度の回転運動を回避
するために、適切な回転の束縛を供給してもよい。しかし、その束縛を、引っ張
り状態における対応する構造８８の剛性よりずっと堅くないように設計すること
ができる。言いかえれば、対応する構造８８は、それが回転方向２０６にあるよ
りも軸方向２０４において堅くてもよい。
【００４７】 本発明の利点は、対応するマウント構造８８が、電磁石３０の共振パターンを
単純化することが可能であることである。加えて、構造８８は、顕著な連結及び
伝達機構を単純化する。
【００４８】 前述の議論に関して、対応するマウント構造８８を、硬質ゴムのような比較的
堅い材料で作ってもよいことは注目するべきである。図１に示すシステム１０に
おいて、支持構造４２に対する電磁石３０−３４の静的変位は、ほとんど検出で
きないかもしれないが、動的な効果は、予想できる好ましい形態をとる。
【００４９】 対応する構造８８の目的は、電磁石３０から支持部品４２への振動の伝達を減
衰させる、インピーダンスの不連続性を提供することである。この点に関して、
対応する構造８８は、それが、ゆっくりと減衰する堅いばねよりもむしろ容易に
減衰する堅いばねに似ているとき、最も有効に動作する場合もある。高周波では
、比較的重い磁石３０と容易に減衰するばねとの間のインピーダンスのミスマッ
チが、重い磁石とゆっくりと減衰するばねとの間におけるよりもはるかに大きい
。従って、高周波振動の伝達は、対応する構造８８に関連した固有減衰が低いと
き、より有効に減衰する。
【００５０】 容易に減衰するばねに似ている、対応する構造を用いる結果は、磁石３０の主
要な共振もまた容易に減衰し、従って潜在的に大きい振幅であることである。本
発明に、制御システム６２を、このような潜在的に大きい振幅を減衰させるため
に使用してもよい。共振周波数の非常に大きい減衰を、電磁石３０と、対応する
構造８８との間に存在する自然な高周波の受動的なインピーダンスのミスマッチ
を妥協することなく、第二の制御ループによって完全に供給することができる。
【００５１】 本発明を、ここに示し記載する好適な実施例に限定するべきではない。例えば
、本発明を、電気子と個々に関連する電磁石によって記載してきたが、互いに引
き合うか又は反発する組みになった電磁石を使用することもまた可能である場合
もある。さらに、永久磁石を、磁石の組みにおいて、又は電気子の代わりとして
、使用してもよい。対応する防振ゴム８８−９２を、関連する電磁石とハウジン
グ１４、１３４との間で圧縮してもよく、又は、代わりに、対応する接続物を、
引っ張り状態ではさんでもよい。対応する接続物を、例えば、固定された対象か
ら電磁石を吊るすめに使用してもよい。引っ張り材を、エラストマー材料、コイ
ルばね、空気ばねなどで形成してもよい。
【００５２】 上記の記載及び図面は、本発明の特徴及び利点を達成する好適な実施例の単な
る説明であり、本発明がそれに限定されることを意図してない。以下の請求項の
主旨及び範囲内で出てくる本発明のどんな修飾も本発明の部分と考えられる。
【００５３】 新たに米国の特許証によって保護されることを望む請求の範囲は、上記のもの
である。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に従って構成された電磁支持システムの側面図である。
【図２】 本発明の利点のいくつかを説明するための、振幅と振動数との関係を示す共振
の線図である。
【図３】 本発明の利点のいくつかを説明するための、振幅と振動数との関係を示す共振
の線図である。
【図４】 本発明に従って構成された別の支持システムの側面図である。
【図５】 本発明に従って構成された電磁石／電気子の組みの断面図である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ，ＴＲ)，ＯＡ(ＢＦ ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ， ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，Ｇ Ｍ，ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＭＺ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ， ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＧ，ＡＬ，ＡＭ， ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，Ｂ Ｚ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＲ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ ，ＤＭ，ＤＺ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ， ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，Ｊ Ｐ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＡ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ， ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＭＺ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，Ｒ Ｏ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＺ，ＶＮ， ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ (72)発明者 ラックマン，クリストファー イー アメリカ合衆国 ヴァージニア州 22309 アレクサンドリア ネプテューン・ドラ イヴ 4762 Ｆターム(参考） 3J048 AB08 AC08 AD02 BA21 BE09 EA07

Claims (21)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 第一の対象を第二の対象に対して支持する電磁システムにお
    いて、 前記第一及び前記第二の対象の間に磁気力を適用する電磁デバイス、 前記第二の対象に対して前記電磁デバイスをゴム弾性的に支持するエラストマ
    ー構造、並びに 前記第二の対象に対する前記第一の対象の位置の関数として、及び前記第二の
    対象に対する前記電磁デバイスの位置の関数として、前記電磁デバイスを制御す
    る制御器、を含むシステム。
  2. 【請求項２】 前記電磁デバイスは、電気子に対向する電磁石を含む請求項
    １記載のシステム。
  3. 【請求項３】 前記制御器は、前記電磁石に影響を及ぼすように接続される
    請求項２記載のシステム。
  4. 【請求項４】 前記エラストマー構造は、硬質ゴムで形成される請求項３記
    載のシステム。
  5. 【請求項５】 前記エラストマー構造は、前記第二の対象に対する前記電磁
    石の揺動及び／又は回転運動を許容する請求項４記載のシステム。
  6. 【請求項６】 前記エラストマー構造は、容易に減衰する堅いばねとして動
    作する請求項５記載のシステム。
  7. 【請求項７】 前記第二の対象に対する前記第一の対象の位置を表す信号を
    発生させるセンサーをさらに含み、 前記センサーは、前記第一の対象に対して固定される請求項４記載のシステム
    。
  8. 【請求項８】 前記電磁石の位置を表す信号を発生させる第二のセンサーを
    さらに含む請求項７記載のシステム。
  9. 【請求項９】 前記第一及び前記第二の対象の間に磁気力を適用する複数の
    動的に制御される対向する電磁石をさらに含み、 前記電磁石は、前記制御器に影響を及ぼすように接続される請求項１記載のシ
    ステム。
  10. 【請求項１０】 振動する第一の対象を第二の対象に対して支持する方法に
    おいて、 前記第一及び前記第二の対象の間に磁気力を適用する電磁デバイスを使用する
    ステップ、 前記第二の対象に対してゴム弾性的に前記電磁デバイスを支持するステップ、
    並びに 前記第二の対象に対する前記第一の対象の位置の関数として、及び前記第二の
    対象に対する前記電磁デバイスの位置の関数として、前記電磁デバイスを制御す
    るステップ、を含む方法。
  11. 【請求項１１】 前記第一の対象は、機械の筏である請求項１０記載の方法
    。
  12. 【請求項１２】 前記第二の対象は、船殻である請求項１１記載の方法。
  13. 【請求項１３】 前記第一の対象は、回転する軸である請求項１０記載の方
    法。
  14. 【請求項１４】 前記第一の対象は、ヘリコプター用のプロペラ軸である請
    求項１３記載の方法。
  15. 【請求項１５】 前記第一の対象は、船用のプロペラ軸である請求項１３記
    載の方法。
  16. 【請求項１６】 前記第二の対象は、船殻である請求項１５記載の方法。
  17. 【請求項１７】 振動する対象を支持するシステムにおいて、 前記振動する対象に対して正味の磁気力を適用する電磁石、 第二の対象に対して前記電磁石を支持する、対応する構造、 前記第二の対象に対する前記振動する対象の位置の関数として前記電磁石を制
    御する第一の制御ループ、 前記電磁石の振動を制御する第二の制御ループ、並びに 前記第一及び前記第二の制御ループを同時に動作させる制御器、を含むシステ
    ム。
  18. 【請求項１８】 前記対応する構造は、エラストマー材料で形成される請求
    項１７記載のシステム。
  19. 【請求項１９】 前記第一の制御ループは、前記振動する対象の位置を表す
    信号を発生させる第一のセンサーを含む請求項１８記載のシステム。
  20. 【請求項２０】 前記第二の制御ループは、前記電磁石の位置を表す信号を
    発生させる第二のセンサーを含む請求項１９記載のシステム。
  21. 【請求項２１】 前記制御器に前記第一及び前記第二のセンサーを接続する
    信号線をさらに含む請求項２０記載のシステム。
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