JPH04268401A - 段付き円筒製品の外径検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば、軸受のパー
ツであるレース等の段付き円筒製品の外径寸法を検査す
るための外径検査装置に係わり、特に、その検査能力を
向上する上で好適した段付き円筒製品の外径検査装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の段付き円筒製品の外径検査装置
には、従来、図６に示されているような姿ゲージ１が使
用されている。この姿ゲージ１は、ベルトコンベア２の
直上に固定して配置されている。姿ゲージ１内には、検
査すべき段付き円筒製品、即ちワーク３の形状に合致し
たゲート４が形成されている。従って、搬送コンベア２
上を搬送されてくるワーク３を姿ゲージ１の入り口、即
ち、ゲート４の入り口に導くようにすれば、良品である
ワーク３のみが姿ゲージ１のゲート４を通過して、その
出口から排出されることになる。つまり、ワーク３に於
いて、その大径部及び小径部の外径寸法が規格寸法内に
収まっているもののみが姿ゲージ１を通過し、この通過
を確認することで、ワーク３の外径寸法検査を実施する
ようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した外
径検査装置は、ワーク３の搬送にベルトコンベア２を使
用したものであるから、ベルトコンベア２のベルトの波
打ち現象や、また、そのベルトの膨れ等によるベルト面
の変形に起因して、ベルトコンベア２上のワーク３に振
動が発生するのは避けることができない。このため、姿
ゲージ１のゲート４に於いて、ワーク３の外径寸法に対
応する幅寸法は、上述したワーク３の振動を許容するよ
うに若干大きめに形成されている。

【０００４】しかしながら、このような姿ゲージ１では
、その外径寸法が規格寸法よりも大きいワーク３や、ま
た、その外径寸法が規格寸法に収まっていても、外周面
にバリ等が残っているワーク３を通過させてしまう虞が
ある。また、従来の外径検査装置では、ベルトコンベア
上に個々のワーク３の上下の姿勢を揃えて供給する必要
があるが、ワーク３の姿勢を揃えるためには、手作業に
頼らざるを得ず、検査作業に要する労力は大きなものと
なっている。

【０００５】この発明は、上述した事情に基づいてなさ
れたもので、その目的とするところは、段付き円筒製品
の外径検査をより高精度に実施でき、しかも、検査作業
に要する労力を大幅に軽減することのできる段付き円筒
製品の外径検査装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の外径検査装置
は、段付き円筒製品を転動させながら搬送する搬送路と
、搬送路の途中に搬送路の上方に位置して配置され、搬
送路を基準面とし、この搬送路との間で段付き円筒製品
の径寸法が異なる異径部のための検査ゲートを夫々規定
する複数の外径ゲージとを備えて構成されており、これ
ら検査ゲートに良品の段付き円筒製品が達したとき、段
付き円筒製品の異径部の夫々は、対応する外径ゲージ及
び搬送路の双方に転接しながら、且つ、その外周面が全
周方向位置で外径ゲージと接した後に、検査ゲートを通
過することになる。

【０００７】

【作用】上述した外径検査装置によれば、段付き円筒製
品は、その搬送路上を転動しながら、搬送路と外径ゲー
ジとの間で規定されたゲートの入り口に達し、そして、
段付き円筒製品が良品である場合には、その段付き円筒
製品の異径部は、搬送路上での転動を維持しつつ、対応
する外径ゲージに転接しながら、その検査ゲートを通過
することになる。

【０００８】従って、この発明の外径検査装置は、搬送
路上で段付き円筒製品を転動させて搬送するようにした
から、その搬送中、段付き円筒製品が前述したような振
動を受けることはない。この結果、外径ゲージの配置に
関しては、段付き円筒製品の各異径部の規格外径寸法に
合わせて、外径ゲージを位置付けることがでるから、段
付き円筒製品の外径検査を高精度に実施することができ
る。しかも、段付き円筒製品が良品である場合、その段
付き円筒製品の異径部は、その搬送路上のみならず外径
ゲージにも転接し、そして、その外周面が全周方向位置
で外径ゲージに接した後に、その対応する検査ゲートを
通過するから、段付き円筒製品に於ける各異径部の全周
方向でみた径寸法を検査することができる。

【０００９】更に、この発明の外径検査装置は、段付き
円筒製品が転動しながら搬送されるるとき、その搬送路
の路面幅を適切に設定しておくことにより、その搬送方
向でみて左右の向きが異なる段付き円筒製品を搬送路上
から容易に取り除くことも可能となり、従って、検査ゲ
ージに向かう段付き円筒製品の左右の向きを自動的に揃
えることも可能となる。

【００１０】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図面を参照して
説明する。図１には、一実施例に関わる外径検査装置の
全体が概略的に示されている。この外径検査装置は、段
付き円筒製品として、例えば軸受のパーツ、即ち、その
レースとなるワーク１０に適用され、このワーク１０は
、先ず、装入部１２に供給されるようになっている。 装入部１２は、垂直コンベア１４からなっており、この
垂直コンベア１４には、そのベルトの長手方向に所定の
間隔を存して、ワーク１０の保持台１６が取り付けられ
ている。これら保持台１６には、複数個のワーク１０が
立てた状態、つまり、その外周面が転接する状態で保持
可能となっており、しかも、各保持台１６は、図１でみ
て左下がりにして傾斜されている。従って、保持台１６
上のワーク１０は、その自重により、左方向に向けて転
がり落ちるような重力を受けているが、保持台１６上で
最も左側に位置するワーク１０は、装入部１２の左側壁
１８に当接した状態にあり、これにより、保持台１６上
からのワーク１０の落下が阻止されている。従って、垂
直コンベア１４が例えば間欠的に走行させれば、各保持
台１６上のワーク３を上方に向けて供給することができ
る。

【００１１】装入部１２の上部から、ワーク１０の搬送
路２０が延びている。即ち、図１でみて、搬送路２０の
右端は、装入部１２の左側壁１８の上部に形成した開口
（図示しない）に接続されており、これにより、垂直コ
ンベア１４の１つの保持台１６が上記開口に位置付けら
れたとき、この保持台１６上のワーク１０は、重力によ
り左方向に転動して、搬送路２０上に進入することがで
きる。

【００１２】搬送路２０は、例えば、図２を参照すれば
より明かなように、上方を向いた搬送路面２２と背面２
４とを有した断面Ｌ字形のプレート部材２６からなり、
このプレート部材は、水平方向に対し、図１でみて左下
がりに所定の勾配で傾斜されている。また、プレート部
材２６に於ける搬送路面２２の幅寸法は、ワーク１０の
大径部１０ａを載置可能な寸法に設定されている。更に
、図２からより明かなように、プレート部材２６は、鉛
直方向でみても所定の傾斜角を存して傾斜されている。

【００１３】従って、装入部１２の開口から搬送路２０
に進入したワーク１０は、その大径部１０ａが搬送路２
０の搬送路面２２上を転動しながら、図１でみて左方向
に移動することができる。また、装入部１２側の搬送路
２０には、更に、その背面２４に対向する正面ガイド２
８が配置されている。この正面ガイド２８は、装入部１
２から排出されたワーク１０を搬送路２０上に確実に導
く機能を有している。

【００１４】搬送路２０上でのワーク１０の移動方向で
みて、正面ガイド２８の下流側には検査部３０が配置さ
れているが、この検査部３０と正面ガイド２８との間の
搬送路２０には、その搬送路面２２を露出させた開放領
域３２が確保されており、この開放領域３２からは、シ
ュート３４が下方に延びている。上述したように搬送路
２０の途中、つまり、検査部３０の上流側に開放領域３
２を設けておくことにより、検査部３０に達するワーク
１０の姿勢を揃えることができる。即ち、装入部１２か
ら搬送路２０上に進入するワーク１０には、その進入方
向でみて、左右の向きが異なり、その小径部１０ｂが搬
送路２０の搬送路面２２を転動しながら、且つ、上述し
た正面ガイド２８に案内されて搬送されてくるものがあ
っても、このようなワーク１０は、搬送路２０の開放領
域３２に達すると、その重心位置の関係から図３に示し
たように搬送路２０から外れ、そして、シュート３４を
介して落下することになる。従って、搬送路２０の開放
領域３２を通過できるワーク１０は、図３に示した姿勢
のワークに限られることになる。これに対し、図３に示
した正しい姿勢のワーク１０であれば、前述したように
プレート部材２６が鉛直方向でみて傾斜されていること
から、搬送路２０上に安定して保持され、そして、この
搬送路２０から外れて落下することなく、搬送路２０上
を転動して検査部３０に向かうことになる。

【００１５】なお、シュート３４に落下したワーク１０
は、シュート３４の下方に配置したベルトコンベア３６
に受け止められ、そして、このベルトコンベア３６によ
り、装入部１２に於ける下部のワーク供給口の近傍まで
戻される。次に、検出部３０に関し、図４及び図５を参
照して説明する。搬送路２０に於いて、検査部３０の領
域では、そのプレート部材２６の背面２４は、上方に向
けて大きく延びており、そして、搬送路面２２の上方に
は、背面２４に沿い且つ搬送路２０の長手方向に延びる
第１外径ゲージ３８が配置されている。この第１外径ゲ
ージ３８は、上下方向に移動可能なプレート部材からな
り、従って、第１外径ゲージ３８の下端面は、搬送路面
２２と平行に位置付けられ、これにより、搬送路面２２
と第１外径ゲージ３８との間の距離Ｈ１は、搬送路面２
２を基準面として、ワーク１０に於ける大径部１０ａの
規格外径寸法となるように設定されている。即ち、搬送
路面２２と第１外径ゲージ３８との間で、大径部１０ａ
のための検査ゲートが規定されている。

【００１６】ここで、検査ゲートの高さ寸法、即ち、上
記距離Ｈ１によって規定される規格外径寸法とは、良品
であるワーク１０の大径部１０ａが搬送路面２２上を転
動しながら移動する際、この大径部１０ａが同時に第１
外径ゲージ３８にも転接する寸法を示している。更に、
搬送路２０に沿う第１外径ゲージ３８の長さは、大径部
１０ａの全周長よりも十分に長く設定されており、従っ
て、ワーク１０が検査部３０を転動しながら通過する際
、大径部１０ａの外周面は、その全周方向位置で第１外
径ゲージ３８と接触するようになっている。

【００１７】また、検査部３０の領域では、前述した搬
送路２０の他に、第２搬送路４０が設けられている。こ
の第２搬送路４０は、図４でみた場合、搬送路２０の手
前側に離間し且つ搬送路２０に対して接離する方向に移
動可能にして配置されたブロック材からなり、このブロ
ック材の上縁が第２搬送路面４２として形成されている
。この第２搬送路面４２は、搬送路面２２の上方に位置
付けられており、この搬送路面２２の第２搬送路面４２
との間の距離は、ワーク１０に於ける大径部１０ａと小
径部１０ｂとの間の半径差に設定されている。従って、
ワーク１０が検査部３０の領域の搬送路２０上を転動し
ながら移動するとき、ワーク１０の小径部１０ｂもまた
、第２搬送路面４２上を転動することになる。

【００１８】そして、第２搬送路面４２の上方には、第
２外径ゲージ４４が配置されている。この第２外径ゲー
ジ４４は、第２搬送路４０と同様にブロック材からなっ
ているが、第２外径ゲージ４４は、第１外径ゲージ３８
と同様に上下方向の移動可能となっている。第２外径ゲ
ージ４４の下端面は、第２搬送路面４２と平行に延びて
おり、これら第２外径ゲージ４４と第２搬送路面４２と
の間の距離Ｈ２は、第２搬送路面４２を基準面として、
ワーク１０に於ける小径部１０ｂの規格外径寸法となる
ように設定されている。即ち、第２搬送路面２２と第２
外径ゲージ４４との間で、小径部１０ｂのための検査ゲ
ートが規定されている。

【００１９】ここでも、検査ゲートの高さ寸法、即ち、
上記距離Ｈ２によって規定される規格外径寸法とは、良
品であるワーク１０の小径部１０ｂが第２搬送路面４２
上を転動しながら移動する際、この小径部１０ｂが同時
に第２外径ゲージ４４にも転接する寸法を示している。 更に、搬送路２０に沿う第２搬送路４０及び第２外径ゲ
ージ４４の長さは、小径部１０ｂの全周長よりも十分に
長く設定されており、従って、ワーク１０が検査部３０
を転動しながら通過する際、小径部１０ｂの外周面は、
その全周方向位置で第２搬送路面４２及び第２外径ゲー
ジ４４と接触するようになっている。

【００２０】更に、この実施例の場合、検査部３０には
、ワーク１０のための幅ゲージ４６が配置されている。 この幅ゲージ４６は、図５から明かなように、ワーク１
０に於ける小径部１０ｂの端面が摺接するようにして配
置されている。即ち、搬送路２０の背面２４と幅ゲージ
４６との間の距離Ｗは、ワーク１０の規格幅寸法となっ
ている。なお、幅ゲージ４６は、第２搬送路４０及び第
２外径ゲージ４４に、搬送路２０に対して接離する方向
に移動可能にして取り付けられている。

【００２１】上述した構成の検査部３０によれば、この
検査部３０をワーク１０が通過するとき、つまり、ワー
ク１０の大径部１０ａ及び小径部１０ｂが搬送路面２２
及び第２搬送路面４２上の夫々を転接しながら対応する
検査ゲートに達したとき、そのワーク１０が良品であれ
ば、これら大径部１０ａ及び小径部１０ｂは、対応する
検査ゲートの第１及び第２外径ゲージ３８，４４に対し
ても転接しながら、その検査ゲートを通過することにな
る。これに対し、大径部１０ａ及び小径部１０ｂの外径
寸法が規格から外れて大きな場合、また、これら大径部
１０ａ及び小径部１０ｂの外周面にバリ等が突出してい
る場合、更には、大径部１０ａ及び小径部１０ｂの真円
度が規格から外れているような場合等にあっては、その
ワーク１０の転動は、対応する検査ゲートの入り口又は
検査ゲートの途中に於いて、第１及び第２外径ゲージ３
８，４４によって阻止され、これにより、ワーク１０は
、その位置で停止されて、検査ゲートつまり検査部３０
を通過することはない。

【００２２】更に、この実施例の場合、検査部３０には
、第１及び第２外径ゲージ３８，４４に加えて、幅ゲー
ジ４６もまた配置されているから、ワーク１０の幅寸法
が規格から外れて大きな場合にも、そのワーク１０の転
動は、幅ゲージ４６によって阻止されることになる。 従って、上述した検査部３０をワーク１０が転動しなが
ら通過した場合、その通過後のワーク１０は良品である
と判定することができる。

【００２３】なお、検査部３０に不良品のワーク１０が
進入した場合、そのワーク１０は前述したように検査部
３０にて、その搬送が止められるから、搬送路２０上で
の後続のワーク１０の搬送つまりその転動をも同時に停
止される。従って、ワーク１０の搬送が停止された場合
には、その搬送停止の原因となっているワーク１０を搬
送路２０，４０上から除去することで、その後続のワー
ク１０の外径の及び幅寸法の検査を再開することができ
る。

【００２４】検査部３０を通過した良品のワーク１０は
、この後、図１に示されているようにシュート４８を介
してベルトコンベア５０に供給され、そして、このベル
トコンベア５０により図示しないけれども、重量選別部
及びカンウタ部に向けて順次供給される。この発明は、
上述した一実施例に制約されるものではなく、種々の変
形が可能である。例えば、一実施例では、搬送路面２２
と第２搬送路面４２とを別体の部材で規定するようにし
てあるが、これら搬送路面２２及び第２搬送路面４２を
同一の部材によって規定するようにしてもよい。

【００２５】また、一実施例では、２つの異径部を有す
るワークの外径検査装置を示したが、この発明の外径検
査装置は、３つ以上の異径部を有するワークの外径検査
にも適用可能である。更に、一実施例の場合、例えばワ
ーク１０の大径部１０ａの幅寸法が異なる場合であって
も、搬送路２０に於ける搬送路面２２の幅寸法を変える
だけで、対応することができる。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の外径検
査装置によれば、搬送路上で段付き円筒製品を転動させ
ながら搬送し、そして、搬送路と外径ゲージとの間で規
定された検査ゲートに段付き円筒製品を導きて、この円
筒製品を通過させるようにしてあるので、段付き円筒製
品が良品である場合には、段付き円筒製品の異径部は、
搬送路及び対応する外径ゲージの双方に転接しながら、
その検査ゲートを通過することになる。従って、この発
明の外径検査装置は、段付き円筒製品の各異径部の外径
寸法をより高精度に検査することができ、また、この検
査のために段付き円筒製品を転動して搬送させることに
より、検査ゲートに達する前の段階で、段付き円筒製品
の向きをもその自重を利用して自動的且つ容易にして揃
えることができるから、検査作業に要する労力をも大幅
に軽減できる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施例に係わる外径検査装置の概略的な斜視
図である。

【図２】搬送路に於いて、解放領域の部位でのその横断
面図である。

【図３】向きが異なるワークが搬送路の解放領域から落
下する状態を示す図である。

【図４】外径検査装置の検査部を拡大して示した斜視図
である。

【図５】図４の検査部の横断面図である。

【図６】従来の外径検査装置の横断面図である。

【符号の簡単な説明】

２０　　搬送路 ２２　　搬送路面 ３８　　第１外径ゲージ ４０　　第２搬送路 ４２　　第２搬送路面 ４４　　第２外径ゲージ ４６　　幅ゲージ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　段付き円筒製品を転動させながら搬送
   する搬送路と、搬送路の途中に搬送路の上方に位置して
   配置され、搬送路を基準面とし、この搬送路との間で段
   付き円筒製品の径寸法の異なる異径部のための検査ゲー
   トを夫々規定する複数の外径ゲージとを具備し、これら
   検査ゲートに良品の段付き円筒製品が達したとき、段付
   き円筒製品の異径部の夫々は、対応する外径ゲージ及び
   搬送路の双方に転接しながら、且つ、その外周面の全周
   方向位置が外径ゲージと接した後に、検査ゲートを通過
   することを特徴とする段付き円筒製品の外径検査装置。