JPH04269205A - 床面清掃車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は床面清掃車に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来の床面清掃車は、図７，図８に示す
ように車両５０の幅方向（図８において上下方向）底部
に設けられたメインブラシ５１により床面の塵埃を掃き
上げることができる。又、掃き上げられた塵埃は車両５
０のフロントフェンダー５２ａ，５２ｂ間に設けられた
ダストボックス５３内に収集することができる。更に、
メインブラシ５１の届かない床面側縁部の塵埃は車両５
０のフロントフェンダー５２ａの前部下面に設けられた
サイドブラシ５４にて中央部のメインブラシ５１の清掃
領域内に掃き集められてダストボックス５３内に掃き上
げられるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図９に
示すように車両５０のハンドル５５をサイドブラシ５４
の設けられている側に回転させ、車両５０を左旋回させ
て床面の清掃作業を行うと、車両５０のサイドブラシ５
４及びメインブラシ５１は一点鎖線及び二点鎖線にて示
す軌道に沿って左旋回する。このとき、一点鎖線にて示
すサイドブラシ５４の軌跡がメインブラシ５１の軌跡と
オーバーラップする部分（斜線部）が直進時よりも大き
くなる。このため、車両５０の左側旋回時における床面
の清掃幅を稼ぐことができなくなるという問題がある。 又、例えば道路の側縁部に沿って路面を清掃し、車両５
０が左カーブを曲がる際には、サイドブラシ５４によっ
て道路の側縁部を清掃することができなくなるという問
題がある。

【０００４】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は車両がサイドブラシの設
けられている側に旋回してもサイドブラシによって清掃
幅を稼ぐことができるとともに、カーブの側縁部を確実
に清掃することができる床面清掃車を提供することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
決するため、車両の底部にて回転し、床面の塵埃をダス
トボックス内に掃き上げるメインブラシと、車両の底部
側部で回転して、メインブラシの清掃領域の外縁部を含
む床面の側部にある塵埃を車両の底部中央に掃き集める
サイドブラシとを備えた床面清掃車において、前記サイ
ドブラシを車両のサイド側に回動可能に支持する支持手
段と、前記車両を操作するステアリングに接続され、該
ステアリングの回転を検出する方向検出手段と、前記回
転検出手段の回転検出信号に基づいてステアリングがサ
イドブラシの設けられた側の方向に回転したか否かを判
断する方向判断手段と、前記方向判断手段からの判断信
号に基づいてステアリングがサイドブラシの設けられた
側の方向に回転した場合、前記ステアリングの回転量を
回転検出手段の回転検出信号に基づいて演算する回転量
演算手段と、前記回転演算手段からの演算結果に基づい
てサイドブラシを車両の外方へ支持手段を介して適切量
回動制御する回動制御手段とを備えたことをその要旨と
する。

【０００６】

【作用】従って、ステアリングを回転させると回転検出
手段がその回転を検出し、前記回転検出手段からの回転
検出信号に基づいて方向判断手段がステアリングの回転
方向を判断する。そして、ステアリングがサイドブラシ
の設けられた側の方向に回転した場合には、回転演算手
段が前記ステアリングの回転量を回転検出手段の回転検
出信号に基づいて演算し、その演算結果に基づいて回動
制御手段が支持手段を介してサイドブラシを車両の外方
へ適切量回動制御する。そのため、サイドブラシが車両
の外方へ回動するので、メインブラシとサイドブラシと
による清掃幅を大きくすることができる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図５に従って説明する。図１，図２に示すように、床面
を進行する車両１の底部中央寄りには該車両１の幅方向
（図２において上下方向）にメインブラシ２が回転可能
に設けられている。又、車両１の前半部にはフロントフ
ェンダー３ａ，３ｂによって支持されたダストボックス
４が設けられている。そして、床面の中央部の塵埃がメ
インブラシ２により掃き上げられ、前記ダストボックス
４内に収納されるようになっている。

【０００８】又、前記フロントフェンダー３ａの前部内
部には駆動制御手段としてのステッピングモータ５が配
設固定され、その出力軸６がフロントフェンダー３ａの
下面から突出されている。そして、前記出力軸６の先端
には支持手段としての回動アーム７の基端が固着され、
該回動アーム７の先端にはサイドブラシ８が回転可能に
支持されている。つまり、図３に示すように、前記回動
アーム７の先端には支持筒部９が嵌着されている。又、
前記サイドブラシ８の回転軸１０がベアリング１１を介
して支持筒部９の内周壁により垂直に保持されている。 そして、前記サイドブラシ８の回転軸１０に設けたプー
リ１２にはベルト１３が掛け渡しされ、このベルト１３
は車両１内の図示しない駆動装置に接続されている。従
って、車両１内の図示しない駆動装置及びベルト１３を
介してサイドブラシ８を回転させることができるように
なっている。

【０００９】又、前記ステッピングモータ５の駆動によ
り出力軸６を介して回動アーム７を回動させ、サイドブ
ラシ８を車両１の外方へ回動制御させることができるよ
うになっている。次に、前記ステッピングモータ５の駆
動制御する制御装置の構成について説明する。

【００１０】図１，図４に示すように、フロントフェン
ダー３ａの内部には方向判断手段及び回転量演算手段と
してのコントローラ１４が設けられ、前記ステッピング
モータ５と電気的に接続されている。又、車両１におけ
るステアリング１５の基端には該ステアリング１５の回
転を検出する回転検出手段としてのポテンショメータ１
６が接続され、該ポテンショメータ１６は前記コントロ
ーラ１４に電気的に接続されている。

【００１１】又、前記ポテンショメータ１６はステアリ
ング１５の回転を検出し、その回転検出信号に基づいて
コントローラ１４はステアリング１５の回転方向を判断
するとともに、その回転量を演算する。そして、ステア
リング１５がサイドブラシ８の設けられている側に回転
したときのみ、回転量の演算結果に基づいてコントロー
ラ１４はステッピングモータ５を駆動制御し、サイドブ
ラシ８を車両１の外方へ回動させるようになっている。 本実施例において、コントローラ１４はステアリング１
５の回転により発生するメインブラシ２とサイドブラシ
８の軌跡がオーバーラップする面積が直進時と略同じ程
度になるようにサイドブラシ８を外方へ回動制御するよ
うになっている。

【００１２】次に、上記のように構成された床面清掃車
の作用について説明する。図５に示すように、通常、床
面清掃車が直進状態で清掃作業を行っている場合には、
ステアリング１５が回転しないのでポテンショメータ１
６によってステアリング１５の回転検出信号がコントロ
ーラ１４に出力されない。そのため、コントローラ１４
はステッピングモータ５を駆動制御しない。従って、こ
の状態においてはサイドブラシ８は実線に示す所定位置
に位置する。

【００１３】そして、図示しない駆動装置によりベルト
１３及びプーリ１２を介してサイドブラシ８を回転させ
、床面側縁部の塵埃を車両１の中央部に掃き寄せ、その
塵埃をメインブラシ２によってダストボックス４に掃き
上げることができる。ここで、カーブに沿って車両１を
左旋回させる場合、ステアリング１５を反時計方向に回
転させる。すると、ステアリング１５の回転に基づいて
ポテンショメータ１６は回転検出信号をコントローラ１
４に出力する。そして、コントローラ１４はこの回転検
出信号に基づいてステアリング１５がサイドブラシ８の
設けられた側に回転したかを判断する。そして、この場
合ステアリング１５がサイドブラシ８の設けられた側に
回転しているので、コントローラ１４はポテンショメー
タ１６の回転検出信号に基づいてステアリング１５の回
転量を演算する。

【００１４】次に、前記演算結果に基づいてコントロー
ラ１４はステッピングモータ５を駆動制御し、図５の二
点鎖線にて示すように出力軸６及び回動アーム７を介し
てサイドブラシ８を車両１の外方へ回動させる。つまり
、コントローラ１４は回転検出信号に基づいてステアリ
ング１５の回転量を演算し、どれだけのオーバーラップ
する部分が発生するかを演算する。そして、少なくとも
そのオーバーラップ面積が直進時と略同じになるように
回動アーム７を外方へ回動させる。

【００１５】従って、ステアリング１５の回動により、
車両１のサイドブラシ８は一点鎖線にて示す軌跡に沿っ
て走行し、メインブラシ２は二点鎖線にて示す軌跡に沿
って走行する。この結果、前記サイドブラシ８はコント
ローラ１４及びステッピングモータ５の駆動制御により
二点鎖線にて示す位置、即ち車両１の外方に位置するた
め、旋回時における清掃領域をサイドブラシ８によって
稼ぐことができる。又、コーナに沿って車両１を走行さ
せ、コーナの床面を清掃する場合にもサイドブラシ８が
外方に回動しているため、コーナの側縁部の床面を確実
に清掃し、塵埃を車両１の中央部に掃き寄せ、その塵埃
をメインブラシ２によってダストボックス４内に掃き上
げることができる。

【００１６】このように、本実施例においてはステアリ
ング１５の回転に基づいてコントローラ１４はオーバー
ラップがどれだけ発生するかを演算し、直進時のオーバ
ーラップ部分と略同じ程度になるようにサイドブラシ８
を車両１の外方へ回動させるので、常にサイドブラシ８
を適切量外方へ回動させることができる。この結果、旋
回時の清掃幅を大きくできるためコーナに沿って床面の
側縁部を容易に清掃することができ、コーナの側縁部の
塵埃の掃き残しを防止することができる。

【００１７】尚、本実施例においては、ステアリング１
５の回転検出をポテンショメータ１６によって検出した
が、ロータリーエンコーダ等により回転量を検出するこ
とも可能である。又、本実施例においはサイドブラシ８
をフロントフェンダー３ａにのみ設けたが、必要に応じ
て図６に示すようにフロントフェンダー３ａ，３ｂの両
側に設けることも可能である。

【００１８】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、車
両がサイドブラシの設けられている側に旋回してもサイ
ドブラシによって清掃幅を稼ぐことができるとともに、
カーブの側縁部を確実に清掃することができる優れた効
果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】床面清掃車の側面図である。

【図２】床面清掃車の平面図である。

【図３】アームの先端に設けられたサイドブラシの支持
構造を示す側面図である。

【図４】サイドブラシの回動制御を行う制御ブロック図
である。

【図５】床面清掃車のサイドブラシが車両の外方に回動
してサイドブラシにより清掃幅を稼ぐことができること
を示す説明図である。

【図６】床面清掃車の別例を示す平面図である。

【図７】従来の床面清掃車の側面図である。

【図８】従来の床面清掃車の平面図である。

【図９】従来の床面清掃車のサイドブラシが内輪差によ
りメインブラシの清掃領域内に入ってしまうことを示す
説明図である。

【符号の説明】

１…車両、２…メインブラシ、４…ダストボックス、５
…回動制御手段としてのステッピングモータ、７…支持
手段としての回動アーム、８…サイドブラシ、１４…方
向判断手段及び回転量演算手段としてのコントローラ、
１５…ステアリング

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　車両の底部にて回転し、床面の塵埃を
   ダストボックス内に掃き上げるメインブラシと、車両の
   底部側部で回転して、メインブラシの清掃領域の外縁部
   を含む床面の側部にある塵埃を車両の底部中央に掃き集
   めるサイドブラシとを備えた床面清掃車において、前記
   サイドブラシを車両のサイド側に回動可能に支持する支
   持手段と、前記車両を操作するステアリングに接続され
   、該ステアリングの回転を検出する回転検出手段と、前
   記回転検出手段の回転検出信号に基づいてステアリング
   がサイドブラシの設けられた側の方向に回転したか否か
   を判断する方向判断手段と、前記方向判断手段からの判
   断信号に基づいてステアリングがサイドブラシの設けら
   れた側の方向に回転した場合、前記ステアリングの回転
   量を回転検出手段の回転検出信号に基づいて演算する回
   転量演算手段と、前記回転演算手段からの演算結果に基
   づいてサイドブラシを車両の外方へ支持手段を介して適
   切量回動制御する回動制御手段とを備えたことを特徴と
   する床面清掃車。