JPH04268898A - アナログ多重伝送方法 - Google Patents
アナログ多重伝送方法Info
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- JPH04268898A JPH04268898A JP5040191A JP5040191A JPH04268898A JP H04268898 A JPH04268898 A JP H04268898A JP 5040191 A JP5040191 A JP 5040191A JP 5040191 A JP5040191 A JP 5040191A JP H04268898 A JPH04268898 A JP H04268898A
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 72
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims abstract description 8
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 4
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
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- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プラント等に点在して
配置している複数のアナログセンサ及びアナログ機器を
一つの伝送路により接続し、この一つの伝送路を介して
アナログセンサのアナログデータを収集したり、またア
ナログ機器に制御データを伝送するアナログ多重伝送方
法に関するものである。
配置している複数のアナログセンサ及びアナログ機器を
一つの伝送路により接続し、この一つの伝送路を介して
アナログセンサのアナログデータを収集したり、またア
ナログ機器に制御データを伝送するアナログ多重伝送方
法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】プラントや自動化装置を制御するために
、温度、圧力、流量、計量値等のアナログ量を検出する
アナログセンサやバルブの開度、モータの回転数等、ア
ナログ量で制御するアクチュエータと呼ばれるアナログ
機器が広く使用されている。そしてこれらを制御装置に
接続する場合、それぞれのアナログ機器に対して個別に
配線し、アナログセンサはＡ／Ｄ変換器を、アクチュエ
ータはＤ／Ａ変換器を経由して制御装置に接続するのが
一般的である。
、温度、圧力、流量、計量値等のアナログ量を検出する
アナログセンサやバルブの開度、モータの回転数等、ア
ナログ量で制御するアクチュエータと呼ばれるアナログ
機器が広く使用されている。そしてこれらを制御装置に
接続する場合、それぞれのアナログ機器に対して個別に
配線し、アナログセンサはＡ／Ｄ変換器を、アクチュエ
ータはＤ／Ａ変換器を経由して制御装置に接続するのが
一般的である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、アナロ
グセンサやアナログ機器は各所に点在することが多く、
制御装置とこれらとを個別に配線にするのは大変手間の
かかるものであり、機器が遠方に点在する場合には配線
材料も多量となって経済的負担も大きい。また制御装置
には多数の配線の接続部を必要とし、必要以上に装置が
大きくなると共に、多数の配線が出入りして煩雑となり
、誤配線の要因ともなる。
グセンサやアナログ機器は各所に点在することが多く、
制御装置とこれらとを個別に配線にするのは大変手間の
かかるものであり、機器が遠方に点在する場合には配線
材料も多量となって経済的負担も大きい。また制御装置
には多数の配線の接続部を必要とし、必要以上に装置が
大きくなると共に、多数の配線が出入りして煩雑となり
、誤配線の要因ともなる。
【０００４】本発明は上記の点に鑑み、プラント等に点
在して配置している複数のアナログセンサ及びアナログ
機器を一つの伝送路により接続し、この一つの伝送路を
介してアナログセンサのアナログデータを収集したり、
またアナログ機器に制御データを伝送するアナログ多重
伝送方法を提供することを目的とするものである。
在して配置している複数のアナログセンサ及びアナログ
機器を一つの伝送路により接続し、この一つの伝送路を
介してアナログセンサのアナログデータを収集したり、
またアナログ機器に制御データを伝送するアナログ多重
伝送方法を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するために、自局番号を付与した複数の子送信局及び
子受信局が共有する一つの伝送路を親送受信局に接続し
、親送受信局から波高値がデータ搬送用のデータパルス
より十分に高い電源パルスを所定間隔で伝送路に送出し
、子送信局及び子受信局では前記電源パルスの電荷をダ
イオード及びコンデンサにより蓄積してそれぞれ子局の
駆動電力し、電源パルスの終了時点ではダイオードの逆
バイアス作用により伝送路の両端を特性インピーダンス
で終端させた状態にして高速デジタル信号の伝送を可能
とし、更に電源パルスの終了時点を各局が検出し、これ
により伝送路のデータ送受信のタイミングをとるために
同一位相、同一周波数の発振器を発振させ、更に各子送
信局では子送信局に接続した各種センサにより検出した
アナログ値をＶ／Ｆ変換によりデジタルデータに変換し
、該デジタルデータをデータパルスとして各子送信局の
自局番号毎に予め設定した時間差を持たせて前記電源パ
ルス間に挿入しながら順次伝送路に送出し、前記親送受
信局では各子送信局のアナログ値に対応したデータパル
スを電源パルスに同期して前記時間差に基づき分離し、
各子送信局毎のデータパルスを一定時間計数することに
よりアナログ値を得るようし、また、親送受信局では各
子受信局に接続した各種アクチュエータを制御するデジ
タルデータに基づいてデータパルスを発生し、該データ
パルスを各子受信局の自局番号毎に予め設定した時間差
を持たせて前記電源パルス間に挿入しながら順次伝送路
に送出し、このデータパルスを各子受信局では電源パル
スに同期して前記時間差に基づき分離し、一定時間計数
することにより自局番号に対応するデータパルスのみを
取り込み、Ｆ／Ｖ変換によりアナロク値に再生してアク
チュエータに出力するようにしたものである。
成するために、自局番号を付与した複数の子送信局及び
子受信局が共有する一つの伝送路を親送受信局に接続し
、親送受信局から波高値がデータ搬送用のデータパルス
より十分に高い電源パルスを所定間隔で伝送路に送出し
、子送信局及び子受信局では前記電源パルスの電荷をダ
イオード及びコンデンサにより蓄積してそれぞれ子局の
駆動電力し、電源パルスの終了時点ではダイオードの逆
バイアス作用により伝送路の両端を特性インピーダンス
で終端させた状態にして高速デジタル信号の伝送を可能
とし、更に電源パルスの終了時点を各局が検出し、これ
により伝送路のデータ送受信のタイミングをとるために
同一位相、同一周波数の発振器を発振させ、更に各子送
信局では子送信局に接続した各種センサにより検出した
アナログ値をＶ／Ｆ変換によりデジタルデータに変換し
、該デジタルデータをデータパルスとして各子送信局の
自局番号毎に予め設定した時間差を持たせて前記電源パ
ルス間に挿入しながら順次伝送路に送出し、前記親送受
信局では各子送信局のアナログ値に対応したデータパル
スを電源パルスに同期して前記時間差に基づき分離し、
各子送信局毎のデータパルスを一定時間計数することに
よりアナログ値を得るようし、また、親送受信局では各
子受信局に接続した各種アクチュエータを制御するデジ
タルデータに基づいてデータパルスを発生し、該データ
パルスを各子受信局の自局番号毎に予め設定した時間差
を持たせて前記電源パルス間に挿入しながら順次伝送路
に送出し、このデータパルスを各子受信局では電源パル
スに同期して前記時間差に基づき分離し、一定時間計数
することにより自局番号に対応するデータパルスのみを
取り込み、Ｆ／Ｖ変換によりアナロク値に再生してアク
チュエータに出力するようにしたものである。
【０００６】
【作用】本発明に係るアナログ多重伝送方法にあっては
、主局を親送受信局、従属局を子送信局及び子受信局と
し、親送受信局からデータパルスより波高値の十分高い
電源パルスを所定間隔で伝送路に送出する。子送信局及
び子受信局では前記電源パルスの電荷をダイオード、コ
ンデンサにより蓄積して子送信局及び子受信局の駆動電
力とする。これによって子送信局及び子受信局の電源装
置は不要となる。そして前記電源パルスの終了時点では
ダイオードの逆バイアス作用により伝送路の両端を特性
インピーダンスで終端させた状態にして高速デジタル信
号の伝送を可能とさせる。また、予め、子送信局及び子
受信局に自局番号を付与すると共にその自局番号に対応
させてデータ送受信時の時間差を設定しておく。そして
、子送信局では前記電源パルスの終了時点を検出し、そ
の終了時点から設定した時間差を持たせながら各子送信
局のセンサにより検出したデータをデータパルスとして
伝送路に順次送出し、電源パルス間に挿入しながら伝送
する。そして親送受信局では電源パルス間に挿入された
データを各子送信局のデータパルス送出時間差に基づい
て分離することによって多数あるアナログセンサからの
データを特定しながらデータを収集する。
、主局を親送受信局、従属局を子送信局及び子受信局と
し、親送受信局からデータパルスより波高値の十分高い
電源パルスを所定間隔で伝送路に送出する。子送信局及
び子受信局では前記電源パルスの電荷をダイオード、コ
ンデンサにより蓄積して子送信局及び子受信局の駆動電
力とする。これによって子送信局及び子受信局の電源装
置は不要となる。そして前記電源パルスの終了時点では
ダイオードの逆バイアス作用により伝送路の両端を特性
インピーダンスで終端させた状態にして高速デジタル信
号の伝送を可能とさせる。また、予め、子送信局及び子
受信局に自局番号を付与すると共にその自局番号に対応
させてデータ送受信時の時間差を設定しておく。そして
、子送信局では前記電源パルスの終了時点を検出し、そ
の終了時点から設定した時間差を持たせながら各子送信
局のセンサにより検出したデータをデータパルスとして
伝送路に順次送出し、電源パルス間に挿入しながら伝送
する。そして親送受信局では電源パルス間に挿入された
データを各子送信局のデータパルス送出時間差に基づい
て分離することによって多数あるアナログセンサからの
データを特定しながらデータを収集する。
【０００７】また親送受信局では、各子受信局のアクチ
ュエータを制御するデジタルデータに基づいてデータパ
ルスを発生し、このデータパルスを各子受信局の自局番
号に対応させた時間差を持たせて伝送路に順次送出し、
電源パルス間に挿入しながら伝送する。そして各子受信
局では自局番号に対応した時間差を基づいて分離して取
り込み、アナログ値に再変換してアクチュエータに出力
するのである。
ュエータを制御するデジタルデータに基づいてデータパ
ルスを発生し、このデータパルスを各子受信局の自局番
号に対応させた時間差を持たせて伝送路に順次送出し、
電源パルス間に挿入しながら伝送する。そして各子受信
局では自局番号に対応した時間差を基づいて分離して取
り込み、アナログ値に再変換してアクチュエータに出力
するのである。
【０００８】
【実施例】以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
【０００９】図１は本発明に係るアナログ多重伝送方法
を採用した装置全体の概略構成を示したものであって、
プラントの制御装置１は通信用シリアルインターフェー
スであるＲＳ２３２Ｃインターフェース２を具備してお
り、該ＲＳ２３２Ｃインターフェース２にはアナログ多
重伝送部３を接続している。
を採用した装置全体の概略構成を示したものであって、
プラントの制御装置１は通信用シリアルインターフェー
スであるＲＳ２３２Ｃインターフェース２を具備してお
り、該ＲＳ２３２Ｃインターフェース２にはアナログ多
重伝送部３を接続している。
【００１０】アナログ多重伝送部３はデータを送受信す
る親送受信局４を主局とし、該親送受信局４にツイスト
ペア線又は同軸ケーブルからなる一つの伝送路５を接続
し、該伝送路５には複数の従属局となる子送信局６及び
子受信局７が接続してあり、これら多数の子送信局６及
び子受信局７が一つの伝送路５を共有している。そして
子送信局６には温度、圧力、流量、計量値等のアナログ
量を計測するセンサ８を、子受信局７にはアナログ量に
より動作を制御するアクチュエータ９をそれぞれ接続し
ている。
る親送受信局４を主局とし、該親送受信局４にツイスト
ペア線又は同軸ケーブルからなる一つの伝送路５を接続
し、該伝送路５には複数の従属局となる子送信局６及び
子受信局７が接続してあり、これら多数の子送信局６及
び子受信局７が一つの伝送路５を共有している。そして
子送信局６には温度、圧力、流量、計量値等のアナログ
量を計測するセンサ８を、子受信局７にはアナログ量に
より動作を制御するアクチュエータ９をそれぞれ接続し
ている。
【００１１】前記アナログ多重伝送部３の親送受信局４
には図２に示すような波高値が３０Ｖの電源パルスＡを
発生する電源パルス発生部１０と波高値が１０Ｖのデー
タパルスＢを受信するデータパルス受信部１１及びデー
タパルスＢを送信するデータパルス送信部１２と、パル
スを計数するカウンタ部１３と子局の送受信局を設定す
る送受信設定部１４とを設け、これらを駆動する電源部
１５を設けている。
には図２に示すような波高値が３０Ｖの電源パルスＡを
発生する電源パルス発生部１０と波高値が１０Ｖのデー
タパルスＢを受信するデータパルス受信部１１及びデー
タパルスＢを送信するデータパルス送信部１２と、パル
スを計数するカウンタ部１３と子局の送受信局を設定す
る送受信設定部１４とを設け、これらを駆動する電源部
１５を設けている。
【００１２】子送信局６には前記電源パルスＡを検出す
る電源パルス検出部１６、各子送信局６固有の自局番号
を設定する局番設定部１７を設けると共に、アナログ量
を計測するセンサ８を電気的絶縁を施して接続するアイ
ソレーション部１８、電圧信号を周波数信号に変換する
Ｖ／Ｆ変換部１９、前記データパルスＢを発生するデー
タパルス発生部２０、パルスを計数するカウンタ部２１
、各子送受信局が同一位相、同一周波数の正確なクロッ
クを発生させるために各子送受信局共通の発振器２２、
データパルスＢを伝送路５に送り出すデータパルス送出
部２３を設けている。
る電源パルス検出部１６、各子送信局６固有の自局番号
を設定する局番設定部１７を設けると共に、アナログ量
を計測するセンサ８を電気的絶縁を施して接続するアイ
ソレーション部１８、電圧信号を周波数信号に変換する
Ｖ／Ｆ変換部１９、前記データパルスＢを発生するデー
タパルス発生部２０、パルスを計数するカウンタ部２１
、各子送受信局が同一位相、同一周波数の正確なクロッ
クを発生させるために各子送受信局共通の発振器２２、
データパルスＢを伝送路５に送り出すデータパルス送出
部２３を設けている。
【００１３】また、子受信局７には前記電源パルスＡを
検出する電源パルス検出部２４、各子受信局７固有の自
局番号を設定する局番設定部２５を設けると共に、前記
データパルスＢを受信するデータパルス受信部２６、位
相の揃った正確なクロックを発生させる各子送受信局共
通の発振器２７、パルスを計数するカウンタ部２８、デ
ータパルスＢから周波数信号を発生させる周波数信号発
生部２９、周波数信号を電圧信号に変換するＦ／Ｖ変換
部３０、アクチュエータ９を電気的絶縁を施して接続す
るアイソレーション部３１を設けている。
検出する電源パルス検出部２４、各子受信局７固有の自
局番号を設定する局番設定部２５を設けると共に、前記
データパルスＢを受信するデータパルス受信部２６、位
相の揃った正確なクロックを発生させる各子送受信局共
通の発振器２７、パルスを計数するカウンタ部２８、デ
ータパルスＢから周波数信号を発生させる周波数信号発
生部２９、周波数信号を電圧信号に変換するＦ／Ｖ変換
部３０、アクチュエータ９を電気的絶縁を施して接続す
るアイソレーション部３１を設けている。
【００１４】そして子送信局６及び子受信局７と伝送路
５との接続部は図４に示すようにダイオード３２とコン
デンサ３３を直列に結合した回路により構成し、コンデ
ンサ３３の両端を子送信局６及び子受信局７の電力供給
回路（図示せず）に結合している。
５との接続部は図４に示すようにダイオード３２とコン
デンサ３３を直列に結合した回路により構成し、コンデ
ンサ３３の両端を子送信局６及び子受信局７の電力供給
回路（図示せず）に結合している。
【００１５】次に、親送受信局４と各子送信局６及び子
受信局７間のデータ伝送について説明する。
受信局７間のデータ伝送について説明する。
【００１６】先ず、各子送信局６の局番設定部１７及び
子受信局７の局番設定部２５にそれぞれの局番を表わす
自局番号を設定すると共に、各子送信局６から一つの伝
送路５にデータをタイミングよく整然と送出するために
、各子送信局６の自局番号に対応させてデータ送出時の
時間差を設定しておく。この設定した局番号とデータ送
出時の時間差とは親送受信局４にも記憶させておき、各
子送信局６から伝送される複数のデータを時間差を基に
分離して各子送信局６固有のデータを把握することが可
能なようにしておく。
子受信局７の局番設定部２５にそれぞれの局番を表わす
自局番号を設定すると共に、各子送信局６から一つの伝
送路５にデータをタイミングよく整然と送出するために
、各子送信局６の自局番号に対応させてデータ送出時の
時間差を設定しておく。この設定した局番号とデータ送
出時の時間差とは親送受信局４にも記憶させておき、各
子送信局６から伝送される複数のデータを時間差を基に
分離して各子送信局６固有のデータを把握することが可
能なようにしておく。
【００１７】また、親送受信局４は各子受信局７への複
数のデータを一つの伝送路５に順次送出するので、デー
タの混同が生じないようにするために、各子受信局７の
局番号に対応させたデータ送出時の時間差を設定してお
く。更に、各子受信局７にも前記設定した時間差の自局
番号に対応するものを自局のデータ取り込み時の時間差
として記憶させておき、親送受信局４から伝送される複
数のデータの中から時間差を基に自局のデータを取り出
すことが可能なようにしておく。
数のデータを一つの伝送路５に順次送出するので、デー
タの混同が生じないようにするために、各子受信局７の
局番号に対応させたデータ送出時の時間差を設定してお
く。更に、各子受信局７にも前記設定した時間差の自局
番号に対応するものを自局のデータ取り込み時の時間差
として記憶させておき、親送受信局４から伝送される複
数のデータの中から時間差を基に自局のデータを取り出
すことが可能なようにしておく。
【００１８】そして、アナログ多重伝送部３の親送受信
局４から伝送路５に図３に示すような波高値が３０Ｖで
データパルスＢの波高値より十分高くした電源パルスＡ
を所定間隔をおきながら送出する。各子送信局６及び子
受信局７では電源パルスＡが立ち上がり始めるとダイオ
ード３２を通してコンデンサ３３にその電荷を取り込み
、電荷の蓄積を開始する。電源パルスＡは図３に示すよ
うに電荷を取り込まれてコンデンサ３３を充電し、この
電源パルスＡが立ち下がる終了時点では図４におけるダ
イオード３２が逆バイアスになり、伝送路５はコンデン
サ３３の影響を無視できるようになり、伝送路５の両端
を特性インピーダンスで終端した状態にして高速デジタ
ル信号の伝送を可能とする。そしてコンデンサ３３に蓄
積された電荷は子送信局６及び子受信局７の駆動電力と
して利用される。
局４から伝送路５に図３に示すような波高値が３０Ｖで
データパルスＢの波高値より十分高くした電源パルスＡ
を所定間隔をおきながら送出する。各子送信局６及び子
受信局７では電源パルスＡが立ち上がり始めるとダイオ
ード３２を通してコンデンサ３３にその電荷を取り込み
、電荷の蓄積を開始する。電源パルスＡは図３に示すよ
うに電荷を取り込まれてコンデンサ３３を充電し、この
電源パルスＡが立ち下がる終了時点では図４におけるダ
イオード３２が逆バイアスになり、伝送路５はコンデン
サ３３の影響を無視できるようになり、伝送路５の両端
を特性インピーダンスで終端した状態にして高速デジタ
ル信号の伝送を可能とする。そしてコンデンサ３３に蓄
積された電荷は子送信局６及び子受信局７の駆動電力と
して利用される。
【００１９】次に、センサ８により検出したアナログ値
を子送信局６から親送受信局４に送信する手順を説明す
る。
を子送信局６から親送受信局４に送信する手順を説明す
る。
【００２０】各子送信局６のアイソレーション部１８に
接続したセンサ８によりアナログ値を検出し、該アナロ
グ値をＶ／Ｆ変換部１９によりアナログ値に対応した周
波数に変換すると共に、データパルス発生部２０により
データ送出用にデジタルデータ化する。そして各子送信
局６は電源パルス検出部１６により電源パルスＡの終了
時点を検出し、全子送信局６の発振器２２を同時に発振
させて同一位相、同一周波数のクロックを発生させ、そ
れぞれの発振器２２のクロックを正確に同期させる。そ
して、このクロックパルスに基づいて予め設定した自局
番号に対応した時間差をカウンタ部２１で計数し、各子
送信局６の設定時間経過後にアナログ値より変換した前
記デジタルデータをデータパルス送出部２３を介してデ
ータパルスＢとして伝送路５に送出する。図２は電源パ
ルスＡ間にデータパルスＢを挿入した状態を示す伝送波
形図であり、３台の送信局６から時間差を持たせて伝送
路５にデータパルスＢを送出したものであり、子送信局
６の自局番号（１）のものが（１）の部分に、自局番号
（２）のものが（２）の部分に、自局番号（３）のもの
が（３）の部分に嵌め込まれて伝送されている状態を示
している。なお、（０）の部分はデータの安定期間とし
て確保されている。
接続したセンサ８によりアナログ値を検出し、該アナロ
グ値をＶ／Ｆ変換部１９によりアナログ値に対応した周
波数に変換すると共に、データパルス発生部２０により
データ送出用にデジタルデータ化する。そして各子送信
局６は電源パルス検出部１６により電源パルスＡの終了
時点を検出し、全子送信局６の発振器２２を同時に発振
させて同一位相、同一周波数のクロックを発生させ、そ
れぞれの発振器２２のクロックを正確に同期させる。そ
して、このクロックパルスに基づいて予め設定した自局
番号に対応した時間差をカウンタ部２１で計数し、各子
送信局６の設定時間経過後にアナログ値より変換した前
記デジタルデータをデータパルス送出部２３を介してデ
ータパルスＢとして伝送路５に送出する。図２は電源パ
ルスＡ間にデータパルスＢを挿入した状態を示す伝送波
形図であり、３台の送信局６から時間差を持たせて伝送
路５にデータパルスＢを送出したものであり、子送信局
６の自局番号（１）のものが（１）の部分に、自局番号
（２）のものが（２）の部分に、自局番号（３）のもの
が（３）の部分に嵌め込まれて伝送されている状態を示
している。なお、（０）の部分はデータの安定期間とし
て確保されている。
【００２１】親送受信局４では、データパルス受信部１
１により各子送信局６から送出したデータパルスＢを受
信すると、電源パルスＡに同期させながら予め記憶して
いる各子送信局６の局番号に対応する時間差を基にデー
タパルスＢを各子送信局６毎にそれぞれ分離しながら、
カウンタ部１３によりデータパルスＢを一定時間計数し
、これによって各送信局６のセンサ８で検出して送信す
るアナログ値に対応したデジタルデータを読み取るので
ある。そして、この読み取ったデジタルデータをＲＳ２
３２Ｃインターフェース２を経由して制御装置１に送り
込むのである。
１により各子送信局６から送出したデータパルスＢを受
信すると、電源パルスＡに同期させながら予め記憶して
いる各子送信局６の局番号に対応する時間差を基にデー
タパルスＢを各子送信局６毎にそれぞれ分離しながら、
カウンタ部１３によりデータパルスＢを一定時間計数し
、これによって各送信局６のセンサ８で検出して送信す
るアナログ値に対応したデジタルデータを読み取るので
ある。そして、この読み取ったデジタルデータをＲＳ２
３２Ｃインターフェース２を経由して制御装置１に送り
込むのである。
【００２２】続いて、親送受信局４から子受信局７のア
クチュエータ９を制御するデータの送信手順について説
明する。
クチュエータ９を制御するデータの送信手順について説
明する。
【００２３】制御装置１からアクチュエータ９の制御用
デジタルデータがＲＳ２３２Ｃインターフェース２を経
由して親送受信局４に出力されると、親送受信局４では
電源パルスＡに同期したクロックパルスに基づき、予め
各子受信局７毎に設定したデータ送出時の時間差をカウ
ンタ部１３で計数する。そして各子受信局７毎に設定し
た時間が経過すれば、各子受信局７のアクチュエータ９
を動作させる制御データをデータパルス送信部１２によ
ってデータパルスＢとして伝送路５に順次送出する。こ
の伝送は、前記子送信局６から親送受信局４に送信する
時と同様に、図２のように電源パルスＡ間に送信データ
を時間差を持たせて挿入して行なうのであり、子受信局
７の自局番号（１）へのデータが（１）の部分に、自局
番号（２）へのデータが（２）の部分に、自局番号（３
）へのデータが（３）の部分に嵌め込まれて伝送される
。なお、（０）の位置は前記と同様にデータの安定期間
として確保されている。
デジタルデータがＲＳ２３２Ｃインターフェース２を経
由して親送受信局４に出力されると、親送受信局４では
電源パルスＡに同期したクロックパルスに基づき、予め
各子受信局７毎に設定したデータ送出時の時間差をカウ
ンタ部１３で計数する。そして各子受信局７毎に設定し
た時間が経過すれば、各子受信局７のアクチュエータ９
を動作させる制御データをデータパルス送信部１２によ
ってデータパルスＢとして伝送路５に順次送出する。こ
の伝送は、前記子送信局６から親送受信局４に送信する
時と同様に、図２のように電源パルスＡ間に送信データ
を時間差を持たせて挿入して行なうのであり、子受信局
７の自局番号（１）へのデータが（１）の部分に、自局
番号（２）へのデータが（２）の部分に、自局番号（３
）へのデータが（３）の部分に嵌め込まれて伝送される
。なお、（０）の位置は前記と同様にデータの安定期間
として確保されている。
【００２４】各子受信局７では親送受信局４からのパル
ス信号を受信すると、電源パルス検出部２４により電源
パルスＡの終了時点を検出し、全子受信局７の発振器２
７を同時に発振させて同一位相、同一周波数のクロック
を発生させ、それぞれの発振器２７のクロックを正確に
同期させる。そして、子受信局７毎に設定したデータ取
り込み時の時間差を電源パルスＡの終了時点よりクロッ
クパルスに基づいてカウンタ部２８で計数し、データ読
み取り時間となればデータパルス受信部１４によりデー
タパルスＢの複数のデータの中から自局のデータの読み
取りを開始し、データパルスＢを一定時間計数すること
によりアナログ値に対応したデータパルスを得る。この
データパルスは周波数信号発生部２９により周波数信号
に変換した後、Ｆ／Ｖ変換部３０によりアナログ信号と
なる電圧信号に変換し、アイソレーション部３１を通し
てアクチュエータ９にアナログ値を出力する。
ス信号を受信すると、電源パルス検出部２４により電源
パルスＡの終了時点を検出し、全子受信局７の発振器２
７を同時に発振させて同一位相、同一周波数のクロック
を発生させ、それぞれの発振器２７のクロックを正確に
同期させる。そして、子受信局７毎に設定したデータ取
り込み時の時間差を電源パルスＡの終了時点よりクロッ
クパルスに基づいてカウンタ部２８で計数し、データ読
み取り時間となればデータパルス受信部１４によりデー
タパルスＢの複数のデータの中から自局のデータの読み
取りを開始し、データパルスＢを一定時間計数すること
によりアナログ値に対応したデータパルスを得る。この
データパルスは周波数信号発生部２９により周波数信号
に変換した後、Ｆ／Ｖ変換部３０によりアナログ信号と
なる電圧信号に変換し、アイソレーション部３１を通し
てアクチュエータ９にアナログ値を出力する。
【００２５】なお、前記採用したＶ／Ｆ変換及びＦ／Ｖ
変換は、Ａ／Ｄ変換やＤ／Ａ変換に比較して高い精度を
得ることができて好ましいが、システムの要求に応じて
それに適した方式を採用すると良い。
変換は、Ａ／Ｄ変換やＤ／Ａ変換に比較して高い精度を
得ることができて好ましいが、システムの要求に応じて
それに適した方式を採用すると良い。
【００２６】また、図５は図４に示す伝送路の接続形式
を変形した他の実施例を示す図であり、図４に示す伝送
路の接続形式とは伝送速度の差異はあるものの、このよ
うな接続形式を採用しても本発明の本質が変わるもので
はなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内での種々の変
更は本発明に含まれることは勿論である。
を変形した他の実施例を示す図であり、図４に示す伝送
路の接続形式とは伝送速度の差異はあるものの、このよ
うな接続形式を採用しても本発明の本質が変わるもので
はなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内での種々の変
更は本発明に含まれることは勿論である。
【００２７】
【発明の効果】以上のように本発明に係るアナログ多重
伝送方法によれば、主局となる親送受信局４に接続した
一つの伝送路５に複数の子送信局６及び子受信局７を接
続し、各子送信局６のセンサ８で検出するアナログ値を
デジタル化して親送受信局４から送出する電源パルスＡ
間に時間差を持たせながら挿入して親送受信局４に送信
するようにすると共に、各子受信局７のアクチュエータ
９の制御データを親送受信局４から送出する電源パルス
Ａ間に時間差を持たせながら挿入して子受信局７に送信
するようにしたので、一つの伝送路５で点在するセンサ
８のデータ収集やアクチュエータ９の制御を行なうこと
ができ、従来のようにプラント等に点在するセンサ８や
アクチュエータ９のそれぞれとメインの制御装置とを個
別に接続する必要もなくなり、配線にかかる手間や材料
が少なくてコストを下げることができると共に、誤配線
をなくすることができる。
伝送方法によれば、主局となる親送受信局４に接続した
一つの伝送路５に複数の子送信局６及び子受信局７を接
続し、各子送信局６のセンサ８で検出するアナログ値を
デジタル化して親送受信局４から送出する電源パルスＡ
間に時間差を持たせながら挿入して親送受信局４に送信
するようにすると共に、各子受信局７のアクチュエータ
９の制御データを親送受信局４から送出する電源パルス
Ａ間に時間差を持たせながら挿入して子受信局７に送信
するようにしたので、一つの伝送路５で点在するセンサ
８のデータ収集やアクチュエータ９の制御を行なうこと
ができ、従来のようにプラント等に点在するセンサ８や
アクチュエータ９のそれぞれとメインの制御装置とを個
別に接続する必要もなくなり、配線にかかる手間や材料
が少なくてコストを下げることができると共に、誤配線
をなくすることができる。
【００２８】また子送信局６及び子受信局７側では親送
受信局４から送出される電源パルスＡの電荷を蓄積して
各子局の駆動電力とするので、子局側に電源装置を具備
する必要がなくて子局をコンパクトにすることができ、
また親送受信局４からの電力供給用の配線を別途設ける
必要もなくて配線にかかる手間、コスト等も低減するこ
とができる。
受信局４から送出される電源パルスＡの電荷を蓄積して
各子局の駆動電力とするので、子局側に電源装置を具備
する必要がなくて子局をコンパクトにすることができ、
また親送受信局４からの電力供給用の配線を別途設ける
必要もなくて配線にかかる手間、コスト等も低減するこ
とができる。
【図１】本発明方法の一実施例を示す全体構成図である
。
。
【図２】電源パルスとデータパルスの関係を示す伝送波
形図である。
形図である。
【図３】電源パルスの伝送波形図である。
【図４】伝送路と子送信局及び子受信局の接続部を示す
説明図である。
説明図である。
【図５】伝送路と子送信局及び子受信局の接続の他の実
施例を示す説明図である。
施例を示す説明図である。
１ 制御装置
３ アナログ多重伝送部
４ 親送受信局
５ 伝送路
６ 子送信局
７ 子受信局
８ センサ
９ アクチュエータ
Claims (1)
- 【請求項１】自局番号を付与した複数の子送信局及び子
受信局が共有する一つの伝送路を親送受信局に接続し、
親送受信局から波高値がデータ搬送用のデータパルスよ
り十分に高い電源パルスを所定間隔で伝送路に送出し、
子送信局及び子受信局では前記電源パルスの電荷をダイ
オード及びコンデンサにより蓄積してそれぞれ子局の駆
動電力し、電源パルスの終了時点ではダイオードの逆バ
イアス作用により伝送路の両端を特性インピーダンスで
終端させた状態にして高速デジタル信号の伝送を可能と
し、更に電源パルスの終了時点を各局が検出し、これに
より伝送路のデータ送受信のタイミングをとるために同
一位相、同一周波数の発振器を発振させ、更に各子送信
局では子送信局に接続した各種センサにより検出したア
ナログ値をＶ／Ｆ変換によりデジタルデータに変換し、
該デジタルデータをデータパルスとして各子送信局の自
局番号毎に予め設定した時間差を持たせて前記電源パル
ス間に挿入しながら順次伝送路に送出し、前記親送受信
局では各子送信局のアナログ値に対応したデータパルス
を電源パルスに同期して前記時間差に基づき分離し、各
子送信局毎のデータパルスを一定時間計数することによ
りアナログ値を得るようし、また、親送受信局では各子
受信局に接続した各種アクチュエータを制御するデジタ
ルデータに基づいてデータパルスを発生し、該データパ
ルスを各子受信局の自局番号毎に予め設定した時間差を
持たせて前記電源パルス間に挿入しながら順次伝送路に
送出し、このデータパルスを各子受信局では電源パルス
に同期して前記時間差に基づき分離し、一定時間計数す
ることにより自局番号に対応するデータパルスのみを取
り込み、Ｆ／Ｖ変換によりアナロク値に再生してアクチ
ュエータに出力するようにしたことを特徴とするアナロ
グ多重伝送方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3050401A JP2750956B2 (ja) | 1991-02-22 | 1991-02-22 | アナログ多重伝送方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3050401A JP2750956B2 (ja) | 1991-02-22 | 1991-02-22 | アナログ多重伝送方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04268898A true JPH04268898A (ja) | 1992-09-24 |
| JP2750956B2 JP2750956B2 (ja) | 1998-05-18 |
Family
ID=12857850
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3050401A Expired - Fee Related JP2750956B2 (ja) | 1991-02-22 | 1991-02-22 | アナログ多重伝送方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2750956B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015162108A (ja) * | 2014-02-27 | 2015-09-07 | 横河電機株式会社 | 測定システム、測定管理装置、測定機器、および測定方法 |
| JP2019216567A (ja) * | 2018-06-14 | 2019-12-19 | 富士電機株式会社 | 通信装置、システム及び方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS514942A (en) * | 1974-07-02 | 1976-01-16 | Nippon Denso Co | Aad henkankairo |
| JPS5459130U (ja) * | 1977-09-30 | 1979-04-24 | ||
| JPS6468043A (en) * | 1987-09-08 | 1989-03-14 | Makuro Eng Kk | Two-wire type information transmission equipment |
| JPH02154597A (ja) * | 1988-12-07 | 1990-06-13 | Hitachi Chem Co Ltd | オートメーションシステムの制御方式 |
| JPH02285742A (ja) * | 1989-04-26 | 1990-11-26 | Hitachi Chem Co Ltd | 通信方法及びその通信方法に用いられる通信システム装置 |
-
1991
- 1991-02-22 JP JP3050401A patent/JP2750956B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS514942A (en) * | 1974-07-02 | 1976-01-16 | Nippon Denso Co | Aad henkankairo |
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| JPH02285742A (ja) * | 1989-04-26 | 1990-11-26 | Hitachi Chem Co Ltd | 通信方法及びその通信方法に用いられる通信システム装置 |
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|---|---|---|---|---|
| JP2015162108A (ja) * | 2014-02-27 | 2015-09-07 | 横河電機株式会社 | 測定システム、測定管理装置、測定機器、および測定方法 |
| JP2019216567A (ja) * | 2018-06-14 | 2019-12-19 | 富士電機株式会社 | 通信装置、システム及び方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2750956B2 (ja) | 1998-05-18 |
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