JPH04275094A - エレベータにおける電圧形インバータ制御方法 - Google Patents
エレベータにおける電圧形インバータ制御方法Info
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- JPH04275094A JPH04275094A JP3036014A JP3601491A JPH04275094A JP H04275094 A JPH04275094 A JP H04275094A JP 3036014 A JP3036014 A JP 3036014A JP 3601491 A JP3601491 A JP 3601491A JP H04275094 A JPH04275094 A JP H04275094A
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- JP
- Japan
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- switching frequency
- switching
- inverter
- speed region
- low speed
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- Pending
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 abstract description 7
- 230000010356 wave oscillation Effects 0.000 abstract description 6
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract description 2
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 2
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エレベータの制御装置
における電圧形インバータの制御方法に関する。
における電圧形インバータの制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】エレベータの制御装置においては、イン
バータ装置が広く用いられている。インバータ装置とし
ては、電流制御形，電圧制御形のものが目的に応じて選
択使用されている。このうち、荷重が少なく、速度の遅
い小型の制御装置には、電圧制御形のインバータ制御装
置を用い、制御装置のハードウェア構成を簡潔なものと
している。
バータ装置が広く用いられている。インバータ装置とし
ては、電流制御形，電圧制御形のものが目的に応じて選
択使用されている。このうち、荷重が少なく、速度の遅
い小型の制御装置には、電圧制御形のインバータ制御装
置を用い、制御装置のハードウェア構成を簡潔なものと
している。
【０００３】最近、ＩＧＢＴ等高速な主回路スイッチン
グ素子の使用により、スイッチング周波数を上げること
が可能となり、騒音の低減を図ることが可能となってい
る。
グ素子の使用により、スイッチング周波数を上げること
が可能となり、騒音の低減を図ることが可能となってい
る。
【０００４】電圧形インバータ装置の一例を図２に示す
。図２において、１はインバータ、２はＣＰＵ２１を用
いたインバータの制御回路で、２２はＣＰＵ２１から正
弦波指令を正弦波に変換するＡ／Ｄ変換器、２５は三角
波発振回路、２６はＡ／Ｄ変換器２２の正弦波と三角波
発振回路の三角波を比較しスイッチング信号を出力する
比較回路である。
。図２において、１はインバータ、２はＣＰＵ２１を用
いたインバータの制御回路で、２２はＣＰＵ２１から正
弦波指令を正弦波に変換するＡ／Ｄ変換器、２５は三角
波発振回路、２６はＡ／Ｄ変換器２２の正弦波と三角波
発振回路の三角波を比較しスイッチング信号を出力する
比較回路である。
【０００５】３は比較回路２６のスイッチング信号が入
力されインバータ１のスイッチング素子を制御するデッ
ドタイム補償回路を備えたドライブ回路、４はインバー
タ１に接続された誘導電動機である。
力されインバータ１のスイッチング素子を制御するデッ
ドタイム補償回路を備えたドライブ回路、４はインバー
タ１に接続された誘導電動機である。
【０００６】ドライブ回路３内に設けられているデッド
タイム回路（図示省略）はインバータ１の上下スイッチ
ン素子の短絡を防止するもので、図３に示すように、例
えば、相■の上側のスイッチング素子ＳＷ１がＯＦＦし
た後、スイッチング遅れがあるため、一定期間相■の下
側のスイッチング素子ＳＷ２をＯＮさせるＯＮ指令の発
生を遅らせるデッドタイムＴＤを設け、素子ＳＷ１，Ｓ
Ｗ２の遅れによる上下相の同時ＯＮ状態が発生しないよ
うにしている。
タイム回路（図示省略）はインバータ１の上下スイッチ
ン素子の短絡を防止するもので、図３に示すように、例
えば、相■の上側のスイッチング素子ＳＷ１がＯＦＦし
た後、スイッチング遅れがあるため、一定期間相■の下
側のスイッチング素子ＳＷ２をＯＮさせるＯＮ指令の発
生を遅らせるデッドタイムＴＤを設け、素子ＳＷ１，Ｓ
Ｗ２の遅れによる上下相の同時ＯＮ状態が発生しないよ
うにしている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記インバータ装置に
おけるデッドタイムＴＤの存在は、正弦波に基づいてス
イッチング波形を決定している場合には、波形の一部に
無制御期間が存在することになる。また、スイッチング
周期に対するデッドタイムＴＤの割合が大きい場合には
正弦波指令が乱れたのと同様となる。
おけるデッドタイムＴＤの存在は、正弦波に基づいてス
イッチング波形を決定している場合には、波形の一部に
無制御期間が存在することになる。また、スイッチング
周期に対するデッドタイムＴＤの割合が大きい場合には
正弦波指令が乱れたのと同様となる。
【０００８】ＩＧＢＴのような高速スイッチング素子に
おいては、スイッチング周波数を上げて使用するが、こ
の場合にＩＧＢＴのスイッチング時間で決まるデッドタ
イムのスイッチング周期に対する割合、つまり制御周期
の中の無制御期間の割合が増加し、出力波形を正弦波か
ら乱れた波形とする。
おいては、スイッチング周波数を上げて使用するが、こ
の場合にＩＧＢＴのスイッチング時間で決まるデッドタ
イムのスイッチング周期に対する割合、つまり制御周期
の中の無制御期間の割合が増加し、出力波形を正弦波か
ら乱れた波形とする。
【０００９】この乱れた波形でエレベータの電動機を運
転した場合には、特に低周波では無制御期間による出力
電圧低下を引き起こし、電圧をトルクブースト機能を用
いて増加させなければ電動機が起動しないという問題が
発生する。
転した場合には、特に低周波では無制御期間による出力
電圧低下を引き起こし、電圧をトルクブースト機能を用
いて増加させなければ電動機が起動しないという問題が
発生する。
【００１０】また、トルクブースト機能により、電圧を
増加させて電動機を運転した場合には、出力波形が正弦
波ではなくなっているためにトルクリップルが生じて振
動が発生する。
増加させて電動機を運転した場合には、出力波形が正弦
波ではなくなっているためにトルクリップルが生じて振
動が発生する。
【００１１】本発明は、従来のこのような問題点に鑑み
てなされたものであり、その目的とするところは、エレ
ベータにおける高速スイッチングを行う電圧制御形のイ
ンバータ装置において、低速運転時に騒音レベル増加の
許容範囲内で振動を抑えることができるエレベータにお
ける電圧インバータ制御方法を提供することにある。
てなされたものであり、その目的とするところは、エレ
ベータにおける高速スイッチングを行う電圧制御形のイ
ンバータ装置において、低速運転時に騒音レベル増加の
許容範囲内で振動を抑えることができるエレベータにお
ける電圧インバータ制御方法を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のインバータにおける電圧形インバータ制御
方法は、エレベータを制御する高速スイッチング素子を
主回路に用いて電圧制御形インバータ装置において、Ｃ
ＰＵからスイッチング周波数を速度の関数として速度の
低い領域ではスイッチング周波数を低く、速度の高い領
域ではスイッチング周波数を高くするスイッチング周波
数指令を発生させ、この指令により三角波の周期を変化
させてスイッチング周波数を制御する。
に、本発明のインバータにおける電圧形インバータ制御
方法は、エレベータを制御する高速スイッチング素子を
主回路に用いて電圧制御形インバータ装置において、Ｃ
ＰＵからスイッチング周波数を速度の関数として速度の
低い領域ではスイッチング周波数を低く、速度の高い領
域ではスイッチング周波数を高くするスイッチング周波
数指令を発生させ、この指令により三角波の周期を変化
させてスイッチング周波数を制御する。
【００１３】
【作用】スイッチング周波数を低速領域で下げると、デ
ッドタイムのスイッチング周期に占める割合が低下し、
出力波形が正弦波に近づく。このため、電動機の発生ト
ルクリップルが小さくなり、振動の発生が減少する。
ッドタイムのスイッチング周期に占める割合が低下し、
出力波形が正弦波に近づく。このため、電動機の発生ト
ルクリップルが小さくなり、振動の発生が減少する。
【００１４】この場合、スイッチング周波数の減少によ
り騒音レベルは増加するが、電動機や、かごを含めたエ
レベータ制御系から発生する騒音レベルは速度が高くな
ると増加し、速度が低くなると減少し、低速領域ではも
ともと騒音レベルが低いため、騒音の許容範囲内で、ス
イッチング周波数を低下させることが可能である。
り騒音レベルは増加するが、電動機や、かごを含めたエ
レベータ制御系から発生する騒音レベルは速度が高くな
ると増加し、速度が低くなると減少し、低速領域ではも
ともと騒音レベルが低いため、騒音の許容範囲内で、ス
イッチング周波数を低下させることが可能である。
【００１５】
【実施例】図１は本発明の実施例にかかるインバータ装
置の要部を示すブロック回路図である。図１において、
１はインバータ、２はインバータの制御回路で、２１は
ＣＰＵ，２２はＣＰＵ２１の正弦波指令をアナログに変
換して正弦波を出力するＤ／Ａ変換器、２３はＣＰＵ２
１のスイッチング周波数指令をアナログに変換するＤ／
Ａ変換器、２４はＤ／Ａ変換器２３からのスイッチング
周波数指令により周波数が変化する三角波発振回路、２
６はＤ／Ａ変換器２２からの正弦波と三角波回路の三角
波を比較し、ＯＮ，ＯＦＦ指令を出力する比較器である
。
置の要部を示すブロック回路図である。図１において、
１はインバータ、２はインバータの制御回路で、２１は
ＣＰＵ，２２はＣＰＵ２１の正弦波指令をアナログに変
換して正弦波を出力するＤ／Ａ変換器、２３はＣＰＵ２
１のスイッチング周波数指令をアナログに変換するＤ／
Ａ変換器、２４はＤ／Ａ変換器２３からのスイッチング
周波数指令により周波数が変化する三角波発振回路、２
６はＤ／Ａ変換器２２からの正弦波と三角波回路の三角
波を比較し、ＯＮ，ＯＦＦ指令を出力する比較器である
。
【００１６】３は比較器２６のＯＮ，ＯＦＦ指令をデッ
ドタイム補償してインバータ１のスイッチング素子を制
御するデッドタイム補償回路を備えたドライブ回路であ
る。
ドタイム補償してインバータ１のスイッチング素子を制
御するデッドタイム補償回路を備えたドライブ回路であ
る。
【００１７】上記スイッチング周波数指令は、速度指令
等を用いて、ＣＰＵ２１により速度の関数として速度の
低い領域では低く、速度の高い領域では高くなるように
作られる。
等を用いて、ＣＰＵ２１により速度の関数として速度の
低い領域では低く、速度の高い領域では高くなるように
作られる。
【００１８】しかして、三角波回路２４に発生する三角
波の周波数は、速度の関数として変化するスイッチング
周波数指令により変化するので、正弦波と三角波を比較
し比較器２５から出力されるスイッチング周波数は低速
時に低く、高速時高くなる。
波の周波数は、速度の関数として変化するスイッチング
周波数指令により変化するので、正弦波と三角波を比較
し比較器２５から出力されるスイッチング周波数は低速
時に低く、高速時高くなる。
【００１９】低速領域ではデッドタイムのスイッチング
周期に占める割合が低下するので、出力波形は正弦波に
近づく。このため電動機４の振動は少なくなる。なお、
高速領域では、エレベータの機械系の慣性によりトルク
リップルが吸収されるため、低速領域に比べて振動が問
題になることは少ない。
周期に占める割合が低下するので、出力波形は正弦波に
近づく。このため電動機４の振動は少なくなる。なお、
高速領域では、エレベータの機械系の慣性によりトルク
リップルが吸収されるため、低速領域に比べて振動が問
題になることは少ない。
【００２０】
【発明の効果】上述のように構成されているので、本発
明はエレベータの高速スイッチングを行っている電圧制
御形のインバータ装置において、低速運転時に出力波形
を正弦波に近づけて騒音レベル増加の許容範囲内で、振
動を抑えることが可能となる。
明はエレベータの高速スイッチングを行っている電圧制
御形のインバータ装置において、低速運転時に出力波形
を正弦波に近づけて騒音レベル増加の許容範囲内で、振
動を抑えることが可能となる。
【図１】本発明の実施例にかかるインバータ装置を示す
ブロック回路図。
ブロック回路図。
【図２】従来インバータ装置を示すブロック回路図。
【図３】（ａ）はデッドタイムを説明する線図。（ｂ）
はデッドタイムを説明するためのインバータ主回路上下
相関係を示す回路図。
はデッドタイムを説明するためのインバータ主回路上下
相関係を示す回路図。
１…インバータ
２…制御回路
２１…ＣＰＵ
２２，２３…Ｄ／Ａ変換回路
２４，２５…三角波発振回路
２６…比較回路
３…ドライブ回路
４…誘導電動機。
Claims (1)
- 【請求項１】 エレベータを制御する高速スイッチン
グ素子を主回路に用いた電圧制御形インバータ装置にお
いて、スイッチング周波数を速度の関数として速度の低
い領域ではスイッチング周波数を低く、速度の高い領域
ではスイッチング周波数を高く制御することを特徴とし
たエレベータにおける電圧形インバータ制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3036014A JPH04275094A (ja) | 1991-03-01 | 1991-03-01 | エレベータにおける電圧形インバータ制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3036014A JPH04275094A (ja) | 1991-03-01 | 1991-03-01 | エレベータにおける電圧形インバータ制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04275094A true JPH04275094A (ja) | 1992-09-30 |
Family
ID=12457897
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3036014A Pending JPH04275094A (ja) | 1991-03-01 | 1991-03-01 | エレベータにおける電圧形インバータ制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04275094A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015186444A (ja) * | 2014-03-24 | 2015-10-22 | マクソン モーター アーゲー | 多相モータのロータの位置を決定する方法 |
-
1991
- 1991-03-01 JP JP3036014A patent/JPH04275094A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015186444A (ja) * | 2014-03-24 | 2015-10-22 | マクソン モーター アーゲー | 多相モータのロータの位置を決定する方法 |
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