JPH0781693A - ヘリコプタの能動防振装置 - Google Patents
ヘリコプタの能動防振装置Info
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- JPH0781693A JPH0781693A JP25491493A JP25491493A JPH0781693A JP H0781693 A JPH0781693 A JP H0781693A JP 25491493 A JP25491493 A JP 25491493A JP 25491493 A JP25491493 A JP 25491493A JP H0781693 A JPH0781693 A JP H0781693A
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Abstract
型ヘリコプタへも適用できる能動防振システムを提供す
る。 【構成】 ヘリコプタのギヤボックスと機体間を少なく
とも2本の剛なるリンクにて結合して、揚力を支持し得
るようにするとともに、機体の前後方向および左右方向
にギヤボックスを揺動可能なように支持し、さらにギヤ
ボックスの他の1点を柔軟なバネを介して機体と結合し
て、ギヤボックスの振動特性のローターの加振周波数に
おいて良好なるように調整し、電気油圧アクチュエータ
によりギヤボックスを振動させることによって、慣性力
を発生させ、振動を軽減するようにしたことを特徴とす
るヘリコプタの能動防振装置。
Description
リコプタの振動減衰機構に係り、特に全備重量が5トン
以下の中、小型ヘリコプタを対象とした能動防振装置に
関する。
ードに作用する周期的加振力により、飛行中常に振動し
つつ飛行している。この周波数は、ローターの回転周波
数とブレード枚数の積に等しく、約20Hz〜30Hz
である。この周波数は、人間にとって最も敏感に感じる
ものであり、乗員の疲労の原因となっている。また、こ
の周波数は、機体構造の疲労破壊や、搭載機器の信頼性
低下の原因でもある。このため、従来から種々の防振シ
ステムが提案されて来たが、完全なものはなく、大型旅
客機に比較するとその振動レベルは、はるかに大であ
る。
動型に分けることができる。受動型は、ロータ・ハブや
胴体に、振り子とバネから成る動吸振機を各所に取付
け、振動レベルを下げるものであるが、吸振周波数が一
定であるため、ローターの回転数変化に弱い。又、振り
子の揺動軸に取付けられるベアリングの摩擦ダンピング
のため、吸振能力に限界があった。能動型は、機体振動
を機体に取付けた加速度センサーにより検知し、その信
号を制御コンピュータで処理し、前記機体振動を減少す
る方向の加振信号を作り出し、この加振信号により電気
油圧アクチュエータを作動し、機体構造に加振力を加え
て機体振動を打ち消すようにして防振するものである。
このような能動型防振システムは、最近、自動車や船、
高層ビルなどに用いられているものであり、その原理は
ほぼ共通するものであるが、真に有効なものとするに
は、個々の適用場合において工夫が必要である。
件の特許がある。
部材(これは通常ギヤボックスである)の間を直結する
か、又は揚力や操縦力を伝達可能な弾性部材(バネ)と
平行に挿入されている。アクチュエータは、ローター・
システムとギヤボックスを加振することにより、ロータ
ーからの振動を打ち消すだけの慣性力を発生させるもの
である。この方式は、能動防振システムの原理を広くカ
バーするものであるが、機体のあらゆる部分の振動を軽
減することはできない。例えば、機体の上下方向の振動
は、ギヤボックスを上下に加振することによって軽減で
きるが、左右方向の振動は、ギヤボックスを上下に加振
しても軽減できない。この方式は、基本的に1個の加速
度計に対し、1本のアクチュエータを作動させる1点方
式として知られている。又、実施例に示されるように、
ギヤボックスを機体に直結し、その上でアクチュエータ
で加振してもギヤボックスの揺動を大きくとることはで
きない。このため、慣性力は小さくなり、その効果は非
常に限られたものとなり、有効な防振効果を発揮させる
ことは、困難であった。したがってこの特許は、能動型
防振装置の原理的配置のみを提示したにすぎず、より効
果的に使用するという点については何も示されてはいな
い。
測する。この振動モードを打ち消すように複数(4本以
上の)アクチュエータを、ギヤボックスと機体の間に挿
入し加振するもので、マルチシステムとして知られてい
る。複数である理由は、アクチュエータが1本又は2本
であれば、揺動可能に支持されたギヤボックスは機体に
比べて相対的に質量が小さいため、ギヤボックスの方を
加振することになり、原理的に前に述べた米国特許第
3,477,665号と同じになる。4本以上のアクチ
ュエータによりギヤボックスを機体に取付けた場合、各
アクチュエータの加振力の位相をずらせることにより、
ギヤボックスは剛で空間的に静止形態とし、機体側に曲
げや捩りの変形を与えることが可能である。これは、ロ
ーターから伝達される加振力による振動モードとは異な
った振動モードを発生し、大型機のような多くの振動モ
ードを打ち消すのに有効なシステムである。したがっ
て、原理的に本方式は、少なくとも4本のアクチュエー
タを必要とする。この方式は、機体全体のあらゆる方向
の振動を軽減する上で有用なものであるが、多数の加速
度計、大型コンピュータ、多数のアクチュエータを必要
とする点で非常に複雑、高価であり、小型ヘリコプタ等
への適用はあきらめざるを得ない。
計、コンピュータ、電気油圧アクチュエータ等を必要と
するので、基本的に高価で複雑なシステムである。大型
機では、複数本のアクチュエータを使用しても、機体そ
のものが高価であるから問題とはならず、有用なもので
ある。一方、小型ヘリコプタは、その反対で、能動防振
システムを適用することは経済的な意味で困難である。
軽量で安価な能動防振システムを提供し、小型ヘリコプ
タへも適用しようとするものである。より具体的な課題
としては、アクチュエータによる加振効率の向上であ
る。少数の小型のアクチュエータで、小さいパワーで加
振しても十分に有効な防振能力を生み出すことができる
ような、アクチュエータのギヤボックスへの取り付け手
段を提供するものである。
型機に比べて胴体の剛性が比較的高く、このため、固有
振動数も比較的高く、振動モードも単純である。ロータ
ーから生ずる空気力は、X、Y、Z方向の加振力とX
軸、Y軸、Z軸回りのモーメント加振力の合計6種類と
なるが、これに対応する胴体側の振動モードは、ロータ
ーの加振周波数がほぼ一定であるので、小型ヘリコプタ
では、ほぼ縦方向1個、横方向1個に限定することが可
能である。
はZ方向加振力、またはY軸回りのモーメント加振力で
も加振されるが、いずれの場合でも胴体の振動モードは
周波数さえ同じなら、ほぼ同一である。したがって、縦
方向については、1本のアクチュエータにより加振すれ
ば、上記のどの方向の加振力でも同様に防振できる。同
様に横方向についても1本のアクチュエータで済む。こ
れは原理的には前記米国特許第3,477,665号の
発展である。米国特許第4,819,182号のごとく
多数のアクチュエータを使用する方式は小型ヘリコプタ
には不必要である。
ば、ギヤボックスをリンクで機体と結合する場合、リン
ク配置を変更しても、機体の振動モードは変化しないの
に、アクチュエータの配置やバネの剛性を変更すれば、
その効果は大幅に変化することを知見した。特に、アク
チュエータに並列に挿入したバネの剛性を下げるほど有
効である。
では、アクチュエータの具体的な配置は例示されておら
ず、又、アクチュエータは直接揚力や操縦力を支持する
ために、そこに並列に挿入されるバネはその剛性を自由
に設定することは出来なかった。
エータの配置とバネの剛性を変化させ、効率のよい能動
防振装置を提供せんとするものである。
の本発明の基本的なヘリコプタの能動防振装置は、ヘリ
コプタのギヤボックスと機体間を少なくとも2本の剛な
るリンクにて結合して、揚力を支持し得るようにすると
ともに、機体の前後方向および左右方向にギヤボックス
を揺動可能なように支持し、さらにギヤボックスの他の
1点を柔軟なバネを介して機体と結合して、ギヤボック
スの振動特性のローターの加振周波数において良好なる
ように調整し、電気油圧アクチュエータによりギヤボッ
クスを振動させることによって、慣性力を発生させ、振
動を軽減するようにしたことを特徴とするものである。
は、1点で前後方向に回転可能なるように支持し、他の
1点で柔軟なバネを介して機体に支持したものがある。
そしてこの能動防振装置では、ギヤボックスと機体間に
垂直にアクチュエータを取り付け、ギヤボックスを回転
加振するようにしたものもある。また、ギヤボックス下
部と機体間に水平にアクチュエータを取り付け、ギヤボ
ックスを回転加振するようにしたものもある。
1つは、前記の基本的なヘリコプタの能動防振装置にお
いて、ギヤボックスは左右の2点で垂直な2本の平行に
配置された剛なリンクで機体と結合し、かつ水平方向に
振動可能なように支持し、他の1点で柔軟なバネを介し
て機体に支持したことを特徴とするものである。
ュエータをギヤボックス上部を頂点とする3角形を構成
するように組合わせ、各々のアクチュエータを逆位相で
加振することにより、ギヤボックスを水平方向に加振す
るようにしたものがある。そしてこの能動防振装置で
は、1本のアクチュエータをギヤボックス下部に水平に
取り付け、ギヤボックスを水平方向に加振するようにし
たものもある。
において、アクチュエータまたはバネに、所定のバネ変
位に達した際、それ以上の変形を阻止するように支持す
るストッパーを備えると良い。
装置において、バネはコイルバネであることが好まし
い。このような能動防振装置において、アクチュエータ
の加振ロッドと本体の間に、加振ロッドを伸縮可能に且
つ横方向変位を支持する機構を備えたものもある。
によれば、通常の運用(ホバリング、水平飛行、ゆっく
りとした旋回等)において、ローターからギヤボックス
を通じて機体に伝達される定常の揚力やモーメントは、
剛なリンクで支持し、能動防振アクチュエータとそれに
並列に挿入されるバネは二次的な支持部に入れられるた
め、バネに対する剛性要求は自由になり、バネ剛性を下
げることができる。これにより、ローターからの加振周
波数に対応した周波数での防振効率を著しく向上でき
る。結果として、バネやアクチュエータもコンパクト
で、アクチュエータに供給する油圧エネルギーも小さく
できる。これは、小型ヘリコプタの経済的、性能的要求
に合致したもので、小型ヘリコプタへの能動防振システ
ムの適用が可能になる。
激な操縦を行なった場合、ギヤボックスの変位が大きく
なりすぎることが考えられるが、これはバネにストッパ
ーを設けることで許容変位内におさえることができる。
このような急激な操作は、瞬間的であるため、振動レベ
ルが一時的に増加しても乗客の不満はほとんど聞かれな
い。
を支持する場合に比べ、設計上の要求は非常に楽とな
る。特に大荷重はストッパーで支持するようにすること
により、バネ自体の強度及び信頼性の要求は小さくな
る。
傾向があるが、つる巻きバネ(コイルバネ)を用いる
と、アクチュエータの直径に近い寸法にまとめることが
できるので、アクチュエータと一体に設計でき、全体と
してコンパクトにできる。
を図面により説明する。図1及び図2は、能動防振シス
テムの制御原理を示すものである。メインローター1か
らの加振力は、ローターハブ2からローターシャフト
3、ギヤボックス4を介して機体5に伝達される。この
場合、ローター加振力は何らの制御も行なわれず、ただ
飛行条件によって時々刻々変化する。ただし、その周波
数は、ローター回転周波数の整数倍の成分より成り、各
ブレードはその周期がブレード配置の分だけずれている
ことから、ローターハブ2より下側に伝達される振動成
分は、ブレード数とローター回転周波数の積の分のみ伝
達される。すなわち、回転周波数が6ヘルツで4枚ブレ
ードなら、機体に伝達されるのは24ヘルツのみであ
る。防振装置としては、周波数がほぼ一定という条件で
あり、他の交通機関、例えば自動車などに比べて比較的
単純である。
作用する荷重倍数(G)は格段に大きいため、防振装置
の荷重レベルは大きく、又、高度の信頼性が要求される
一方、重量軽減に対する要求もきびしいものがある。
よって生じた機体振動を加速度センサー12によって検
知し、その信号を制御コンピュータ13に入れ、機体振
動を打消す方向の加速度を生じさせるような制御信号を
出力し、アクチュエータ10を作動させる。このアクチ
ュエータ10は、機体のどこに挿入されていても良い
が、本発明では、アクチュエータ10は、ギヤボックス
4と機体5の間に挿入される。これは、アクチュエータ
10によって、ギヤボックス4を加振し、ローター1か
らの空気加振力を打消す慣性力を生じさせ、防振するも
のである。
すように、ギヤボックス4と機体5の間を複数のリンク
6,7等で結合するものであり、このリンクの中にアク
チュエータ10とバネ11を組込むものである。このバ
ネ11は、アクチュエータ10の加振により±0.5m
m程度の変位を許容し、一方、ヘリコプタの飛行条件に
よって、空気力(揚力)に応じて±5mm程度の伸び縮
みをする。アクチュエータ10は、いわゆる力制御方式
であり、一般の航空機の操縦系統に用いられるアクチュ
エータの如き変位制御方式とは異なっている。すなわ
ち、外力はアクチュエータ10ではなく、バネ11によ
って支持され、アクチュエータ10は防振のための高周
波加振力のみを発生するものである。
れた条件で行われなければならず、かならずしも防振効
果を向上させるという点のみでは設計できない。一方、
機体もかならずしも剛ではなく、高周波については、ひ
とつの弾性体として応答する。
後方のリンク7に挿入した場合と前方のリンク6に挿入
した場合の機体の応答を示しており、本発明者らのシミ
ュレーションの結果では、空気力(外力)による機体応
答は全く変化がない。一方、図4では支持方式AとBの
ようにアクチュエータ10をリンクの前方と後方に挿入
して、このアクチュエータ10を加振した場合、機体応
答に違いがあることを示している。さらに、バネ11の
剛さを変化させた場合、この違いは顕著になる。即ち、
バネ11の配置を検討し、有効な場所を設定するととも
に、より柔軟なバネを用いることが、アクチュエータ1
0の効率を向上させ得るのである。言い変えれば、より
コンパクトなアクチュエータ10で良いということにな
る。
よって生じる荷重を、まず剛なるリンクで機体に伝達す
る。このことによって、ヘリコプターでは自重の3〜
3.5倍に達する揚力変化を防振装置に入れないように
できるので、バネ11の設計条件は従来方式に比較して
格段に容易になり、柔軟なバネ11を用いることも可能
になる。
に作用する非定常空気力は、周期的加振力となって、ロ
ーターハブ2からローターシャフト3及びギヤボックス
4に伝達される。ギヤボックス4は、機体5と、剛なる
リンク6及び7によって連結されて支点8の回りに回転
可能なように支持されている。また、ギヤボックス4か
ら延長された支持部9の先端と、機体5の間に電気油圧
アクチュエータ10とバネ11が取り付けられている。
経由して機体5に直接伝達されるが、変動モーメント荷
重Myは、アクチュエータ10とバネ11を介して機体
5に伝えられる。このため、大きく変動する揚力Lはバ
ネ11には作動しないので、バネ11は柔らかいものが
使用できる。変動モーメントはパイロットが操舵した
際、ごく短期間作用するだけであるから、バネ11の変
位が大きくなった場合、ストッパーを設けることで解決
できる。
を支持することによって、バネ剛性の選択範囲を大きく
できる。ただし、このように回転可能なように支持した
場合、バネ剛性の変化によって系の固有振動数が変化す
ることによるアクチュエータ効率の変化は少ない。これ
は、ローター1の傾きによる空力ダンビングの影響であ
って、次に述べる第2実施例とは異なる。この方式はバ
ネを柔らかくするのに有効である。
ス4は、垂直で平行に配置された剛なリンク14と15
により機体5に結合されている。ギヤボックス4の下部
には結合点16があり、そこから水平にリンク17が延
びており、このリンク17の途中にアクチュエータ10
とバネ11が取り付けられており、機体5とは支点18
で結合されている。
揺動し、水平方向の慣性力Fy を発生する。また揚力や
モーメント荷重等の主たる荷重は、剛なリンク14、1
5で伝達され、水平リンク17には小さな力しか作用し
ない。したがって、バネ11の剛性は大きな範囲で調整
することができ、アクチュエータ10が小さなもので
も、大きな慣性力を発生し得る。
性KをK1 、K2 の如く変化させると、ギヤボックス4
やローターハブ2とバネ11の構成する振動系の固有振
動数が変化して、アクチュエータ10によりギヤボック
ス4を一定の加振力で加振しても、その応答は著しく異
なったものになる。
ことによって、ローターからの加振力と同じ周波数にお
いて非常に効率良くギヤボックス4を加振できる。逆に
言えば、K1 に比べ、より小型のアクチュエータ10に
より、効果的に振動軽減が可能になる。この方式は、本
実施例の如く、ローターシステムを水平移動させる場合
に有効である。
斜視図、図9に横方向からみた側面図、図10に前方か
らみた正面図を示す。図9の側面図では第1実施例と同
じようにギヤボックス4が機体5と剛なるリンク6’,
6''及び7' ,7''によって連結されて回転可能なよう
に支持されており、図10の正面図では2本のアクチュ
エータ10’及び10''が互いに上方を頂点とする二等
辺三角形を形成するようにギヤボックス4の上部から延
長される支持部9の先端と機体5との間に配置されてい
る。このアクチュエータ10’及び10''にはバネ1
1’と11''が並列に挿入されており、バネ11’とバ
ネ11''は縦方向の振動、すなわち図9に示す慣性力M
yを生ずるために効果的なバネ剛性ものが選択されてい
る。従って、アクチュエータ10’と10''を同位相で
加振すれば、慣性力Myを発生できる。
があり、そこから水平方向にバネ11''' が取り付けら
れ、支点18で機体5と結合されている。従って、アク
チュエータ10’と10''を逆位相で加振すれば、ギヤ
ボックス4は、水平方向に揺動して図10に示す横方向
の慣性力Fyが生ずる。この場合、バネ剛性は、バネ1
1’と11''が縦方向の振動要件によって設定される
が、水平バネ11''' の追加により、横方向のみに適し
た値に設定できる。
クチュエータ10' ,10''の組み合わせによって、縦
方向と横方向を各々独立の振動特性に調整することがで
きる。
クス4は、4本の剛な垂直リンク6' 、6''、7’、
7''によって機体5と結合され、ギヤボックス4の下部
の結合点16' 、16''にて水平にアクチュエータ1
0' 、10''が配置され、その途中にバネ11'、1
1''が設けられ、アクチュエータの他端が支点18' ,
18''で機体5と結合されて、ギヤボックス4が揺動可
能なように支持されている。
0''によりギヤボックス4を水平方向に揺動させること
によって、慣性力Fx、Fyを各々発生させることがで
きる。
作用するトルクは、ギヤボックス4の下部の他の2ヶ所
で2本のリンク19、20によって支持される。このリ
ンク19、20は、トルクリンク21に他端が結合さ
れ、軸受け22回りに揺動可能なように機体に固定され
るので、ギヤボックス4は、前後方向(X方向)に揺動
可能である。
重を伝達する剛なるリンクと、小さな荷重を伝達するバ
ネを有するリンクとによりギヤボックスを支持し、バネ
の剛性を適切に設定することにより、アクチュエータに
よるギヤボックスの揺動を大きくし、防振効率を向上さ
せることができるものである。
タとバネの組合せを図12によって説明する。
から、従来の板バネに比べてコイルバネを用いることが
可能である。特に図12の如くアクチュエータ10の直
径と同程度でまとめれば、コンパクトになる。この実施
例ではアクチュエータ10の下部とバネ11の上端部に
取付金具23、23' を有し、側面部24に高速度サー
ボバルブ、マニフォールド及び電気制御系統が収納され
る。
アクチュエータ10は、加振力を伝えるピストンロッド
25をその中心部に有し、その上端部においてボルト2
6により、取付金具23’と結合される。アクチュエー
タ10の上端部と、ピストンロッド25は、同心状に配
置された支持部27によって上下方向には摺動可能で、
半径方向には剛に支持される。アクチュエータ10の耐
久性にとって最も重要なのは、ピストンロッド25の摺
動部の耐摩耗性である。この耐摩耗性を向上させるに
は、ピストンロッド25の横方向、すなわち半径方向へ
の荷重を小さくし、摺動部に作用しないようにすること
が必要である。コイルスプリング11は、横剛性が弱い
ため、支持部27が必要である。支持部27の構成は種
々のものが考えられるが、本実施例は、内筒30と外筒
28の間にゴム状の弾性体29を配置したものである。
した場合には、支持部27と上部取付金具23’の隙間
31がなくなり、互いに直接に接触することにより、バ
ネ11はそれ以上縮まず、荷重を伝達できる。
るが、引張力に対しても同様に対処可能である。この機
能をストッパーと称す。ストッパーを設けることによっ
て、バネ剛性の荷重の要求から独立して設定できる。
の技術的思想を用いて種々の変形が可能であり、それら
も本発明の技術的範囲に包含されることを付言してお
く。
能動防振装置は、飛行中のつり合い荷重に対し、つり合
い位置を支点として回転方向や左右への揺動は自由であ
るが、上下には剛なるように、剛なるリンクでギヤボッ
クスと機体を結合し、さらに回転方向や左右方向への支
点に能動制御信号により作動するアクチュエータとバネ
を並列に挿入し、ギヤボックスと機体を結合しているの
で、バネにかかる荷重は小さくなり、一時的な大荷重は
ストッパーで支持するようにすればバネ剛性を下げるこ
とができ、これによりローターからの加振周波数に対応
した周波数での防振効率を著しく向上できる。そしてバ
ネやアクチュエータもコンパクトにでき、アクチュエー
タに供給する油圧エネルギーも小さくでき、装置全体と
しても軽量、コンパクト、ローコストとなり、小型ヘリ
コプタの能動防振システムとして適用する上で、極めて
有用である。
明図である。
図である。
る支持方式と、その支持方式における外力による機体の
応答を示す図である。
る支持方式と、その支持方式におけるアクチュエータ加
振による機体の応答を示す図である。
実施例を示す概略図である。
実施例を示す概略図である。
させた場合のアクチュエータの加振力を示す図である。
実施例を示す斜視図である。
4実施例を示す図である。
けるアクチュエータとバネの組合せを示す図である。
Claims (10)
- 【請求項1】 ヘリコプタのギヤボックスと機体間を少
なくとも2本の剛なるリンクにて結合して、揚力を支持
し得るようにするとともに、機体の前後方向および左右
方向にギヤボックスを揺動可能なように支持し、さらに
ギヤボックスの他の1点を柔軟なバネを介して機体と結
合して、ギヤボックスの振動特性をローターの加振周波
数において良好なるように調整し、電気油圧アクチュエ
ータにより、ギヤボックスを振動させることによって、
慣性力を発生させ、振動を軽減するようにしたことを特
徴とするヘリコプタの能動防振装置。 - 【請求項2】 請求項1記載のヘリコプタの能動防振装
置において、ギヤボックスは、1点で前後方向に回転可
能になるように支持し、他の1点で柔軟なバネを介して
機体に支持したことを特徴とするヘリコプタの能動防振
装置。 - 【請求項3】 請求項2記載のヘリコプタの能動防振装
置において、ギヤボックスと機体間に垂直にアクチュエ
ータを取り付け、ギヤボックスを回転加振するようにし
たことを特徴とするヘリコプタの能動防振装置。 - 【請求項4】 請求項2記載のヘリコプタの能動防振装
置において、ギヤボックス下部と機体間に水平にアクチ
ュエータを取り付け、ギヤボックスを回転加振するよう
にしたことを特徴とするヘリコプタの能動防振装置。 - 【請求項5】 請求項1記載のヘリコプタの能動防振装
置において、ギヤボックスは左右の2点で垂直な2本の
平行に配置された剛なリンクで機体と結合し、かつ水平
方向に振動可能なように支持し、他の1点で柔軟なバネ
を介して機体に支持したことを特徴とするヘリコプタの
能動防振装置。 - 【請求項6】 請求項5記載のヘリコプタの能動防振装
置において、2本のアクチュエータをギヤボックス上部
を頂点とする3角形を構成するように組合せ、各々のア
クチュエータを逆位相で加振することにより、ギヤボッ
クスを水平方向に加振するようにしたことを特徴とする
ヘリコプタの能動防振装置。 - 【請求項7】 請求項5記載のヘリコプタの能動防振装
置において、1本のアクチュエータをギヤボックス下部
に水平に取り付け、ギヤボックスを水平方向に加振する
ようにしたことを特徴とするヘリコプタの能動防振装
置。 - 【請求項8】 請求項1記載のヘリコプタの能動防振装
置において、アクチュエータまたはバネに、所定のバネ
変位に達した際、それ以上の変形を阻止するように支持
するストッパーを備えたことを特徴とするヘリコプタの
能動防振装置。 - 【請求項9】 請求項1記載のヘリコプタの能動防振装
置において、バネがコイルバネであることを特徴とする
ヘリコプタの能動防振装置。 - 【請求項10】 請求項9記載のヘリコプタの能動防振
装置において、アクチュエータの加振ロッドと本体の間
に、加振ロッドを伸縮可能に且つ横方向変位を支持する
機構を備えたことを特徴とするヘリコプタの能動防振装
置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25491493A JP2772410B2 (ja) | 1993-09-17 | 1993-09-17 | ヘリコプタの能動防振装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25491493A JP2772410B2 (ja) | 1993-09-17 | 1993-09-17 | ヘリコプタの能動防振装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0781693A true JPH0781693A (ja) | 1995-03-28 |
JP2772410B2 JP2772410B2 (ja) | 1998-07-02 |
Family
ID=17271612
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP25491493A Expired - Lifetime JP2772410B2 (ja) | 1993-09-17 | 1993-09-17 | ヘリコプタの能動防振装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2772410B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102030105A (zh) * | 2009-09-27 | 2011-04-27 | 林定荣 | 直接倾斜操纵旋翼直升机 |
US8328129B2 (en) | 2006-10-12 | 2012-12-11 | Textron Innovations Inc. | Vibration-attenuating hard-mounted pylon |
GB2492965A (en) * | 2011-07-15 | 2013-01-23 | Agustawestland Ltd | A system and method for reducing the transmission of vibration from a first vibrating body to a second body |
JP2015522142A (ja) * | 2012-06-27 | 2015-08-03 | ザ・ボーイング・カンパニーTheBoeing Company | 制振機械的リンケージ |
-
1993
- 1993-09-17 JP JP25491493A patent/JP2772410B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8328129B2 (en) | 2006-10-12 | 2012-12-11 | Textron Innovations Inc. | Vibration-attenuating hard-mounted pylon |
CN102030105A (zh) * | 2009-09-27 | 2011-04-27 | 林定荣 | 直接倾斜操纵旋翼直升机 |
GB2492965A (en) * | 2011-07-15 | 2013-01-23 | Agustawestland Ltd | A system and method for reducing the transmission of vibration from a first vibrating body to a second body |
GB2492965B (en) * | 2011-07-15 | 2018-05-02 | Agustawestland Ltd | A system and method for reducing the transmission of vibration from a first vibrating body to a second body |
US10435142B2 (en) | 2011-07-15 | 2019-10-08 | Agustawestland Limited | System and method for reducing the transmission of vibration from a first vibrating body to a second body |
JP2015522142A (ja) * | 2012-06-27 | 2015-08-03 | ザ・ボーイング・カンパニーTheBoeing Company | 制振機械的リンケージ |
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Publication number | Publication date |
---|---|
JP2772410B2 (ja) | 1998-07-02 |
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