JPH04272557A - ２軸独立駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、２つのロータを独立
に回転させる２軸独立駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の駆動装置として、第１ロータが
磁気継手などの非接触型駆動手段で回転駆動され、第１
ロータに取付けられたモータによって第２ロータが回転
駆動されるものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
な従来の駆動装置では、第２ロータを駆動するためのモ
ータなどの駆動手段が第１ロータに設けられているため
、２つのロータとこれらの駆動手段とを完全に分離して
非接触型にすることはできない。

【０００４】このため、たとえば、２つのロータが真空
シールドによってシールドされた真空雰囲気中に入れら
れるような場合など、第１ロータに設けられた第２ロー
タの駆動手段も真空雰囲気中に入れなければならなくな
り、種々の不都合が生じる。

【０００５】この発明の目的は、上記の問題を解決し、
２つのロータとこれらの駆動手段とを完全に分離できる
２軸独立駆動装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明による２軸独立
駆動装置は、円筒状の第１ロータ、少なくとも一端側が
第１ロータの端から突出するように第１ロータの内側に
挿入されて回転自在に支持された第２ロータ、第１ロー
タの周囲に駆動部が配置されて第１ロータに回転力を伝
達する第１磁気継手、および第１ロータの端から突出し
た第２ロータの周囲に駆動部が配置されて第２ロータに
回転力を伝達する第２磁気継手を備えているものである
。

【０００７】

【作用】第１ロータを回転駆動する駆動手段である第１
磁気継手は非接触型のものであるから、これを２つのロ
ータから完全に切離すことができる。また、第２ロータ
を回転駆動する駆動手段である第２磁気継手も非接触型
のものであるから、これも２つのロータから完全に切離
すことができる。したがって、２つのロータをこれらの
駆動手段から完全に切離すことができる。

【０００８】

【実施例】以下、図面を参照して、この発明の実施例に
ついて説明する。なお、以下の説明において、図面の上
下を上下とする。

【０００９】この実施例の２軸独立駆動装置は、真空シ
ールド（１）　の中の真空雰囲気（Ｖ）　中に配置され
た第１ロータ（２）　と第２ロータ（３）　をシールド
（１）　の外の大気（Ａ）　中から駆動するものである
。

【００１０】シールド（１）　は、水平壁部（１ａ）に
形成された穴の部分から垂直下向きにのびた有底円筒壁
部（１ｂ）を備えており、この円筒壁部（１ｂ）内の真
空雰囲気（Ｖ）　中に２つのロータ（２）（３）が回転
および上下方向の移動ができるようにはめられている。 第１ロータ（２）　は、垂直円筒状をなし、シールド円
筒壁部（１ｂ）内にわずかな隙間をあけてはめられてい
る。第２ロータ（３）　は垂直軸状をなし、上下両端が
第１ロータ（２）　から突出するように第１ロータ（２
）　の中心に挿入されている。そして、第２ロータ（３
）　は、上下２つの軸受（４）（５）により、第１ロー
タ（２）　に対して上下方向には移動しないが回転はし
うるように支持されている。また、第１ロータ（２）　
の下端から下方に突出した第２ロータ（３）　の下端に
、第１ロータ（２）　と外径がほぼ等しい短円柱状の大
径部（３ａ）が形成されている。

【００１１】シールド円筒壁部（１ｂ）の周囲の大気（
Ａ）　中の上部に第１駆動ユニット（６）　が、下部に
第２駆動ユニット（７）　がそれぞれ設けられている。

【００１２】第１駆動ユニット（６）　は、第１ハウジ
ング（８）　、第１磁気軸受（９）　および第１磁気継
手（１０）の駆動部（１０ａ）　を備えている。第２駆
動ユニット（７）　は、第２ハウジング（１１）、第２
磁気軸受（１２）および第２磁気継手（１３）を備えて
いる。

【００１３】上下２つのハウジング（８）（１１）　は
、図示しない適宜な駆動手段により、互いに同期して上
下方向に移動させられる。

【００１４】第１磁気軸受（９）　は第１ハウジング（
８）　の下部に、第２磁気軸受（１２）は第２ハウジン
グ（１１）の上部に設けられ、それぞれシールド円筒壁
部（１ｂ）を挾んで第１ロータ（２）　の外周面と対向
している。これらの磁気軸受（９）（１２）　は公知の
ものであり、たとえば円周方向の４箇所に電磁石（９ａ
）（９ｂ）（１２ａ）（１２ｂ）を備え、第１ロータ（
２）　を半径方向および軸線方向に保持するようになっ
ている。

【００１５】第１磁気継手（１０）の駆動部（１０ａ）
　は第１ハウジング（８）　の上部に設けられ、シール
ド円筒壁部（１ｂ）を挾んで第１ロータ（２）　の外周
面と対向している。第２磁気継手（１３）の駆動部（１
３ａ）　は第２ハウジング（１１）の下部に設けられ、
シールド円筒壁部（１ｂ）を挾んで第２ロータ（３）　
の大径部（３ａ）の外周面と対向している。これらの駆
動部（１０ａ）（１３ａ）はシールド円筒壁部（１ｂ）
と同軸のリング状をなし、軸線を中心に回転しうるよう
に軸受（１４）（１５）（１６）（１７）によりハウジ
ング（８）（１１）に支持されている。図示は省略した
が、第１磁気継手（１０）の駆動部（１０ａ）　は第１
ハウジング（８）　に設けられた第１モータにより、第
２磁気継手（１３）の駆動部（１３ａ）　は第２ハウジ
ング（１１）に設けられた第２モータにより互いに独立
に回転させられる。磁気継手（１０）（１３）はたとえ
ば特開昭５６−１５０６５０号公報などに記載されてい
るような公知のものであり、第１磁気継手（１０）の駆
動部（１０ａ）の回転力が第１ロータ（２）　に伝達さ
れ、第２磁気継手（１３）の駆動部（１３ａ）　の回転
力が第２ロータ（３）　に伝達される。

【００１６】上下２つのハウジング（８）（１１）　が
互いに同期して上下に移動すると、２つの磁気軸受（９
）（１２）　も上下に移動し、これらの磁気軸受（９）
（１２）　の軸線方向の保持力によって２つのロータ（
２）（３）が一体となって上下に移動させられる。

【００１７】第１モータによって第１磁気継手（１０）
の駆動部（１０ａ）　を回転させると、その回転力が第
１ロータ（２）　に伝達され、第１ロータ（２）　が第
２ロータ（３）　とは独立して回転させられる。同様に
、第２モータによって第２磁気継手（１３）の駆動部（
１３ａ）　を回転させると、その回転力が第２ロータ（
３）　に伝達され、第２ロータ（３）　が第１ロータ（
２）　とは独立して回転させられる。

【００１８】２つのロータ（２）（３）は、軸線方向に
移動しないものであってもよい。この場合、２つの駆動
ユニット（６）（７）のハウジング（９）（１１）　は
、円筒壁部（１ｂ）の周囲に固定状に設けられればよい
。

【００１９】また、この発明は、ロータ（２）（３）と
駆動ユニット（６）（７）との間に円筒壁部（１ｂ）が
ないような場合にも適用できる。

【００２０】

【発明の効果】この発明の２軸独立駆動装置によれば、
上述のように、２つのロータをこれらの駆動手段から完
全に切離すことができ、したがって、たとえば、２つの
ロータだけを真空雰囲気中に入れて、これらの駆動手段
は大気中に配置するようなことが可能であり、従来のよ
うに駆動手段も真空雰囲気中に入れなければならない場
合の問題が解消される。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例を示す２軸独立駆動装置の縦
断面図である。

【符号の説明】 （２）　　　　　　　　　　　第１ロータ（３）　　　
　　　　　　　　第２ロータ（３ａ）　　　　　　　　
　　大径部 （４）（５）　　　　　　　　軸受 （６）　　　　　　　　　　　第１駆動ユニット（７）
　　　　　　　　　　　第２駆動ユニット（９）　　　
　　　　　　　　第１磁気軸受（１０）　　　　　　　
　　　第１磁気継手（１０ａ）　　　　　　　　　駆動
部 （１２）　　　　　　　　　　第２磁気軸受（１３）　
　　　　　　　　　第２磁気継手（１３ａ）　　　　　
　　　　駆動部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】円筒状の第１ロータ、少なくとも一端側が
   第１ロータの端から突出するように第１ロータの内側に
   挿入されて回転自在に支持された第２ロータ、第１ロー
   タの周囲に駆動部が配置されて第１ロータに回転力を伝
   達する第１磁気継手、および第１ロータの端から突出し
   た第２ロータの周囲に駆動部が配置されて第２ロータに
   回転力を伝達する第２磁気継手を備えている２軸独立駆
   動装置。