JPH0427678Y2 - - Google Patents
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- JPH0427678Y2 JPH0427678Y2 JP1983053539U JP5353983U JPH0427678Y2 JP H0427678 Y2 JPH0427678 Y2 JP H0427678Y2 JP 1983053539 U JP1983053539 U JP 1983053539U JP 5353983 U JP5353983 U JP 5353983U JP H0427678 Y2 JPH0427678 Y2 JP H0427678Y2
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- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 6
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 4
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
- Length-Measuring Instruments Using Mechanical Means (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案はヘツドを図板面に対して上昇したと
き、該上昇位置でヘツドからを手を離しても、ヘ
ツドが安定静止状態を保持するようにしたレール
タイプ自在平行定規のヘツド昇降支持装置におけ
る平衡装置に関する。
き、該上昇位置でヘツドからを手を離しても、ヘ
ツドが安定静止状態を保持するようにしたレール
タイプ自在平行定規のヘツド昇降支持装置におけ
る平衡装置に関する。
本考案は構造が簡単で小型化に適し、且つヘツ
ドを完全平衡状態に設定可能なヘツド昇降支持装
置の平衡装置を提供することを目的とするもので
ある。以下に本考案の構成を添付図面に示す実施
例について説明する。２は図板であり、所望の傾
斜角度で固定し得るように傾斜自在な製図台の支
持枠に支持されている。４は前記図板２の上辺に
配設された横レールであり、これに横カーソル６
が移動自在に取付けられている。前記横カーソル
６には縦レール８の上端が連結している。前記縦
レール８の下端は尾部コロを介して図板２上に走
行自在に載置されている。１２は前記縦レール８
に移動自在に取付けられた縦カーソルであり、こ
れに公知のヘツド昇降支持装置１４を介してヘツ
ド１６の支持基板１８が連結している。前記ヘツ
ド１６の定規取付板２０には直定規２２，２４が
取付けられている。ヘツド昇降支持装置１４は、
リンク２６，２８から成り、板状のリンク２６の
一方側は、ピボツト軸３０，３２によつて、図板
２面に対して垂直な平面内で回動自在に、前記縦
カーソル１２の立ち上り部１２ａに枢支されてい
る。リンク２８の一端は、縦カーソル１２に、軸
３４によつて、図板２面に対して垂直な平面内で
回動自在に枢支されている。支持基板１８の立ち
上り部は前記ピボツト軸３０，３２と平行なピボ
ツト軸３６，３８によつて前記リンク２６の他端
の両側部に回転自在に連結し、支持基板１８の下
部は軸４０ａによつてリンク２８の他端に回転自
在に連結している。前記リンク２６，２８は公知
の平行四辺形リンク機構を構成している。４０は
リンク２６に形成された凹入部、４２はリンク２
６に形成されたモール配置孔であり、前記凹入部
４０と孔４２の間のリンクの肉厚部には、透孔が
形成され、該透孔にねじ杆４４が回転自在に配置
されている。前記ねじ杆４４の一端には、前記孔
４２内に回転自在に配置されたモール４６が固定
されている。前記モール４６の両側面は、孔４２
の壁面にスライド自在に当接し、孔４２の壁面に
よつてねじ杆４４はその長手方向に移動しないよ
うに構成されている。４８は前記凹入部４０内に
配置された駒部材であり、これのねじ穴は前記ね
じ杆４４に螺合している。前記駒部材４８の一端
面は、ねじ杆４４に平行な、凹入部４０のガイド
面にスライド自在に当接し、これによつて駒部材
４８がねじ杆４４の回転と連動して回転しないよ
うにしている。５０は、一端部５０ａが前記縦カ
ーソル１２に回転自在に軸支された曲げスプリン
グであり、該スプリング５０は両端部５０ａ，５
０ｂが重なつた状態において弾力がゼロとなるよ
うにその初期弾力が設定されている。スプリング
５０の他端５０ｂは、前記駒部材４８には回転自
在に軸支されている。前記スプリング５０は前記
ヘツド１６の重量に対応したバネ定数を有するも
のが採用されている。
ドを完全平衡状態に設定可能なヘツド昇降支持装
置の平衡装置を提供することを目的とするもので
ある。以下に本考案の構成を添付図面に示す実施
例について説明する。２は図板であり、所望の傾
斜角度で固定し得るように傾斜自在な製図台の支
持枠に支持されている。４は前記図板２の上辺に
配設された横レールであり、これに横カーソル６
が移動自在に取付けられている。前記横カーソル
６には縦レール８の上端が連結している。前記縦
レール８の下端は尾部コロを介して図板２上に走
行自在に載置されている。１２は前記縦レール８
に移動自在に取付けられた縦カーソルであり、こ
れに公知のヘツド昇降支持装置１４を介してヘツ
ド１６の支持基板１８が連結している。前記ヘツ
ド１６の定規取付板２０には直定規２２，２４が
取付けられている。ヘツド昇降支持装置１４は、
リンク２６，２８から成り、板状のリンク２６の
一方側は、ピボツト軸３０，３２によつて、図板
２面に対して垂直な平面内で回動自在に、前記縦
カーソル１２の立ち上り部１２ａに枢支されてい
る。リンク２８の一端は、縦カーソル１２に、軸
３４によつて、図板２面に対して垂直な平面内で
回動自在に枢支されている。支持基板１８の立ち
上り部は前記ピボツト軸３０，３２と平行なピボ
ツト軸３６，３８によつて前記リンク２６の他端
の両側部に回転自在に連結し、支持基板１８の下
部は軸４０ａによつてリンク２８の他端に回転自
在に連結している。前記リンク２６，２８は公知
の平行四辺形リンク機構を構成している。４０は
リンク２６に形成された凹入部、４２はリンク２
６に形成されたモール配置孔であり、前記凹入部
４０と孔４２の間のリンクの肉厚部には、透孔が
形成され、該透孔にねじ杆４４が回転自在に配置
されている。前記ねじ杆４４の一端には、前記孔
４２内に回転自在に配置されたモール４６が固定
されている。前記モール４６の両側面は、孔４２
の壁面にスライド自在に当接し、孔４２の壁面に
よつてねじ杆４４はその長手方向に移動しないよ
うに構成されている。４８は前記凹入部４０内に
配置された駒部材であり、これのねじ穴は前記ね
じ杆４４に螺合している。前記駒部材４８の一端
面は、ねじ杆４４に平行な、凹入部４０のガイド
面にスライド自在に当接し、これによつて駒部材
４８がねじ杆４４の回転と連動して回転しないよ
うにしている。５０は、一端部５０ａが前記縦カ
ーソル１２に回転自在に軸支された曲げスプリン
グであり、該スプリング５０は両端部５０ａ，５
０ｂが重なつた状態において弾力がゼロとなるよ
うにその初期弾力が設定されている。スプリング
５０の他端５０ｂは、前記駒部材４８には回転自
在に軸支されている。前記スプリング５０は前記
ヘツド１６の重量に対応したバネ定数を有するも
のが採用されている。
次に本実施例の作用について説明する。
ヘツド１６のハンドル１６ａを手で握つて、上
昇方向に引き上げると、リンク２６，２８は、ピ
ボツト軸３０，３２及び軸３４を中心として、第
３図上、反時針回転方向に揺動し、リンク２６，
２８の開放端側が図板２面に対して上昇して、ヘ
ツド１６は図板２面に対して略平行を保持した状
態で上昇する。任意のヘツド１６上昇位置でハン
ドル１６ａから手を離すと、ヘツド１６の重量に
よつてリンク２６には、ピボツト軸３０，３２を
中心として、第３図上、時針回転方向に回転トル
クT′が発生する。この回転トルクT′とスプリン
グ５０の弾力によつて上記リンク２６に作用する
回転トルクＴの大きさは同一で、両者は方向が逆
である。従つて、ヘツド１６は、これから手を離
すと、任意の上昇位置でバランスし、自重によつ
て落下することがない。尚、リンク２８にスプリ
ング５０を連結するようにしても良い。上記の作
用を、第５図の説明図を参照して更に詳しく説明
する。
昇方向に引き上げると、リンク２６，２８は、ピ
ボツト軸３０，３２及び軸３４を中心として、第
３図上、反時針回転方向に揺動し、リンク２６，
２８の開放端側が図板２面に対して上昇して、ヘ
ツド１６は図板２面に対して略平行を保持した状
態で上昇する。任意のヘツド１６上昇位置でハン
ドル１６ａから手を離すと、ヘツド１６の重量に
よつてリンク２６には、ピボツト軸３０，３２を
中心として、第３図上、時針回転方向に回転トル
クT′が発生する。この回転トルクT′とスプリン
グ５０の弾力によつて上記リンク２６に作用する
回転トルクＴの大きさは同一で、両者は方向が逆
である。従つて、ヘツド１６は、これから手を離
すと、任意の上昇位置でバランスし、自重によつ
て落下することがない。尚、リンク２８にスプリ
ング５０を連結するようにしても良い。上記の作
用を、第５図の説明図を参照して更に詳しく説明
する。
リンク２６が縦カーソル１２に対して点Ｐ即ち
第２図に示すピボツト軸３０，３２の中心軸線を
中心に回転し、リンク２６のスプリング連結点Ｃ
がスプリング５０によつて引張られている状態に
おいて、上記Ｃ点とスプリング５０の一端５０ａ
の回転中心Ｅとが最短距離にある状態をゼロ度と
して、リンク２６を角度θ回転させたとき、スプ
リング５０によつてリンク２６に生じる回転トル
クＴを考えてみる。まず、リンク２６が角度θ回
転したときのスプリング５０の強さＦは、ｋをス
プリング５０のばね定数、ｘをスプリング５０の
伸長量とすると、リンク２６の角度θがゼロ度の
とき、スプリング５０の張力がゼロとなるように
設定した場合、 Ｆ＝kx＝ｋ（ｌ−ａ）である。
第２図に示すピボツト軸３０，３２の中心軸線を
中心に回転し、リンク２６のスプリング連結点Ｃ
がスプリング５０によつて引張られている状態に
おいて、上記Ｃ点とスプリング５０の一端５０ａ
の回転中心Ｅとが最短距離にある状態をゼロ度と
して、リンク２６を角度θ回転させたとき、スプ
リング５０によつてリンク２６に生じる回転トル
クＴを考えてみる。まず、リンク２６が角度θ回
転したときのスプリング５０の強さＦは、ｋをス
プリング５０のばね定数、ｘをスプリング５０の
伸長量とすると、リンク２６の角度θがゼロ度の
とき、スプリング５０の張力がゼロとなるように
設定した場合、 Ｆ＝kx＝ｋ（ｌ−ａ）である。
ここで、ａは前記回転中心Ｐと前記回転中心Ｅ
を通る軸線と、前記偏心点Ｃ即ちロツド連結点Ｃ
の回動軌跡とが交わる点をC′としたとき、Ｅ，
C′間距離を示す。また、ｌは、リンク２６がゼロ
度からθ角度回転したときの前記連結点Ｃと前記
回転中心Ｅとの間の距離である。
を通る軸線と、前記偏心点Ｃ即ちロツド連結点Ｃ
の回動軌跡とが交わる点をC′としたとき、Ｅ，
C′間距離を示す。また、ｌは、リンク２６がゼロ
度からθ角度回転したときの前記連結点Ｃと前記
回転中心Ｅとの間の距離である。
今、ｒを前記Ｐ，C′間距離とし、αを前記軸線
と線分ECとが成す角度とすると、上記ｌは次の
式によつて求めることができる。
と線分ECとが成す角度とすると、上記ｌは次の
式によつて求めることができる。
ｌ＝｛（rsinθ）2＋（ｒ＋ａ−rcosθ2）｝1/2
＝［r2sin2θ＋｛ｒ（１−cosθ）＋ａ｝2］1/2
＝｛r2sin2θ＋r2（１−2cosθ＋cos2θ＋2ra（１
−cosθ＋a2｝1/2 ＝｛（r2sin2θ＋r2−2r2cosθ＋r2cos2θ＋2ra−
2r・ａ・cosθ＋a2｝1/2 ＝｛r2（sinθ＋cos2θ）＋r2−2r2cosθ＋2ra（１
−cosθ）＋a2｝1/2 ＝｛2r2−2r2cosθ＋2ra（１−cosθ）＋a2｝1/2 ＝｛2r2（１−cosθ）＋2ra（１−cosθ）＋a2｝1/
2 ＝｛（１−cosθ）（2r2＋2ra）＋a2｝1/2 また、スプリング５０の張力によつて、リンク
を回転させるために必要とされる回転半径Ｒは Ｒ＝（ａ＋ｒ）sinαとして求めることができる これを変形すると、 Ｒ＝（ａ＋ｒ）rsinθ／ｌ スプリング５０の変位によるリンク２６を回転
させるトルクＴは、 Ｔ＝Ｆ×Ｒ なのでこの式に上記ＦとＲの値を
入れると、 Ｔ＝ｋ（ｌ−ａ）（ａ＋ｒ）ｒ・sinθ／ｌ となる。
−cosθ＋a2｝1/2 ＝｛（r2sin2θ＋r2−2r2cosθ＋r2cos2θ＋2ra−
2r・ａ・cosθ＋a2｝1/2 ＝｛r2（sinθ＋cos2θ）＋r2−2r2cosθ＋2ra（１
−cosθ）＋a2｝1/2 ＝｛2r2−2r2cosθ＋2ra（１−cosθ）＋a2｝1/2 ＝｛2r2（１−cosθ）＋2ra（１−cosθ）＋a2｝1/
2 ＝｛（１−cosθ）（2r2＋2ra）＋a2｝1/2 また、スプリング５０の張力によつて、リンク
を回転させるために必要とされる回転半径Ｒは Ｒ＝（ａ＋ｒ）sinαとして求めることができる これを変形すると、 Ｒ＝（ａ＋ｒ）rsinθ／ｌ スプリング５０の変位によるリンク２６を回転
させるトルクＴは、 Ｔ＝Ｆ×Ｒ なのでこの式に上記ＦとＲの値を
入れると、 Ｔ＝ｋ（ｌ−ａ）（ａ＋ｒ）ｒ・sinθ／ｌ となる。
ａ＝０のときは、
Ｔ＝kr2sinθとなる。krは一定であり、この式
からＴはsinθの関数であることが判る。ここで、
第６図に示す如く、ｗをリンク２６上の重心Ｇ
に、リンク２６を回転させる方向にかかる、ヘツ
ド１６の重量等による荷重、r′を重心Ｇとリンク
２６の回転中心との距離とすると、リンク２６図
板面に対して略垂直になるまでを回転して、荷重
ｗがリンク２６に回転トルクとして作用しないリ
ンクの状態をゼロ度としたとき、リンクをθ度回
転したときの、荷重ｗによつて生じる回転トルク
T′は T′＝wr′sinθ で求められる。
からＴはsinθの関数であることが判る。ここで、
第６図に示す如く、ｗをリンク２６上の重心Ｇ
に、リンク２６を回転させる方向にかかる、ヘツ
ド１６の重量等による荷重、r′を重心Ｇとリンク
２６の回転中心との距離とすると、リンク２６図
板面に対して略垂直になるまでを回転して、荷重
ｗがリンク２６に回転トルクとして作用しないリ
ンクの状態をゼロ度としたとき、リンクをθ度回
転したときの、荷重ｗによつて生じる回転トルク
T′は T′＝wr′sinθ で求められる。
wr′の値は一定であり、これからトルクT′は
sinθの関数であることが判る。
sinθの関数であることが判る。
このことは、ａ＝０ の場合、リンク２６の正
逆方向の回転トルクＴ，T′を完全バランスさせ
ることができることを示している。また、第６図
に示す如く、上記ｒを、短くしたときのトルク変
化は、上記 ｌ＝（１−cosθ）（2r＋2r・ａ）＋ａ を変化させると、 ｌ＝｛（１−cosθ）（2rs＋2rsb）＋ｂ となる。
逆方向の回転トルクＴ，T′を完全バランスさせ
ることができることを示している。また、第６図
に示す如く、上記ｒを、短くしたときのトルク変
化は、上記 ｌ＝（１−cosθ）（2r＋2r・ａ）＋ａ を変化させると、 ｌ＝｛（１−cosθ）（2rs＋2rsb）＋ｂ となる。
尚rsはリンク２６の回転中心とばね連結点Ｃと
の距離、ｂはリンク２６がゼロ度のときの上記Ｅ
点とばね連結点C′との距離である。尚、連結点Ｃ
をＤ点に移動すると、ばね５０の張力がゼロとな
る。この点ＤとＥ点との距離をa′、点Ｄと上記連
結点C′との距離をｄとすると、上記ｂは、 ｂ＝（a′＋ｄ）で表わされる。
の距離、ｂはリンク２６がゼロ度のときの上記Ｅ
点とばね連結点C′との距離である。尚、連結点Ｃ
をＤ点に移動すると、ばね５０の張力がゼロとな
る。この点ＤとＥ点との距離をa′、点Ｄと上記連
結点C′との距離をｄとすると、上記ｂは、 ｂ＝（a′＋ｄ）で表わされる。
実際のスプリング５０の変位lrは、
lr＝（ｌ−ｂ）＋ｄ
スプリング５０の強さＦは
Ｆ＝Ｋ（ｌ−ｂ＋ｄ）となる。
また回転トルク発生要素としての、リンク２６
上に想定される回転半径Ｒは、 Ｒ＝（a′＋ｒ）sinα ＝（a′＋ｒ）rs・sinθ／ｌ よつて、スプリング５０によつてリンク２６に
生じる回転トルクＴは、 Ｔ＝Ｆ×Ｒ ＝ｋ（ｌ−ｂ＋ｄ）（a′＋ｒ）rs・sinθ／ｌ となる。
上に想定される回転半径Ｒは、 Ｒ＝（a′＋ｒ）sinα ＝（a′＋ｒ）rs・sinθ／ｌ よつて、スプリング５０によつてリンク２６に
生じる回転トルクＴは、 Ｔ＝Ｆ×Ｒ ＝ｋ（ｌ−ｂ＋ｄ）（a′＋ｒ）rs・sinθ／ｌ となる。
ｌの値は、リンク２６の回転角度によつて変化
するので、スプリング５０によつてリンク２６に
生じる回転トルクＴの変化特性は、sinθのカーブ
を形成しない。しかるに、ヘツド等の重量によつ
てリンク２６に生じる回転トルクT′のヘツドの
昇降に伴う変化特性はsinθのカーブを形成するた
め、リンク２６に生じる正逆方向の回転トルクを
バランスさせることができない。しかしながら、
第７図において、リンク２６上の連結点Ｃを、Ｅ
点に持ち来したとき、スプリング５０の弾力がゼ
ロとなるように設定すれば、スプリング５０のば
ね力Ｆは Ｆ＝kl で求めることができる。
するので、スプリング５０によつてリンク２６に
生じる回転トルクＴの変化特性は、sinθのカーブ
を形成しない。しかるに、ヘツド等の重量によつ
てリンク２６に生じる回転トルクT′のヘツドの
昇降に伴う変化特性はsinθのカーブを形成するた
め、リンク２６に生じる正逆方向の回転トルクを
バランスさせることができない。しかしながら、
第７図において、リンク２６上の連結点Ｃを、Ｅ
点に持ち来したとき、スプリング５０の弾力がゼ
ロとなるように設定すれば、スプリング５０のば
ね力Ｆは Ｆ＝kl で求めることができる。
ここで、Ｈをロープ規制端Ｅとリンクの回転中
心Ｐとの距離、rsを連結点ＣとＰとの距離とする
と、スプリング５０の伸びｌは、 ｌ＝√2＋2−2・・となる。
心Ｐとの距離、rsを連結点ＣとＰとの距離とする
と、スプリング５０の伸びｌは、 ｌ＝√2＋2−2・・となる。
スプリング５０による回転トルク発生要素とし
ての、リンク２６上に想定される回転半径Ｒは Ｒ＝Ｈ・sinα そしてｘ＝ｌ・sα＝rs・sinθ であるから、 Ｒ＝Ｈ・rs・sinθ／ｌ これからスプリング５０のばね力によつてリン
ク２６に生じる回転トルクＴは、 Ｔ＝kl×Ｒ ＝kl×Ｈ・rs・sinθ／ｌ ＝ｋ・Ｈ・rs・sinθ これにより、スプリング５０による回転トルク
Ｔは、sinθ×定数となりSINカーブとなる。上記
式から、スプリング５０の他端５０ｂをスプリン
グ５０の回転中心Ｅに移動した時、スプリング５
０の弾発力がゼロとなるように設定すれば、スプ
リング連結点Ｃをリンク２６の第３図上、その回
転中心から左側の任意の位置に設定してもスプリ
ング５０によつてリンク２６に生じる回転トルク
Ｔの変化特性をSINカーブとすることができるこ
とが判る。
ての、リンク２６上に想定される回転半径Ｒは Ｒ＝Ｈ・sinα そしてｘ＝ｌ・sα＝rs・sinθ であるから、 Ｒ＝Ｈ・rs・sinθ／ｌ これからスプリング５０のばね力によつてリン
ク２６に生じる回転トルクＴは、 Ｔ＝kl×Ｒ ＝kl×Ｈ・rs・sinθ／ｌ ＝ｋ・Ｈ・rs・sinθ これにより、スプリング５０による回転トルク
Ｔは、sinθ×定数となりSINカーブとなる。上記
式から、スプリング５０の他端５０ｂをスプリン
グ５０の回転中心Ｅに移動した時、スプリング５
０の弾発力がゼロとなるように設定すれば、スプ
リング連結点Ｃをリンク２６の第３図上、その回
転中心から左側の任意の位置に設定してもスプリ
ング５０によつてリンク２６に生じる回転トルク
Ｔの変化特性をSINカーブとすることができるこ
とが判る。
次に、上記回転半径Ｒを調整する動作について
説明する。
説明する。
モール４２を回転するとねじ軸４４が回転す
る。これにより駒部材４８がガイド溝４０ａに沿
つて移動し、スプリング５０の他端５０ｂは、駒
部材４８と連動してリンク２６上を、その延長方
向に移動する。上記部材４８の移動によつてリン
ク２６の回転中心に対する、スプリング連結点Ｃ
の距離が変化する。ヘツドの自重等によつてリン
ク２６にかかる荷重Ｗの値は、図板の傾斜角度を
変化させると、この変化に伴つて変化する。従つ
て、図板２の傾斜角度を変化させたときは、モー
ル４２を回転調整することによつて、前記荷重Ｗ
によつてリンク２６に生じる回転トルクT′に対
して、スプリング５０の引張荷重Ｆによつてリン
ク２６に生じる回転トルクＴの大きさを一致させ
ることができる。
る。これにより駒部材４８がガイド溝４０ａに沿
つて移動し、スプリング５０の他端５０ｂは、駒
部材４８と連動してリンク２６上を、その延長方
向に移動する。上記部材４８の移動によつてリン
ク２６の回転中心に対する、スプリング連結点Ｃ
の距離が変化する。ヘツドの自重等によつてリン
ク２６にかかる荷重Ｗの値は、図板の傾斜角度を
変化させると、この変化に伴つて変化する。従つ
て、図板２の傾斜角度を変化させたときは、モー
ル４２を回転調整することによつて、前記荷重Ｗ
によつてリンク２６に生じる回転トルクT′に対
して、スプリング５０の引張荷重Ｆによつてリン
ク２６に生じる回転トルクＴの大きさを一致させ
ることができる。
尚、本考案の作用を第５図を参照して要約する
と次の通りである。
と次の通りである。
第５図において、スプリング５０の一端をリン
ク２６から外し、スプリング５０を無負荷状態と
したとき、スプリング５０の両端が重なるとする
と、スプリング５０の一端をリンク２６に取り付
けた状態において、Ｅ，Ｃ間距離ｌはスプリング
５０のたわみ量となる。
ク２６から外し、スプリング５０を無負荷状態と
したとき、スプリング５０の両端が重なるとする
と、スプリング５０の一端をリンク２６に取り付
けた状態において、Ｅ，Ｃ間距離ｌはスプリング
５０のたわみ量となる。
リンク２６に作用するスプリング５０のばね力
ＦはＦ＝klとおくことができる。
ＦはＦ＝klとおくことができる。
ここでｋはばね定数である。また、リンク２６
に上記ばね力によつてかかるトルク半径をＲとす
ると、トルク半径Ｒは、 Ｒ＝（ａ＋ｒ）sinαとおくことができ、この式
は、 三角形PCEの正弦定理 ｒ／sinα＝ｌ／sinθ から、 Ｒ＝（ａ＋ｒ）・ｒ・rsinθ／ｌ を導くことができる。リンク２６に対する上記ば
ね力ＦによるトルクをＴとすると、 Ｔ＝Ｆ・Ｒ ＝kl・（ａ＋ｒ）・ｒ・sinθ／ｌ ＝ｋ（ａ＋ｒ）・ｒ・sinθ ここで上記ｋ，ａ，ｒは定数であることから、
トルクＴはsinθの関数となる。
に上記ばね力によつてかかるトルク半径をＲとす
ると、トルク半径Ｒは、 Ｒ＝（ａ＋ｒ）sinαとおくことができ、この式
は、 三角形PCEの正弦定理 ｒ／sinα＝ｌ／sinθ から、 Ｒ＝（ａ＋ｒ）・ｒ・rsinθ／ｌ を導くことができる。リンク２６に対する上記ば
ね力ＦによるトルクをＴとすると、 Ｔ＝Ｆ・Ｒ ＝kl・（ａ＋ｒ）・ｒ・sinθ／ｌ ＝ｋ（ａ＋ｒ）・ｒ・sinθ ここで上記ｋ，ａ，ｒは定数であることから、
トルクＴはsinθの関数となる。
本考案は上述の如く構成したので、曲げスプリ
ングの他端のリンクとの連結部を、曲げスプリン
グの一端の縦カーソル側に対する回転中心に移動
したとき曲げスプリングの弾力がゼロとなるよう
にスプリングの初期ゼロ状態を設定すればヘツド
の昇降二方向の運動力を完全バランスさせるるこ
とができる効果が存する。
ングの他端のリンクとの連結部を、曲げスプリン
グの一端の縦カーソル側に対する回転中心に移動
したとき曲げスプリングの弾力がゼロとなるよう
にスプリングの初期ゼロ状態を設定すればヘツド
の昇降二方向の運動力を完全バランスさせるるこ
とができる効果が存する。
第１図は平面図、第２図は平面図、第３図はＡ
−Ａ断面側面図、第４図は平面図、第５図は説明
図、第６図は説明図、第７図は説明図である。 ２６，２８……リンク、４４……ねじ杆、４６
……モール、４８……駒部材、５０……曲げスプ
リング。
−Ａ断面側面図、第４図は平面図、第５図は説明
図、第６図は説明図、第７図は説明図である。 ２６，２８……リンク、４４……ねじ杆、４６
……モール、４８……駒部材、５０……曲げスプ
リング。
Claims (1)
- 図板の上縁に設けられた横レール４と、該横レ
ール４に直角関係を有して移動自在に連結する縦
レール８と、該縦レール８に移動自在に取付けら
れた縦カーソル１２と、該縦カーソル１２に図板
２面に対して垂直な平面内で揺動自在に枢支され
たリング２６と、該揺動リンク２６の開放端側に
該リンク２６の移動と連動すべく連結するヘツド
１６とから成る装置において、両端部が略重なつ
た状態のとき初期弾力がゼロに設定された曲げス
プリング５０の一端を前記縦カーソル１２側に回
転自在に連結し、前記リンク２６に、該リンク２
６の前記ヘツド１６の重量による回転方向とは逆
方向に前記スプリング５０の付勢力が作用するよ
うに、前記スプリング５０の他端を連結したこと
を特徴とするレールタイプ自在平行定規のヘツド
昇降支持装置におけるおける平衡装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1983053539U JPS59157888U (ja) | 1983-04-11 | 1983-04-11 | 自在平行定規のヘツド昇降支持装置における平衡装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1983053539U JPS59157888U (ja) | 1983-04-11 | 1983-04-11 | 自在平行定規のヘツド昇降支持装置における平衡装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59157888U JPS59157888U (ja) | 1984-10-23 |
| JPH0427678Y2 true JPH0427678Y2 (ja) | 1992-07-02 |
Family
ID=30183882
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1983053539U Granted JPS59157888U (ja) | 1983-04-11 | 1983-04-11 | 自在平行定規のヘツド昇降支持装置における平衡装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59157888U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5031056A (ja) * | 1973-07-23 | 1975-03-27 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2052695C2 (de) * | 1970-10-27 | 1982-11-18 | Naamloze Vennootschap Philips' Gloeilampenfabrieken, 5621 Eindhoven | Schaltungsanordnung zum Steuern eines bürstenlosen Gleichstrommotors |
-
1983
- 1983-04-11 JP JP1983053539U patent/JPS59157888U/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5031056A (ja) * | 1973-07-23 | 1975-03-27 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59157888U (ja) | 1984-10-23 |
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