JPH0426727Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、各種の建設機械、一般産業機械等に
おける機器リモコン用として適用される負荷感知
機構付リモコン弁に関するものである。

（従来の技術） リモコン弁の従来例を第３，４図によつて説明
すると、第３図に示すように弁本体５の上部内に
プツシユロツド７を摺動可能に配設し、自在継手
３を中心とする操作レバー１のＸ，Ｙ方向の回転
偏位によりカバー２を介してプツシユロツド７が
矢示下方に摺動され、前記回転偏位に対応して摺
動したプツシユロツド７により調圧バネ９を介し
制御スプール８が図示下方へ摺動されて、油圧ポ
ンプなどの油圧源から元圧が導入される圧油供給
口Ｐが供給ポート１１により２次圧口Ａ（または
Ｂ）に連通されて圧油が２次圧として供給され、
該２次圧により制御スプール８が図示上方への変
位力を受け調圧バネ９のバネ付勢力に抗し摺動変
位されて、バネ付勢力と変位力が等しくなるまで
２次圧口内に圧力が立ち２次圧が発生されるとと
もに、操作レバー１を図示の中立位置に復帰する
と、復帰バネ１０によるプツシユロツド７の上昇
復帰により調圧バネ付勢力が低下され、前記２次
圧によつて制御スプール８が受ける変位力により
同制御スプールが上昇されて排油ポート１２が排
油口Ｔに連通し、前記２次圧口から排油され前記
２次圧が低下する構造になつており、操作レバー
１の回転偏位の調整により対応した２次圧が発生
する一種の減圧弁機構になつている。

前記リモコン弁の適用例について説明すると、
第４図に示すように前記リモコン弁の圧油供給口
Ｐを元圧導入源のポンプP₁に接続し、２次圧口
Ａ，Ｂを制御弁ｂの作動ポートb₁，b₂に接続し、
排油口Ｔをオイルタンクt₁に接続するとともに、
制御弁ｂは、ポンプP₂とオイルタンクt₂に図示の
ように接続されるとともに負荷ラインl₁，l₂を介
してアクチユエータａの作動室a₁，a₂に接続さ
れ、操作レバー１の矢示方向の回転偏位によつて
生じた２次圧口ＡまたはＢの２次圧が、例えば、
制御弁ｂの作動ポートb₁に供給されてスプールb₃
が矢示方向に作動され、ポンプP₂の吐出油が、
制御弁ｂ、負荷ラインl₁を経てアクチユエータａ
の作動室a₁に供給されるとともに、作動室a₂内の
作動油が負荷ラインl₂、制御弁ｂを経てオイルタ
ンクt₂へ排出されて、アクチユエータａが矢示方
向に作動操作され、または、同様な作用により逆
方向に作動操作される。

（考案が解決しようとする問題点） 従来の前記リモコン弁は、操作レバーの回転変
位に対応して２次圧口内に生ずる２次圧が調整さ
れ、同操作レバーの操作力はアクチユエータに加
わる負荷に関係なく前記２次圧によつて決まり、
リモコン弁のオペレータがアクチユエータに加わ
る負荷を感知できないため、アクチユエータを目
視できない場合に、同アクチユエータの操作性が
著しく悪くなり種々の支障を来すなどの問題点が
ある。

（問題点の解決手段） 本考案は、前記のような問題点に対処するため
の負荷感知機構付リモコン弁であつて、操作レバ
ーの回転偏位により摺動されるプツシユロツド
と、該プツシユロツドにより調圧バネを介して摺
動され２次圧口への供給ポートおよび排油ポート
を備えた制御スプールを弁本体に配設して、前記
回転偏位に対応した２次圧を発生せしめるリモコ
ン弁において、前記プツシユロツドに連設され前
記２次圧によつて前記制御スプールが受ける変位
力に対向した操作力の低減力を生ずるピストン付
き操作力低減棒を同制御スプールに併設し、前記
操作力低減棒にアクチユエータ作動圧の導入室を
対設して同アクチユエータ作動圧を同操作力低減
棒を介し前記操作レバーの操作抵抗力として付加
したことにより、アクチユエータ作動圧が操作レ
バーの操作抵抗力として付加されるようにしてア
クチユエータの操作性能を向上させ前記のような
問題点を解消している。

（作用） 操作レバーの回転偏位によりプツシユロツド、
調圧バネを介して制御スプールが摺動され、同制
御スプールの供給ポートにより２次圧口に圧油が
供給されて２次圧が発生し、前記回転偏位に対応
した２次圧が得られ、前記２次圧によつてピスト
ン付き操作力低減棒に生ずる操作力の低減力がプ
ツシユロツドを介して制御スプールが受ける変位
力の対向力となつて操作レバーの操作力が低減さ
れるとともに、導入室のアクチユエータ作動圧が
操作力低減棒を介して操作レバーの操作抵抗力と
して付加され、操作レバーの所要操作力はアクチ
ユエータの作動圧にほぼ見合つたものとなり、ア
クチユエータへの負荷が感知され同負荷状態に対
応させてアクチユエータの操作が円滑に遂行され
る。

（実施例） 第１図および第２図に本考案の一実施例を示
し、図中１は弁本体５に自在継手３を介して全方
向に回転偏位可能に装着されたリモコン弁の操作
レバーであつて、操作レバー１の回転偏位（Ｘ，
Ｙ方向）によりカバー２を介して摺動されるプツ
シユロツド７と、プツシユロツド７により調圧バ
ネ９を介して摺動され２次圧口ＡまたはＢへの供
給ポート１１および排油ポート１２を備えた制御
スプール８を弁本体５内に配設して、操作レバー
１の回転偏位に対応した２次圧を２次圧口Ａまた
はＢに発生せしめるリモコン弁において、プツシ
ユロツド７に連設され前記２次圧によつて制御ス
プール８が受ける変位力に対向した操作力の低減
力を生ずるピストン２１付き操作力低減棒２０を
制御スプール８に併設するとともに、操作力低減
棒２０の先端部２２にアクチユエータ作動圧の導
入室ＶまたはＷを対設して同アクチユエータ作動
圧を操作力低減棒２０を介し操作レバー１の操作
抵抗力として付加した負荷感知機構付きリモコン
弁になつている。

さらに詳述すると、前記プツシユロツド７は、
弁本体５の上部に装着されている蓋６で支持され
たブツシユ６ａに摺動自在に配設され、矢示方向
に摺動され調圧バネ９を介して制御スプール８を
同方向に摺動させるとともに、復帰バネ１０によ
り復帰力が付加されており、また、前記制御スプ
ール８は、操作力低減棒２０に摺動可能に嵌装さ
れて配置されて配設され、２次圧口ＡまたはＢに
連通した２次圧ポート２３を有し、該２次圧ポー
ト２３は内部の油路２４を介して供給ポート１１
および排油ポート１２に連通されており、さら
に、供給ポート１１は制御スプール８の摺動によ
り圧油供給口Ｐを２次圧口ＡまたはＢに連通し、
前記排油ポート１２は、２次圧口ＡまたはＢを排
油口Ｔに連通する。さらにまた、操作力低減棒２
０のピストン２１は、２次圧口ＡまたはＢと圧油
供給口Ｐ間の連通路中に摺動可能に配設されてい
る。

前記２次圧発生機構および負荷感知機構は、図
示のように少なくとも弁本体５内に２組配設され
ている。

前記負荷感知機構付きリモコン弁は、第２図に
示すように圧油供給口Ｐを元圧導入源のポンプ
P₁に接続し、２次圧口Ａ，Ｂを制御弁ｂの作動
ポートb₁，b₂に接続し、排油口Ｔをオイルタンク
t₁に接続するとともに、制御弁ｂは、ポンプP₂と
オイルタンクt₂に図示のように接続されるととも
に負荷ラインl₁，l₂を介してアクチユエータａの
作動室a₁，a₂に接続され、さらに前記リモコン弁
の導入室Ｖ，Ｗが負荷ラインl₁，l₂に接続される。

本考案の実施例は、前記のような構成になつて
おりその作用について説明する。

アクチユエータａの作動室a₁の作動圧が負荷ラ
インl₁を介して導入室Ｖに導入されていない場合
に、操作レバー１を操作しＸ方向に回転偏位させ
ると、従来例の説明と同様に２次圧口Ａに立つた
２次により制御弁ｂのスプールb₃が矢示方向に変
位されるとともに、前記２次圧で２次圧ポート２
３に圧力が加わり、同２次圧によつて制御スプー
ル８が受ける図示上方への変位力が生じ、同変位
力に調圧バネ９のバネ付勢力が見合つたところで
供給ポート１１と圧油供給口Ｐとの連通が断たれ
てバランスし、操作レバー１の回転偏位に対応し
た２次圧が２次圧口Ａに生じて制御弁ｂの作動力
となる。

前記作動時に、操作力低減棒２０のピストン２
１も２次圧口Ａの２次圧により同じ圧力を受けて
いるので、ピストン２１には制御スプール８が受
ける前記変位力に対向したほぼ同等の圧力が逆向
きに作用して、該ピストン２１が受ける逆向きの
前記圧力は操作力低減棒２０、プツシユロツド７
を介し操作レバー１の操作レバー１の操作力の低
減力として作用し、その結果、プツシユロツド７
に働く力は復帰バネ１０の反撥力のみになつて、
操作レバー１の操作力はほぼ一定となる。

次に、アクチユエータａの作動圧が負荷ライン
を介して導入室Ｖに導入されると、アクチユエー
タ作動圧が操作力低減棒２０の下端部２２に作用
し、同操作力低減棒を介してプツシユロツド７の
押上力となり、復帰バネ１０の反撥力にプラスさ
れ、操作レバー１の操作抵抗力として付加され、
前記操作抵抗力はアクチユエータａの作動圧に対
応したものとなり、操作レバー１を操作するオペ
レータの手でアクチユエータａの負荷状況が感知
される。

（考案の効果） 本考案は、前述のような構成になつており、オ
ペレータが操作レバーを回転偏位させる際に、ア
クチユエータの負荷状態が手で感知され、アクチ
ユエータのストロークエンド等の過負荷状態を察
知でき無駄な操作がなくなり、アクチユエータに
より駆動される被駆動物に対する力の加減がで
き、被駆動物に過大な外力を加えることが防止さ
れるなど、リモコン操作性能が著しく向上され
る。

従つてまた、アクチユエータによる作動効率が
高められ、省エネルギー化が図れるなどの効果を
有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す縦断面図、第
２図は使用態様の機構図、第３図は従来例の縦断
面図、第４図は第３図の使用態様を示す機構図で
ある。 １……操作レバー、５……弁本体、７……プツ
シユロツド、９……調圧バネ、１１……供給ポー
ト、１２……排油ポート、２０……操作力低減
棒、２１……ピストン、Ａ，Ｂ……２次圧口、
Ｖ，Ｗ……導入室。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 操作レバーの回転偏位により摺動されるプツシ
   ユロツドと、該プツシユロツドにより調圧バネを
   介して摺動され２次圧口への供給ポートおよび排
   油ポートを備えた制御スプールを弁本体に配設し
   て、前記回転偏位に対応した２次圧を発生せしめ
   るリモコン弁において、前記プツシユロツドに連
   設され前記２次圧によつて前記制御スプールが受
   ける変位力に対向した操作力の低減力を生ずるピ
   ストン付き操作力低減棒を同制御スプールに併設
   し、前記操作力低減棒にアクチユエータ作動圧の
   導入室を対設して同アクチユエータ作動圧を同操
   作力低減棒を介し前記操作レバーの操作抵抗力と
   して付加したことを特徴とする負荷感知機構付リ
   モコン弁。