JPH04267967A - スポット溶接ガンを備えたシーラ塗布装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シ−ラ塗布とスポット
溶接を同一の装置で行ない、作業の効率化、省スペ−ス
化を図るようにした装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば図８に示すようなワ−ク（
Ｗ）において、例えば（Ａ）のようにワ−ク端面にシ−
ラ剤（ａ）を塗布する場合、ワ−ク（Ｗ）を塗布ステ−
ション等の位置決め治具で保持し、シ−ラガンをスライ
ドユニット等によって塗布方向に移動させながら塗布し
てゆく。又、（Ｂ）のように、端面に別のワ−ク（Ｗｏ
）をスポット溶接する場合、溶接ステ−ション等で両方
のワ−ク（Ｗ），（Ｗｏ）を位置決め治具で保持し、ス
ポット溶接ガンをスライドユニット等によって溶接方向
に移動させながら溶接してゆく。更に（Ｃ）のように、
シ−ラ剤（ａ）の塗布とワ−ク（Ｗｏ）の溶接を同一ワ
−ク（Ｗ）に対して行なう場合は、一旦一方のステ−シ
ョンでいずれかの作業を行なった後、別のステ−ション
に移載して残りの他方の作業を行なっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし当然のことなが
ら、上述のような従来のやり方ではシ−ラ塗布装置とス
ポット溶接装置を別々に設ける必要があり、夫々のワ−
ク保持治具、スライド機構等を設ける必要があることか
ら、設備費用が嵩み、スペ−スも要することとなってい
た。

【０００４】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め、本発明はシ−ラ塗布とスポット溶接を同一の装置で
行ない得るようにした。すなわち、水平レ−ルに沿って
水平移動自在な塗布ユニットと、垂直レ−ルに沿って昇
降自在な昇降ユニットと、これら各ユニットに対して夫
々の着脱ユニットを介して連結自在な連結部材を設け、
前記塗布ユニットにシ−ラガンを取り付けるとともに、
前記連結部材にスポット溶接ガンを取り付けた。

【０００５】

【作用】連結部材と塗布ユニット側の連結を解き、昇降
ユニット側と連結することで、連結部材は上下動自在と
される。つまり連結部材に取り付けたスポット溶接ガン
は上下に位置を変えることが出来、例えば、シ−ラ塗布
中、スポット溶接ガンを干渉しない位置に退避させるこ
とができる。逆に連結部材と昇降ユニット側の連結を解
き、塗布ユニット側を連結することで、スポット溶接ガ
ンは水平に位置を変えることが出来、例えば水平方向に
移動しながらスポット溶接を行なうことができる。一方
、塗布ユニットは、水平に移動可能となっているため、
シ−ラガンを水平方向に移動させながら塗布を行なうこ
とが出来る。このように１つの装置でシ−ラ塗布とスポ
ット溶接が行なえるため、設備費の削減と省スペ−ス化
が可能である。

【０００６】

【実施例】本発明のシ−ラ塗布装置の実施例について添
付した図面に基づき説明する。図１は本発明の一実施例
であるシ−ラ塗布装置の平面図、図２は図１のＸ方向か
ら見た側面図、図３は正面図である。図１から図３に示
すように、本発明のシ−ラ塗布装置（１）は、作業ステ
−ションのピット内に設置された本体架台（２）と、こ
の本体架台（２）上に取り付けられた補助架台（３）を
備え、図１の矢示方向に搬入されるワ−ク（Ｗ）を、補
助架台（３）上方の所定位置に位置決めして、ワ−ク（
Ｗ）の搬送方向（図１の上下方向）に沿ってシ−ラ塗布
とスポット溶接の両方或いはいずれか一方の作業を行な
うようにしている。このため補助架台（３）の両側面に
は、図２の上下方向に沿って延びる一対のレ−ル部材（
４），（４）が設けられ、夫々のレ−ル部材（４），（
４）に係合する一対の塗布ユニット（５），（５）がレ
−ル端部のモ−タ（６）　，（６）によって摺動自在と
されている。つまりモ−タ（６）の駆動出力は、ギアボ
ックス（７）内のギアを経由した後、不図示のリニアボ
−ルシャフト等を介して塗布ユニット（５）に伝達され
、この塗布ユニット（５）に設けたシ−ラガン（８）に
よって図８の（Ａ）或いは（Ｃ）のようなワ−ク（Ｗ）
に対してシ−ラ剤（ａ）の塗布を行なう。そして一対の
塗布ユニット（５）によってワ−ク両端面の作業を同時
に行なう。そしてこの塗布ユニット（５）の外側面部に
は図１、図２に示すような第１着脱ユニット（９）が設
けられている。

【０００７】一方、本体架台（２）の正面側両側部には
、一対の昇降機構（１１）がもうけられている。すなわ
ち、架台（２）の側面に立設されたフレ−ム（１２）に
、図２に示すようなレ−ル部（１３）が設けられ、この
レ−ル部（１３）にリニアガイドロック（１４）を介し
て係合する昇降ユニット（１５）の上端部には、第２着
脱ユニット（１７）が設けられている。

【０００８】一方、図２に示すように、塗装ユニット（
５）と昇降ユニット（１５）の間には連結部材（２０）
が設けられ、この連結部材（２０）の上端にスポット溶
接ガン（２１）が取り付けられている。そして連結部材
（２０）の下端部後面側には、既述の塗装ユニット（５
）の第１着脱ユニット（９）に連結可能な第１連結部（
２２）が設けられるとともに、該連結部材（２０）の中
間部前面側には、昇降ユニット（１５）の第２着脱ユニ
ット（１７）に連結可能な第２連結部（２３）が設けら
れている。そして第１着脱ユニット（９）の連結を切り
離し、第２着脱ユニット（１７）を連結させれば、スポ
ット溶接ガン（２１）は、昇降ユニット（１５）と共に
昇降自在とされることとなり、逆に第２着脱部材（１７
）の連結を切り離して第１着脱ユニット（９）を連結さ
せれば、スポット溶接ガンは塗布ユニット（５）と共に
水平に摺動する。そして図８の（Ｂ）又は（Ｃ）のよう
なワ−ク（Ｗ）のスポット溶接を行なう。

【０００９】それでは各ユニットの細部について詳述す
る。塗布ユニット（５）は、図１に示すように、既述の
レ−ル部材（４）にリニアガイドブロック（２４）を介
して係合するスライド台（２５）と、このスライド台（
２５）から側方に向けて張り出す上げ台（２６）と、同
じくスライド台（２５）の側方に取り付けられたシ−ラ
ガン（８）を備えており、前記上げ台（２６）の張り出
し端部には、ベ−ス板（２７）を介してガイドブロック
（２８）が固着されている。そしてこのガイドブロック
（２８）は、以下に述べる第１着脱ユニット（９）の本
体（３０）のレ−ル（３１）に摺動自在に係合している
。

【００１０】第１着脱ユニット（９）は、図２の要部拡
大図である図５に示すように、側面視コの字の本体（３
０）の中央に設けられた着脱シリンダユニット（３２）
を備えており、この着脱シリンダユニット（３２）のシ
リンダケ−スが前述の塗布ユニット（５）のベ−ス板（
２７）に固着されるとともに、シリンダロッド先端が本
体（３０）にピン（３３）で枢着されている。このため
、この着脱シリンダユニット（３２）の作動ストロ−ク
分だけ、本体（３０）は塗布ユニット（５）に対し、レ
−ル（３１）方向に前後に摺動する。ところでこの本体
（３０）の先端側にはプレ−ト部材（３４）が取り付け
られ、このプレ−ト部材（３４）の上端部と下端部には
、一対の連結シリンダユニット（３５）　，（３５）が
設けられている。すなわち拡大断面図である図６に示す
ように、本体（３０）と一体のプレ−ト部材（３４）に
は、連結孔が設けられるとともに、この連結孔内にガイ
ドブッシュ（３６）が嵌め込まれ、このガイドブッシュ
（３６）の周囲にフロントフランジ（３７）、シリンダ
バレル（３８）が一体に取り付けられている。そしてこ
のシリンダバレル（３８）内に第１ピストン（４０）と
第２ピストン（４１）が設けられ、第１ピストン（４０
）は圧縮バネ（４２）によって第２ピストン（４１）側
に付勢されている。又、第１ピストン（４０）の筒状小
径部には筒内に向けて、出没自在なボ−ル（４３）が設
けられている。第２ピストン（４１）は第１ピストン（
４０）の小径部の外周部に嵌合して摺動自在となり、嵌
合内周面に設けた段部を介して内径を異ならしめている
。そして図６に示すように図中左方に移動した状態では
、内径の狭い部分で前述のボ−ル（４３）を押えつけ、
ボ−ル（４３）を第１ピストン（４０）の筒内に突出さ
せる。又図中右方に移動すると、ボ−ル（４３）当接部
の内径が大きくなり、ボ−ル（４３）は、第１ピストン
（４０）の筒内から奥に没入することが出来る。

【００１１】一方、この連結孔に挿入される連結ピン（
４４）は前述の連結部材（２０）の第１連結部（２２）
に設けられているものであり、軸先端部にボ−ル（４３
）と係合するためのリング状の溝（４４ａ）を備えてい
る。そしてこの溝（４４ａ）にボ−ル（４３）が入り込
んで連結ピン（４４）と第１ピストン（４０）が連結さ
れていることとなるが、前述の圧縮バネ（４２）は、両
者の係合を円滑ならしめるために有効に作用する。又、
図６の状態にある第１着脱ユニット（９）の連結を解く
場合は、第２ピストン（４１）をエア圧で右方に移動さ
せた後、図５の着脱シリンダユニット（３２）を縮退動
させ、連結ピン（４４）から連結シリンダユニット（３
５）を引き抜き分離させる。尚、プレ−ト部材（３４）
の下端部には連結状態を検知し得るセンサ（４５）を設
けている。

【００１２】次に塗布ユニット（５）のシ−ラガン（８
）について図４に基づき説明する。尚、図４は、図３の
左方のシ−ラガン（８）の拡大図である。既述のスライ
ド台（２５）に固着される支承台（４６）には、揺動部
材（４７）がピン（４８）で枢着されている。そしてこ
の揺動部材（４７）の一端側には、リンク部材（４９）
を介してシリンダユニット（５０）のシリンダロッド先
端がリンク連結され、又他端側には調節シム（５１）を
介して支持部材（５２）が取り付けられている。 このためシリンダユニット（５０）の作動でシリンダロ
ッドが上下に進退動すると、揺動部材（４７）は支持部
材（５２）と共にピン（４８）軸まわりに揺動すること
となる。そしてこの揺動は、後述するようにシ−ラ塗布
を行なわない時等シ−ラガン（８）を干渉しない位置に
退避させておくためのものである。支持部材（５２）に
は、シ−ラガン（８）とブラケット（５３）が取り付け
られている。そして、ブラケット（５３）の先端に取り
付けた球保持部材（５４）でワ−ク（Ｗ）を上から押え
つけ、シ−ラガン（８）のノズル部（８ａ）による塗布
中ワ−ク（Ｗ）の浮き上がりを防止する。

【００１３】次に昇降ユニット（１５）の上部に設けら
れている第２着脱ユニット（１７）の構成について図７
に基づき説明する。昇降ユニット（１５）のベ−ス（５
６）には、エンドフランジ（５７）がボルトで固着され
、このエンドフランジ（５７）には、シリンダバレル（
５８）がボルトで固着されている。更にこのシリンダバ
レル（５８）にはヘッドフランジ（５９）もボルト止め
されており、これらが一体となって第２着脱ユニット（
１７）の外殻を形成している。シリンダバレル（５８）
内には、複数のボ−ル収納孔を備えたスリ−ブ（６０）
が圧縮バネ（６４）で付勢されて設けられるとともに、
このスリ−ブ（６０）の外周とシリンダバレル（５８）
の内周に摺接して作動するリング状の補助ピストン（６
１）と押えピストン（６２）が設けられている。そして
スリ−ブ（６０）のボ−ル収納孔にはボ−ル（６３）が
設けられてスリ−ブ（６０）筒内に向けて出没自在とな
り、押えピストン（６２）の内周面は、このボ−ル（６
３）の押し込み或いは解放を行なわしめるため、段部を
介して径を異なえている。又補助ピストン（６１）は、
スリ−ブ（６０）端部のフランジ部に係合して、スリ−
ブ（６０）をエンドフランジ（５７）側に押し付けるこ
とが出来るように構成されている。そしてこのスリ−ブ
（６０）内に、連結部材（２０）の第２連結部（２３）
の連結ピン（６５）が入り込むが、連結ピン（６５）の
先端部にはリング状の溝（６５ａ）が形成されて、上述
のボ−ル（６３）を入り込ませることが出来るよう構成
されている。この際圧縮バネ（６４）は、両者の円滑な
係合に有効に作用する。そして連結時は、溝（６５ａ）
とボ−ル（６３）を係合させて押えピストン（６２）を
下動させ、内径の狭い部分でボ−ル（６３）を押えつけ
る。その後補助ピストン（６１）を下動させてスリ−ブ
（６０）を奥へ移動させ、連結部材（２０）の第２連結
部（２３）とヘッドフランジ（５９）間を密着させる。 つまり連結部材（２０）に取り付けられているスポット
溶接ガン（２１）を安定よく支承する。又、かかる安定
性をより高めるため、エンドフランジ（５７）の中央内
部にはガイド部材（６６）をボルト止めしており、この
ガイド部材（６６）のガイド孔で連結ピン（６５）先端
の小孔部を嵌入保持し得るようにしている。又連結を解
く場合は、押えピストン（６２）を上動させることによ
り、ボ−ル（６３）の押え付けを解除する。

【００１４】以上のような構成による本発明のシ−ラ塗
布装置の作動の概要は次の通りである。まず図８（Ａ）
のようなワ−ク（Ｗ）にシ−ラ剤（ａ）を塗布する場合
、スポット溶接ガン（２１）は不要であるため、シ−ラ
剤塗布の妨げにならない場所に退避させる。すなわち第
１着脱ユニット（９）の連結を解き、第２着脱ユニット
（１７）を連結して昇降ユニット（１５）を下降させる
（図２の鎖線位置）。このため、この昇降ユニット（１
５）と共に連結部材（２０）、スポット溶接ガン（２１
）も共に下降し、邪魔にならない位置となる。そして塗
布ユニット（５）をレ−ル部材（４）に沿って移動させ
ながら、シ−ラ剤（ａ）を塗布する。

【００１５】次に図８（Ｂ）のようなワ−ク（Ｗ），（
Ｗｏ）の溶接の場合は、第１着脱ユニット（ａ）を連結
して第２着脱ユニット（１７）を切り離す。そして昇降
ユニット（１５）は降下する。一方、シ−ラガン（８）
は不要であるため退避させる必要があるが、図４のシリ
ンダユニット（５０）によって鎖線位置のように傾動さ
せる。そしてスポット溶接ガン（２１）をレ−ル部材（
４）に沿って移動させながらスポット溶接を行なう。

【００１６】次に図８（Ｃ）のようなワ−ク（Ｗ）　，
（Ｗｏ）の溶接とシ−ラ剤（ａ）塗布の両方を行なう場
合は、以上の動作を順に行なえば良い。尚、既述のよう
に本発明の装置は左右対象形に同一の装置を有するので
、ワ−ク（Ｗ）の両端面への作業を同時に行なうことが
出来る。

【００１７】

【発明の効果】以上のように本発明のシ−ラ塗布装置は
、従来であれば塗布装置とスポット溶接装置のそれぞれ
に必要であったワ−ク保持治具、スライド機構等の設備
が１つで済むため、設備投資量の大幅な削減が可能とな
り、又スペ−ス的にも約半分の据え置きスペ−スとなる
。又、シ−ラ塗布装置とスポット溶接の混合作業を要す
るワ−クに対しては、ワ−クの移動運搬等の手間が省け
ることから、稼働率の向上に寄与するという効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】シ−ラ塗布装置の平面図

【図２】図１のＸ方向から見た側面図

【図３】図１の正面図

【図４】図３のシ−ラガンの拡大図

【図５】図２の第１着脱ユニットの拡大図

【図６】連結
シリンダユニットの拡大断面図

【図７】第２着脱ユニッ
トの拡大断面図

【図８】各種ワ−クの形態を示す斜視図

【符号の説明】

（１）シ−ラ塗布装置、　　　　　　　　（５）塗布ユ
ニット、（８）シ−ラガン　　、　　　　　　　　　　
（９）第１着脱ユニット、 （１５）昇降ユニット、　　　　　　　　（１７）第２
着脱ユニット、 （２０）連結部材、　　　　　　　　　　　　（２１）
スポット溶接ガン、 （Ｗ），（Ｗｏ）ワ−ク、　　　　　　（ａ）シ−ラ剤
　　。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　シ−ラ剤の塗布とスポット溶接を同一
   装置で行なうようにしたシ−ラ塗布装置において、この
   装置は、水平レ−ルに沿って水平移動自在な塗布ユニッ
   トと、垂直レ−ルに沿って昇降自在な昇降ユニットと、
   これら塗布ユニット及び昇降ユニットに対して各着脱ユ
   ニットを介して連結自在な連結部材を備え、前記塗布ユ
   ニットにシ−ラガンを取付けるとともに、前記連結部材
   にスポット溶接ガンを取付けたことを特徴とするスポッ
   ト溶接ガンを備えたシ−ラ塗布装置。