JPH04270328A - 自動焦点調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動焦点調節装置に関し
、特に、被写体が低コントラスト，低輝度などで被写体
までの距離に関する情報が得られないときに撮影レンズ
を最適な位置へ設定するように改良したものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の自動焦点調節装置の従来例とし
て特公昭６０−３７４４３号公報に開示されているもの
が知られている。この自動焦点調節装置は、上述したよ
うな撮影条件下で被写体までの距離に関する情報が得ら
れないとき（以下、焦点検出不能と呼ぶ）、予め固定的
に定めた位置に撮影レンズを駆動するものである。この
ようなレンズ位置は、例えば、撮影者によって予め任意
の値に設定する必要がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来装置ではそのようなレンズ位置の設定操作が煩雑であ
り、どの位置に決めるかの判断も難しい。

【０００４】本発明の目的は、過去に得られた被写体ま
での距離に関する情報に基づいて焦点検出不能時のレン
ズ位置を設定するようにした自動焦点調節装置を提供す
ることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】クレーム対応図である図
１により本発明を説明すると、本発明は、被写体までの
距離に応じた距離情報を検出し、検出されるとその距離
情報を出力し、検出されないと距離情報検出不能信号を
出力する距離情報検出手段１００と、出力される距離情
報により撮影レンズを焦点調節位置まで駆動するレンズ
駆動手段１０１とを具備する自動焦点調節装置に適用さ
れる。そして、上述の目的は、得られた距離情報に基づ
いて決定されたレンズ位置情報を記憶する記憶手段１０
２と、距離情報検出不能信号が出力されるとレンズ位置
情報により撮影レンズを駆動し、距離情報が出力される
とその距離情報により撮影レンズを焦点調節位置に駆動
するようにレンズ駆動手段１０１を制御するレンズ駆動
制御手段１０３とを具備することにより達成される。

【０００６】

【作用】距離情報が検出されるとその情報により撮影レ
ンズが焦点調節位置へ駆動される。距離情報検出不能信
号が出力されると、記憶手段１０２に記憶されているレ
ンズ位置情報により撮影レンズが駆動される。

【０００７】

【実施例】−第１の実施例− 図２〜図６により本発明をレンズシャッタカメラに適用
した第１の実施例について説明する。図２はレンズシャ
ッタカメラの正面図であり、カメラ本体１には撮影レン
ズ２が装着されている。３は一対の測距窓であり、例え
ば周知の外光三角パッシブ測距方式の場合、一対の窓を
通して得られる一対の被写体像を受光しその受光信号か
ら被写体までの距離を検出する。４は補助光照射窓であ
り、低輝度時など測距不能の場合に補助光を被写体に照
射する。５は測光窓、６はレリーズ釦である。

【０００８】図３は制御回路の全体構成を示し、１１は
マイクロコンピュ−タを含む制御回路であり、レリーズ
釦６の半押し操作でオンする半押しスイッチ１２と、レ
リーズ釦６の全押し操作でオンする全押しスイッチ１３
と、不図示の釦の押圧の毎にオンして、全回路への給電
のオン・オフを交互に切換える電源スイッチ５０とが接
続されている。制御回路１１の入力側には、測距回路１
４と測光回路１５とが接続され、出力側には、撮影レン
ズを焦点調節位置へ駆動するモータを含むレンズ駆動装
置１６と、上記補助光照射窓４から補助光を出射する光
源を含む補助光照射装置１７と、各種の撮影情報を表示
する表示装置１８とが接続される。表示装置１８は、測
距装置１４により被写体までの距離（以下、撮影距離と
呼ぶ）が検出されたときに点灯するＬＥＤを含む。さら
に制御回路１１には、後述するように焦点検出不能時に
使用されるレンズ位置情報である撮影距離情報値を記憶
する記憶回路１９が接続されている。

【０００９】次に、図４〜図６を参照して撮影動作手順
を説明する。半押しスイッチ１２がオンすると図４のプ
ログラムが起動し、ステップＳ１０で測光装置１５によ
り周知の測光処理を行い、絞り，シャッタ秒時，閃光装
置使用の有無などを決定してステップＳ１５に進む。ス
テップＳ１５では測距装置１４により測距処理を行って
距離情報をセットする。ステップＳ２０で全押しスイッ
チ１３がオンと判定されるとステップＳ２５以降の撮影
処理に進み、オフと判定されるとステップＳ５５に進ん
で、半押しスイッチ１２がオンと判定されるとステップ
Ｓ２０に戻り、オフと判定されるとステップＳ６０で表
示装置１８の表示を消灯して処理を終了する。

【００１０】ステップＳ２５に進むと、レンズ駆動装置
１６により、セットされた距離情報に対応する量だけ撮
影レンズ２を駆動し、ステップＳ３０で表示装置１８の
表示を消灯する。その後、ステップＳ３５で測光値など
に基づいた露出値で露光して撮影を行い、撮影終了後、
ステップＳ４０で撮影レンズ２を初期位置まで復動する
。さらに、ステップＳ４５で記憶回路１９の撮影距離情
報値を書換え、ステップＳ５０でフィルムを巻上げて終
了する。

【００１１】図５はステップＳ１５の測距処理の詳細手
順を示す。ステップＳ１５０において、測距装置１４を
構成する受光素子からの被写体情報を取り込み、ステッ
プＳ１５５で十分明るいと判定されるとステップＳ１６
０に進み、暗い場合はステップＳ１７０にジャンプする
。ステップＳ１６０では、取り込まれた被写体情報に基
づいて撮影距離を演算する。被写体が低コントラストで
撮影距離が求められないことがステップＳ１６５で判定
されると、ステップＳ１７０で補助光照射装置１７を駆
動して被写体に補助光を照射する。補助光として、単な
る光の照射やコントラストのあるパターン光の照射が用
いられる。

【００１２】補助光を照射した後、ステップＳ１７５で
再び受光素子から被写体情報を取り込み、ステップＳ１
８０で撮影距離を演算する。ステップＳ１８５で撮影距
離が求められたか否かを判定し、求められればステップ
Ｓ２００に進み、求められなければステップＳ１９０に
進む。ステップＳ１９０では記憶回路１９から撮影距離
情報値を読み出し、ステップＳ２００では表示装置１８
の測距可能を示す表示器（例えばＬＥＤ）を点灯する。 最後にステップＳ１９５で距離情報をセットして図４の
プログラムにリターンする。

【００１３】図６は、図４のステップＳ４５で記憶回路
１９内の撮影距離情報値を更新する手順の詳細を示すプ
ログラムである。ステップＳ４５０において、撮影距離
が求められたかを判定し、求められたときだけステップ
Ｓ４５５で撮影距離情報の記憶値を次式で更新する。 　　　　　　記憶値＝（α×記憶値＋β×今回の撮影距
離）／（α＋β）　　　　…（１）ただし、α，βは重
み付け係数であり、正の実数である。

【００１４】以上の手順によれば、撮影距離が求められ
ない場合、記憶回路１９に記憶されている撮影距離情報
値により撮影レンズが駆動されるので、予め撮影レンズ
をどこまで移動させるかを決定する情報をカメラの操作
者が入力する手間が省ける。また、過去に検出された撮
影距離の算術平均によって測距不能時の撮影レンズの移
動先が決定されるので、従来の自動焦点調節装置に比べ
て焦点調節位置に設定される確率が高い。また、測距さ
れたときには表示装置１８のＬＥＤが点灯し、測距不能
時はそのＬＥＤが点灯しないから、撮影レンズがいずれ
の撮影距離で駆動されたかを告知できる。

【００１５】図７は他の実施例における図４に相当する
プログラムである。半押し操作中に測距を繰り返して行
い、撮影距離が得られるとステップＳ４５で記憶回路１
９の記憶値を逐次更新するようにしたものである。この
場合、半押し操作中のレンズ駆動は行われない。なお、
図７中、図４と同符号のステップの説明は省略する。

【００１６】図８，図９は、測距処理中にレンズ駆動を
行う方式のカメラに本発明を適用した場合の手順例であ
る。図４，図５と同様のステップには同一の符号を付し
てその説明は省略する。この実施例における測距装置１
４は例えば位相差検出方式のＴＴＬ焦点検出装置を有し
、ステップＳ１６０やＳ１８０で求まる値は、撮影レン
ズによる被写体の像面とフィルム面と共役な予定焦点面
とのずれ量（デフォーカス量）である。したがって、こ
のデフォーカス量は直接撮影距離を表わさないので、撮
影レンズの焦点距離と、撮影レンズの位置と、デフォー
カス量とに基づいて撮影距離を演算し、その値が記憶回
路１９に記憶されることになる。

【００１７】図８は、図７のステップＳ４０を省略した
ものであり、図９は測距処理手順内にステップＳ１９６
を追加し、レンズ駆動を行うようにしたものである。こ
の場合、上述したようにステップＳ１６０でデフォーカ
ス量が求められればその値からレンズ駆動が可能になる
ので、ステップＳ１６５からステップＳ２００に進むと
きはステップＳ１９６に進むようにしている。

【００１８】なお、記憶回路１９に記憶する撮影距離情
報値を（１）式以外のアルゴリズムで演算してもよい。 例えば、単純な算術平均を用いることもできる（つまり
α＝β＝１）。また、（１）式のような代数演算を行う
ことなく、直前に求められた撮影距離で記憶回路１９の
記憶値を逐次更新してもよい（つまりα＝０，β＝１）
。さらには、過去、最も多く使用された撮影距離を求め
て逐次更新してもよい。

【００１９】さらに、レリーズされた回数に応じてα，
βの値を変えても良い。例えば、カメラの使い始めのこ
ろはα＝１，β＝１とし、レリーズが１０００回を越え
たらα＝１０，β＝１として、より実績重視にする。さ
らに記憶する情報はレンズ位置でもよく、測距装置は、
上述した外光三角バッシブ式、ＴＴＬ焦点検出式に限ら
ない。

【００２０】なお、以上の実施例の記憶回路１９内の記
憶値は、電源スイッチ５０のオンにより電源供給が遮断
された後も保持される。本発明はこれに限らず、電源を
投入すると、最初は記憶回路１９内の記憶値に所定値（
例えば常焦点距離値）を書込み、以降、撮影の毎に更新
されるようにしても良い。

【００２１】以上の実施例の構成において、測距装置１
４が距離情報検出手段を、レンズ駆動装置１６がレンズ
駆動手段を、記憶回路１９が記憶手段を、制御回路１１
がレンズ駆動制御手段をそれぞれ構成する。

【００２２】−第２の実施例− 次に、図１０〜図１３により本発明の第２の実施例を説
明する。この第２の実施例は、日付等のデータ写し込み
装置を有するカメラに適用したものであり、測距が不能
で、かつフィルムの残り駒数にまだ余裕がある場合には
、もう１駒の撮影を行い、更にその際のデータ写し込み
内容を通常時と区別できるようにしたものである。

【００２３】図１０は本実施例における制御系のブロッ
ク図を示し、図３と同様な箇所には同一の符号を付して
ある。図１０において、制御回路１１には、上述した各
装置の他に、フィルム給送装置２１、フィルムカウンタ
２２、計時装置２３およびデータ写し込み装置２４が接
続されるとともに、写し込みモードの設定／解除を指令
するモードスイッチ２５が接続されている。データ写し
込み装置２４は、写し込み用のＬＥＤ（不図示）を有し
、写し込みモードが設定されているときには、撮影に伴
ってフィルムの所定箇所に日付等のデータを写し込む。

【００２４】次に、本実施例における制御回路１１の制
御手順を説明する。この処理は、図７のステップＳ５０
の後に図１１に示すステップＳ１０１〜Ｓ１１４を追加
したものである。ステップＳ５０の巻上げ処理が終了す
ると、ステップＳ１０１でフィルムカウンタ２２のカウ
ント値（以下、フィルムカウント値）ｎを１だけアップ
させ、次いでステップＳ１０２で全押しスイッチ１３が
まだオンか否かを判定する。これは、上記ステップＳ２
０（図７）で全押しスイッチ１３のオンが判定されてか
ら現時点まで、引き続き全押し操作がなされているか否
かの判定である。ステップＳ１０２が否定されると図７
のステップＳ５５に進み、肯定されるとステップＳ１０
３に進む。ステップＳ１０３では、フィルムカウント値
ｎが所定値Ｎ（例えば、Ｎ＝１０）未満か否かを判定し
、否定されると処理を終了させ、肯定されるとステップ
Ｓ１０４に進む。

【００２５】ステップＳ１０４では、データ写し込みモ
ードが設定されているか否かを判定し、否定されるとス
テップＳ１０６に進み、肯定されるとステップＳ１０５
で写し込みデータの変更処理を行う。すなわち本実施例
では、データ写し込みモードが設定されている場合には
、上記写し込み装置２４により例えば図１２（ａ）また
は（ｂ）に示されるようなデータが上記ステップＳ４０
とＳ５０（図７）との間でフィルムに写し込まれる。 ここで、図１２（ａ）は日付データであり、１９９１年
４月１６日を示している。また図１２（ｂ）は日時デー
タであり、１６日２３時５７分を示している。さらに後
述するステップＳ１１１でもデータ写し込みが行われる
が、このときの写し込みデータは、日付の場合には図１
３（ａ）に示すように月と日の間にコロンの一方のドッ
トを、日時の場合には図１３（ｂ）に示すように時と分
との間に他方のドットをそれぞれ写し込み、上述の場合
と区別するようにしている。

【００２６】ステップＳ１０６では、上記１回目の撮影
（露光）時の距離情報とは異なる情報（例えば上記距離
情報より所定値だけ近いあるいは遠い情報）をセットし
、次にステップＳ１０７では、セットされた距離情報に
基づいて決定されたレンズ位置に撮影レンズ２を駆動す
る。その後、表示を消灯する（ステップＳ１０８）とと
もに、露光を行い（ステップＳ１０９）、次いでデータ
写し込みモードか否かを判定する（ステップＳ１１０）
。ステップＳ１１０が否定されるとステップＳ１１２に
進み、肯定されると上記変更された写し込みデータ（例
えば図１３（ａ）または（ｂ））の写し込みを行う（ス
テップＳ１１１）。しかる後、撮影レンズ２を初期位置
に復動し（ステップＳ１１２）、フィルムを巻上げ（ス
テップＳ１１３）、最後にステップＳ１１４でフィルム
カウント値を１だけアップさせて処理を終了させる。

【００２７】以上の手順によれば、測距が不能であり記
憶されている撮影距離情報に基づいて撮影が行われた場
合には、フィルムの残り駒数にまだ余裕があり、かつ上
記第１回目の撮影後に全押しスイッチ１３がオンされて
いたときに限り、第２回目の撮影が行われる。この第２
回目の撮影は、第１回目とは異なる被写体距離情報によ
って撮影レンズ２を駆動して行われるので、第１回目の
撮影でピントのボケた写真が撮影された場合でも第２回
目の撮影でピントの合った写真が得られる可能性がある
。また第２回目の撮影時には、第１回目の撮影時と異な
る態様でデータ写し込みが行われるので、後に出来上が
ったプリントを見てそれが第２回目の撮影か否かが容易
に判断できる。

【００２８】−第３の実施例− 次に、上記図１０，図１４および図１５により第３の実
施例を説明する。図１０において、３１は姿勢検出装置
であり、例えば周知の水銀スイッチを備え、カメラの姿
勢（横姿勢か縦姿勢）を検出する。また本実施例の測距
装置１４は、上述した外光三角パッシブ方式のものであ
り、電荷蓄積型の光電変換素子を有している。そして所
定時間に蓄積された電荷に基づいて撮影距離情報が演算
され、その撮影距離情報に基づいて撮影レンズ２をステ
ップ的に駆動する。つまり撮影距離を無限遠から至近ま
で複数の距離ステップに分けるとともに、各距離ステッ
プにレンズ位置を対応付け、演算された撮影距離情報が
含まれるステップに対応したレンズ位置に撮影レンズを
駆動する。また撮影画面における測距エリアは、カメラ
横方向に延在しているものとする。

【００２９】このように測距エリアがカメラ横方向に延
在する場合、被写体が水平方向に大勢並んでいるときに
は、カメラを横姿勢（カメラ上面が上方を向く姿勢）に
構えれば、被写体の広い範囲で測距を行うことができる
ので、測距不能になるケースは少なく、また正確にピン
ト合わせが行える。ところが、カメラを縦姿勢に構えた
場合には、上記測距エリアが上下方向に延在することに
なるので、横方向に並ぶ被写体に重なる部分は少なく、
人物と人物の間の背景部分が測距の対象となって背景に
ピントが合う、いわゆる中抜け現象が生ずることが多い
。本実施例はこのような中抜け現象を防止するように改
良したものである。

【００３０】図１４，図１５は本実施例における制御回
路１１の制御手順を示し、半押しスイッチ１２がオンさ
れるとこのプログラムが起動される。まず図１４のステ
ップＳ２０１〜Ｓ２０５で測距処理を行う。詳しく説明
すると、まずステップＳ２０１において、測距装置を構
成する光電変換素子の電荷蓄積を開始し、ステップＳ２
０２で所定時間待った後、ステップＳ２０３で電荷蓄積
を終了する。次いでステップＳ２０４で蓄積された電荷
を量子化し、その結果に基づいてステップＳ２０５で撮
影距離情報を演算する。

【００３１】ステップＳ２０６では、蓄積された電荷が
所定量未満であるかまたは低コントラストであり撮影距
離が求められない、すなわち測距不能か否かを判定する
。測距が可能の場合にはステップＳ２１０に進み、上記
演算された撮影距離情報に対応する距離ステップをセッ
トする。また測距不能の場合にはステップＳ２０７に進
み、カメラの姿勢が横姿勢であるか縦姿勢であるかを姿
勢検出装置３１の出力から判定する。横姿勢の場合には
、ステップＳ２０８で予め設定された遠距離の距離ステ
ップをセットし、縦位置の場合には、ステップＳ２０９
で上述した過去のデータに基づく記憶値に対応する距離
ステップをセットする。

【００３２】その後、図１５のステップＳ２１１で全押
しスイッチ１３のオンが判定されると、ステップＳ２１
３で上記セットされた距離ステップに対応するレンズ位
置に撮影レンズ２を駆動し、次いでステップＳ２１４で
撮影を行い、ステップＳ２１５でフィルムを巻上げて処
理を終了させる。

【００３３】以上の手順によれば、カメラが横姿勢（被
写体が近距離で横方向に存在していれば測距不能となり
にくい）のときに測距不能となった場合には、例えば風
景撮影のように被写体が近距離に存在しないと判断して
、遠距離の距離ステップに撮影レンズが駆動される。 一方、カメラが縦姿勢（上記中抜けとなり易い）のとき
に測距不能となった場合には、近距離に被写体が存在す
ると判断して記憶値に基づいてレンズ駆動が行われる。 したがって、カメラが横姿勢，縦姿勢のいずれであって
もピントの合った写真が得られる可能性が高くなる。

【００３４】−第４の実施例− 次に、図１６により第４の実施例を説明する。本実施例
は、被写体が室内に存在するか屋内に存在するかを判定
し、その結果に応じて撮影レンズを駆動するものである
。図１６は本実施例における制御手順を示し、図１４と
同様のステップには同一のステップ番号を付す。

【００３５】図１６において、ステップＳ２０１〜Ｓ２
０４の後、ステップＳ３０１で測距結果に基づいて被写
体が低コントラストか否かを判定し、低コントラストで
なければステップＳ２０５で測距演算を行い、ステップ
Ｓ２０６で測距不能でないと判定されると、ステップＳ
２１０において、上記演算された撮影距離情報に対応す
る距離ステップをセットする。一方、ステップＳ３０１
で低コントラストと判定された場合、またはステップＳ
２０６で測距不能と判定された場合にはステップＳ３０
２に進み、被写体輝度が所定値（暗黒に近い値）未満か
否かを判定する。この被写体輝度は、例えば測光装置１
５の検出結果を用いてもよいし、測距装置１４の出力を
用いてもよい。ステップＳ３０２が肯定されるとステッ
プＳ３０３で予め設定された遠距離の距離ステップをセ
ットし、否定されるとステップＳ３０４で上述した記憶
値に対応する距離ステップをセットする。その後、処理
は図１５のステップＳ２１１に進む。

【００３６】ここで、被写体が室内に存在する場合には
、必ず蛍光灯などの照明があるので被写体輝度が暗黒と
なるケースは非常に少ない。また、暗い室内では補助光
が点灯するので測距可能となる確率が高い。したがって
上述の手順では、測距不能でかつ被写体輝度が所定値未
満（暗黒）の場合には、屋外撮影（例えば、夜景等の撮
影）と判断して遠距離に撮影レンズを駆動する。一方、
測距不能でかつ被写体輝度が所定値以上（暗黒でない）
の場合には、屋外撮影か室内撮影かを判断できないので
、記憶値に基づいて撮影レンズ２を駆動する。

【００３７】−第５の実施例− 次に、図１７により第５の実施例を説明する。上述した
第１の実施例における撮影距離情報更新処理（図６）で
は、測距が可能であれば、今回得られた撮影距離情報の
遠近に拘らず必ずその記憶値の更新を行うようになって
いるため、いつもは中程度の撮影距離で撮影を行ってい
る撮影者が今回たまたま近距離あるいは無限遠に近い距
離で撮影を行った場合、その近距離あるいは遠距離の撮
影距離情報に基づいて記憶値の更新が行われ、その結果
、更新された記憶値が頻繁に行われる撮影距離とかけ離
れたものとなってしまうおそれがある。本実施例では、
このような問題を解決したものである。

【００３８】図１７は本実施例における撮影距離情報更
新処理の詳細手順を示すフローチャート（上記図６に相
当するもの）である。ステップＳ４５０で測距不能と判
定されると、そのままリターンし、測距不能でなければ
、ステップＳ４５３で今回得られた撮影距離情報が所定
値Ｋ１以上でかつ所定値Ｋ２未満か否かを判定する。 ステップＳ４５３が否定されるとリターンし、肯定され
るとステップＳ４５５の処理を行う。すなわち、撮影距
離情報が所定値Ｋ１以上Ｋ２以下の範囲外にある場合に
は、撮影距離情報の更新は行わない。したがって、いつ
もは中程度の撮影距離で撮影を行っている撮影者が今回
たまたまＫ１以下の近距離あるいはＫ２以上の遠距離で
撮影を行った場合には撮影距離情報の更新が行われず、
記憶値が頻繁に行われる撮影距離とかけ離れたものとな
ることが防止できる。

【００３９】−第６の実施例− 次に、図１８および図１９により本発明の第６の実施例
を説明する。本実施例は、被写体が暗い場合に補助光を
照射して測距を行うものに関する。図１８，図１９は本
実施例における処理手順を示し、これは、被写体輝度が
暗く測距時には必ず補助光の照射を行うことを前提とし
たものである。なお、図１４，図１５と同様な箇所には
同一の符号を付す。

【００４０】まず図１８のステップＳ４０１で補助光を
照射してからステップＳ２０１〜Ｓ２０３の処理を行い
、ステップＳ４０２で補助光を停止させる。図１９のス
テップＳ４０３では測距装置１４の出力が予め定められ
た所定値より小さいか否かを判定し、これが肯定され、
続いてステップＳ２１１Ａで全押しスイッチ１３のオン
が判定されると、ステップＳ４０４で予め設定された所
定距離情報に基づいて撮影レンズ２を駆動する。この所
定撮影距離情報は、上記補助光の到達距離よりも遠くか
つ電子閃光装置の閃光到達距離より近い値とされる。

【００４１】すなわち、補助光を被写体に照射して測距
を行ったにも拘らず測距不能となったということは、被
写体が補助光の到達距離よりも遠い距離に存在している
ことになり、したがって上記撮影レンズ２を駆動する所
定距離は、補助光到達距離よりも遠い値とされる。一方
、補助光を照射する場合は被写体輝度が暗い場合である
から、電子閃光装置を使用する閃光撮影である可能性が
極めて高いと判断でき、したがって撮影時の撮影距離は
、電子閃光装置の閃光到達距離よりも近い値とされる。 これにより、測距不能であってもピントの合った写真が
得られる可能性を高めることができる。

【００４２】なお、上記ステップＳ４０３が否定された
場合には、測距結果に基づいて撮影レンズ２を駆動する
。また図示はしないが、被写体輝度が明るく補助光を照
射しない場合に測距不能となった場合には、上述と同様
に過去の撮影距離に基づいた記憶値に基づいてレンズ駆
動が行われる。

【００４３】以上では、電荷蓄積型の測距装置を用いた
例を示したが、図２０は、入射した光出力が一定レベル
に達すると応答信号を出力する測距装置を用いた場合の
処理を示す。図２０において、ステップＳ４０１での補
助光照射後、ステップＳ５０１では測距装置１４による
センシングを開始し、ステップＳ５０２では測距装置１
４が応答信号を出力したか否かを判定する。ステップＳ
５０２が否定されるとステップＳ５０３に進み、上記セ
ンシング開始から所定時間が経過したか否かを判定する
。ステップＳ５０３が否定されるとステップＳ５０２に
戻り、肯定されるとステップＳ５０４に進む。ここで、
ステップＳ５０３が肯定されたということは、所定時間
の間に測距装置１４が応答信号を出力しなかった、すな
わち測距不能であることを示している。

【００４４】ステップＳ５０４では補助光の照射を停止
し、次いでステップＳ２１１Ａで全押しスイッチ１３の
オンが判定されると、ステップＳ４０４で予め設定され
た所定距離情報に基づいて撮影レンズ２を駆動する。こ
の所定撮影距離情報は、上述したように補助光の到達距
離よりも遠くかつ電子閃光装置の閃光到達距離より近い
値である。一方、上記ステップＳ５０２が肯定された場
合、すなわち測距が可能であった場合には、測距結果に
基づいて撮影レンズ２を駆動する。

【００４５】−第７の実施例− 次に、図２１〜図２３により第７の実施例を説明する。 本実施例は、セルフタイマモードとして、１回のレリー
ズで２回の撮影を行うダブルセルフタイマ撮影が可能な
カメラ、および連写（全押しスイッチがオンされている
間は繰返し撮影を行う）が可能なカメラに適用したもの
である。

【００４６】図２１，図２２はセルフタイマ撮影時の動
作を示すフローチャートであり、上述した図４と同様の
ステップには同一の符号を付してある。セルフモード設
定時に半押しスイッチ１２がオンされるとこのプログラ
ムが起動され、ステップＳ１０での測光処理およびステ
ップＳ１５での測距処理の後、ステップＳ２０で全押し
スイッチ１３のオンが判定されると、ステップＳ６０１
で所定の前回撮影距離情報をステップＳ１５での測距処
理に基づく撮影距離に更新する。次いでステップＳ６０
２では所定のセルフ秒時だけ待ち、その後、ステップＳ
６０３で再び測距処理を行い、ステップＳ６０４で測距
不能か否かを判定する。測距可能な場合には、ステップ
Ｓ６０５において、ステップＳ６０３の測距で得られた
撮影距離情報（今回の距離情報）に基づいて撮影レンズ
２を駆動し、一方、測距不能な場合には、ステップＳ６
０６において、ステップＳ６０１で更新された前回撮影
距離情報に基づいて撮影レンズ２を駆動する。

【００４７】その後、図２２のステップＳ６０７で撮影
を行い、次いでステップＳ６０８でフィルムを巻上げ、
ステップＳ６０９で上記前回撮影距離情報を更新する。 すなわち、上記ステップＳ６０３での測距が可能な場合
に限り、その測距で得られた撮影距離情報を前回撮影距
離情報として設定する。しかる後、ステップＳ６１０で
ダブルセルフモードか否かを判定し、否定されると、す
なわちシングルセルフモードであれば処理を終了させ、
肯定されるとステップＳ６１１で、既に２回の撮影が行
われたか否かを判定する。ステップＳ６１１が否定され
ると図２１のステップＳ６０２に戻り、肯定されると処
理を終了させる。

【００４８】以上の手順によれば、ダブルセルフモード
が設定されているとき、１回目の撮影時には測距が可能
であったけれども、２回目の撮影時に測距が不能になっ
た場合には、１回目の撮影時に得られた撮影距離情報に
基づいて２回目の撮影が行われる。したがって、１回目
の撮影後に被写体が前後方向に動かなかった場合には、
２回目の撮影でも被写体にピントを合わせることが可能
となる。

【００４９】また図２３は、連写モード設定時の制御手
順を示している。この場合には、ｎ（ｎ＝１，２，・・
・）回目の撮影時に測距が可能であったけれども、ｎ＋
１回目に測距が不能となった場合には、ｎ回目の撮影時
に得られた撮影距離情報に基づいてｎ＋１回目の撮影が
行われる。したがって、常に最新の前回撮影距離情報に
て撮影が行われることになり、測距不能時にも被写体に
ピントを合わせることが可能となる。

【００５０】−第８の実施例− 次に、図２４および図２５により第８の実施例を説明す
る。本実施例は、日付や季節などの変化に応じて撮影距
離情報の記憶値をリセットするようにしたものである。 すなわち本実施例では、図２４に示すように、半押しス
イッチ１２がオンされると、まずステップＳ８０１の撮
影距離情報設定処理を行い、その後、図４に示したステ
ップＳ１０以降の処理を行う。この撮影距離情報設定処
理は、図２５にその詳細が示される。

【００５１】図２５において、ステップＳ８０１１では
、例えば裏蓋に設けられた不図示のデート機構からの信
号により、前回の半押しスイッチオン時から日付が変更
されたか否かを判定する。変更されていない場合（同日
の場合）にはステップＳ８０１３に進んで撮影距離情報
の記憶値を前回の値に保持して図２４にリターンし、変
更されている場合には、ステップＳ８０１２に進む。 ステップＳ８０１２では不図示のリセット禁止スイッチ
がオンされているかを判定し、肯定されるとステップＳ
８０１３に進み、否定されるとステップＳ８０１４で上
記記憶値を初期値（例えば５ｍあるいは２〜８ｍの間の
ランダム値）にリセットする。

【００５２】以上によれば、前回の撮影時から日付が変
わっている場合には、リセット禁止が指令されていない
限り撮影距離情報が初期値にリセットされる。すなわち
、日付が変わっているということは、前回（前日）の撮
影からある程度以上の時間が経過しており、撮影場所が
変更されている場合が多い。このため、前日までの撮影
距離情報の記憶値を用いて撮影を行うと、ピントが外れ
るおそれがあるので、撮影距離を初期値にリセットする
。この初期値は、上述したように５ｍあるいは２〜８ｍ
の間のランダム値、つまり一般に頻繁に用いられる撮影
距離であり、これにより測距不能な場合にピントの合う
可能性が高くなる。

【００５３】また以上では、撮影距離情報の記憶値をリ
セットするようにしたが、時間および季節に応じて撮影
距離情報の更新方向を変更する２つの例を図２６，図２
７にそれぞれ示す。図２６において、ステップＳ８０２
１では、例えば内蔵する時計から現在の時刻を入力し、
これに基づいて現在夜であるか否かを判定する。夜であ
ればステップＳ８０１２に進み、夜でなければステップ
Ｓ８０１３に進む。そして、ステップＳ８０１２が否定
されるとステップＳ８０２２に進み、撮影距離情報の記
憶値が電子閃光装置の閃光到達距離以内の距離となるよ
うに撮影距離情報の更新方法（図６のステップＳ４５５
の処理内容）を変更する。すなわち、夜間の撮影では殆
どの場合に電子閃光装置を用いるので、被写体はその閃
光到達距離以内に存在すると考えられるから、閃光到達
距離以内の距離にリセットすることで被写体にピントが
合う可能性を高めることができる。

【００５４】さらに図２７に示すように、ステップＳ８
０３１において、上記デート機構の出力に基づき前回の
撮影時とは季節が変わっているか否かを判定し、変わっ
ている場合にはステップＳ８０１２に進むようにしても
よい。この場合には、ステップＳ８０３２で、撮影距離
情報の更新方法を以下のように変更する。 （１）現在が春である場合（前回撮影時は春でない）に
は、花の撮影や行楽地での撮影距離が多くなり、撮影距
離としては近距離〜中距離が多くなる。したがって近距
離〜中距離に重み付けした撮影距離となるようにする。 （２）現在が夏である場合には、海や山での撮影が多く
なり、また撮影条件としては高輝度下での撮影が多くな
る。したがって撮影距離情報を更新するのでななく、常
焦点距離を設定する。 （３）現在が秋である場合には、紅葉や運動会での撮影
など遠距離の撮影が多くなるが、夏に比べて高輝度条件
とはならない。したがって、中距離〜遠距離の撮影距離
に重み付けした距離となるようにする。 （４）現在が冬である場合には、室内での撮影が多い反
面、スキーなど屋外での撮影も多く、また撮影条件は比
較的低輝度条件となることが多い。したがって特に重み
付けは行わず、例えば第１の実施例で示したような方法
で撮影距離を更新する。

【００５５】また図２８，図２９は撮影距離情報をリセ
ットする場合の変形例を示している。図２８は、電源の
オフからオンの間隔を検出して撮影距離情報の記憶値を
リセットするか否かを決めるものであり、まずステップ
Ｓ９０１１では、図２４の半押し操作が電源オン後の最
初の半押し操作か否かを判定する。これは、電源スイッ
チ５０のオン時にフラグを設定し、このステップＳ９０
１１の処理後にフラグを解除することにより検出可能で
ある。そして、ステップＳ９０１１が否定されるとステ
ップＳ８０１３に進み、肯定されるとステップＳ９０１
２に進む。ステップＳ９０１２では、前回の電源オフ時
から今回の電源オン時の時間（電源オフから計時をスタ
ートさせて計時する）Ｔが所定値Ｔ０を越えるか否かを
判定し、否定されるとステップＳ８０１３に進み、肯定
されるとステップＳ８０１２に進む。

【００５６】以上によれば、前回の電源オフ時から今回
の電源オン時の時間が所定値より長い場合には、リセッ
ト禁止が指令されていない限り撮影距離情報を初期値に
リセットする。すなわち、この場合も撮影場所が変更さ
れている場合が多いため、撮影距離をに頻繁に用いられ
る撮影距離にリセットして、測距不能な場合にピントの
合う可能性を高める。

【００５７】また図２９は、裏蓋の開閉動作からフィル
ム交換の有無を検出し、これに基づいて撮影距離情報の
記憶値をリセットするか否かを決めるものである。図２
９において、まずステップＳ９０２１では、図２４の半
押し操作が裏蓋閉後の最初の半押し操作か否かを判定す
る。これは、裏蓋が開状態から閉状態になったことを不
図示の裏蓋検知スイッチで検知し、このステップＳ９０
２１の処理後にフラグを解除することにより判定可能で
ある。そして、ステップＳ９０２１が否定されるとステ
ップＳ８０１３に進み、肯定されるとステップＳ８０１
４に進む。ここで、ステップＳ９０２１が肯定されたと
いうことは、フィルムがカメラから取り出されて現在フ
ィルムが装填されていない状態か、あるいは新しいフィ
ルムが装填された状態のいずれかであり、いずれの場合
にも上記撮影距離情報の記憶値がリセットされることに
なる。

【００５８】すなわち、カメラにフィルムが装填されて
いないときに空写しが行われることがよくあるが、この
ような空写しの際の撮影距離は、正式にフィルムを装填
して被写体を撮影する場合の撮影距離と異なる場合が多
く、このため空写し時の距離をも加味して上記撮影距離
情報の記憶値を演算すると、更新された記憶値が頻繁に
行われる撮影距離とかけ離れたものとなり、これに基づ
いて実際の撮影を行うとピンボケとなる可能性が高くな
る。

【００５９】上述した図２９の処理によれば、フィルム
非装填時に空写しの撮影距離に基づいて記憶値が更新さ
れるが、新しいフィルムを装填すると、裏蓋を閉じてか
ら撮影が行われるまでの間に記憶値が初期値（上述した
ように５ｍあるいは２〜８ｍの間のランダム値であり、
統計的に頻繁に用いられる撮影距離である）にリセット
されるので、空写し時の撮影距離で更新された撮影距離
で撮影が行われることはなく、ピントの合った写真が得
られる可能性が高くなる。なお、フィルムが装填されて
いるか否かを不図示の装填検知スイッチ、あるいはフィ
ルムパトローネのＤＸコードからの情報により検知し、
フィルムが装填されているときにのみ更新処理を行うよ
うにしてもよい。

【００６０】−第９の実施例− 次に、図３０および図３１により第９の実施例を説明す
る。一般に、撮影しようとする主要被写体が低コントラ
ストの場合には、その主要被写体と同距離にある別の物
体（低コントラストでない）にカメラを向けて測距を行
い、フォ−カスロック（例えば撮影距離情報の保持）し
てから上記主要被写体にカメラを向け直して撮影を行う
ことがある。しかしながら、同じ主要被写体を複数枚連
続して撮影する場合には、その都度フォ−カスロックを
しなければならず操作が煩わしい。本実施例は、このよ
うな問題を解決するものである。

【００６１】図３０，図３１は本実施例における処理手
順を示している。レリーズ釦の半押し操作で測距を行い
、ステップＳ１００１で測距可能と判定されるとステッ
プＳ１００２に進み、ステップＳ１００２で半押しオン
が判定され、ステップＳ１００３でレリーズ（撮影）が
なされたと判定されると、ステップＳ１００４で上述と
同様に撮影距離情報の更新を行う。またステップＳ１０
０１で測距不能と判定されると、ステップＳ１００５で
前回の半押し操作が行われた際にシャッタレリーズが行
われたか否かを判定し、肯定されるとステップＳ１００
６に進む。

【００６２】ステップＳ１００６では、前回のレリーズ
終了から今回の半押し操作までの時間（不図示のタイマ
によって計時される）Ｔが所定値Ｔ１（例えば、１〜５
秒）未満か否かを判定する。ステップＳ１００６が肯定
されるとステップＳ１００７に進み、今回の撮影に用い
る撮影距離情報を前回レリーズが行われたときの撮影距
離に設定する。そしてステップＳ１００８でフォ−カス
ロックの表示を行い、その後、ステップＳ１００９で半
押しのオンが判定され、ステップＳ１０１０でレリーズ
がなされたことが判定されるとステップＳ１０１２で撮
影距離情報の記憶値を更新してリターンする。このレリ
ーズは、上記ステップＳ１００７で設定された撮影距離
情報（すなわち前回レリーズ時の撮影距離情報）に基づ
くレンズ位置で行われる。またレリーズがなされない場
合にはステップＳ１０１１で前回撮影時の撮影距離情報
を保持してステップＳ１００９に戻る。

【００６３】一方、ステップＳ１００５で前回レリーズ
がなされなかったと判定された場合、およびステップＳ
１００６が否定された場合には図３１のステップＳ１０
１３に進み撮影距離情報の記憶値を読み出し、ステップ
Ｓ１０１４で半押しオンが判定され、ステップＳ１０１
５でレリーズされたことが判定されるとリターンし、レ
リーズされない場合にはステップＳ１０１６で前回の撮
影距離情報を保持してステップＳ１０１４に戻る。

【００６４】以上の手順によれば、測距不能のとき、前
回の半押し時にレリーズが行われており、かつ前回のレ
リーズ終了から今回の半押しまでの時間が所定時間未満
の場合には、同じ被写体を撮影していると判断して前回
レリーズ時の撮影距離に基づいてレリーズが行われる。 したがって、低コントラストの被写体を複数枚連続して
撮影する場合には、１回目の撮影時にフォ−カスロック
を行えば、その後の撮影の際にはフォ−カスロックを行
わなくて済み、カメラの使い勝手が向上する。

【００６５】−第１０の実施例− 次に、図３２により第１０の実施例を説明する。上述し
た図６の撮影距離情報更新処理では、撮影条件等に拘ら
ず一律にステップＳ４５５の式に基づいて撮影距離情報
の記憶値を更新しているが、本実施例では、例えば撮影
レンズの焦点距離などに応じて上記記憶値の更新を行う
例を示す。

【００６６】図３２は本実施例における撮影距離情報更
新処理（図６に相当するもの）を示している。ステップ
Ｓ４５０が否定されるとステップＳ２００１に進み、装
着されている撮影レンズの焦点距離ｆが所定値ｆ１未満
か否か（ｆ＜ｆ１か否か）を判定し、肯定されるとステ
ップＳ２００３で第１の演算式に基づいて第１の撮影距
離情報の記憶値を演算する。ここで上記焦点距離は、例
えば撮影レンズに内蔵されたレンズＲＯＭから読み込め
ばよい。またステップＳ２００１が否定されるとステッ
プＳ２００２に進み、ここで焦点距離ｆが所定値ｆ２以
上（ｆ≧ｆ２）と判定された場合には、ステップＳ２０
０５で第３の演算式に基づいて第３の撮影距離情報の記
憶値を演算する。またステップＳ２００２が否定された
場合、すなわちｆ１≦ｆ＜ｆ２の場合には、ステップＳ
２００４で第２の演算式に基づいて第２の撮影距離情報
の記憶値を演算する。演算された各記憶値は、別々に記
憶される。

【００６７】一般に、撮影距離はレンズの焦点距離に応
じて異なり、具体的には撮影レンズの焦点距離が長いほ
ど撮影距離は遠くなる傾向にある。したがって上述のよ
うに、撮影レンズの焦点距離に応じて撮影距離情報の記
憶値を変え、撮影時に測距不能となった場合には、その
とき装着されている撮影レンズの焦点距離に応じていず
れかの撮影距離情報を読み出して撮影を行うようにすれ
ば、焦点距離に拘らずに一律に撮影距離情報を演算する
場合と比較してピントの合う可能性が高くなる。

【００６８】また以上では、複数の演算式により複数の
撮影距離情報を演算する例を示したが、例えば図３３に
示すように、演算式は１つ（ステップＳ４５５）とし、
撮影レンズの焦点距離に応じて演算式で使用する変数α
，β（重み付け量）を変えるようにしても同様の効果が
得られる。なお焦点距離に応じて演算される撮影距離情
報の記憶値は３つに限定されず、２つでもよいし４つ以
上でもよい。

【００６９】さらに撮影距離は、上記焦点距離以外にも
、例えば被写体の輝度やフィルム感度、あるいは撮影レ
ンズの種類などによっても変わる。すなわち、例えば被
写体輝度が暗い場合、あるいは高感度フィルムを使用し
ている場合には、閃光撮影となるケースが多いので、撮
影距離は電子閃光装置の閃光到達距離以内の撮影距離と
なることが多くなる。またまたマクロレンズを使用して
いるときには、他のレンズと比べて撮影距離は大幅に短
くなる。このことから、上記被写体輝度やフィルム感度
、あるいはマクロレンズか否かを検出し、その検出結果
に応じて撮影距離情報の記憶値を変えるようにすれば、
測距不能時にピントの合った写真が得られる可能性を高
めることができる。

【００７０】

【発明の効果】本発明によれば、過去に検出された被写
体までの距離に関する撮影距離情報値が記憶され、測距
不能時（焦点調節不能時）に撮影レンズをその記憶され
た距離情報に基づいて駆動するようにしたので、測距不
能時に移動する撮影レンズの位置を予め入力する煩雑さ
が解消される。

【図面の簡単な説明】

【図１】クレーム対応図である。

【図２】本発明に係る自動焦点調節装置を備えたカメラ
の正面図である。

【図３】制御系の全体構成を示すブロック図である。

【図４】第１の実施例の処理手順を説明するメインのフ
ローチャートである。

【図５】測距処理の詳細を示すサブル−チンフローチャ
ートである。

【図６】撮影距離情報値更新処理の詳細を示すサブル−
チンフローチャートである。

【図７】第１の実施例の変形例を示すメインのフローチ
ャートである。

【図８】第１の実施例の変形例を示す測距処理のサブル
−チンフローチャートである。

【図９】他の変形例を示す測距処理のサブル−チンフロ
ーチャートである。

【図１０】第２の実施例に係るブロック図である。

【図１１】処理手順を示すフローチャートである。

【図１２】１回目の撮影時の写し込み例を示す図である
。

【図１３】２回目の撮影時の写し込み例を示す図である
。

【図１４】第３の実施例の処理手順を示すフローチャー
トである。

【図１５】図１４に続くフローチャートである。

【図１６】第４の実施例の処理手順を示すフローチャー
トである。

【図１７】第５の実施例の処理手順を示すフローチャー
トである。

【図１８】第６の実施例の処理手順を示すフローチャー
トである。

【図１９】図１８に続くフローチャートである。

【図２０】第６の実施例の変形例を示すフローチャート
である。

【図２１】第７の実施例の処理手順を示すフローチャー
トである。

【図２２】図２１に続くフローチャートである。

【図２３】第７の実施例の別の処理手順を示すフローチ
ャートである。

【図２４】第８の実施例の処理手順を示すメインのフロ
ーチャートである。

【図２５】第８の実施例の撮影距離情報設定処理の詳細
を示すフローチャートである。

【図２６】第８の実施例の変形例を示すフローチャート
である。

【図２７】第８の実施例の変形例を示すフローチャート
である。

【図２８】第８の実施例の変形例を示すフローチャート
である。

【図２９】第８の実施例の変形例を示すフローチャート
である。

【図３０】第９の実施例を示すフローチャートである。

【図３１】図３０に続くフローチャートである。

【図３２】第１０の実施例における撮影距離情報更新処
理の手順を示すフローチャートである。

【図３３】第１０の実施例の変形例を示す図である。

【符号の説明】

２　　撮影レンズ １１　　制御回路 １２　　半押しスイッチ １３　　全押しスイッチ １４　　測距装置 １５　　測光装置 １６　　レンズ駆動装置 １８　　表示装置 １９　　記憶回路 １００　　距離情報検出手段 １０１　　レンズ駆動手段 １０２　　記憶手段 １０３　　レンズ駆動制御手

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　被写体までの距離に応じた距離情報を
   検出し、検出されるとその距離情報を出力し、検出され
   ないと距離情報検出不能信号を出力する距離情報検出手
   段と、出力される距離情報により撮影レンズを焦点調節
   位置まで駆動するレンズ駆動手段とを具備する自動焦点
   調節装置において、前記距離情報に基づいて決定された
   レンズ位置情報を記憶する記憶手段と、前記距離情報検
   出不能信号が出力されると前記レンズ位置情報により撮
   影レンズを駆動し、前記距離情報が出力されるとその距
   離情報により前記撮影レンズを焦点調節位置に駆動する
   ように前記レンズ駆動手段を制御するレンズ駆動制御手
   段とを具備することを特徴とする自動焦点調節装置。
2. 【請求項２】　　レリーズ操作により撮影を行う撮影手
   段と、前記レンズ位置情報に基づくレンズ位置で撮影が
   行われた場合には、他のレンズ位置に撮影レンズを駆動
   して更なる撮影を行うべく前記レンズ駆動制御手段およ
   び撮影手段を制御する制御手段とを更に備えたことを特
   徴とする請求項１に記載の自動焦点調節装置。
3. 【請求項３】　　カメラの姿勢を検出する姿勢検出手段
   を更に備え、前記レンズ駆動制御手段は、距離情報検出
   不能信号が出力され、かつカメラが横姿勢であることが
   検出された場合には、前記レンズ位置情報により撮影レ
   ンズを駆動し、距離情報検出不能信号が出力され、かつ
   カメラが縦姿勢であることが検出された場合には、予め
   設定された他の所定レンズ位置情報により撮影レンズを
   駆動することを特徴とする請求項１に記載の自動焦点調
   節装置。
4. 【請求項４】　　前記距離情報が予め設定された所定範
   囲内に含まれる場合には前記記憶手段によるレンズ位置
   情報の記憶を許容し、前記撮影距離情報が前記所定範囲
   内に含まれない場合には前記記憶手段によるレンズ位置
   情報の記憶を禁止する制御手段を備えたことを特徴とす
   る請求項１に記載の自動焦点調節装置。
5. 【請求項５】　　所定条件が満足されると前記記憶手段
   にて記憶されたレンズ位置情報を初期化する初期化手段
   を更に備えたことを特徴とする請求項１に記載の自動焦
   点調節装置。
6. 【請求項６】　　撮影条件を入力する入力手段を更に備
   え、前記記憶手段は、前記撮影条件に応じて複数の前記
   レンズ位置情報を記憶するとともに、前記レンズ駆動制
   御手段は、前記距離情報検出不能信号が出力された場合
   には、前記複数のレンズ位置情報のうち前記撮影条件に
   応じた情報により撮影レンズを駆動することを特徴とす
   る請求項１に記載の自動焦点調節装置。
7. 【請求項７】　　被写体が低コントラストであるか否か
   を検出するコントラスト検出手段と、被写体輝度を検出
   する輝度検出手段を更に備え、前記レンズ駆動制御手段
   は、被写体が低コントラストであり、かつ被写体輝度が
   所定値より暗いことが検出されている場合には、予め設
   定された所定位置に撮影レンズを駆動することを特徴と
   する請求項１に記載の自動焦点調節装置。