JPH0426975B2 - - Google Patents
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- JPH0426975B2 JPH0426975B2 JP59225776A JP22577684A JPH0426975B2 JP H0426975 B2 JPH0426975 B2 JP H0426975B2 JP 59225776 A JP59225776 A JP 59225776A JP 22577684 A JP22577684 A JP 22577684A JP H0426975 B2 JPH0426975 B2 JP H0426975B2
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- JP
- Japan
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- axis
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- main shaft
- touch sensor
- center
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/401—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes
- G05B19/4015—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes going to a reference at the beginning of machine cycle, e.g. for calibration
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、マシニングセンタ等、無人運転を前
提とし、割り出し回転可能なテーブルを備えた工
作機械のテーブルの原点設定方法に関するもので
ある。
提とし、割り出し回転可能なテーブルを備えた工
作機械のテーブルの原点設定方法に関するもので
ある。
第１図および第２図は、横形マシニングセンタ
のテーブルと主軸の関係を示すものである。
のテーブルと主軸の関係を示すものである。
同図において、１は直線案内装置の軌道。２は
テーブルベースで、前記軌道１上にＸ軸（矢印
Ｘ）方向に移動可能に支持され、その上面は旋回
平面になつている。３はテーブルで、テーブルベ
ース２上に割り出し回転可能に支持され、かつ、
テーブルベース２に組み込まれた駆動装置（図示
せず）により駆動される。４はパレツトで、テー
ブル３上に着脱可能に載置される。
テーブルベースで、前記軌道１上にＸ軸（矢印
Ｘ）方向に移動可能に支持され、その上面は旋回
平面になつている。３はテーブルで、テーブルベ
ース２上に割り出し回転可能に支持され、かつ、
テーブルベース２に組み込まれた駆動装置（図示
せず）により駆動される。４はパレツトで、テー
ブル３上に着脱可能に載置される。
５は直線案内装置の軌道で、前記軌道１と直交
するＺ軸（矢印Ｚ）方向に配置されている。６は
主軸頭で、前記軌道５上にＺ軸方向に移動可能に
支持されている。７は主軸で、主軸頭６に回転可
能に支持されている。
するＺ軸（矢印Ｚ）方向に配置されている。６は
主軸頭で、前記軌道５上にＺ軸方向に移動可能に
支持されている。７は主軸で、主軸頭６に回転可
能に支持されている。
８はテーブル３の旋回中心。９は主軸７の回転
軸心である。
軸心である。
このような構成で、例えば、テーブル３の旋回
中心８が、工作機械の原点位置からXsの位置で、
主軸７の回転軸心９と直交するようにテーブル３
の原点位置を設定し、パレツト４に固定された被
加工物を、μm単位の精度で加工するようになつ
ている。
中心８が、工作機械の原点位置からXsの位置で、
主軸７の回転軸心９と直交するようにテーブル３
の原点位置を設定し、パレツト４に固定された被
加工物を、μm単位の精度で加工するようになつ
ている。
しかし、このようにテーブル３の原点位置を設
定しても、工作機械の構造部品の摩耗、内部応力
の変化、加工時に発生する熱変位等により、主軸
７の回転中心に対するテーブル３の旋回中心８の
位置が変位することがある。
定しても、工作機械の構造部品の摩耗、内部応力
の変化、加工時に発生する熱変位等により、主軸
７の回転中心に対するテーブル３の旋回中心８の
位置が変位することがある。
このように、主軸７の回転中心に対するテーブ
ル３の旋回中心８の位置が変位した状態で、テー
ブルを180度旋回させて、被加工物をその両側か
ら加工すると、第３図に示すように、被加工物１
０の加工位置には2exの誤差が発生する。
ル３の旋回中心８の位置が変位した状態で、テー
ブルを180度旋回させて、被加工物をその両側か
ら加工すると、第３図に示すように、被加工物１
０の加工位置には2exの誤差が発生する。
このため、高精度の加工を行うためには、加工
開始前に主軸７の回転軸心９と、テーブル３の旋
回中心８が直交するように、Ｘ軸方向に移動可能
なテーブル３の旋回中心８（原点）を主軸７の回
転中心９に合わせることが必要になる。
開始前に主軸７の回転軸心９と、テーブル３の旋
回中心８が直交するように、Ｘ軸方向に移動可能
なテーブル３の旋回中心８（原点）を主軸７の回
転中心９に合わせることが必要になる。
このため、従来は、主軸７の回転軸心９は変位
しないものとして、テーブル３の旋回中心８を検
出して補正することが行われていた。しかし、工
作機械では、主軸７の熱変位が大きいため、単に
テーブル３のＸ軸方向の原点のみを検出して補正
しても、必要な加工精度を達成することはできな
い。
しないものとして、テーブル３の旋回中心８を検
出して補正することが行われていた。しかし、工
作機械では、主軸７の熱変位が大きいため、単に
テーブル３のＸ軸方向の原点のみを検出して補正
しても、必要な加工精度を達成することはできな
い。
また、上記の原点合わせは、手動操作により行
つているため、非常に面倒であるだけでなく、工
作機械の無人運転を行う上での障害になつてい
る。
つているため、非常に面倒であるだけでなく、工
作機械の無人運転を行う上での障害になつてい
る。
本発明の目的は、上記の事情に鑑み、工作機械
のテーブルの原点を高精度に設定できるようにし
た工作機械のテーブルの原点設定方法を提供する
にある。
のテーブルの原点を高精度に設定できるようにし
た工作機械のテーブルの原点設定方法を提供する
にある。
上記の目的を達成するため、本発明において
は、前記テーブルに、厚さが既知のブロツクを固
定したパレツトを設け、主軸に、前記ブロツクの
Ｘ軸位置を検出するセンサを設け、前記テーブル
を180度旋回させ、その旋回前後におけるブロツ
クのＸ軸位置を検出し、この検出結果よりＸ軸方
向の前記テーブルの旋回中心を求め、主軸を180
度回転させ、その回転前後におけるセンサのＸ軸
位置を検出し、この検出結果よりＸ軸方向の前記
主軸の軸心を求め、テーブルの旋回中心が、主軸
の軸心と直交するテーブルの位置を、テーブルの
Ｘ軸方向の原点として設定する。
は、前記テーブルに、厚さが既知のブロツクを固
定したパレツトを設け、主軸に、前記ブロツクの
Ｘ軸位置を検出するセンサを設け、前記テーブル
を180度旋回させ、その旋回前後におけるブロツ
クのＸ軸位置を検出し、この検出結果よりＸ軸方
向の前記テーブルの旋回中心を求め、主軸を180
度回転させ、その回転前後におけるセンサのＸ軸
位置を検出し、この検出結果よりＸ軸方向の前記
主軸の軸心を求め、テーブルの旋回中心が、主軸
の軸心と直交するテーブルの位置を、テーブルの
Ｘ軸方向の原点として設定する。
以下、本発明の一実施例を、第４図及び第５図
に基づいて説明する。
に基づいて説明する。
同図において、４はパレツトで、Ｘ軸方向に移
動可能なテーブルベース（図示せず）に回転可能
に支持されたテーブル（図示せず）上に着脱可能
に支持されている。１１は厚さが既知のブロツク
で、パレツト４上に固定されている。
動可能なテーブルベース（図示せず）に回転可能
に支持されたテーブル（図示せず）上に着脱可能
に支持されている。１１は厚さが既知のブロツク
で、パレツト４上に固定されている。
７は主軸で、Ｚ軸方向に移動可能な主軸頭（図
示せず）に回転可能に支持されている。１２は接
触部の大きさが既知のタツチセンサで、主軸７に
着脱可能に支持されている。
示せず）に回転可能に支持されている。１２は接
触部の大きさが既知のタツチセンサで、主軸７に
着脱可能に支持されている。
上記構成で、テーブルの移動方向（Ｘ方向）
で、主軸７の回転中心とテーブルの旋回中心軸８
が直交するテーブルの位置を、テーブルの原点位
置として設定する場合について説明する。なお、
テーブルが移動端にあるときのテーブルの旋回中
心軸８を機械原点Ｏとする。
で、主軸７の回転中心とテーブルの旋回中心軸８
が直交するテーブルの位置を、テーブルの原点位
置として設定する場合について説明する。なお、
テーブルが移動端にあるときのテーブルの旋回中
心軸８を機械原点Ｏとする。
まず、第４図Ａに示すように、主軸７をＺ方向
に移動させ、タツチセンサ１２を、テーブルがＸ
方向に移動したときタツチセンサ１２がブロツク
１１を検出し得る位置へ移動させる。そして、テ
ーブルをＸ方向に、ブロツク１１がタツチセンサ
１２に接触し検出されるまで移動させる。ブロツ
ク１１がタツチセンサ１２に検出されたときのブ
ロツク１１の移動量が、テーブルの旋回中心軸８
の機械原点Ｏからの移動距離X1となる。このテ
ーブルの旋回中心軸８の移動距離X1をNC装置に
記憶させる。
に移動させ、タツチセンサ１２を、テーブルがＸ
方向に移動したときタツチセンサ１２がブロツク
１１を検出し得る位置へ移動させる。そして、テ
ーブルをＸ方向に、ブロツク１１がタツチセンサ
１２に接触し検出されるまで移動させる。ブロツ
ク１１がタツチセンサ１２に検出されたときのブ
ロツク１１の移動量が、テーブルの旋回中心軸８
の機械原点Ｏからの移動距離X1となる。このテ
ーブルの旋回中心軸８の移動距離X1をNC装置に
記憶させる。
前記移動距離X1は、工作機械テーブルを、ね
じ送り機構（図示せず）を介してＸ方向に移動さ
せるためのモータに取付けられたロータリーエン
コーダの出力をカウントすることによつて求め
る。
じ送り機構（図示せず）を介してＸ方向に移動さ
せるためのモータに取付けられたロータリーエン
コーダの出力をカウントすることによつて求め
る。
このとき、テーブルの原点位置となる機械原点
Ｏから主軸７の軸心（タツチセンサ１２の球の中
心）までの距離XAは、 XA＝X1＋ａ＋ｔ＋ｒ ……(1) ただし、ａはテーブルの旋回中心軸８からブロ
ツク１１の端面までの距離（偏位量）、 ｔはブロツク１１の厚さ、 ｒはタツチセンサの１２の接触部の半径、 で求めることができる。
Ｏから主軸７の軸心（タツチセンサ１２の球の中
心）までの距離XAは、 XA＝X1＋ａ＋ｔ＋ｒ ……(1) ただし、ａはテーブルの旋回中心軸８からブロ
ツク１１の端面までの距離（偏位量）、 ｔはブロツク１１の厚さ、 ｒはタツチセンサの１２の接触部の半径、 で求めることができる。
ここで、テーブルの旋回中心８からブロツク１
１の端面までの偏位量ａは、テーブルに測定用パ
レツト４を取付けたときのテーブルに対するパレ
ツト４の位置のバラツキにより変動するため、未
知数となる。一方、ブロツク１１の厚さｔとタツ
チセンサの１２の接触部の半径ｒは、テーブルと
パレツト４の位置関係に影響されることなく常に
一定であるから既値数となる。
１の端面までの偏位量ａは、テーブルに測定用パ
レツト４を取付けたときのテーブルに対するパレ
ツト４の位置のバラツキにより変動するため、未
知数となる。一方、ブロツク１１の厚さｔとタツ
チセンサの１２の接触部の半径ｒは、テーブルと
パレツト４の位置関係に影響されることなく常に
一定であるから既値数となる。
ついで、第４図Ｂに示すように、主軸７をＺ方
向に移動させ、タツチセンサ１２を退避させ、テ
ーブルを180度旋回させる。すると、パレツト４
も180度旋回させられる。
向に移動させ、タツチセンサ１２を退避させ、テ
ーブルを180度旋回させる。すると、パレツト４
も180度旋回させられる。
ついで、第４図Ｃに示すように、主軸７をＺ方
向に移動させ、タツチセンサ１２を、テーブルが
Ｘ方向に移動したときタツチセンサ１２がブロツ
ク１１を検出し得る位置へ移動させる。そして、
テーブルをＸ方向に、ブロツク１１がタツチセン
サ１２に接触し検出されるまで移動させる。ブロ
ツク１１がタツチセンサ１２に検出されたときの
テーブルの移動距離X2をNC装置に記憶させる。
向に移動させ、タツチセンサ１２を、テーブルが
Ｘ方向に移動したときタツチセンサ１２がブロツ
ク１１を検出し得る位置へ移動させる。そして、
テーブルをＸ方向に、ブロツク１１がタツチセン
サ１２に接触し検出されるまで移動させる。ブロ
ツク１１がタツチセンサ１２に検出されたときの
テーブルの移動距離X2をNC装置に記憶させる。
このとき、テーブルの原点位置となる機械原点
Ｏから主軸７の軸心（タツチセンサ１２の球の中
心）までの距離XAは、 XA＝X2−ａ＋ｒ ……(2) で求めることができる。
Ｏから主軸７の軸心（タツチセンサ１２の球の中
心）までの距離XAは、 XA＝X2−ａ＋ｒ ……(2) で求めることができる。
したがつて、前記(1)式および(2)式より
X1＋ａ＋ｔ＋ｒ＝X2−ａ＋ｒ ……(3)
の関係が成立するから、テーブルの旋回中心８に
対するブロツク１１の端面の偏位量ａは、 ａ＝（X2−X1−ｔ）／２ ……(4) として求めることができる。
対するブロツク１１の端面の偏位量ａは、 ａ＝（X2−X1−ｔ）／２ ……(4) として求めることができる。
そして、NC装置に記憶されたテーブルの移動
距離X1，X2からNC装置で、機械原点Ｏに対す
るテーブルの原点位置XAを、前記(1)式に(4)式を
代入して、 XA＝X1＋（X2−X1−ｔ）／２＋ｔ＋ｒ ＝（X1＋X2＋ｔ＋2r）／２ ……(5) で算出することができる。
距離X1，X2からNC装置で、機械原点Ｏに対す
るテーブルの原点位置XAを、前記(1)式に(4)式を
代入して、 XA＝X1＋（X2−X1−ｔ）／２＋ｔ＋ｒ ＝（X1＋X2＋ｔ＋2r）／２ ……(5) で算出することができる。
すなわち、(1)式および(2)式では、未知数である
テーブルの旋回中心軸８に対するブロツク１１の
端面の偏位量ａを使用することなく、テーブルの
移動距離X1，X2に基づいて、機械原点Ｏに対す
るテーブルの原点位置XAを算出することができ
る。
テーブルの旋回中心軸８に対するブロツク１１の
端面の偏位量ａを使用することなく、テーブルの
移動距離X1，X2に基づいて、機械原点Ｏに対す
るテーブルの原点位置XAを算出することができ
る。
そして、その算出結果をNC装置に登録する。
なお、タツチセンサ１２の接触部の中心と主軸７
の軸心が一致し、主軸７に偏心がない場合には、
上記の操作により、主軸７の軸心とテーブルの旋
回中心軸８を一致させることができる。
なお、タツチセンサ１２の接触部の中心と主軸７
の軸心が一致し、主軸７に偏心がない場合には、
上記の操作により、主軸７の軸心とテーブルの旋
回中心軸８を一致させることができる。
しかし、一般には、主軸７の軸心が偏心し、タ
ツチセンサ１２の接触部の中心と主軸７の軸心が
一致していないので、主軸７の回転中心のＸ方向
の位置を求める。
ツチセンサ１２の接触部の中心と主軸７の軸心が
一致していないので、主軸７の回転中心のＸ方向
の位置を求める。
まず、第５図Ａに示すように、主軸７をＺ方向
に移動させ、タツチセンサ１２を、テーブルがＸ
方向に移動したときタツチセンサ１２がブロツク
１１を検出し得る位置へ移動させる。そして、テ
ーブルをＸ方向に、ブロツク１１がタツチセンサ
１２に接触し検出されるまで移動させる。ブロツ
ク１１がタツチセンサ１２に検出されたときのテ
ーブルの機械原点Ｏからの移動距離X3をNC装置
に記憶させる。
に移動させ、タツチセンサ１２を、テーブルがＸ
方向に移動したときタツチセンサ１２がブロツク
１１を検出し得る位置へ移動させる。そして、テ
ーブルをＸ方向に、ブロツク１１がタツチセンサ
１２に接触し検出されるまで移動させる。ブロツ
ク１１がタツチセンサ１２に検出されたときのテ
ーブルの機械原点Ｏからの移動距離X3をNC装置
に記憶させる。
このとき、機械原点Ｏと主軸７の軸心との距離
XBは、 XB＝X3＋ａ＋ｔ＋ｒ ……(6) あるいは、機械原点Ｏと主軸７の回転中心との距
離XDを、 XD＝X3＋ａ＋ｔ＋ｒ−ｂ ……(7) で求めることができる。
XBは、 XB＝X3＋ａ＋ｔ＋ｒ ……(6) あるいは、機械原点Ｏと主軸７の回転中心との距
離XDを、 XD＝X3＋ａ＋ｔ＋ｒ−ｂ ……(7) で求めることができる。
ついで、テーブルをＸ方向に移動させ、ブロツ
ク１１をタツチセンサ１２から退避させ、主軸７
を180度旋回させる。
ク１１をタツチセンサ１２から退避させ、主軸７
を180度旋回させる。
ついで、第５図Ｂに示すように、テーブルをＸ
方向に、ブロツク１１がタツチセンサ１２に接触
し検出されるまで移動させる。ブロツク１１がタ
ツチセンサ１２に検出されたときのテーブルの機
械原点Ｏからの移動距離X4をNC装置に記憶させ
る。
方向に、ブロツク１１がタツチセンサ１２に接触
し検出されるまで移動させる。ブロツク１１がタ
ツチセンサ１２に検出されたときのテーブルの機
械原点Ｏからの移動距離X4をNC装置に記憶させ
る。
このとき、機械原点Ｏと主軸７の軸心との距離
XCは、 XC＝X4＋ａ＋ｔ＋ｒ ……(8) あるいは、機械原点Ｏと主軸７の回転中心との距
離XDを、 XD＝X4＋ａ＋ｔ＋ｒ＋ｂ ……(9) で求めることができる。そして、(7)，(9)式より、 X3＋ａ＋ｔ＋ｒ−ｂ ＝X4＋ａ＋ｔ＋ｒ＋ｂ ……(10) の関係が成立するから、主軸７の回転中心に対す
る主軸７及びタツチセンサ１２の偏心量ｂは、 ｂ＝（X3−X4）／２ ……（11） で求めることができる。
XCは、 XC＝X4＋ａ＋ｔ＋ｒ ……(8) あるいは、機械原点Ｏと主軸７の回転中心との距
離XDを、 XD＝X4＋ａ＋ｔ＋ｒ＋ｂ ……(9) で求めることができる。そして、(7)，(9)式より、 X3＋ａ＋ｔ＋ｒ−ｂ ＝X4＋ａ＋ｔ＋ｒ＋ｂ ……(10) の関係が成立するから、主軸７の回転中心に対す
る主軸７及びタツチセンサ１２の偏心量ｂは、 ｂ＝（X3−X4）／２ ……（11） で求めることができる。
(7)式に（11）式を代入して、機械原点Ｏと主軸
７の回転中心との距離XDを、 XD＝X3＋ａ＋ｔ＋ｒ −（X3−X4）／２ ＝（X3＋X4）／２ ＋ａ＋ｔ＋ｒ ……（12） で求めることができる。
７の回転中心との距離XDを、 XD＝X3＋ａ＋ｔ＋ｒ −（X3−X4）／２ ＝（X3＋X4）／２ ＋ａ＋ｔ＋ｒ ……（12） で求めることができる。
また、主軸７の回転中心との距離XDは、前記
距離XBと距離XCの中間であるから、(6)式と(8)
式から XD＝（XB＋XC）／２ ……（13） で求めることもできる。
距離XBと距離XCの中間であるから、(6)式と(8)
式から XD＝（XB＋XC）／２ ……（13） で求めることもできる。
主軸７の回転中心とテーブルの旋回中心軸８を
一致させるためのテーブルの移動距離XDは、
（12）式に(4)式を代入して XD＝（X3＋X4）／２ ＋（X2−X1−ｔ）／２＋ｔ＋ｒ ＝（X3＋X4）／２ ＋（X2−X1＋ｔ）／２＋ｒ ……（14） で算出して、その結果を、NC装置に登録する。
一致させるためのテーブルの移動距離XDは、
（12）式に(4)式を代入して XD＝（X3＋X4）／２ ＋（X2−X1−ｔ）／２＋ｔ＋ｒ ＝（X3＋X4）／２ ＋（X2−X1＋ｔ）／２＋ｒ ……（14） で算出して、その結果を、NC装置に登録する。
なお、（13）式に(6)，(8)式及び(4)式を代入して
も（14）と同じになる。
も（14）と同じになる。
上述の操作は、無人運転を前提とした工作機械
では、工具交換装置側に工具の一つとしてセンサ
を配置し、パレツト交換装置側にパレツトの一つ
としてブロツクを固定したパレツトを設けること
により、随時テーブルの原点を自動設定すること
ができる。
では、工具交換装置側に工具の一つとしてセンサ
を配置し、パレツト交換装置側にパレツトの一つ
としてブロツクを固定したパレツトを設けること
により、随時テーブルの原点を自動設定すること
ができる。
以上述べたように、本発明によれば、工作機械
の無人運転中にも、そのテーブルの原点位置の設
定を、自動的に随時行うことが出来るので、常に
高精度の加工を行うことができる。
の無人運転中にも、そのテーブルの原点位置の設
定を、自動的に随時行うことが出来るので、常に
高精度の加工を行うことができる。
第１図は、横形マシニングセンタの主軸とテー
ブルの関係を示す平面図、第２図は、第１図の正
面図、第３図は、被加工物の加工結果を示す平面
図、第４図は、テーブルの旋回中心を検出する工
程を示す工程図、第５図は、主軸の軸心を検出す
る工程を示す工程図である。 ３……テーブル、４……パレツト、７……主
軸、８……旋回中心、９……軸心、１１……ブロ
ツク、１２……センサ。
ブルの関係を示す平面図、第２図は、第１図の正
面図、第３図は、被加工物の加工結果を示す平面
図、第４図は、テーブルの旋回中心を検出する工
程を示す工程図、第５図は、主軸の軸心を検出す
る工程を示す工程図である。 ３……テーブル、４……パレツト、７……主
軸、８……旋回中心、９……軸心、１１……ブロ
ツク、１２……センサ。
Claims (1)
- １ マシニングセンタ等、割り出し回転可能なテ
ーブルを備えた工作機械のテーブルのＸ軸原点設
定方法であつて、前記テーブルに、厚さが既知の
ブロツクを固定した測定用パレツトを設け、主軸
に、前記ブロツクのＸ軸位置を検出するセンサを
設け、前記テーブルを180度旋回させ、その旋回
前後における機械の原点からのブロツクのＸ軸位
置を検出し、この検出結果よりＸ軸方向の前記テ
ーブルの旋回中心を求め、主軸を180度回転させ、
その回転前後におけるセンサのＸ軸位置を検出
し、主軸の偏心量を求め、この偏心量からＸ軸方
向の前記主軸の回転中心を定め、テーブルの旋回
中心軸が主軸の回転中心と直交するテーブルの位
置を、テーブルのＸ軸方向の原点として設定する
ことを特徴とする工作機械のテーブルの原点設定
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22577684A JPS61103756A (ja) | 1984-10-29 | 1984-10-29 | 工作機械の原点補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22577684A JPS61103756A (ja) | 1984-10-29 | 1984-10-29 | 工作機械の原点補正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61103756A JPS61103756A (ja) | 1986-05-22 |
| JPH0426975B2 true JPH0426975B2 (ja) | 1992-05-08 |
Family
ID=16834610
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22577684A Granted JPS61103756A (ja) | 1984-10-29 | 1984-10-29 | 工作機械の原点補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61103756A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6327245U (ja) * | 1986-07-30 | 1988-02-23 | ||
| JP2753724B2 (ja) * | 1989-03-03 | 1998-05-20 | 株式会社小松製作所 | 工作機械の補正方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5256287A (en) * | 1975-10-31 | 1977-05-09 | Seiko Seiki Co Ltd | Original point compensating system in numerical control transfer machi ne |
| JPS5890443A (ja) * | 1981-11-20 | 1983-05-30 | Agency Of Ind Science & Technol | 機械加工物品の計測における信号伝達装置 |
-
1984
- 1984-10-29 JP JP22577684A patent/JPS61103756A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5256287A (en) * | 1975-10-31 | 1977-05-09 | Seiko Seiki Co Ltd | Original point compensating system in numerical control transfer machi ne |
| JPS5890443A (ja) * | 1981-11-20 | 1983-05-30 | Agency Of Ind Science & Technol | 機械加工物品の計測における信号伝達装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61103756A (ja) | 1986-05-22 |
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